CN109078338B - 一种铆眼方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种铆眼方法，包括如下步骤：1)将穿设有待铆件的待加工件放置在具有连通口的承载件上，使穿出待加工件的待铆件的加热变形部分插入连通口；2)控制位于承载件上方的下压件，从初始位置向下移动下压待加工件，使加热变形部分与位于连通口下方的熨烫件紧密接触，熨烫件对加热变形部分加热，并与下压件配合将加热变形部分挤压变形，使待铆件与待加工件牢固连接；3)控制下压件复位，取出加工完毕的所述待加工件。工人在使用本发明的铆眼方法安装毛绒玩具的塑料眼睛时，将初步穿好塑料眼睛的眼钉底部对准连通口，然后启动下压件下压一下，即可完成一个塑料眼睛的安装，安装效率高。

Description

一种铆眼方法

技术领域

本发明涉及玩具设备技术领域，具体涉及一种铆眼方法，用于玩具上塑料眼睛的固定，也可用于类似情境下其他物件的固定。

背景技术

绒毛玩具及其他玩具上均设计有塑料动物眼睛，这些眼睛通常包括眼珠、盖子和眼柱，眼睛和眼柱连在一起组成眼钉，眼钉需通过盖子固定在绒毛玩具上。现有技术中，塑料动物眼睛的安装一般是人工进行的，步骤是：首先将眼钉穿过玩具面料，然后在穿出面料的眼钉上把盖子穿上，再使用电热铁将穿出盖子的眼钉部分烫化，使得眼钉无法与盖子分离，起到将塑料动物眼睛牢固固定在绒毛玩具上的作用。

现有技术中这种人工安装方式，具有如下缺陷：1)效率低，人工将眼钉穿过绒毛玩具后，还需要对准电热铁进行烫化按压至与盖子贴合，然后等烫化后的眼钉部分冷却至一定温度后，再进行下一眼钉的安装，不仅步骤多，还需要冷却时间，效率低；2)电热铁外露，在生产毛绒玩具这样一个场合，存在火灾隐患；3)工人手拿眼钉直接向电热铁接触按压，存在烫伤风险；4)眼钉烫化后容易与绒毛接触发生粘接，降低眼睛安装质量。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中绒毛玩具的塑料眼睛采用人工安装，操作步骤多，导致生产效率低的技术缺陷，从而提供一种能够提高塑料眼睛安装效率的铆眼方法。

为此，本发明提供一种铆眼方法，包括如下步骤：

1)将穿设有待铆件的待加工件放置在具有连通口的承载件上，使穿出所述待加工件的所述待铆件的加热变形部分插入所述连通口；

2)控制位于所述承载件上方的下压件，从初始位置向下移动下压所述待加工件，使所述加热变形部分与位于所述连通口下方的熨烫件紧密接触，所述熨烫件对所述加热变形部分加热，并与所述下压件配合将所述加热变形部分挤压变形，使所述待铆件与所述待加工件牢固连接；

3)控制所述下压件复位，取出加工完毕的所述待加工件。

作为一种优选方案，所述步骤2)中，控制所述熨烫件保持在设定的温度值范围内，使得所述加热变形部分接触所述熨烫件时，仅被加热至变软、能够被挤压变形，但不至于熔化呈液态。

作为一种优选方案，所述步骤2)中，所述熨烫件包括温度传感器和温度控制模块；在控制所述熨烫件保持在设定的温度范围内的步骤中：

所述温度传感器用于感知所述熨烫件的温度；在所述熨烫件的温度低于设定温度范围值的下限时，发送第一信号；在所述熨烫件的温度处于设定温度范围值内时，发送第二信号；在所述熨烫件的温度高于设定温度范围值的上限时，发送第三信号；

所述温度控制模块与所述温度传感器电连接，在接收到所述第一信号时，控制所述熨烫件提高发热功率；在接收到所述第二信号时，控制所述熨烫件保持当前发热功率；在接收到所述第三信号时，控制所述熨烫件降低发热功率。

作为一种优选方案，所述步骤2)中，在启动所述下压件下压所述待加工件之前，控制所述熨烫件的与所述连通口相对的熨烫面与所述连通口抵紧接触，形成只有连通口位置打开的封闭空间。

