CN109077047A - 一种基于蔬菜大棚的多功能自动雾化杀虫器及操作流程 - Google Patents

Abstract

一种基于蔬菜大棚的多功能自动雾化杀虫器，本申请圆形底板中心底部有红外遥感摄像头，红外遥感摄像头一侧有集成控制器，圆形底板外围绕圆形底板中心线等角度斜设有雾化喷管，圆形底板顶部中心设置有可调吊挂结构，圆形底板上方的方型保护壳内有水箱、燃烧室、油箱、点火装置和药箱，水箱与药箱并排设置，水箱与药箱一侧有燃烧室，燃烧室边上连有油箱，油箱一侧有点火装置，点火装置的点火头在油箱内，燃烧室上有环形的输液管，输液管一侧通过连接管穿过圆形底板接各雾化喷管，输液管另一侧通过连接管分别接水箱与药箱。本申请采用悬挂式设计，上下挂杆可以自动调节高度，可以方便种植人员加水和药剂，并且无需人为操控，使用极为方便。

Description

一种基于蔬菜大棚的多功能自动雾化杀虫器及操作流程

技术领域

本发明涉及大棚配套设施领域，特别是涉及一种基于蔬菜大棚的多功能自动雾化杀虫器及操作流程。

背景技术

传统的农药喷雾器、杀虫器是一种常见的喷洒农药的工具，能够向农作物中均匀的喷洒农药，尤其是农药雾化效果更佳，从而能够有效灭杀一些害虫，这一类装置不仅可以应用于蔬菜种植业，也广泛用于畜牧业的灭虫。

但是现阶段的农药喷雾器、杀虫器结构简单、功能单一，而且药箱中的农药都是提前配置、在喷洒药剂过程中难以调剂药量，这会造成药效不易发挥，药效过低效果不佳、药效过高则损害动植物。同时，如果农药喷施不完，就会造成农药的浪费。在传统人工操作过程中，长时间接触药物也会对人体造成一定的损害。因此，此本发明提供一种基于蔬菜大棚的多功能自动雾化杀虫器。

发明内容

为了解决以上问题，本发明提供一种基于蔬菜大棚的多功能自动雾化杀虫器及操作流程，采用悬挂式设计，上下挂杆可以自动调节高度，可以方便种植人员加水和药剂，并且无需人为操控，使用极为方便，为达此目的，本发明提供一种基于蔬菜大棚的多功能自动雾化杀虫器，所述多功能自动雾化杀虫器通过可调吊挂结构成排固定在大棚的棚顶的下方，所述多功能自动雾化杀虫器包括可调吊挂结构、方型保护壳、圆形底板、红外遥感摄像头、雾化喷管、水箱、燃烧室、输液管、连接管、油箱、点火装置、药箱和集成控制器，所述圆形底板中心底部有红外遥感摄像头，所述红外遥感摄像头一侧有集成控制器，所述圆形底板外围绕圆形底板中心线等角度斜设有雾化喷管，所述圆形底板顶部中心设置有可调吊挂结构，所述圆形底板上方的方型保护壳内有水箱、燃烧室、油箱、点火装置和药箱，所述水箱与药箱并排设置，所述水箱与药箱一侧有燃烧室，所述燃烧室边上连有油箱，所述油箱一侧有点火装置，所述点火装置的点火头在油箱内，所述燃烧室上有环形的输液管，所述输液管一侧通过连接管穿过圆形底板接各雾化喷管，所述输液管另一侧通过连接管分别接水箱与药箱。

本发明的进一步改进，所述红外遥感摄像头外部有一圈环形LED灯，设置LED灯可以照明替代照明灯使用。

本发明的进一步改进，所述圆形底板上还设置有蓝牙发射器，配套蓝牙功能，便于手机进行远程控制、监测、调节，同时让工作人员远离药剂喷洒区域，更加安全便捷。

本发明的进一步改进，所述雾化喷管有4个或者6个或者8个，可以根据多功能自动雾化杀虫器实际大小进行选择。

本发明的进一步改进，所述可调吊挂结构包括上固定杆、可调节连杆和下固定杆，所述可调节连杆插装在上固定杆下端，所述可调节连杆下端插装在下固定杆上端，所述上固定杆上端固定在大棚底部，所述下固定杆下端固定在圆形底板上，本发明主要采用以上结构进行高度控制。

