CN109077045A - 一种带液滴回收功能的喷洒装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种带液滴回收功能的喷洒装置，包括药箱、雾化装置以及一级回收装置；药箱包括一出液口和一回液口；雾化装置包括一设置于所述雾化装置底部的驱动装置；一级回收装置设于所述驱动装置底部，且包括一锥台状的汇集单元；汇集单元内设有一沿竖直方向布置的负压通道，该负压通道一端连通至药箱的回液口，且负压通道的外周设有第一蓄水空间，所述第一蓄水空间和负压通道之间通过一通孔连通，以使第一蓄水空间内汇聚的雾滴能够由通孔进入负压通道。

Description

一种带液滴回收功能的喷洒装置

技术领域

本发明属于喷洒领域，具体涉及一种雾滴可控地、带液滴回收功能的喷洒装置。

背景技术

现有的喷洒装置，包括雾化装置，在雾化装置开启或关闭时，没有雾化完全的液体会形成液滴而直接滴落，造成烧叶等不利的喷洒效果。或者当驱动装置设置于雾化装置底部时，在喷洒过程中，飘移的雾滴会触碰到驱动装置而凝结成液滴，也有部分雾滴会触碰到喷洒装置的固定结构而凝结成液滴，液滴会不可控地滴落在叶片上，造成烧叶等不利的喷洒效果。

鉴于此，有必要提出一种带液滴回收功能的喷洒装置，以防止药液液滴滴落是本发明所要研究的课题。

发明内容

本发明提供一种带液滴回收功能的喷洒装置，其目的是为了解决现有喷洒装置在喷洒过程中雾滴容易形成液滴的问题。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种带液滴回收功能的喷洒装置，包括药箱、雾化装置以及一级回收装置；

所述药箱包括一出液口和一回液口；所述雾化装置包括一驱动装置驱动其运转；

所述一级回收装置设于所述雾化装置底部，且包括一汇集单元；所述汇集单元内设有一负压通道，该负压通道一端连通至药箱的回液口，且负压通道的外周设有第一蓄水空间，所述第一蓄水空间和负压通道之间通过一通孔连通，以使第一蓄水空间内汇聚的液滴能够由通孔进入负压通道。

上述技术方案中的有关内容解释如下：

1、上述方案中，所述汇集单元的底部还开设有一吸水口，该吸水口与负压通道连通，以使汇集单元底部凝聚的液滴能够由吸水口进入负压通道。

2、上述方案中，所述吸水口通过一中空立柱与所述负压通道连通，所述立柱的顶端高度大于所述通孔的顶端高度。

3、上述方案中，所述汇集单元的横截面直径沿竖直方向自上而下逐渐减小。

4、上述方案中，还包括二级回收装置，该二级回收装置固设于所述雾化装置和一级回收装置之间，且包括一承接单元，所述承接单元内部具有第二蓄水空间，该第二蓄水空间的底部设有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔与所述负压通道密封连通，所述第二通孔与所述第一蓄水空间连通。

5、上述方案中，所述承接单元和汇集单元同轴设置，且所述承接单元和汇集单元之间沿轴向具有一间隙，以使所述汇集单元汇集所述承接单元底部的液滴。

6、上述方案中，所述承接单元的横截面直径沿竖直方向自上而下逐渐减小。

7、上述方案中，所述驱动装置设置于所述雾化装置和所述一级回收装置之间，并通过一固定架固定连接，所述固定架的横截面为圆形或椭圆形。

8、上述方案中，所述固定架的末端延伸至所述汇集单元中，所述汇集单元横截面最大直径大于所述驱动装置横截面最大直径。

9、上述方案中，所述驱动装置设置于所述雾化装置和所述二级回收装置之间，并通过一固定架固定连接，所述固定架的横截面为圆形或椭圆形，所述固定架的末端延伸至所述承接单元中，所述承接单元横截面最大直径大于所述驱动装置横截面最大直径，且大于所述汇集单元横截面最大直径。

