CN210000596U - 一种农业撒药用无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种农业撒药用无人机，包括无人机，所述无人机底部的四周均固定连接有支撑结构，所述无人机的底部固定连接有药箱，所述药箱的右侧设置有进药结构，所述药箱的底部设置有第一出药结构，所述第一出药结构的两侧均设置有第二出药结构，所述无人机的顶部安装有控制结构。本实用新型通过无人机、支撑结构、药箱、进药结构、第一出药结构、第二出药结构和控制结构的设置，使农业无人机具有可以对喷洒面积进行调节的优点，提升了无人机的工作效率，同时解决了现有的农业无人机无法对喷洒面积进行调节的问题，通过支撑块和支撑腿的配合使用，可以对无人机进行支撑，增强无人机的稳定性。

Description

一种农业撒药用无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种农业撒药用无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，无人机按应用领域，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需，在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，在不断经历着迅速变化的城市中，除了提供物流解决方案，无人机还可以为城市规划、建设和管理提供多方面的基础地理信息以及执法取证。

无人机在农业领域也得到了广泛的应用，中国专利网公开了“一种农业撒药用无人机”，专利号：CN108674663A，该专利通过“通过设置电机、转杆、搅拌叶、进水管、水泵、出水管、喷水箱和喷头的配合，达到了对农作物喷洒药物的效果，通过设置水位传感器、单片机一、无线收发器一、控制键盘、显示器、无线收发器二、报警器、存储装置和单片机二的配合，实现了远程控制的效果，从而实现了喷洒药物省时省力的效果，减少了农业工作难度，从而提高了农业工作的效率”，但是该无人机在进行药物喷洒时，无法对喷洒面积进行调节，降低了无人机的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种农业撒药用无人机，具备可以对喷洒面积进行调节的优点，解决了现有的农业无人机无法对喷洒面积进行调节的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农业撒药用无人机，包括无人机，所述无人机底部的四周均固定连接有支撑结构，所述无人机的底部固定连接有药箱，所述药箱的右侧设置有进药结构，所述药箱的底部设置有第一出药结构，所述第一出药结构的两侧均设置有第二出药结构，所述无人机的顶部安装有控制结构。

优选的，所述支撑结构包括支撑块，所述支撑块的顶部与无人机的底部固定连接，所述支撑块的底部固定连接有支撑腿。

优选的，所述进药结构包括进药管，所述进药管的左端与药箱的内部连通，所述进药管的顶部安装有管盖。

优选的，所述第一出药结构包括第一连通管，所述第一连通管的顶部与药箱的内部连通，所述第一连通管的右侧安装有电磁阀，所述第一连通管的底部连通有分流管，所述分流管的底部连通有第一喷雾器。

优选的，所述第二出药结构包括固定块，所述固定块的顶部与药箱的底部固定连接，所述固定块的底部固定连接有第二连通管，所述第二连通管的内部滑动连接有第三连通管，所述第二连通管的两侧均固定连接有液压杆，所述液压杆远离第二连通管的一端与第三连通管的表面固定连接，所述第二连通管远离支撑腿的一端与分流管的表面连通，所述第二连通管的内部安装有软管，所述软管的一端与分流管的内部连通，所述软管的另一端延伸至第三连通管的内部并连通有第二喷雾器，所述第二喷雾器的顶部与第三连通管的底部固定连接。

优选的，所述控制结构包括信号接收器，所述信号接收器的输入端单向电性连接有信号发射器，所述信号发射器为远程遥控控制器，所述信号接收器的输出端与无人机的输入端单向电性连接，所述信号接收器的输出端与电磁阀的输入端单向电性连接，所述信号接收器的输出端与第一喷雾器的输入端单向电性连接，所述信号接收器的输出端与液压杆的输入端单向电性连接，所述信号接收器的输出端与第二喷雾器的输入端单向电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过无人机、支撑结构、药箱、进药结构、第一出药结构、第二出药结构和控制结构的设置，使农业无人机具有可以对喷洒面积进行调节的优点，提升了无人机的工作效率，同时解决了现有的农业无人机无法对喷洒面积进行调节的问题。

