CN109076684A - 人群管理系统 - Google Patents
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Abstract
一种用于影响人群自身在第一区域和第二区域之间分布的人群管理系统,所述系统包括:至少一个存在传感器,其被配置成感测来自第一区域和第二区域的占用信息;以及控制器,其被配置成从至少一个存在传感器接收所述占用信息;以及至少一个环境控制元件,其被配置成控制第一区域和第二区域两者中的环境效果;其中,所述控制器被配置成比较关于第一区域和第二区域的占用信息,并基于所述比较通过至少一个环境控制元件来控制第一区域和第二区域两者中的环境效果,使得第一区域或第二区域中的一个中的环境效果比另一个区域相对更吸引人或更令人排斥,从而影响人群中的至少一部分自身在第一区域和第二区域之间分布或再分布。
Description
技术领域
本公开涉及人群管理系统。更具体地说,本公开涉及一种人群管理系统,其通过改变不同区域中的人群感知来影响一群人自身在所述不同区域之间分布。
背景技术
在体育场和音乐厅参加大型活动的游客由散布这些场馆各处的摊位提供服务。这些摊位的食品、饮料和商品的销售呈现可观的收入来源。然而,在这些摊位以及厕所和出口处的排队时间在整个活动期间有很大差异。例如,在恰好活动之前和之后以及间歇期间,队列通常最长。
在这些高峰时刻期间,过大的游客流导致过度拥挤,因为他们沿着相对狭窄的走廊和通道从座位区同时移动到中庭中的摊位。此外,在他们购买后,人群经常聚集在摊位周围,以便在行进进入座位区之前用完他们的酒精饮料和/或食物。由于积聚在门厅或中庭的人群,游客很难寻找和识别等待时间最短的队列。例如,游客倾向于汇集到他们已经养成习惯的摊位,或者他们遇到的第一个摊位,却没有注意到附近可能存在提供更短等待时间的另一个摊位。人群分布不均可能会导致销售损失,因为在相对短的时间窗口期间,摊位没有得到充分利用。此外,人群分布不均也导致员工压力,以及更长的等待时间和游客的总体不愉快体验。
US2010/0277333A1公开了一种用于在监管区域中基于所确定的人的存在水平来调节照明气氛的动态水平的系统。这允许例如在商店中的监管区域变得拥挤时降低照明气氛的动态。
WO2010/026521教导了一种区域指示系统,用于在机场将乘客引导到正确的登机队列。该区域指示系统能够检测不同队列的规模,并随后通过使用视觉指示元件将人群吸引到较短的队列来在队列之间分布人群。
发明内容
鉴于间歇期间体育场或音乐厅中的过度拥挤和混乱气氛,WO2010/026521中公开的区域指示系统在将人群吸引到较短的队列或较不拥挤的区域方面可能证明是无效的。例如,假设大部分游客是偶然的游客并且不熟悉场馆,鉴于间歇提供的短暂窗口,仅仅使用规定的视觉指示元件可能不容易把他们吸引至移动进入不同的队列或者占据不熟悉的区域。类似的考虑可能应用于其他人群管理场景。
因此,需要更有效的人群管理系统。特别地,如本文所认识到的,WO2010/026521中存在不足,因为它仅试图向目的地区域召唤人们,但无法控制他们将离开的区域(源区域)。相反,将期望控制目的地区域和源区域两者的环境。例如,除了将人群向期望的区域(例如具有较短排队时间或空旷空间的区域)吸引之外,人群管理系统还可以采用阻止人们进入不期望的区域(例如具有较长排队时间或拥挤空间的区域)、或者将人们从不期望的区域排斥的机制。
根据本发明的第一方面,提供了一种用于影响一群人自身在第一区域和第二区域之间分布的人群管理系统,该系统包括:
- 至少一个存在传感器,其被配置成感测来自第一区域和第二区域的占用信息;和
- 控制器,其被配置成从该至少一个存在传感器接收所述占用信息;和
- 至少一个环境控制元件,其被配置成控制第一区域和第二区域两者中的环境效果;
其中,所述控制器被配置成比较关于第一区域和第二区域的占用信息,并基于这种比较通过至少一个环境控制元件来控制第一区域和第二区域两者中的环境效果,使得第一区域或第二区域中的一个中的环境效果比另一个区域相对更吸引人或更令人排斥,从而影响人群的至少一部分自身在第一区域和第二区域之间分布或再分布。