10、上述方案中，所述雾化装置包括依次设置的雾化单元和二次雾化单元，所述雾化单元和二次雾化单元分别通过一所述驱动装置驱动旋转。

11、上述方案中，还包括风力装置，所述风力装置包括保护壳和风机，所述保护壳为中空壳体，该中空壳体罩设在雾化装置上方以形成一风道，所述风机位于风道中产生一风场，该风场的方向经过雾化装置朝向作业对象，以使由雾化装置雾化后的雾滴朝向作业对象弥散。。

12、上述方案中，所述雾化装置出来的为雾滴，凝结的小水滴为液滴。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

1、本发明通过回收装置，防止液滴滴落造成药害，同时避免药液浪费。

2、本发明具有两级回收装置，可以全面回收药液。

3、本发明可将药液自动收回至药箱内，结构简单，自动化程度高，不会堵塞，回收效果佳。

4、本发明回收装置结构简单，可以快速拆卸。

附图说明

附图1为本实施例中喷洒装置的结构示意图；

附图2为本实施例中回收装置的立体结构示意图；

附图3为本实施例中回收装置的俯视图；

附图4为本实施例中回收装置的剖视图一；

附图5为本实施例中回收装置的剖视图二；

附图6为本实施例中一级回收装置的立体结构示意图；

附图7为本实施例中一级回收装置的剖视图；

附图8为本实施例中离心雾化盘的结构示意图；

附图9为本实施例中二次离心雾化盘的结构示意图；

附图10为本实施例中控制电路原理连接示意图。

以上附图中：1、雾化装置；10、离心雾化盘；11、二次离心雾化盘；12、第一电机；13、第二电机；14、盖板；15、导流槽；16、齿；3、二级回收装置；30、承接单元；31、第一通孔；32、第二通孔；33、第二蓄水空间；4、一级回收装置；40、汇集单元；41、负压通道；42、通孔；43、吸水口；44、中空立柱；45、第一蓄水空间；46、连接件；5、导液管；6、风力装置；60、风机；61、第三电机；62、风罩；63、保护壳；7、固定架。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

实施例：一种带液滴回收功能的喷洒装置

参见附图1-10，包括药箱、雾化装置1、一级回收装置4以及二级回收装置3。其中，所述药箱具有一出液口和一回液口。

所述雾化装置1包括自上而下同轴设置的雾化单元和二次雾化单元。所述雾化单元和二次雾化单元分别通过一驱动装置驱动旋转。

参见附图8，本实施例中，所述雾化单元包括离心雾化盘10，该离心雾化盘10上开设有多条导流槽15，各导流槽15由离心雾化盘10中央位置向边缘延伸。所述离心雾化盘10通过驱动装置驱动旋转，本实施例中，驱动离心雾化盘10的驱动装置采用第一电机12，该第一电机12与离心雾化盘10同轴固定并带动离心雾化盘10旋转，即第一电机12的输出轴传动连接雾化盘1的中心。

所述离心雾化盘10具有导流槽15的一侧还罩设有盖板14，盖板14上还设有一进液口，导液管5的出液口延伸至盖板14的进液口。盖板14起到防止药液飞溅的作用，同时可以保证药液准确流入离心雾化盘10中。

参见附图9，所述二次雾化单元包括二次离心雾化盘11，该二次离心雾化盘11的外周沿周向间隔设置有多个齿16，各齿16以二次离心雾化盘11圆心为基准向外呈放射状布置。所述二次离心雾化盘11也通过驱动装置驱动旋转，本实施例中，驱动二次离心雾化盘11的驱动装置采用第二电机13，该第二电机13与二次离心雾化盘11同轴固定并带动二次离心雾化盘11旋转，即第二电机13的输出轴传动连接二次离心雾化盘11的中心。