作为一种优选方案，所述熨烫面的与所述连通口相对的位置，向下凹陷形成弧形凹面。

作为一种优选方案，所述步骤2)中，在控制所述下压件下压所述待加工件之前，先控制与所述熨烫件相连的伸缩驱动件，向着所述连通口方向驱动所述熨烫件，使所述熨烫件的熨烫面与所述连通口的下端抵紧接触。

作为一种优选方案，所述步骤2)中，在控制所述下压件下压所述待加工件之后，接着控制与所述熨烫件相连的伸缩驱动件，向着所述连通口方向驱动所述熨烫件，使所述熨烫件的熨烫面与所述连通口的下端抵紧接触。

作为一种优选方案，所述步骤3)中，在控制所述下压件启动复位时，控制所述伸缩驱动件保持位置或控制所述伸缩驱动件向着所述连通口方向继续挤压所述熨烫件设定时间，再控制所述伸缩驱动件复位。

作为一种优选方案，采用控制开关和延时开关控制所述下压件和所述伸缩驱动件的动作；

所述控制开关与所述下压件电连接，具有控制所述下压件下压所述待加工件的第一状态，和控制所述下压件回缩至初始位置的第二状态；

延时开关，与所述控制开关、所述伸缩驱动件电连接；

在所述控制开关切换至第一状态时，延时第一设定时间，控制所述伸缩驱动件向着所述熨烫位置动作；

在所述控制开关切换至第二状态时，控制所述伸缩驱动件保持位置或向着所述连通口继续动作第二设定时间，然后再控制所述伸缩驱动件向着所述非熨烫位置动作。

作为一种优选方案，所述承载件具有承载面，所述承载面的以所述连通口的圆心为中心的至少一部分向下弧形弯曲，形成弧面；所述步骤2)中，将所述待加工件放置在所述弧面上。

本发明提供的技术方案，具有以下优点：

1.本发明的铆眼方法，采用承载件、下压件和熨烫件配合工作，以使用本发明的铆眼方法辅助安装毛绒玩具的塑料眼睛为例，先人工将眼钉穿过玩具面料，然后在穿出面料的眼钉上把盖子穿上，再将穿出盖子的眼钉部分插入到连通口位置，控制下压件向下进行按压动作，下压眼睛，进而使穿出盖子的眼钉部分在熨烫件的熨烫作用下重塑为扁平形，从而将眼钉与盖子牢固连接；工人在使用本发明的铆眼方法安装毛绒玩具的塑料眼睛时，只需将初步穿好塑料眼睛的眼钉底部对准连通口，然后启动下压件下压一下，即可完成一个塑料眼睛的安装，安装效率高；当然，本领域的技术人员也可以用于其他场景下的其他待铆件(如眼钉)与其他待加工件(如毛绒玩具)的固定安装。

2.本发明的铆眼方法，控制熨烫件的温度保持在设定的温度值范围内，使得加热变形部分接触熨烫件时，仅被加热至变软、能够被挤压变形，但不至于熔化呈液态，可以不必担心烫化后的眼钉与绒毛接触发生粘接的问题，安全性高。

3.本发明的铆眼方法，熨烫件还包括温度传感器和温度控制模块，在控制熨烫件保持在设定的温度范围内的步骤中，控制器可以根据温度传感器发出的信号自动化控制熨烫件的温度，从而使熨烫件始终保持在需要的温度值范围内。

4.本发明的铆眼方法，在控制下压件下压待加工件之前，控制熨烫件的熨烫面与连通口抵紧接触，形成只有连通口位置打开的封闭空间；这样当加热变形部分变形后，可以顺利从连通口位置向外拿出。

5.本发明的铆眼方法，熨烫面的与连通口相对的位置，向下凹陷形成弧形凹面，待铆件的加热变形部分受热受压变形后，这部分弧形凹面不仅可以为首先接触到熨烫面被烫至变形的待加工件部分预留一个容置槽，避免外溢，还可以成为眼钉被重塑部分最后定形的一个模腔，将被重塑部分重塑成尖端稍向外凸出的形状，使得这部分更加坚固结实，固定连接效果更好。

6.本发明的铆眼方法，步骤2)中，在控制下压件下压待加工件之后，接着控制与熨烫件相连的伸缩驱动件，向着连通口方向驱动熨烫件，使熨烫件的熨烫面与连通口的下端抵紧接触。这样设置的好处在于，下压件首先压紧待加工件，待加工件的位置容易精确固定。