2、本实用新型通过支撑块和支撑腿的配合使用，可以对无人机进行支撑，增强无人机的稳定性，通过进药管和管盖的配合使用，方便工作人员对药物进行填充，通过第一连通管、电磁阀、分流管和第一喷雾器的配合使用，可以对农作物进行药物喷洒，通过固定块、第二连通管、第三连通管、液压杆、软管和第二喷雾器的配合使用，可以对无人机的喷洒面积进行调节，通过信号接收器和信号发射器的配合使用，可以对无人机进行控制，并对药物的喷洒面积进行调节。

附图说明

图1为本实用新型结构剖视示意图；

图2为本实用新型图1中A处的局部放大图；

图3为本实用新型信号发射器主视示意图；

图4为本实用新型系统示意图。

图中：1无人机、2支撑结构、21支撑块、22支撑腿、3药箱、4进药结构、41进药管、42管盖、5第一出药结构、51第一连通管、52电磁阀、53分流管、54第一喷雾器、6第二出药结构、61固定块、62第二连通管、63第三连通管、64液压杆、65软管、66第二喷雾器、7控制结构、71信号接收器、72信号发射器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种农业撒药用无人机，包括无人机1，无人机1底部的四周均固定连接有支撑结构2，无人机1的底部固定连接有药箱3，药箱3的右侧设置有进药结构4，药箱3的底部设置有第一出药结构5，第一出药结构5的两侧均设置有第二出药结构6，无人机1的顶部安装有控制结构7；

支撑结构2包括支撑块21，支撑块21的顶部与无人机1的底部固定连接，支撑块21的底部固定连接有支撑腿22；

进药结构4包括进药管41，进药管41的左端与药箱3的内部连通，进药管41的顶部安装有管盖42；

第一出药结构5包括第一连通管51，第一连通管51的顶部与药箱3的内部连通，第一连通管51的右侧安装有电磁阀52，第一连通管51的底部连通有分流管53，分流管53的底部连通有第一喷雾器54；

第二出药结构6包括固定块61，固定块61的顶部与药箱3的底部固定连接，固定块61的底部固定连接有第二连通管62，第二连通管62的内部滑动连接有第三连通管63，第二连通管62的两侧均固定连接有液压杆64，液压杆64远离第二连通管62的一端与第三连通管63的表面固定连接，第二连通管62远离支撑腿22的一端与分流管53的表面连通，第二连通管62的内部安装有软管65，软管65的一端与分流管53的内部连通，软管65的另一端延伸至第三连通管63的内部并连通有第二喷雾器66，第二喷雾器66的顶部与第三连通管63的底部固定连接；

控制结构7包括信号接收器71，信号接收器71的输入端单向电性连接有信号发射器72，信号发射器72为远程遥控控制器，信号接收器71的输出端与无人机1的输入端单向电性连接，信号接收器71的输出端与电磁阀52的输入端单向电性连接，信号接收器71的输出端与第一喷雾器54的输入端单向电性连接，信号接收器71的输出端与液压杆64的输入端单向电性连接，信号接收器71的输出端与第二喷雾器66的输入端单向电性连接，通过支撑块21和支撑腿22的配合使用，可以对无人机1进行支撑，增强无人机1的稳定性，通过进药管41和管盖42的配合使用，方便工作人员对药物进行填充，通过第一连通管51、电磁阀52、分流管53和第一喷雾器54的配合使用，可以对农作物进行药物喷洒，通过固定块61、第二连通管62、第三连通管63、液压杆64、软管65和第二喷雾器66的配合使用，可以对无人机1的喷洒面积进行调节，通过信号接收器71和信号发射器72的配合使用，可以对无人机1进行控制，并对药物的喷洒面积进行调节，通过无人机1、支撑结构2、药箱3、进药结构4、第一出药结构5、第二出药结构6和控制结构7的设置，使农业无人机具有可以对喷洒面积进行调节的优点，提升了无人机的工作效率，同时解决了现有的农业无人机无法对喷洒面积进行调节的问题。