本实施例中，还包括固定架7，固定架7用于固定驱动装置，使其固定于雾化装置的底部，驱动装置设置于雾化装置1和一级回收装置之间通过固定架7固定连接，固定架7的末端延伸至汇集单元40中，进一步地，驱动装置设置于雾化装置1和二级回收装置之间通过固定架7固定连接，固定架7的末端延伸至承接单元30中。固定架7用于固定第二电机13和二次离心雾化盘11，固定架7的数量不做限制，本领域技术人员也可以设计固定架7结构的数量为2个、4个、5个等等，特殊情形下，还可以设计1个固定架7结构来实现。优选的，可以选择稳固效果较好的数量3个，3个固定架7绕轴线均匀分布，与第一电机12和第二电机13的侧壁固定，当然也可以与第一电机12或第二电机13的顶部或底部固定，只要固定牢固即可，具体位置不做限制。固定架7为直线型、折线型、或弧形的柱状物，起到固定第二电机13的作用。其中，所述固定架7为弧形，对弧度做设计，因为在一般情况下，固定架7越趋向竖直向下，越容易引流，随之，整套装置的高度会增加，这并不合理，所以可以将固定架7设计成具有一定弧度，保证引流作用的同时，减小高度；优选的，固定架7的横截面为圆形或椭圆形，其整体形状为弧形管状，比如圆柱状或者椭圆柱状，可以起到较好的引流效果，防止液滴直接滴下；或者固定架7为中空管状，可以在固定架7中通过导线等，起到隐藏导线的作用，减少导线与雾滴的接触面积，使结构设计更合理。

在装配状态下，所述离心雾化盘10和二次离心雾化盘11同轴且相对转动设置，所述离心雾化盘10具有导流槽15的一侧朝上布置，所述二次离心雾化盘11具有齿16的一侧朝上一侧布置，所述二次离心雾化盘11的直径大于离心雾化盘10的直径，以此使得所述二次离心雾化盘11上具有齿16的外周面延伸至离心雾化盘10的外侧。所述第一电机12和第二电机13分设于雾化装置1的两侧，且第二电机13和二次离心雾化盘11相对于固定架7固定。

参见附图1-5，本实施例中，所述二级回收装置3和一级回收装置4由上自下依次同轴设于雾化装置1底部。其中，所述二级回收装置3包括一碗状的承接单元30，该承接单元30的横截面直径沿竖直方向自上而下逐渐减小，并在其底部闭合。由于固定架7的末端延伸入承接单元30内，承接单元30还承接自所述固定架7流下的液滴，防止直接掉落而造成烧叶，故承接单元30顶部的横截面直径大于上方第二电机13的直径即可，既可以将在第二电机13上凝聚的雾滴承接住，又可以承接固定架7引流而至的液滴。承接单元30的侧面可以是直线、多段线、弧线或其一种或多种的组合，只要能方便雾滴向下流动即可。当弥散的雾滴接触承接单元30侧面则会形成液滴，侧面的设计可以方便液滴集中到承接单元30底部。具体地，所述承接单元30内部具有一第二蓄水空间33，该第二蓄水空间33的底部设有第一通孔31和若干第二通孔32，若干第二通孔32环设于第一通孔31的外周，或者任意设置于承接单元30的底部。所述第一通孔31与下述负压通道41密封连通，即第一通孔31与负压通道41连通，且相对外界密封，并通过一导管与药箱连通，当回收液滴的时候，通过负压的吸附力将液滴从负压通道41通过第一通孔31进入导管，再回收至药箱中。优选的，所述导管内还设有一水泵，从而将液体回收至药箱中。所述第二通孔32与下述第一蓄水空间45连通。另外，所述承接单元30与第二电机13固定连接，不限定安装固定的方式，示例性地，可以通过若干铜螺柱与第二电机13相互固定。

参见附图6-7，所述一级回收装置4通过连接件46固定在二级回收装置3底部，一级回收装置4包括一锥台状的汇集单元40，该汇集单元40的横截面直径沿竖直方向自上而下逐渐减小。承接单元30横截面最大直径大于驱动装置横截面最大直径，且大于汇集单元40横截面最大直径。当仅仅设有一级回收装置4时，汇集单元40横截面最大直径需要大于驱动装置横截面最大直径。所述汇集单元40内设有一负压通道41，该负压通道41由汇集单元40内开设的中空结构构成，优选地，负压通道41沿竖直方向布置，负压通道41的顶端与所述连接件46连接，并通过导管连通至药箱的回液口，且负压通道41的外侧壁与汇集单元40内侧壁之间形成第一蓄水空间45。所述第一蓄水空间45和负压通道41之间通过若干个通孔42连通，以使第一蓄水空间45内汇聚的液滴能够由通孔42进入负压通道41。所述汇集单元40的底部还开设有一吸水口43，该吸水口43通过一中空立柱44与负压通道41连通，以使汇集单元40底部凝聚的液滴能够由吸水口43进入负压通道41中，并且中空立柱44的顶端高度高于通孔42的高度，避免第一蓄水空间45中的药液由通孔42进入中空立柱44中，再由吸水口43而倒流出去。换句话说，所述汇集单元40外侧壁上凝结的液滴流到汇集单元40底部之后，可以通过吸水口43再经过中空立柱44进入负压通道41中同时防止第一蓄水空间45中的液体从吸水口43流出。