对两个区域中的环境效果的控制可以包括在目的地区域中产生吸引效果和在源区域中产生令人排斥的效果(即,改变两个区域中的环境或氛围),或者在源区域中产生中性效果和在目的地区域中产生吸引效果,或者在源区域中产生令人排斥的效果和在目的地区域中产生中性效果。不管怎样,即使其中一种效果是中性的,这种效果仍然立刻在两个区域中确实受到控制,使得中性区域的气氛不是随机的。WO2010/026521将人们召唤向期望的区域,但是它无法控制人们来自的区域。因此,它仍然无法控制目的地区域相对于源区域是否实际上更具吸引力,而是仅仅依赖于这样一个假设(它可能不总是真实的),即源区域只是出于巧合而碰巧为中性的。
在实施例中,第一区域和第二区域可以各自包括一群人,其中该群人可以形成在摊位上等待服务或等待使用厕所或排队离开的不同规模的队列。该群人可以是已经在队列中的人,或者他们可以是希望加入第一区域和第二区域中的人群的人。该群人可以是任意多个人,可能超过三个人,并且在大多数情况下,人群包括10个以上的人。
可选地,由至少一个存在传感器为第一和第二区域中的每一个相应区域感测的、且控制器基于其执行所述控制的占用信息包括以下中的任何一个或多个:相应区域中的绝对人数、相应区域中的人数相对于相应区域的容量的量度、相应区域中的一个或多个队列中的人数、朝向或远离相应区域通过的人的流速、或相应区域的人群吞吐量、通过相应区域中的预定点或边界的人的流速、拐入一个或多个预定方向的人数、在一个或多个预定方向上的人的流速、和/或人脸朝向或凝视一个或多个预定方向的人数。所有这些测量不仅是检测第一和第二区域中每一个的人数的方式,而且是检测它们相对于第一和第二区域的当前意图的方式。因此,在这样的实施例中,控制器可以有利地不仅基于当前情况,而且基于人群被预测将行进至的位置来适配照明。
可选地,第一区域具有比第二区域更大的人群规模或更低的容量或更低的流速(人群吞吐量)。在大多数情况下,期望将人群从第一区域分布到第二区域,即第一区域是源区域,其中第二区域是目的地区域。或者,在一些情况下,例如在紧急情况下,期望将人群从人口密度低的区域分布到人口更密集的区域,以便对以其他方式疏散的人群进行分组和控制,因此在这种情况下,第一区域是目的地区域,而第二区域是源区域。因此,本领域技术人员将理解,人群控制系统能够在第一区域和第二区域之间均匀地或不均匀地分布人群。
可选地,至少一个存在传感器适配为检测朝向或远离第一区域或第二区域移动的人的流速和方向中的任何一个或多个;并且其中控制器被配置成除了第一区域和第二区域的占用信息之外,还基于朝向或远离第一区域或第二区域的流速和方向中的任何一个或多个来执行对第一区域和第二区域中的环境效果的所述控制。这样的人流数据允许环境控制元件在进入人群到来之前控制第一区域和第二区域中的环境效果,从而允许更高效的人群分布。
可选地,占用信息包括来自至少一个存在传感器的实时测量;并且其中,经由至少一个环境控制元件,控制器被配置成基于所述实时测量来控制第一区域和第二区域中的环境效果。实时测量考虑了起因于通信和图像分析的任何延迟。
可选地,控制器被配置成:确定占用信息中的目标变化;基于该目标变化确定第一和第二区域中的环境效果的所述控制的程度;响应于所述控制使用至少一个存在传感器来监测占用信息中的所得变化;并且如果所得变化在预定时间之后没有满足目标变化,则适配第一和第二区域中的一者或两者中的环境效果的控制,以便使所得变化更接近目标变化。也就是说,环境效果的所述控制的(实施)程度被用作控制器的输入,由此可以实现更灵敏的控制。
可选地,占用信息包括由至少一个存在传感器捕获的历史数据;并且其中环境控制元件基于所述历史数据预先控制第一区域和第二区域的环境效果。在高峰时刻开始时,即间歇开始时,在第一区域或第二区域中的人群形成之前,预先的(或预防性)环境控制尤其有效,由此进入人群可以更有效地分布,以防止第一区域和第二区域之间的不均匀分布。
