CN205390107U - 一种自动识别喷洒对象的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动识别喷洒对象的无人机，包括无人机本体以及设于无人机本体上的喷雾系统和传感拍摄系统，所述喷雾系统包括药桶、高压泵、通道调节阀、高压导液管和低压导液管，所述药桶设于无人机本体下方，所述药桶与所述高压泵连接，所述高压泵通过所述通道调节阀与所述高压导液管和低压导液管连接，所述高压导液管连接有向上设置高压喷头，所述低压导液管连接有向下设置的低压喷头，所述传感拍摄系统包括摄像头和传感器组合。本实用新型的高压喷头可精确的将除蚊蝇的矿物油，均匀的喷洒在顶棚板上，通过操作手柄和显示屏，集中区域喷洒杀卵药，达到事半功倍的效果，可在奶牛的活动场、通道等空旷的地方喷洒消毒剂，快速而且方便。

Description

一种自动识别喷洒对象的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种自动识别喷洒对象的无人机。

背景技术

在畜牧业领域中，特别是在万头牧场中，1、由于场区面积范围比较大，针对牧场整体消毒会存在盲区，光靠人工使用电动喷雾器或车载喷雾器消毒根本无法覆盖整个场区，而且效率低；2、粪污杀虫卵比较困难，牧场场区内的积粪池达到1千平方米的就有数个，很容易孳生苍蝇等，而且人工很难深入粪池进行喷药治理，药液灌注也很难达到效果；3、人工喷洒杀虫剂等剧毒药物时，对身体伤害很大，尤其是牧场里长期喷洒消毒剂、杀虫剂的员工；4、现有的植保无人机虽然能够完成上述工作，但是在一些虫卵识别、蚊蝇感应方面的技术不具备，无法发现聚集在粪层下面的虫卵，苍蝇控制就会大打折扣；5、植保无人机不能够喷洒一些油状的杀虫剂，在杀虫这方面有一些限制。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型所要解决的技术问题，就是提出一种自动识别喷洒对象的无人机，本实用新型的技术方案是这样实施的：

一种自动识别喷洒对象的无人机，包括无人机本体以及设于无人机本体上的喷雾系统和传感拍摄系统，所述喷雾系统包括药桶、高压泵、通道调节阀、高压导液管和低压导液管，所述药桶设于无人机本体下方，所述药桶与所述高压泵连接，所述高压泵通过所述通道调节阀与所述高压导液管和低压导液管连接，所述高压导液管连接有向上设置高压喷头，所述低压导液管连接有向下设置的低压喷头，所述传感拍摄系统包括摄像头和传感器组合，摄像头用于识别积粪池上层或表面聚集的虫卵和蛹，传感器用于传递摄像头的拍摄信息。

作为优选地，所述高压导液管竖向设置，且高压导液管的顶端设有高压喷管，所述高压喷头至少有一个，且高压喷头设于高压喷管上。

作为优选地，所述高压喷头为广口喷头。

作为优选地，所述低压导液管横向设置，且低压喷头设于低压导液管的末端。

作为优选地，所述低压喷头为扇形喷头。

作为优选地，所述无人机本体为八旋翼无人机。

作为优选地，所述低压导液管和扇形喷头至少有一组，且低压导液管和扇形喷头对应设于八旋翼无人机的旋翼上，同样地，所述摄像头和传感器至少有一组，摄像头和传感器设于未设置有低压导液管和扇形喷头的八旋翼无人机的旋翼上。

作为优选地，所述无人机本体还包括操作手柄，所述操作手柄上设有显示摄像头的拍摄信息的显示屏。

与现有技术相比，实施本实用新型的有益效果是：

1、可以对厂区棚顶进行药液喷洒。苍蝇在夜间比较喜欢停落在牛舍的顶部，一般牛舍高度大概四五米，一般的喷雾器很难达到这个高度。本实用新型的高压喷头，可以精确的将除蚊蝇的矿物油，均匀的喷洒在顶棚板上。

2、集合了植保无人机的优点，并且配合高精度的摄像头和传感器能够轻易识别积粪池里聚集的虫卵和蛹，通过手柄上的屏幕显示，操作手柄，集中区域喷洒杀卵药，达到事半功倍的效果，能够有效的控制苍蝇的总量。