本实施例中，所述一级回收装置4和二级回收装置3之间还具有一间隙，且所述承接单元30的底部区域延伸至汇集单元40内，以使汇集单元40能够汇集承接单元30底部的液滴，即方便液滴从承接单元30侧面流入间隙并流入汇集单元40中以实现回收。本实施例中，所述汇集单元40与承接单元30的连接方式不作限定，只要保证负压通道41与第一通孔31密封连通即可。

在使用过程中，所述承接单元30的内外壁都可以流有液滴，内侧流过的液滴通过承接单元30底部的第二通孔32流到汇集单元40内，外侧凝结的液滴直接沿着外壁流到汇集单元40内。

本实施例具体的工作方式如下：

从雾化装置1甩出的雾滴，一部分会通过固定架7的引流作用而进入承接单元30内，还有一部分会与其内壁接触凝结成液滴，储存在第二蓄水空间33的液滴通过第二通孔32流入汇集单元40中，与承接单元30外壁接触凝结成的液滴，沿其外壁向下汇集到承接单元30底部，经过承接单元30与汇集单元40之间的间隙进入汇集单元40中，上述进入汇集单元40中的液滴都存储于第一蓄水空间45中，并通过通孔42进入负压通道41中，再经第一通孔31进入导管，最终回收至水箱内。同时，汇集单元40的侧壁上也会凝结液滴，其沿着汇集单元40侧壁向下，通过吸水口43进入中空立柱44，再由下至上从中空立柱44流经第一通孔31进入导管，同样收回至水箱内。

本发明中，一级回收装置4和二级回收装置3考虑了多方面的液滴滴下和液滴浪费问题，将药液全方面地收集起来，包括承接单元30中自固定架7引流的药液为第一部分的回收，用汇集单元40回收承接单元30侧壁上的药液为第二部分的回收，汇集单元40本身回收一部分进入其中的药液为第三部分的回收，用中空立柱44回收汇集单元40外侧壁上向下凝聚的液滴为第四部分的回收，如此全面的回收雾滴，既从根本上杜绝雾滴直接滴落于作业对象上造成药液，提高喷洒效果，又避免药液浪费，节约成本。

另外，本实施例中，喷洒装置的药箱的出液口通过一导液管5接出，导液管5的出液口靠近离心雾化盘10具有导流槽15的一侧，雾化单元进液口朝上设置，此时导液管5中的药液通过水泵注入进液口，流经离心雾化盘10实现一次雾化，再经过二次离心雾化盘11实现二次雾化，实现弥雾喷洒。

参见附图1、10，还包括风力装置6，所述风力装置6包括保护壳63和一多叶片风机60，所述保护壳63为一两端开口的中空壳体，该中空壳体罩设在雾化装置1上方以形成一风道，所述风机60位于风道中通过第三电机61驱动风机60旋转产生风场，并控制风场的大小，该风场的方向经过雾化装置1朝向作业对象，以使由雾化装置1雾化后的雾滴朝向作业对象弥散。

本实施例中，所述第三电机61和第一电机12均设置于中空的保护壳63中，雾化单元和二次雾化单元从保护壳63底部露出，以使得雾滴可以从雾化单元和二次雾化单元的水平面甩出而不会甩到保护壳63上。风机60可以与雾化装置1同轴设计，也可以有一定的错位，只要能产生向下的大致对应雾化单元和二次雾化单元的风场就可以。风场沿着保护壳63向下，对应雾化单元和二次雾化单元，改变原本向上弥散以及向水平方向弥散的雾滴，使得它们都以一个向下的趋势弥散；同时，对原本向下弥散的雾滴也起到一定的作用，使得他们向下的趋势更大。如果想要弥散的效果更集中，可以适当提高第三电机61的转速，使得风场更大，此时，喷洒将主要集中在一个较小的范围内，此时的喷洒范围缩小、密度更大，主要针对高大浓密的植物，虫害比较大的作业对象，渗透力更强。在使用过程中，所述风机60的风力不能过小，否则雾滴无法完全被下压，飘移的雾滴会在保护壳63、第一电机12上凝结成雾滴。