可选地,在受控环境效果的影响下,人群的至少一部分被下意识地从第一区域或第二区域中的一个排斥,并被吸引到第一区域或第二区域中的另一个。同时的一个区域中的排斥和另一个区域中的吸引显著提高了系统的有效性。
可选地,至少一个存在传感器包括:一个或多个光学相机、一个或多个负荷传感器(load cell)、一个或多个麦克风、一个或多个热传感器、一个或多个超声传感器和/或一个或多个红外传感器,或者本领域技术人员已知的任何其他存在传感器。
可选地,所述至少一个环境控制元件包括用于向第一和第二区域发射照明的照明系统;并且其中所述照明系统被配置成使得控制器能够通过改变所发射的照明的光特性来执行对第一区域和第二区域中的环境效果的所述控制,所改变的光特性包括照明的位置、取向、强度、色温和/或照明图案中的任何一个;并且其中对第一和/或第二区域中的环境效果的所述控制包括:
a)发射具有不愉快的光特性的照明,以将人群的至少一部分从第一区域或第二区域排斥,和/或
b)发射具有愉快的光特性的照明,以将人群的至少一部分吸引到第一区域或第二区域。
可选地,所述照明系统被配置成使得控制器能够通过突出第一区域和第二区域内的一个或多个关键元素来执行对第一区域和第二区域中的环境效果的所述控制;并且其中所述关键元素包括一个或多个壁、地板区域和/或标志。更具体地说,突出区域中的空旷区域强调空旷度,并因此吸引人群到所述区域,而突出拥挤区域具有相反的效果,它排斥人群加入所述拥挤区域。
可选地,至少一个环境控制元件包括用于输出不愉快的声音效果或愉快的声音效果的声音系统;并且其中声音系统适配为使控制器能够通过以下方式执行对第一和/或第二区域中的环境效果的所述控制:
a)发出不愉快的声音效果以将人群的至少一部分从第一区域或第二区域排斥,和/或
b)发出愉快的声音效果以吸引人群的至少一部分到第一区域或第二区域。可选地,至少一个环境控制元件包括能够改变温度、气流、湿度和气味中的一个或多个的元件,用于从第一区域和第二区域排斥人群和/或吸引人群到第一区域和第二区域。
可选地,控制器被配置成当第一区域和第二区域的相应占用信息之间的差异增加到阈值以上时,通过引发第一区域和第二区域中的环境效果的变化来执行所述控制。例如,只有当队列分布在第一区域和第二区域之间上升超过65:35的比率时,由环境控制导致的环境效果的变化才可能发生。
可选地,控制器被配置成关于第一区域和第二区域的相应占用信息的差异来调整第一区域和第二区域中的环境效果之间的差异程度。例如,第一区域和第二区域之间的人群规模差异越大,纠正不均匀分布的环境变化就越突出。
可选地,控制器(30)被配置成平衡第一区域和第二区域之间的环境效果的程度,使得第一和第二区域中的一个中的环境效果的增加通过第一和第二区域中的另一个中的环境效果的相应减少来平衡。例如,可以通过增加第二区域中的吸引力来降低第一区域中的排斥程度。这种机制对防止下意识的影响变得明显(即,使一个区域变得极其不愉快)是特别可有用的。
本发明还提供了一种影响一群人自身在第一区域和第二区域之间分布的方法,该方法包括以下步骤:
- 感测来自第一区域和第二区域的占用信息;和
- 比较关于第一区域和第二区域的所述占用信息;并在此基础上
- 通过至少一个环境控制元件来控制第一区域和第二区域两者中的环境效果,使得第一区域或第二区域中的一个中的环境效果比另一个区域相对更吸引人或更令人反感,从而影响人群的至少一部分自身在第一区域和第二区域之间分布或再分布。
附图说明
现在将仅以举例方式参考附图描述本发明,在附图中:
图1是根据本发明的人群控制系统的实施例的示意性框图。
图2是采用图1所示人群控制系统的场馆的平面图。
图3是根据本发明的实施例的照明系统的示意性框图。
图4是根据本发明的实施例的声音系统的示意性框图。
图5是示出根据本发明的实施例的控制器的操作的流程图。
图6是示出根据本发明的另一个实施例的结合人流监视器的控制器的操作的流程图。
图7是示出根据本发明的又一个实施例的能够利用历史数据进行预先控制的控制器的操作的流程图。
具体实施方式