使用时，通过信号发射器72启动无人机1，无人机1随后起飞至喷洒区域，随后通过信号发射器72开启电磁阀52，药物随后通过第一连通管51进入分流管53，通过信号发射器72开启第一喷雾器54，随后无人机1开始对农作物进行药物喷洒，当需要对无人机1的喷药面积进行调节时，通过信号发射器72启动液压杆64，液压杆64带动第三连通管63进行移动，第三连通管63的移动带动第二喷雾器66进行移动，第二喷雾器66的移动对软管65进行拉伸，药物从分流管53进入软管65，此时，通过信号发射器72开启第二喷雾器66，对其他区域进行药物喷洒。

综上所述：该农业撒药用无人机，通过无人机1、支撑结构2、药箱3、进药结构4、第一出药结构5、第二出药结构6和控制结构7的配合使用，解决了现有的农业无人机无法对喷洒面积进行调节的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种农业撒药用无人机，包括无人机（1），其特征在于：所述无人机（1）底部的四周均固定连接有支撑结构（2），所述无人机（1）的底部固定连接有药箱（3），所述药箱（3）的右侧设置有进药结构（4），所述药箱（3）的底部设置有第一出药结构（5），所述第一出药结构（5）的两侧均设置有第二出药结构（6），所述无人机（1）的顶部安装有控制结构（7）。

2.根据权利要求1所述的一种农业撒药用无人机，其特征在于：所述支撑结构（2）包括支撑块（21），所述支撑块（21）的顶部与无人机（1）的底部固定连接，所述支撑块（21）的底部固定连接有支撑腿（22）。

3.根据权利要求1所述的一种农业撒药用无人机，其特征在于：所述进药结构（4）包括进药管（41），所述进药管（41）的左端与药箱（3）的内部连通，所述进药管（41）的顶部安装有管盖（42）。

4.根据权利要求1所述的一种农业撒药用无人机，其特征在于：所述第一出药结构（5）包括第一连通管（51），所述第一连通管（51）的顶部与药箱（3）的内部连通，所述第一连通管（51）的右侧安装有电磁阀（52），所述第一连通管（51）的底部连通有分流管（53），所述分流管（53）的底部连通有第一喷雾器（54）。

5.根据权利要求1所述的一种农业撒药用无人机，其特征在于：所述第二出药结构（6）包括固定块（61），所述固定块（61）的顶部与药箱（3）的底部固定连接，所述固定块（61）的底部固定连接有第二连通管（62），所述第二连通管（62）的内部滑动连接有第三连通管（63），所述第二连通管（62）的两侧均固定连接有液压杆（64），所述液压杆（64）远离第二连通管（62）的一端与第三连通管（63）的表面固定连接，所述第二连通管（62）远离支撑腿（22）的一端与分流管（53）的表面连通，所述第二连通管（62）的内部安装有软管（65），所述软管（65）的一端与分流管（53）的内部连通，所述软管（65）的另一端延伸至第三连通管（63）的内部并连通有第二喷雾器（66），所述第二喷雾器（66）的顶部与第三连通管（63）的底部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种农业撒药用无人机，其特征在于：所述控制结构（7）包括信号接收器（71），所述信号接收器（71）的输入端单向电性连接有信号发射器（72），所述信号发射器（72）为远程遥控控制器，所述信号接收器（71）的输出端与无人机（1）的输入端单向电性连接，所述信号接收器（71）的输出端与电磁阀（52）的输入端单向电性连接，所述信号接收器（71）的输出端与第一喷雾器（54）的输入端单向电性连接，所述信号接收器（71）的输出端与液压杆（64）的输入端单向电性连接，所述信号接收器（71）的输出端与第二喷雾器（66）的输入端单向电性连接。

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