另外，由于风机60设置于喷洒装置远离作业对象一侧，即设在雾化的反方向，故风场沿由上至下的方向吹送，避免雾滴紊乱扩散。

进一步地，本实施例中，所述保护壳63中设有一风罩62，风罩62套设于第三电机61和第一电机12上，使得风机60产生的风场沿着风罩62与保护壳63之间形成的通道流向雾化装置1，使得风场更集中，更有针对性，使得雾滴具有向作业对象弥散的趋势，同时可以避免雾滴与第一电机12、第三电机61、保护壳63等接触凝结成雾滴直接滴下，造成药害。

本方案中的弥雾喷洒的雾滴颗粒为30微米以下。当雾滴直径超过30um，下降速度较快，且单个雾滴重量较大，飞机的下压风场无法使雾滴上扬。雾滴直径过小，如2.5um，又会在空中长时间悬浮，极易被风吹散。本发明的雾滴，在飞机的下压风场到达地面以后，反弹回的风会将后续到达的雾滴向上吹起，作用到植物叶片背面。本方案的弥雾喷洒的雾滴直径小，可以短时间漂浮在空气中，容易被飞机的反弹风场向上吹起。并且具有一定的漂浮时间，可以充分进入到树叶缝隙、树叶背面，达到喷洒效果，同时，弥雾喷洒的雾滴更小，喷洒更均匀，一定程度上避免药害。

本实施例中，由于雾化装置1包括雾化单元以及二次雾化单元。其中，雾化单元包括离心雾化盘10以及设置于离心雾化盘10一侧表面的进液口，药液从进液口流入离心雾化盘10，在表面离心流道的作用下甩出实现雾化。二次雾化单元包括二次离心雾化盘11以及设置于一侧表面上的若干齿16，二次雾化单元与雾化单元同轴嵌套，并且设置于雾化单元远离进液口的一侧，两者具有间隙，以防止旋转时造成摩擦。由于雾化单元与二次雾化单元同轴反向旋转，使得甩出形成粒径极小的雾滴。其分别通过第一电机12和第二电机13驱动雾化单元和二次雾化单元实现喷洒，并且第一电机12和第二电机13最佳为反向旋转，当第一电机12为顺时针/逆时针旋转时，第二电机13为逆时针/顺时针旋转。

为了实现更好地弥雾喷洒，需要适当提高雾化单元、二次雾化单元的转速、转盘的直径，又不能将转速设置地过高，而造成转盘破碎、功耗过大、影响电机使用寿命等问题。将雾化单元的转速提高到18000转/分以上，离心雾化盘10直径80mm以上，二次雾化单元的转速提高到15000转/分以上，二次离心雾化盘11直径大于离心雾化盘10，二次离心雾化盘11直径与离心雾化盘10直径之差的范围在5~150mm之间，其转速和转盘都大于一般的雾化装置1。

另外，针对雾化装置1还设置一检测装置和控制器，所述检测装置的输出端连接控制器的输入端，所述控制器的第一输出端连接第一电机12，所述控制器的第二输出端连接第二电机13，所述控制器的第三输出端连接第三电机61。其中，控制器中预先存储有风力阈值、提速阈值和停机阈值。下文中，所述风力阈值对于最大风力值为第一阈值，对于最小风力值为第二阈值；所述提速阈值对于离心雾化盘10为第三阈值，对于二次离心雾化盘11为第四阈值，所述停机阈值对于离心雾化盘10为第五阈值，对于二次离心雾化盘11为第六阈值。

本实施例中，所述风机60在启动中，需要控制风机60的风力不能过大，风力过大，则会直接将固定架7上凝结的雾滴吹散，失去引流作用，即第三电机61的转速不能超过第一阈值，如果超过第一阈值，则固定架7不管如何设计都将没有作用，雾滴直接从固定架7上滴下，雾滴不可控。第三电机61的转速也不能小于第二阈值，否则雾滴无法完全被下压，飘移的雾滴会在保护壳63、第一电机12上凝结成雾滴。