图1示出了根据本发明的人群管理系统10的示例。人群管理系统10包括与存在传感器20和环境控制元件40通信的控制器30。所述通信可以通过有线连接(例如以太网、DMX、光纤和/或电力线连接)建立,或者可以使用无线通信技术(包括诸如蓝牙、Wi-Fi或ZigBee的基于红外或射频的技术)进行通信。这里的无线通信技术是指无线通信协议加上在合适的频率范围内在合适的介质上发送和/或接收、以及针对所讨论的技术(例如某个或多个RF频带)的必要能力。可以使用上述通信技术和/或其他通信技术中的一种或多种来建立任何通信。
存在传感器20被部署用于捕获多个目标区域中的人群的占用信息,例如摊位前的区域和门厅中的拥挤区域。例如,存在传感器能够检测单个人或一群人的存在,并且测量人群的规模或目标区域中每个的容量。此外,存在传感器能够感测朝向或远离区域的人群吞吐量,例如,它可以被部署来确定给定队列的等待时间,或者它可以用来提供朝向摊位或中庭行进的进入人群的人流信息,即可以测量人群移动的流速和方向。占用信息和人群人流信息可以在传感器20处本地分析,或者不然可以使用本领域技术人员已知的任何信号或图像处理技术将原始传感器输出(例如原始图像)传送到控制器30并由控制器30处理。
控制器30可以是中央服务器、台式计算机、膝上型计算机、平板电脑、专用建筑控制单元或任何其他合适的控制单元。它可以物理存在或不物理存在于目标区域附近;例如,可以在本地访问它,或者可以通过网络在控制中心远程控制它。此外,控制器30可以采取中央单元或在多个单元上实现的分布式控制功能(例如嵌入在(多个)传感器20和/或一个或多个环境控制元件40中)的形式。控制器30可以用存储在存储器(包括一个或多个存储设备)上的软件代码来实现,并且布置成当在处理器(包括一个或多个处理单元)上运行时,根据本文公开的技术来执行操作。或者,控制器30可以在专用硬件电路中实现,或者在可配置或可重新配置的电路(诸如PGA或FPGA)中实现,或者在软件和硬件的任何组合中实现。
在接收到每个目标区域的占用信息后,控制器30被配置成比较接收到的占用信息,并评估是否需要在许多目标区域之间分布(或再分布)人群。如果需要分布,控制器30将然后命令环境控制元件40促使可由聚集在目标区域的人群感知的环境效果的变化。环境的变化可以被感知为是愉快的,以朝向目标区域吸引人群,或者不然环境的变化可以被感知为是不愉快的,以排斥人群。在任一种情况下,人群都会被影响或操纵以下意识地分布在目标区域之间。在本发明中,环境效果的控制包括目标区域中的照明特性、声音效果、气味、温度、气流和湿度中的一个或多个的变化。
控制器30可以基于预设算法或指令自动执行人群管理技术,或者控制器30可以由用户经由用户终端(未示出)手动控制。例如,用户终端可以采取移动用户终端的形式,例如智能手机、平板电脑或膝上型计算机,或者专用远程控制单元控制器;或者替代地,用户终端可以是非移动终端,例如通过网络本地或远程提供的墙壁面板或台式计算机。用户终端包括包括可操作地耦合到控制器30的用户接口(未示出)。用户接口包括屏幕和用于接收用户输入以引发或动态调整和控制目标区域中的环境效果、并且输入将被用于自动人群管理的新算法的装置。例如,用户接口可以包括用于接收用户输入的触摸屏、点击式用户接口或按钮。
图2给出了在给定场馆(例如体育场)中部署人群管理系统10的示例。为了说明的目的,在中庭区域100中设置了两个摊位110a、110b,每个摊位都有一群人,每个人都用点表示,在他们相应的区域112a、112b排队。本领域的技术人员将容易理解,上述示例也可应用于在高峰时刻期间也存在队列的洗手间和场馆出口;此外,人群管理系统10能够满足两个以上的区域,即,人群管理系统可应用于影响一群人在任意数量的多个队列之间分布。尽管这里给出的示例针对在不同队列之间分布人群,但是本领域技术人员也将理解,人群管理系统10也可应用于不同区域之间的人群分布,而不管人群的存在。例如,人群管理系统10还能够影响人们下意识地在两个空旷区域之间分布。在一些实施例中,人群管理系统10还可以被部署来管理交通,例如影响驾驶员在停车场的不同区域之间分布车辆、或者通过不同的出口离开。