本发明的进一步改进，与水箱与药箱相连的连接管的端部有可调口径轴套，所述可调口径轴套接口径调节电机，通过电机调节口径轴套从而调节进水和进药量。

本发明一种基于蔬菜大棚的多功能自动雾化杀虫器及操作流程具有包括如下设计；

1、一个蔬菜大棚中可以悬挂多个多功能自动雾化杀虫器，采用悬挂式设计，上下挂杆可以自动调节高度，方便种植人员加水和药剂。

2、该装置上部分由药箱、水箱、点火装置、油箱、燃烧室、连接管道（输药的/输水的）电机、雾化喷口组成，下部分由LED环形灯管、蓝牙发射器、带红外遥感功能的摄像头组成。

3、药箱连接一个药剂喷口（可调节口径大小），水箱连接一个出水喷口（可调节口径大小），分别由一个电机控制调节口径大小，电机可以由蓝牙连接手机进行控制。

4、带红外遥感功能的摄像头——红外遥感起生命检测功能，探测害虫生命力，辅助以图像识别功能（虫子密集程度），人们通过手机蓝牙接收信号判断是否需要进行手机控制启动装置杀虫。

5、带红外遥感功能的摄像头——摄像头起拍摄作用，记录大棚蔬菜的生长情况，也起防盗监视功能。

6、蓝牙——手机进行远程控制、监测、调节，同时让工作人员远离药剂喷洒区域，更加安全便捷。

7、配套专门软件即操作流程，以方便使用者操作。

附图说明

图1 本发明大棚整体结构图；

图2 本发明多功能自动雾化杀虫器正视图；

图3 本发明多功能自动雾化杀虫器俯视图；

图4 本发明配液区细节图；

图5 本发明多功能自动雾化杀虫器仰视图；

图6 本发明多功能自动雾化杀虫器三维图；

图7 本发明中一种使用雾化装置的自动杀虫系统的结构示意图；

图8 本发明的实施案例中一种使用雾化装置的自动杀虫系统运行原理图；

图9 本发明的实施案例中一种使用雾化装置的自动杀虫系统操作流程图；

图10a-h 本发明的实施案例的操作步骤仿真图；

图中：1.大棚；2.多功能自动雾化杀虫器；3.上固定杆；4.可调节连杆；5.下固定杆；6.方型保护壳；7.圆形底板；8.红外遥感摄像头；9.环形LED灯；10.雾化喷管；11.水箱；12.燃烧室；13.输液管；14.连接管；15.油箱；16.点火装置；17.蓝牙发射器；18.药箱；19.可调口径轴套；20.口径调节电机；21.集成控制器。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

本发明提供一种基于蔬菜大棚的多功能自动雾化杀虫器及操作流程，采用悬挂式设计，上下挂杆可以自动调节高度，可以方便种植人员加水和药剂，并且无需人为操控，使用极为方便。

作为本发明杀虫器一种实施例，本发明提供一种基于蔬菜大棚的多功能自动雾化杀虫器，所述多功能自动雾化杀虫器2通过可调吊挂结构成排固定在大棚1的棚顶的下方，所述多功能自动雾化杀虫器2包括可调吊挂结构、方型保护壳6、圆形底板7、红外遥感摄像头8、雾化喷管10、水箱11、燃烧室12、输液管13、连接管14、油箱15、点火装置16、药箱18和集成控制器21，所述圆形底板7中心底部有红外遥感摄像头8，所述红外遥感摄像头8一侧有集成控制器21，所述圆形底板7外围绕圆形底板7中心线等角度斜设有雾化喷管10，所述圆形底板7顶部中心设置有可调吊挂结构，所述圆形底板7上方的方型保护壳6内有水箱11、燃烧室12、油箱15、点火装置16和药箱18，所述水箱11与药箱18并排设置，所述水箱11与药箱18一侧有燃烧室12，所述燃烧室12边上连有油箱15，所述油箱15一侧有点火装置16，所述点火装置16的点火头在油箱内，所述燃烧室12上有环形的输液管13，所述输液管13一侧通过连接管14穿过圆形底板7接各雾化喷管10，所述输液管13另一侧通过连接管14分别接水箱11与药箱18。