所述喷洒装置的喷洒控制方法如下：

在实际操作中，喷洒前，先通过第一电机12和第二电机13分别启动离心雾化盘10和二次离心雾化盘11，使得离心雾化盘10和二次离心雾化盘11以较低转速旋转起来，防止药液在没有雾化的情况下直接流出，而造成药害。此后，开启第三电机61以此使风力装置6中的风机60开始工作，在风力装置6开启之后，控制药泵使药液沿导液管5流到雾化装置1上。第一电机12或第二电机13带测速装置，可以是电子调速器内集成，也可以光感测速器直接测电机或雾化盘转速。当药液流经离心雾化盘10时，测速装置检测其转速明显下降，认为药液已经流入离心雾化盘10，随即提高第一电机12和第二电机13的转速至预设的最佳雾化转速。当喷洒任务完成后，先控制药泵停止，离心雾化盘10测速有明显提速时，认为离心雾化盘10已无药液，随机关闭第一电机12和第二电机13以及第三电机61。

所述检测装置用于检测雾化装置1的实际的当前转速，当前转速与其给定的目标转速比较，当发现当前转速小于目标转速并且差值大于第三阈值时，认为药液已经流入雾化装置1，此时控制第一电机12和第二电机13提高转速至最佳转速，实现弥散喷洒。当然，检测装置也可以检测二次离心雾化盘11的当前转速，比较二次离心雾化盘11当前转速与给定转速的差值是否大于第四阈值，此处原理与上述相同，不再赘述。第三阈值大于第四阈值。当喷洒任务完成后，先控制药泵停止药液的流入，此后检测装置检测到当前转速与给定转速是否存在差异或者两者的差值小于第五阈值，如果差异较小，则说明离心雾化盘10已经无药液，控制第一电机12和第二电机13以及第三电机61停止转动，以关闭雾化单元和二次雾化单元，完成喷洒任务。或者检测二次雾化单元的当前转速与其给定的目标转速的差值是否小于第六阈值，如果小于第六阈值，则表明已经没有药液，可以关闭电机，第五阈值大于第六阈值。通过检测装置检测此雾化单元或者二次雾化单元的当前转速，与其目标转速比较，来判断雾化盘上是否还存在药液，无需人工控制，实现了自动化的喷洒的开启和关闭，简单方便，同时避免了没有经过雾化的雾滴滴下，造成药害，提高喷洒效果。

此处的开启和关闭，一般地，如果设置在无人机上，是从第一航点开启喷洒、以及从最后一航点关闭喷洒；同时也可以发生在换行时，无人机先关闭喷洒，在换行完成后，在新的一行上重新开启喷洒；或者发生在无人机出现突发状况，需要返航时，包括出现故障、电量不足、药量不足的情况等等，此时，关闭喷洒装置。

本实施例的喷洒装置安装在无人机上的具体结构包括旋翼、连接旋翼的机身、药箱、飞控系统以及喷洒装置。其中，用于飞行的旋翼，其数量不做限制，可以是单旋翼、四旋翼、六旋翼或者八旋翼。所述药箱搭载于机身上，药箱位置不作限制，可以嵌入机身中，也可以放置于机身上并与机身固定。所述飞控系统，控制无人机飞行以及飞行姿态的改变，搭载于机身上，位置不限定；所述喷洒装置，设置于机身相对于作业对象的一侧，与机身固定，接收从药箱流出的药液并实现弥雾喷洒。

本实施例中，所述无人机还包括起落架，其与机身固定并且与喷洒装置同侧，起到支撑无人机的作用，所述起落架成对设置，形成一容纳空间，喷洒装置收容于起落架构成的容纳空间中，同时起落架高度大于喷洒装置的高度，起到保护喷洒装置的作用，防止喷洒装置与地面碰撞。