如图2的左手侧所示,第一区域112a比第二区域112b有相对更多的人在第一摊位110a等待被服务。因此,可以理解,第一区域112a具有比第二区域112b更大的人群(或队列)规模。
在另一场景中,摊位110a可以比摊位110b更快地服务其排队的顾客,例如,摊位110a可能雇用了比摊位110b更多的收银员。在这种情况下,即使第一区域110a具有比第二区域110b更大的人群规模,第一区域110a中的等待时间实际上也可能更短,因为它以更快的速度处理事务。
在高峰时刻期间,预计中庭110将挤满随机分散的人群,从而限制了从座位区102向中庭100中的摊位110a、110b行进的人群以及已经在区域112a、112b中排队的人群的可见度。结果,人群可能会发现很难识别等待时间最短的队列,因此他们不可能自身能够地在队列之间均匀分布。
人群管理系统有助于实现在区域110a和110b之间均匀分布人群的目标。如图2所示,存在分布在场馆100、102中各处的不同类型的存在传感器20。例如,光学相机20a、20b安装在区域内部或附近,用于监测区域112a和112b中的每一个中的占用信息。光学相机可以是具有用于存储捕获的图像或视频的存储容量的数码相机或摄像机,或者它们可以是本领域技术人员已知的任何光学相机。光学相机20a、20b可以是包括处理器的智能相机,其中适当的图像分析技术和算法可以在处理器处本地执行以检测队列的规模,或者它们可以用于计算其他参数,例如人群吞吐量或人的流速、区域112a和112b中的每一个中的群体规模和容量;在这种情况下,控制器30至少部分地集成在智能相机中。由于前端处理,控制器30接收简化得多的信号,即,由于不需要传输高质量的视频馈送,因此大大降低了相机20a、20b和控制器30之间通信的带宽要求。这些智能相机的使用最适合依靠无线通信技术的人群管理系统。
替代地,光学相机20a、20b可以将捕获的图像和视频馈送到控制器30以在其中进行处理;在这种情况下,控制器30没有集成到光学相机20a、20b中。
本领域技术人员将容易理解,尽管为了说明的目的,在图2中示出了两个相机20a、20b,但是只要单个相机或传感器覆盖第一区域112a和第二区域112b两者(即通过利用宽视野同时监测多个区域112a和112b,或者通过以交替方式监测所述区域),就可以仅使用一个相机(或存在传感器)实现相同的效果。
光学相机20a、20b可以用不同类型的存在传感器来补充或替换。例如,队列的规模和区域的其他占用信息可以基于来自热传感器或麦克风(未示出)的输出,即,由人群产生的热信号和噪声水平可以用于估计人群规模。热传感器和麦克风的使用可以作为智能相机的经济替代品。
可选地,存在传感器可以替代地或附加地包括用于检测第一区域112a和第二区域112b中的移动设备(例如,移动电话和/或平板计算机)的数量的设备连接性信号传感器,即检测到的移动设备的数量可用于估计人群规模。设备连接性信号传感器可以是WiFi信号嗅探器、蓝牙信号嗅探器、GSM信号嗅探器、4G/LTE信号嗅探器或本领域技术人员已知的任何信号传感器中的一个或多个。
或者,可以单独提供物理存在传感器,例如触觉开关、重量检测器或负荷传感器,或者作为光学相机20a、20b的补充。例如,在图2中,压力感测瓷砖22a可以安装在区域中的地板上以提供占用信息;它能够监测占据各个瓷砖的人数,并且检测质量如何从一个瓷砖传输到另一个瓷砖,从而获得人群吞吐量数据。物理存在传感器的使用可以被认为是存在相机20a、20b的低成本和鲁棒的替代品。除了安装在区域112a、112b附近的存在传感器之外,存在传感器也安装在场馆周围的策略性位置,以监测朝向区域112a、112b行进的人流。例如,为了预测间歇期间人群的突然涌入(例如游客从体育场的竞技场侧102离开隧道106到达其周围的摊位所在的“环形”100),沿着通向中庭的通道或路线设置诸如光学相机20x的存在传感器,以便通过利用合适的图像分析算法来监测和测量吞吐量(即流速)和人流的方向。在一些实施例中,合适的图像分析算法可以用于分析光学相机的输出,以便检测人群中的人的人脸朝向和/或凝视(即凝视跟踪),从而检测他们相对于第一区域112a和第二区域112b的当前意图。