作为本发明杀虫器一种具体实施例，本发明提供如图1-7所示一种基于蔬菜大棚的多功能自动雾化杀虫器，所述多功能自动雾化杀虫器2通过可调吊挂结构成排固定在大棚1的棚顶的下方，所述多功能自动雾化杀虫器2包括可调吊挂结构、方型保护壳6、圆形底板7、红外遥感摄像头8、雾化喷管10、水箱11、燃烧室12、输液管13、连接管14、油箱15、点火装置16、药箱18和集成控制器21，所述圆形底板7中心底部有红外遥感摄像头8，所述红外遥感摄像头8外部有一圈环形LED灯9，设置LED灯可以照明替代照明灯使用，所述红外遥感摄像头8一侧有集成控制器21，所述圆形底板7外围绕圆形底板7中心线等角度斜设有雾化喷管10，所述雾化喷管10有4个或者6个或者8个，可以根据多功能自动雾化杀虫器实际大小进行选择，所述圆形底板7顶部中心设置有可调吊挂结构，所述可调吊挂结构包括上固定杆3、可调节连杆4和下固定杆5，所述可调节连杆4插装在上固定杆3下端，所述可调节连杆4下端插装在下固定杆5上端，所述上固定杆3上端固定在大棚1底部，所述下固定杆5下端固定在圆形底板7上，本发明主要采用以上结构进行高度控制，所述圆形底板7上方的方型保护壳6内有水箱11、燃烧室12、油箱15、点火装置16和药箱18，所述水箱11与药箱18并排设置，所述水箱11与药箱18一侧有燃烧室12，所述燃烧室12边上连有油箱15，所述油箱15一侧有点火装置16，所述点火装置16的点火头在油箱内，所述燃烧室12上有环形的输液管13，所述输液管13一侧通过连接管14穿过圆形底板7接各雾化喷管10，所述输液管13另一侧通过连接管14分别接水箱11与药箱18，与水箱11与药箱18相连的连接管14的端部有可调口径轴套，所述可调口径轴套19接口径调节电机20，通过电机调节口径轴套从而调节进水和进药量，所述圆形底板7上还设置有蓝牙发射器17，配套蓝牙功能，便于手机进行远程控制、监测、调节，同时让工作人员远离药剂喷洒区域，更加安全便捷。

本发明图使用雾化装置的自动杀虫系统运行原理图如图8所示，首现通过本装置底部的红外遥感摄像头8成像进行信号检测，其次经过集成控制器21对所得图片进行信号处理操作，接着由集成控制器21对处理后的图片进行状态识别，与阈值进行对比，若不符合则回到开始阶段再次检测，若符合则进行诊断决策，若与期望值不同则返回开始阶段再次检测，若与期望值相同，则执行是否启动装置的决策。

本发明操作方式如图9所示，设备初始化之后，整个自动杀虫系统进入开始阶段，首现通过红外遥感摄像头8的红外遥感成像获取带有害虫生命特征的图片；其次通过集成控制器21对所获取的图片进行图像增强以及图像识别操作，接着对图像识别后获取的害虫生命体密度与预期的害虫数目进行比对，进而判断是否要发送蓝牙信号给手机（若未达到，则系统回到开始状态，12h后再次启动；若达到阈值，则发送蓝牙信号）；手机接收信号后，工作人员进行判断是否要开启雾化杀虫器（若需开启则启动雾化杀虫器，36h后再次启动该系统；若不需开启，则回到开始状态，12h后再次启动该系统）