3、可在奶牛的活动场、通道等空旷的地方喷洒消毒剂，快速而且方便。省去了人工，而且也减少人和一些有毒药液的接触。

4、使用无人机进行作业，能够对喷洒区域均匀的喷药，节约用药量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一种实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

在上述附图中，各图号标记分别表示：

1-八旋翼无人机；2-药桶；3-高压泵；4-通道调节阀；5-高压导液管；6-低压导液管；7-高压喷管；8-广口喷头；9-扇形喷头；10-摄像头和传感器组合。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种自动识别喷洒对象的无人机，包括八旋翼无人机1、药桶2、高压泵3、通道调节阀4、高压导液管5以及低压导液管6，药桶2设于八旋翼无人机1下方，药桶2与高压泵3连接，高压泵3通过通道调节阀4与高压导液管5和低压导液管6连接，高压导液管5竖向设置，高压导液管5的顶端设有高压喷管7，高压喷管7上设有三个朝上的广口喷头8；低压导液管6横向设置，且低压导液管6的末端设有朝下的扇形喷头9，低压导液管6和扇形喷头9对应设于八旋翼无人机1的旋翼上，此外，未设置有低压导液管6和扇形喷头8的八旋翼无人机1的旋翼上还设有摄像头和传感器组合10，摄像头用于识别积粪池上层或表面聚集的虫卵和蛹，传感器用于传递摄像头的拍摄信息。本实施例中八旋翼无人机1的操作手柄上设有显示摄像头的拍摄信息的显示屏。

本实施例采用了两种通道喷雾，第一种是高压喷雾，主要针对的油性的药液喷洒，将高压泵3调节到高压状态，通道调节阀4调到高压喷雾连通高压导液管5，通过高压导液管5将药液输送到高压喷管7，继而通过广口喷头8将油状的液体均匀的喷涂在厂棚的棚顶上。第二种是普通喷雾，主要是针对悬浊液、乳浊液等药液喷洒，将高压泵3的压力调低到合适的压力，通道调节阀4调到低压喷雾连通低压导液管6，药液会通过低压导液管6将药液输送到扇形喷头9将药液喷洒出去。摄像头和传感器组合10能够识别积粪池上层或表面聚集在一起的虫卵和蛹，通过实时画面的将虫卵和蛹的信息传达到手柄的显示屏上或者手机的屏幕上。

需要指出的是，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动识别喷洒对象的无人机，其特征在于：包括无人机本体以及设于无人机本体上的喷雾系统和传感拍摄系统，所述喷雾系统包括药桶、高压泵、通道调节阀、高压导液管和低压导液管，所述药桶设于无人机本体下方，所述药桶与所述高压泵连接，所述高压泵通过所述通道调节阀与所述高压导液管和低压导液管连接，所述高压导液管连接有向上设置高压喷头，所述低压导液管连接有向下设置的低压喷头，所述传感拍摄系统包括摄像头和传感器组合。

2.根据权利要求1所述的自动识别喷洒对象的无人机，其特征在于：所述高压导液管竖向设置，且高压导液管的顶端设有高压喷管，所述高压喷头至少有一个，且高压喷头设于高压喷管上。

3.根据权利要求2所述的自动识别喷洒对象的无人机，其特征在于：所述高压喷头为广口喷头。

4.根据权利要求1所述的自动识别喷洒对象的无人机，其特征在于：所述低压导液管横向设置，且低压喷头设于低压导液管的末端。

5.根据权利要求4所述的自动识别喷洒对象的无人机，其特征在于：所述低压喷头为扇形喷头。

6.根据权利要求1所述的自动识别喷洒对象的无人机，其特征在于：所述无人机本体为八旋翼无人机。

7.根据权利要求6所述的自动识别喷洒对象的无人机，其特征在于：所述低压导液管和扇形喷头至少有一组，且低压导液管和扇形喷头对应设于八旋翼无人机的旋翼上，同样地，所述摄像头和传感器至少有一组，摄像头和传感器设于未设置有低压导液管和扇形喷头的八旋翼无人机的旋翼上。

8.根据权利要求1所述的自动识别喷洒对象的无人机，其特征在于：所述无人机本体还包括操作手柄，所述操作手柄上设有显示摄像头的拍摄信息的显示屏。