7.本发明的铆眼方法，在步骤3)中，在控制下压件下启动复位时，控制伸缩驱动件保持位置或控制伸缩驱动件向着连通口方向继续挤压熨烫件设定时间，再控制伸缩驱动件复位，这样设置的好处是伸缩驱动件能够继续推动待加工件向上动作，从而便于将加工完毕的待加工件取出。

附图说明

为了更清楚地说明现有技术或本发明具体实施方式中的技术方案，下面对现有技术或具体实施方式描述中所使用的附图作简单介绍。

图1是本发明实施例1中铆眼设备的整体结构示意图。

图2是图1中A部分的结构放大示意图。

图3是将图1中承载件和熨烫件的爆炸结构示意图。

图4是图1中熨烫件的爆炸结构示意图。

图5是铆眼设备另一角度的立体图。

图6是图5中B部分的结构放大示意图。

图7是承载体的立体图。

图8是图7的另一立体视图。

图9是恒温套的立体图。

附图标记：1、承载件；10、容纳空间；11、承载面；12、连通口；13、底座；14、承载体；15、设备架体；2、下压件；21、下压气缸；22、弹性压块；3、熨烫件；31、熨烫面；32、恒温套；33、发热体；34、保护套；4、伸缩驱动件；5、控制开关；6、延时开关；7、控制箱。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明的技术方案进行详细描述。

实施例

本实施例提供一种铆眼设备，如图1-4所示，包括：承载件1，具有承载面11和容纳空间10，所述承载面11上开设有连通所述容纳空间10的连通口12，所述承载面11适于承载待加工件；在本实施例中，承载件1具有筒状的容纳空间10，所述连通口12与所述筒状容纳空间10的一端连通；下压件2，与所述承载面11相对，能够相对于所述承载面11来回运动，以挤压或释放所述待加工件；熨烫件3，设置在所述容纳空间10内部，具有与所述连通口12相对的熨烫面31。

使用本实施例的铆眼设备辅助安装毛绒玩具的塑料眼睛时，首先人工将眼钉穿过玩具面料，然后在穿出面料的眼钉上把盖子穿上，再将穿出盖子的眼钉部分放置到连通口12位置，启动下压件2的动作开关，使下压件2向下进行按压动作，下压眼睛，进而使穿出盖子的眼钉部分在熨烫件3的熨烫作用下重塑为扁平形，从而将眼钉与盖子牢固连接。

本实施例的铆眼设备，由于采用下压件2，下压力度大，可设定或调节熨烫件3的温度不致过高(不达到烫化塑料眼钉的程度，仅烫至在压力下可合格重塑)，这样在下压件较大的压力下，可将穿出盖子的部分重塑成温度不太高的扁平形。也就是说，工人在使用本实施例的铆眼设备安装毛绒玩具的塑料眼睛时，只需将初步穿好塑料眼睛的眼钉底部对准连通口，然后启动下压件2下压一下，即可完成一个塑料眼睛的安装，安装效率高，而且不必担心烫化后的眼钉与绒毛接触发生粘接的问题，并且安全性高(熨烫件安装在了容纳空间10内部，不外露)。

如图5-6所示，以所述连通口12的圆心为中心，至少一部分所述承载面11向下弧形弯曲，形成弧面。这样设置的好处：一是便于放置待加工件，二是为眼钉的被重塑部分预留成形空间，使其形成连接效果更好的弧形(连通口12底部与熨烫件3抵接后，眼钉的被重塑部分，就要向着远离熨烫件3的方向变形)。进一步的，设置形成连通口12的承载件1的部分，具有设定厚度，目的在于为眼钉的被重塑部分预留成形空间，使重塑成形部分的端部，有一定的轴向厚度，从而使该被重塑部分更加结实，连接效果更好。

如图3所示，所述承载件1包括：底座13，固定连接在设备架体15上；承载体14，可拆卸安装在所述底座13上，所述承载体14上设有所述承载面11、所述容纳空间10和所述连通口12。根据待加工件的不同，承载体14上的连通口12、承载面11等可以有不同，此时可以设置多个不同规格的承载体14，以便于在加工不同待加工件时灵活更换。