本发明操作流程仿真图如图10所示，本发明多功能自动雾化杀虫器操作过程中的具体操作流程如下；

第一阶段初始状态（如图10a）：该自动雾化杀虫器设备初始化，进入初始状态，通过集成控制器21检测水箱11、药箱18的水位高度，此时若药水不足，进入下一阶段（如图10b）；若药水充足，则进入第四阶段（如图10d）。

第二阶段检测并加药水状态（如图10b）：当发现该设备药水不足时，通过集成控制器21控制可调吊挂结构下落，从而使整个设备下落至一定高度，方便工作人员补充清水和药剂。

第三阶段回到初始状态（如图10c）：补充药水后，集成控制器21控制该设备回到原定高度。

第四阶段红外遥感监测阶段（如图10d）：该设备每隔12h自动启动底部的红外遥感摄像头8，通过红外遥感拍摄的照片进行生命监测。

第五阶段信息处理、状态识别阶段（如图10e）：集成控制器21对生成的照片进行图像增强处理——在照片中减弱非生命体特征、加强虫子等生命体特征的图像信息，从而自动识别虫子等生命体的区域密集程度，进而判断虫害情况是否达到阈值，若未达到阈值，该设备回到初始状态（图10a），12h后再次启动该设备；若达到阈值，则进入下一阶段。

第六阶段诊断决策阶段（如图10f）：通过该设备的蓝牙发射器17发送信息给手机，工作人员通过手机接收的信息后判断是否打开自动杀虫装置，将命令信息通过手机蓝牙再次传给集成控制器21，若需开启自动杀虫装置，则进入下一阶段；若不开启，则回归初始状态（如图10a），12h后再次启动该设备；

第七阶段自动喷雾杀虫阶段（如图10g）：集成控制器21通过电机20开启雾化装置，由雾化喷管10喷出大量药带杀虫剂颗粒的水雾，10min后停止自动喷雾杀虫，回到第一阶段初始状态（图10h），隔36h后再次启动该设备，进入下一个循环。

其中开雾化装置步骤为：集成控制器21启动点火装置16点燃燃烧室12，同时根据蓝牙接收的信息选择药剂喷雾量模式，启动水箱11药箱18两侧的口径调节电机20，进而控制可调口径轴套19来调节水箱11与药箱18的流量大小，此时混合药水通过连接管14进入输液管13，经过燃烧室12的高温作用气化后，混合药水气体通过连接管14进入数个雾化喷管10并冷却雾化，随后喷出。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作任何其他形式的限制，而依据本发明的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本发明所要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种基于蔬菜大棚的多功能自动雾化杀虫器，所述多功能自动雾化杀虫器（2）通过可调吊挂结构成排固定在大棚（1）的棚顶的下方，所述多功能自动雾化杀虫器（2）包括可调吊挂结构、方型保护壳（6）、圆形底板（7）、红外遥感摄像头（8）、雾化喷管（10）、水箱（11）、燃烧室（12）、输液管（13）、连接管（14）、油箱（15）、点火装置（16）、药箱（18）和集成控制器（21），其特征在于：所述圆形底板（7）中心底部有红外遥感摄像头（8），所述红外遥感摄像头（8）一侧有集成控制器（21），所述圆形底板（7）外围绕圆形底板（7）中心线等角度斜设有雾化喷管（10），所述圆形底板（7）顶部中心设置有可调吊挂结构，所述圆形底板（7）上方的方型保护壳（6）内有水箱（11）、燃烧室（12）、油箱（15）、点火装置（16）和药箱（18），所述水箱（11）与药箱（18）并排设置，所述水箱（11）与药箱（18）一侧有燃烧室（12），所述燃烧室（12）边上连有油箱（15），所述油箱（15）一侧有点火装置（16），所述点火装置（16）的点火头在油箱内，所述燃烧室（12）上有环形的输液管（13），所述输液管（13）一侧通过连接管（14）穿过圆形底板（7）接各雾化喷管（10），所述输液管（13）另一侧通过连接管（14）分别接水箱（11）与药箱（18）。