针对上述实施例，本实施例进一步解释及可能产生的变化描述如下：

1、上述实施例中，在无人机中，还可以在第二电机13与其连接的二次雾化单元或雾化单元之间设置减震装置，和/或，所述第一电机12与其连接的雾化单元之间设置减震装置，以防止高速旋转电机的震动对二次雾化单元、雾化单元或雾化单元喷洒的影响。进一步地，优先选择在距离机身较远的雾化单元或二次雾化单元上设置减震装置，距离机身较远，震动越大，可针对性对震动较大的部位进行减震，提高装配效率，同时降低成本。

2、上述实施例中，还可以颠倒雾化单元和二次雾化单元的上下位置，即雾化单元进液口远离机身设置，此时第二电机13与二次雾化单元固定并带动其旋转，第一电机12与雾化单元固定并带动其旋转，此时导液管5中的药液从进液口注入进液口，药液被吸入雾化单元实现弥雾喷洒。形成了同轴设置的第二电机13、二次雾化单元、雾化单元、第一电机12。此时盖板14设置于雾化单元和第一电机12之间，可防止雾滴滴下。第一电机12和第二电机13设置于雾化单元和二次雾化单元的两侧，结构简单，避免两个电机的相互干扰，延长电机使用寿命，另一方面降低成本，便于维修。

3、上述实施例中，为了减缓震动，整个喷洒装置可以通过保护壳63固定连接到药箱中，当然也可以将第一电机12通过一连接结构与药箱固定连接，将第二电机13通过另一连接结构与药箱固定连接，由于药箱中因为存储有大量的液体，可以对其旋转造成的震动起到一定的削减作用，避免对无人机机身的各种传感器造成影响，提高飞行控制的准确性。当然，实际上，也可以将第一电机12和第二电机13与机身固定连接，不仅限于本实施例中的连接。

4、上述实施例中，在导管中设置水泵，事实上，还可以无需通过水泵，直接与水箱导通，通过水箱内部的低气压直接将药液吸收进入水箱。由于药液喷洒，使得药箱内部的药液的流量远远大于回收的流量，如此在水箱内部形成一个低气压，收回的液体由于压力差而自动进入药箱内部，实现自动回收。此时，需要喷洒流量与回收流量之间的差值大于一定阈值，才能实现。一般的，只要控制喷洒流量大于等于一个范围，就可以实现无水泵的回收。

5、上述实施例中，为了便于加工，在承接单元30和汇集单元40之间设置一连接件46，连接件46也为中空的，通过连接件46将汇集单元40固定于承接单元30之下，同时液滴经过立柱、连接件46、第一通孔31进入导管，回流至水箱中。对连接件46的结构也不作限制，只要其两端可以分别与承接单元30和汇集单元40固定连接，并保持密封导通即可。一种优选的实施例，连接件46一端为螺纹部，另一端为突出部，螺纹部的外螺纹与固定柱内螺纹配合使其两者固定连接，并且贯穿第一通孔31，通过突出部的直径大于第一通孔31的直径，进而将汇集单元40固定于承接单元30的竖直下方。同时，连接件46为中空的结构，其密封连接一导管，导管连接到药箱的回液口，使得液体回流至药箱内部从而实现回收利用。

6、上述实施例中，所述雾化装置1不仅限于本实施例中的雾化装置1，还可以采用其它结构的雾化装置1，包括普通的离心雾化盘、高压喷嘴等等，只要能够实现液体药物喷洒装置的雾化即可。此时驱动装置无需设置于雾化装置的底部，而此时回收装置设置于雾化装置底部，直接对应雾化装置，也可以起到回收作用，因为在普通的喷洒过程中，在启动喷洒或结束喷洒时，总会有液滴没有雾化完全而滴下，设置于雾化装置底部的收回装置可以对没有完全雾化的液滴进行回收，防止滴液，提高雾化效果。并且，本申请的回收装置尤其适用于驱动装置位于雾化装置底部的喷洒装置，这是因为驱动装置安装于雾化装置底部，通过固定架连接固定，从上往下喷洒雾化后的液滴会在固定架和驱动装置上凝聚，从而形成液滴，这部分液滴如果不进行回收，也直接滴落到叶片上，造成喷洒不均或者烧叶，影响喷洒效果，因此需要回收利用。