如图2所示，所述下压件2包括：下压气缸21，具有下压伸缩轴；弹性压块22，固定连接在所述下压伸缩轴的自由端，用于挤压接触所述待加工件。这样设置的好处在于，弹性压块22能够弹性按压待加工件，不会对待加工件造成硬压或硬碰导致的硬伤。

如图9所示，所述熨烫面31向下凹陷形成弧形凹面，所述弧形凹面的最低点与所述连通口12的中心基本上下相对。这样设置的好处在于，一是为首先接触到熨烫面被烫至变形的待加工件部分预留一个容置槽，避免外溢，二是成为眼钉被重塑部分最后定形的一个模腔，将被重塑部分重塑成尖端稍向外凸出的形状，使得这部分更加坚固结实，连接效果更好。

如图4所示，所述熨烫件3包括：恒温套32，安装在所述容纳空间10内部，具有所述熨烫面31；发热体33，安装在所述恒温套32内部，提供热量。发热体33的作用在于提供热量，恒温套32的作用在于将发热体33提供的热量均化，弱化发热体33的温差，尽量保持一个恒温。还包括一个保护套34，用于固定供发热体33，并保护为其供电的线路。

参考图5-6所示，所述熨烫件3还包括：温度传感器，用于感知所述恒温套32的温度；在所述恒温套32的温度低于设定温度范围值的下限时，发送第一信号；在所述恒温套32的温度处于设定温度范围值内时，发送第二信号；在所述恒温套32的温度高于设定温度范围值的上限时，发送第三信号；

温度控制模块，与所述温度传感器电连接，在接收到所述第一信号时，控制所述发热体33提高发热功率；在接收到所述第二信号时，控制所述发热体33保持当前发热功率；在接收到所述第三信号时，控制所述发热体33降低发热功率。

本实施例中，温度传感器和温度控制模块采用香港奥特仪器设备有限公司生产的XMTG-8131型号的温控仪实现。

所述熨烫件3固定设置在所述容纳空间10内部，所述熨烫面31与所述连通口12的下端抵接，并封闭所述连通口12；

或者，所述熨烫件3通过伸缩驱动件4可移动设置在所述容纳空间10内部，具有使所述熨烫面31与所述连通口12下端抵接并封闭所述连通口12的熨烫位置，和使所述熨烫面31与所述连通口12下端分开并敞开所述连通口12的非熨烫位置。

本实施例的铆眼设备，还包括：控制开关5，与所述下压气缸21电连接，具有使所述下压气缸21下压所述待加工件的第一状态，和使所述下压气缸21回缩至初始位置的第二状态；

延时开关6，与所述控制开关5、所述伸缩驱动件4电连接；

在所述控制开关5切换至第一状态时，延时第一设定时间，控制所述伸缩驱动件4向着所述熨烫位置动作；这样设置的好处在于，下压气缸首先压紧待加工件，待加工件的位置容易精确固定；

在所述控制开关5切换至第二状态时，控制所述伸缩驱动件4保持位置或向着所述连通口12继续动作第二设定时间，然后再控制所述伸缩驱动件4向着所述非熨烫位置动作。这样设置的好处在于，伸缩驱动件能够继续推动待加工件向上动作，从而便于将加工完毕的待加工件取出。

实施例2

本实施例提供一种铆眼方法，包括如下步骤：

1)将穿设有待铆件的待加工件放置在具有连通口12的承载件1上，使穿出所述待加工件的所述待铆件的加热变形部分插入所述连通口12；

2)控制位于所述承载件1上方的下压件2，从初始位置向下移动下压所述待加工件，使所述加热变形部分与位于所述连通口12下方的熨烫件3紧密接触，所述熨烫件3对所述加热变形部分加热，并与所述下压件2配合将所述加热变形部分挤压变形，使所述待铆件与所述待加工件牢固连接；

3)控制所述下压件2复位，取出加工完毕的所述待加工件。

工人在使用本实施例的铆眼方法安装毛绒玩具的塑料眼睛时，只需将初步穿好的塑料眼睛的眼钉底部对准连通口，然后启动下压件2下压一下，然后即可完成一个塑料眼睛的安装，安装效率高；当然，本领域的技术人员也可以用于其他场景下的其他待铆件(如眼钉)与其他待加工件(如毛绒玩具)的固定安装。