例如,游客流量可以通过朝向区域112a和112b中每一个行进的人流比例来监测,即当他们从出口106出现时向左或向右拐弯的人的量,和/或面对或注视区域112a和112b中每一个的人的量,使得控制器30和环境控制元件40可以在他们到达之前在区域112a和112b中的每一个中执行动态环境控制。这可以被视为对人们可能移动的位置的预测,并适配不同区域中的环境效果以显示不想要的预测人流,或者增加当前没有预测到足够大的流向期望区域的人流。此外,触发器形式的存在传感器(例如IR传感器20y)可以沿着人流路线部署,以在感测到人群存在时激活人群管理系统10,即,参见穿过隧道106部署的IR传感器20y;可以使IR传感器20y的灵敏度可调,使得人群管理系统10可以由单个人的存在触发,或者它可以在检测到的人群规模高于给定阈值时由人群触发。
图像分析技术可以是本领域技术人员已知的任何合适的分析方法。作为图示示例,在光学相机不能执行图像分析的情况下,智能相机20a、20b或控制器30可以识别捕获的图像或视频帧中目标区域中的人的轮廓,并转换成数字数据,例如人群的规模。可以预先定义目标区域,即指定用于排队的区域,或者图像分析技术可以替代地基于个人的存在动态定义目标区域的边界。图像分析技术还被配置成跟踪个人或人群的移动,从而确定朝向或远离目标区域的人群方向和流速,并且估计队列中的等待时间。
本发明还提供了不同类型的环境控制元件,其改变区域112a和112b内的人群感知,并因此影响人群在不同队列之间下意识地分布。环境控制元件可以组合应用,或者可以单独应用。
例如,通过改变由照明器50a、50b发射的照明的一个或多个照明特性(包括输出强度、闪烁频率、色温和显色指数),可以使该区域中的氛围变得更加令人愉快或令人排斥。例如,冷色温可能被感知为不愉快的,而故意不良的显色指数可能会对人群产生混乱效果。拥挤的感知可以通过将投射的照明指向拥挤区域(即突出所述拥挤区域中的人)来进一步强调,以增加拥挤和阻塞的感知,或者将视觉上空旷的区域(如果存在)中的照明调暗,从而将人群从拥挤区域排斥。另一方面,照明器50a、50b可以替代地突出视觉上空旷的区域,即增加朝向内部元素(例如墙壁、天花板、柱子和没有人站立的空地板空间)发射的照明的强度,以赋予空旷感,从而吸引人群朝向所述视觉上空旷的区域会聚。此外,通过区域中的标志的照亮和突出(例如与图2中的标志70a相比标志70b的突出,用于促使人群加入区域112b中的队列),可以使区域的视觉感知更有吸引力。
图3示出了照明器50的示例,该照明器可以采取任何合适的形式,例如天花板或墙壁安装的照明器、独立式照明器、洗墙灯,或者例如嵌入表面或家具中的照明器的不太常规的形式,或者任何其他类型的照明设备,用于向该区域发射照明,从而引起环境效果的变化。照明器50包括外壳或支撑件(未示出)、光发射器54和经由连接56与控制器30通信的光控制单元52。光控制单元52用于控制光发射器54的电源和照明特性,光发射器54可以是适于照明的任何发射器,例如LED、白炽灯、卤素灯、荧光灯、弧光灯和放电灯。服务于目标区域的光控制单元52可以控制所述区域的一个或多个光发射器54,其中来自所述区域的每个光发射器54的各个光特征可以不同或同步。
区域112a、112b的人群感知也可以通过使用声音系统60a、60b(例如扬声器)来操纵。在一个实施例中,到区域101a的音频输出(即噪声)的音量可以增加,以强调拥挤并故意使区域112a变得不愉快,从而排斥人群加入所述区域101a;相比之下,区域101b中的音频输出或噪声的音量可以减小或关闭,使得该区域与区域101a相比更有吸引力。或者,区域101b可以播放愉快的曲子(即音乐会的录音),以吸引人们下意识地去所述区域。