2.根据权利要求1所述的一种基于蔬菜大棚的多功能自动雾化杀虫器，其特征在于：所述红外遥感摄像头（8）外部有一圈环形LED灯（9）。

3.根据权利要求1所述的一种基于蔬菜大棚的多功能自动雾化杀虫器，其特征在于：所述圆形底板（7）上还设置有蓝牙发射器（17）。

4.根据权利要求1所述的一种基于蔬菜大棚的多功能自动雾化杀虫器，其特征在于：所述雾化喷管（10）有4个或者6个或者8个。

5.根据权利要求1所述的一种基于蔬菜大棚的多功能自动雾化杀虫器，其特征在于：所述可调吊挂结构包括上固定杆（3）、可调节连杆（4）和下固定杆（5），所述可调节连杆（4）插装在上固定杆（3）下端，所述可调节连杆（4）下端插装在下固定杆（5）上端，所述上固定杆（3）上端固定在大棚（1）底部，所述下固定杆（5）下端固定在圆形底板（7）上。

6.根据权利要求1所述的一种基于蔬菜大棚的多功能自动雾化杀虫器及操作流程其特征在于：与水箱（11）与药箱（18）相连的连接管（14）的端部有可调口径轴套（19），所述可调口径轴套（19）接口径调节电机（20）。

7.使用权利要求1-6任意一项所述基于蔬菜大棚的多功能自动雾化杀虫器的操作流程，具体步骤如下，其特征在于；

第一阶段初始状态：该自动雾化杀虫器设备初始化，进入初始状态，通过集成控制器（21）检测水箱（11）、药箱（18）的水位高度，此时若药水不足，进入下一阶段；若药水充足，则进入第四阶段；

第二阶段检测并加药水状态：当发现该设备药水不足时，通过集成控制器（21）控制可调吊挂结构下落，从而使整个设备下落至一定高度，方便工作人员补充清水和药剂；

第三阶段回到初始状态：补充药水后，集成控制器（21）控制该设备回到原定高度；

第四阶段红外遥感监测阶段：该设备每隔12h自动启动底部的红外遥感摄像头（8），通过红外遥感拍摄的照片进行生命监测；

第五阶段信息处理、状态识别阶段：集成控制器（21）对生成的照片进行图像增强处理——在照片中减弱非生命体特征、加强虫子等生命体特征的图像信息，从而自动识别虫子等生命体的区域密集程度，进而判断虫害情况是否达到阈值，若未达到阈值，该设备回到初始状态，12h后再次启动该设备；若达到阈值，则进入下一阶段；

第六阶段诊断决策阶段：通过该设备的蓝牙发射器（17）发送信息给手机，工作人员通过手机接收的信息后判断是否打开自动杀虫装置，将命令信息通过手机蓝牙再次传给集成控制器（21），若需开启自动杀虫装置，则进入下一阶段；若不开启，则回归初始状态，12h后再次启动该设备；

第七阶段自动喷雾杀虫阶段：集成控制器（21）通过口径调节电机（20）开启雾化装置，由雾化喷管（10）喷出大量药带杀虫剂颗粒的水雾，10min后停止自动喷雾杀虫，回到第一阶段初始状态，隔36h后再次启动该设备，进入下一个循环。

8.根据权利要求7所述基于蔬菜大棚的多功能自动雾化杀虫器的操作流程，具体步骤如下，其特征在于；第七阶段开雾化装置步骤为：集成控制器（21）启动点火装置（16）点燃燃烧室（12），同时根据蓝牙接收的信息选择药剂喷雾量模式，启动水箱（11）药箱（18）两侧的口径调节电机（20），进而控制可调口径轴套（19）来调节水箱（11）与药箱（18）的流量大小，此时混合药水通过连接管（14）进入输液管（13），经过燃烧室（12）的高温作用气化后，混合药水气体通过连接管（14）进入数个雾化喷管（10）并冷却雾化，随后喷出。