所述步骤2)中，控制所述熨烫件3保持在设定的温度值范围内，使得所述加热变形部分接触所述熨烫件3时，仅被加热至变软、能够被挤压变形，但不至于熔化呈液态，可以不必担心烫化后的眼钉与绒毛接触发生粘接的问题，安全性高。

所述步骤2)中，所述熨烫件3包括温度传感器和温度控制模块；在控制所述熨烫件3保持在设定的温度范围内的步骤中：

所述温度传感器用于感知所述熨烫件3的温度；在所述熨烫件3的温度低于设定温度范围值的下限时，发送第一信号；在所述熨烫件3的温度处于设定温度范围值内时，发送第二信号；在所述熨烫件3的温度高于设定温度范围值的上限时，发送第三信号；

所述温度控制模块与所述温度传感器电连接，在接收到所述第一信号时，控制所述熨烫件3提高发热功率；在接收到所述第二信号时，控制所述熨烫件3保持当前发热功率；在接收到所述第三信号时，控制所述熨烫件3降低发热功率。

本实施例的这种设置，控制器可以根据温度传感器发出的信号自动化控制熨烫件的温度，从而使熨烫件始终保持在需要的温度值范围内。

所述步骤2)中，在控制所述下压件2下压所述待加工件之前，控制所述熨烫件3的与所述连通口12相对的熨烫面31与所述连通口12抵紧接触，形成只有连通口12位置打开的封闭空间。这样当加热变形部分变形后，可以顺利从连通口位置向外拿出。

所述熨烫面31的与所述连通口12相对的位置，向下凹陷形成弧形凹面。待铆件的加热变形部分受热受压变形后，这部分弧形凹面不仅可以为首先接触到熨烫面31被烫至变形的待加工件部分预留一个容置槽，避免外溢，还可以成为眼钉被重塑部分最后定形的一个模腔，将被重塑部分重塑成尖端稍向外凸出的形状，使得这部分更加坚固结实，固定连接效果更好。

所述步骤2)中，在控制所述下压件2下压所述待加工件之后，接着控制与所述熨烫件3相连的伸缩驱动件4，向着所述连通口12方向驱动所述熨烫件3，使所述熨烫件3的熨烫面31与所述连通口12的下端抵紧接触。这样设置的好处在于，下压件首先压紧待加工件，待加工件的位置容易精确固定。

作为变形设计方案，所述步骤2)中，也可以在控制所述下压件2下压所述待加工件之前，先控制与所述熨烫件3相连的伸缩驱动件4，向着所述连通口12方向驱动所述熨烫件3，使所述熨烫件3的熨烫面31与所述连通口12的下端抵紧接触。

所述步骤3)中，在控制所述下压件2启动复位时，控制所述伸缩驱动件4保持位置或控制所述伸缩驱动件4向着所述连通口12方向继续挤压所述熨烫件3设定时间，再控制所述伸缩驱动件4复位。

本实施例中，采用控制开关5和延时开关6控制所述下压件2和所述伸缩驱动件4的动作；

所述控制开关5与所述下压件2电连接，具有控制所述下压件2下压所述待加工件的第一状态，和控制所述下压件2回缩至初始位置的第二状态；

延时开关6，与所述控制开关5、所述伸缩驱动件4电连接；

在所述控制开关5切换至第一状态时，延时第一设定时间，控制所述伸缩驱动件4向着所述熨烫位置动作；

在所述控制开关5切换至第二状态时，控制所述伸缩驱动件4保持位置或向着所述连通口12继续动作第二设定时间，然后再控制所述伸缩驱动件4向着所述非熨烫位置动作。

这样设置的好处是伸缩驱动件能够继续推动待加工件向上动作，从而便于将加工完毕的待加工件取出。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (8)

1.一种铆眼方法，其特征在于：包括如下步骤：

1)将穿设有待铆件的待加工件放置在具有连通口(12)的承载件(1)上，使穿出所述待加工件的所述待铆件的加热变形部分插入所述连通口(12)，所述承载件(1)具有筒状的容纳空间(10)，所述连通口(12)与所述筒状的容纳空间(10)的一端连通；

2)控制位于所述承载件(1)上方的下压件(2)，从初始位置向下移动下压所述待加工件，使所述加热变形部分与位于所述连通口(12)下方的熨烫件(3)紧密接触，所述熨烫件(3)对所述加热变形部分加热，并与所述下压件(2)配合将所述加热变形部分挤压变形，使所述待铆件与所述待加工件牢固连接；