图4示出了声音系统60的示例,该声音系统60可以采取任何合适的形式,例如天花板或墙壁安装的扬声器、独立式扬声器、洗墙灯,或者例如内置在表面或家具中的扬声器的不太常规的形式,或者任何其他类型的声音系统,用于将声学效果投射到该区域以改变其声学氛围。声音系统60包括声音控制单元62,其通过连接66与控制器30通信。所述声音控制单元62用于控制电源以及扬声器64的声学效果和音量,扬声器64可以是本领域技术人员已知的任何扬声器,例如动铁扬声器、压电扬声器或静磁扬声器。此外,声音控制单元62可选地连接到媒体播放器68,用于向声音控制单元62提供音频信号;所述媒体播放器可以是本领域技术人员已知的任何媒体播放器,例如光盘播放器、卡式磁带播放器、数字媒体播放器、收音机和互联网媒体播放器。服务于一个区域的声音控制单元62可以控制所述区域的一个或多个扬声器64,其中从所述区域的每个扬声器64输出的各个的声学效果(例如噪声、音乐)和音量可以不同或同步。
环境控制元件40还可以包括气候控制或HVAC(未示出),例如,温度、湿度和空气流量可能偏离最佳舒适设置,即,使区域112a变得更热和更憋闷,从而增加拥挤感,以便将人们从所述区域排斥。
替代地,包括空气清新剂和数字气味技术的嗅觉技术(未示出)可以被部署来改变区域112a和112b中的感知愉悦度。作为示例,空气清新剂或芳香剂可以部署在区域112b以提高所述区域的吸引力以吸引人群。类似地,可以将恶臭或不愉快的气味吹到区域112a中以疏散人群。
中央控制单元30执行三个主要功能。首先,它的任务是转换和分析来自许多上游存在传感器20的信号。在一些实施例中,图像分析由智能相机在本地执行,因此只有生成的环境占用信息被发送到控制器。在一些其他实施例中,由多个光学相机捕获的原始图像和视频馈送可以被引导到控制器30来集中处理以获得所述占用信息。同样,其它类型的占用信息,即来自麦克风的录音或来自热传感器和IR传感器的信号,可以使用合适的算法在存在传感器20处本地处理或在控制器30处处理。
第二,在从安装在场馆中的许多存在传感器20接收到不同类型的占用信息之后,控制器30然后可以组合和评估所述占用信息,以便向环境控制元件60提供一组指令。占用信息可以基于实时测量,即来自存在传感器的实时馈送,和/或基于先前从所述存在传感器生成的历史数据。后者可以用于预防性人群管理,例如在人流高峰时刻之前实施人群管理,即控制器30可以基于过去的事件预测人群移动和分布,并在队列形成之前通过环境控制元件40实施环境控制。
取决于情况以及安装的存在传感器的类型和位置,存在许多实施本发明的可行路线。一些非限制性示例在图5至图7中给出,并将更详细地阐述。基于检测到的占用信息,评估过程确定a)是否需要在区域之间分布人群,b)最适合影响人群感知(即可能容易受到特定类型的环境控制元件影响的给定人群)的环境控制元件的类型,以及c)所需影响的程度。
第三也是最后一点,控制器30根据评估过程的输出向环境控制元件40发出指令,用于在区域112a、112b中的一个或多个中实施环境控制。
图5给出了用于通过使用光学相机20a、20b在两个区域112a、112b之间(再)分布队列的评估过程200的示例。评估过程开始于点200,点200可以手动启动,或者它可以由定时器期满或由指示进入人群的源自存在传感器20x/红外传感器20y的存在信号触发。评估过程可以无限循环和重复。在任何情况下,控制器30命令存在传感器20检测占用信息,例如使用相机来检测区域112a和112b中的每一个中的人群的规模210和/或人群吞吐量212。比较220每个区域中接收到的占用信息,并且如果差值激增至给定的触发阈值以上222,则评估过程进行到步骤230;否则,如果差值没有超过所述触发阈值224,则过程再次开始200。例如,占用信息可以指示区域112a和112b之间的人群规模或吞吐量的显著差异,即区域112a具有比区域112b显著更大的人群和更长的等待时间。可选地,评估过程可以考虑给定人群的最合适类型的环境控制元件40,即,例如,如果一群年轻人是参加摇滚音乐会的大多数,则中央控制系统10可以应用照明和气候控制来施加环境控制,因为他们不太容易受到噪声的影响。