7、上述实施例中，所述二级回收装置3设在一级回收装置4和雾化装置1之间，事实上，也可以不采用二级回收装置3，仅采用一级回收装置4、只需合理设计好汇集单元40的最大直径尺寸以及内部的第一蓄水空间45的空间容量，也能够实现本发明的目的。本领域的技术人员在本发明的启示下，能够知晓采取一级回收装置4、一级和二级回收装置，甚至更多级回收装置均能实现本发明的目的。此时，所述驱动装置设置于所述雾化装置1和所述一级回收装置4之间，并通过一固定架7固定连接，所述固定架7的横截面为圆形或椭圆形。

8、上述实施例中，所述的负压通道41由汇集单元40内开设的中空结构构成，事实上，其可以直接是插入汇集单元40中的导管构成，不仅限于本实施例的具体结构。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种带液滴回收功能的喷洒装置，其特征在于：包括药箱、雾化装置以及一级回收装置；

所述药箱包括一出液口和一回液口；所述雾化装置包括一驱动装置驱动其运转；

所述一级回收装置设于所述雾化装置底部，且包括一汇集单元；所述汇集单元内设有一负压通道，该负压通道一端连通至药箱的回液口，且负压通道的外周设有第一蓄水空间，所述第一蓄水空间和负压通道之间通过一通孔连通，以使第一蓄水空间内汇聚的液滴能够由通孔进入负压通道。

2.根据权利要求1所述的带液滴回收功能的喷洒装置，其特征在于：所述汇集单元的底部还开设有一吸水口，该吸水口与负压通道连通，以使汇集单元底部凝聚的液滴能够由吸水口进入负压通道。

3.根据权利要求2所述的带液滴回收功能的喷洒装置，其特征在于：所述吸水口通过一中空立柱与所述负压通道连通，所述立柱的顶端高度大于所述通孔的顶端高度。

4.根据权利要求1所述的带液滴回收功能的喷洒装置，其特征在于：所述汇集单元的横截面直径沿竖直方向自上而下逐渐减小。

5.根据权利要求1所述的带液滴回收功能的喷洒装置，其特征在于：还包括二级回收装置，该二级回收装置固设于所述雾化装置和一级回收装置之间，且包括一承接单元，所述承接单元内部具有第二蓄水空间，该第二蓄水空间的底部设有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔与所述负压通道密封连通，所述第二通孔与所述第一蓄水空间连通。

6.根据权利要求5所述的带液滴回收功能的喷洒装置，其特征在于：所述承接单元和汇集单元同轴设置，且所述承接单元和汇集单元之间沿轴向具有一间隙，以使所述汇集单元汇集所述承接单元底部的液滴。

7.根据权利要求5所述的带液滴回收功能的喷洒装置，其特征在于：所述承接单元的横截面直径沿竖直方向自上而下逐渐减小。

8.根据权利要求1所述的带液滴回收功能的喷洒装置，其特征在于：所述驱动装置设置于所述雾化装置和所述一级回收装置之间，并通过一固定架固定连接，所述固定架的横截面为圆形或椭圆形。

9.根据权利要求8所述的带液滴回收功能的喷洒装置，其特征在于：所述固定架的末端延伸至所述汇集单元中，所述汇集单元横截面最大直径大于所述驱动装置横截面最大直径。

10.根据权利要求5所述的带液滴回收功能的喷洒装置，其特征在于：所述驱动装置设置于所述雾化装置和所述二级回收装置之间，并通过一固定架固定连接，所述固定架的横截面为圆形或椭圆形，所述固定架的末端延伸至所述承接单元中，所述承接单元横截面最大直径大于所述驱动装置横截面最大直径，且大于所述汇集单元横截面最大直径。

11.根据权利要求1所述的带液滴回收功能的喷洒装置，其特征在于：所述雾化装置包括依次设置的雾化单元和二次雾化单元，所述雾化单元和二次雾化单元分别通过一所述驱动装置驱动旋转。

12.根据权利要求1所述的带液滴回收功能的喷洒装置，其特征在于：还包括风力装置，所述风力装置包括保护壳和风机，所述保护壳为中空壳体，该中空壳体罩设在雾化装置上方以形成一风道，所述风机位于风道中产生一风场，该风场的方向经过雾化装置朝向作业对象，以使由雾化装置雾化后的雾滴朝向作业对象弥散。