所述熨烫件(3)通过伸缩驱动件(4)可移动设置在所述容纳空间(10)内部，具有使熨烫面(31)与所述连通口(12)下端抵接并封闭所述连通口(12)的熨烫位置，和使熨烫面(31)与所述连通口(12)下端分开并敞开所述连通口(12)的非熨烫位置；

所述熨烫面(31)的与所述连通口(12)相对的位置，向下凹陷形成弧形凹面；

所述步骤2)中，在控制所述下压件(2)下压所述待加工件之后，接着控制与所述熨烫件(3)相连的伸缩驱动件(4)，向着所述连通口(12)方向驱动所述熨烫件(3)，使所述熨烫件(3)的熨烫面(31)与所述连通口(12)的下端抵紧接触；

3)控制所述下压件(2)复位，取出加工完毕的所述待加工件；

所述待铆件为眼钉和盖子，所述眼钉穿过绒毛玩具后再穿过盖子，形成所述待加工件。

2.根据权利要求1所述的铆眼方法，其特征在于：

所述步骤2)中，控制所述熨烫件(3)保持在设定的温度值范围内，使得所述加热变形部分接触所述熨烫件(3)时，仅被加热至变软、能够被挤压变形，但不至于熔化呈液态。

3.根据权利要求2所述的铆眼方法，其特征在于：

所述步骤2)中，所述熨烫件(3)包括温度传感器和温度控制模块；在控制所述熨烫件(3)保持在设定的温度范围内的步骤中：

所述温度传感器用于感知所述熨烫件(3)的温度；在所述熨烫件(3)的温度低于设定温度范围值的下限时，发送第一信号；在所述熨烫件(3)的温度处于设定温度范围值内时，发送第二信号；在所述熨烫件(3)的温度高于设定温度范围值的上限时，发送第三信号；

所述温度控制模块与所述温度传感器电连接，在接收到所述第一信号时，控制所述熨烫件(3)提高发热功率；在接收到所述第二信号时，控制所述熨烫件(3)保持当前发热功率；在接收到所述第三信号时，控制所述熨烫件(3)降低发热功率。

4.根据权利要求1所述的铆眼方法，其特征在于：

所述步骤2)中，在控制所述下压件(2)下压所述待加工件之前，控制所述熨烫件(3)的与所述连通口(12)相对的熨烫面(31)与所述连通口(12)抵紧接触，形成只有连通口(12)位置打开的封闭空间。

5.根据权利要求1所述的铆眼方法，其特征在于：所述步骤2)中，在控制所述下压件(2)下压所述待加工件之前，先控制与所述熨烫件(3)相连的伸缩驱动件(4)，向着所述连通口(12)方向驱动所述熨烫件(3)，使所述熨烫件(3)的熨烫面(31)与所述连通口(12)的下端抵紧接触。

6.根据权利要求1所述的铆眼方法，其特征在于：所述步骤3)中，在控制所述下压件(2)启动复位时，控制所述伸缩驱动件(4)保持位置或控制所述伸缩驱动件(4)向着所述连通口(12)方向继续挤压所述熨烫件(3)设定时间，再控制所述伸缩驱动件(4)复位。

7.根据权利要求6所述的铆眼方法，其特征在于：采用控制开关(5)和延时开关(6)控制所述下压件(2)和所述伸缩驱动件(4)的动作；

所述控制开关(5)与所述下压件(2)电连接，具有控制所述下压件(2)下压所述待加工件的第一状态，和控制所述下压件(2)回缩至初始位置的第二状态；

延时开关(6)，与所述控制开关(5)、所述伸缩驱动件(4)电连接；

在所述控制开关(5)切换至第一状态时，延时第一设定时间，控制所述伸缩驱动件(4)向着所述熨烫位置动作；

在所述控制开关(5)切换至第二状态时，控制所述伸缩驱动件(4)保持位置或向着所述连通口(12)继续动作第二设定时间，然后再控制所述伸缩驱动件(4)向着所述非熨烫位置动作。

8.根据权利要求1所述的铆眼方法，其特征在于：所述承载件(1)具有承载面(11)，所述承载面(11)的以所述连通口(12)的圆心为中心的至少一部分向下弧形弯曲，形成弧面；所述步骤2)中，将所述待加工件放置在所述弧面上。

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