控制器30然后基于区域112a和112b之间占用信息的差异来评估所选类型的环境中所需的变化程度230。例如,可以实现逐步的程度变化;一旦占用信息的所述差异上升到触发阈值(例如第一区域112a和第二区域112b之间的人群分布为65:35)之上,控制器30然后可以继续命令环境控制元件实施第一级别的人群管理,或者换句话说引导动作,即,使第一区域112a更令人反感/排斥,而第二区域112b更有吸引力。如果所述差异超过第二阈值(例如第一区域112a和第二区域112b之间的85:15的人群分布),则控制器30将随后命令环境控制元件实施第二级别的引导动作,其中第一区域112a中的排斥和第二区域112b中的吸引比第一级的引导动作更突出。当然,本领域的技术人员将会理解,可以有无限数量的引导动作级别,每一级别都比前一级别对人群有更显著的影响。作为上述逐步改变的替代,环境变化的程度也可以随着占用信息的差异而线性或指数改变。此外,环境效果的变化程度可以取决于人群的感知水平而改变,即由于听力和视力较差,包括老年人主体的人群可能需要更高级别的刺激以便影响他们,且因此需要更突出的引导动作。
在一些实施例中,一个区域中的环境变化程度可以通过另一个区域中的相反变化程度来补偿,即,控制器可以旨在平衡区域112a和112b之间的环境效果的变化,从而避免在任一个区域中的显著的环境变化。例如,当环境效果在第一区域112a中已经改变到不可忍受的水平,在这种情况下在所述第一区域112a中进一步增加不愉悦度是不可行的,控制系统可以选择增加第二区域112b中的吸引力,以便对人群实现类似的影响效果;即,可以用第二区域中的相反的“拉”效果来补贴第一区域112a中的不愉悦度中的“推动”效果。本领域技术人员将理解,控制器30可以操作以在第一区域112a和第二区域112b两者中实现相似程度的变化,或者替代地,控制器30可以强调仅增加第二区域112b中的愉悦度以吸附人群并推迟在第一区域112a中引入任何不愉悦度,反之亦然。
一旦氛围控制被实施240,评估过程可以重新开始。在一些情况下,可以设置定时器,使得评估过程仅可以在定时器到期时重新开始。这给了人群对氛围变化做出反应的时间。
在一些实施例中,反馈控制242被实施以提供反应控制,即环境效果的最新变化程度也被用作评估过程230的输入,以评估是否需要环境效果的更显著变化。例如,如果人群未能对环境的变化迅速做出反应,即人群的分布没有变化或者仅仅少量变化,则控制器30可以选择将环境效果的变化程度增加到更高的水平,即使占用信息的差异还没有上升到高于所述更高水平的触发阈值。这有助于更具反应性的人群管理系统。
图6示出了评估过程中的附加步骤300。如前所指出,在活动的整个持续时间内,人群管理系统10可能不是一直都需要的;只有在高峰时刻期间(活动前后以及间歇期间)形成队列时才需要。因此,在一些情况下,图5所示的过程200仅在检测到逼近的人流时才需要。在图6所示的特定示例中,当相关的存在传感器(光学相机20x和IR传感器20y)检测到逼近的人流群310时,评估过程在将所述测量与预设触发阈值进行比较330之前,检查并测量人流的吞吐量和方向320。例如,如果相当大的人流正朝着区域112a、112b行进,则评估过程可以仅前进332到步骤200。否则,如果发现人流量不显著到引起环境效果的任何变化,则该过程将再次开始334。替代地,触发阈值可以被设置为最小水平,使得评估过程将前进到步骤200,而不管人流量的规模。在一些实施例中,环境效果的变化程度随进入人流的规模而变化;例如,在检测到大群进入人流时,中央控制系统在区域112a、112b中实现更显著的环境效果变化,从而将人群均匀地引导和分布到区域112a和112b中。
如图7所示,评估过程400可以部分或全部取决于历史数据。例如,处理可以用触发事件410开始402,其中触发事件可以是对应于时间表的定时器,即在足球比赛的情况下为45分钟,或者手动触发。由于在间歇开始时来自存在传感器的占用信息不会产生任何有意义的结果,即没有初始人群形成,评估过程将替代地参考历史数据来预测人群在不同区域之间的分布420。结果,环境感知的变化已经实施430,以影响和引导人群进入期望的区域,从而实现预先/预防性人群控制管理。一旦形成队列,评估过程可以切换回分析实时数据432,即步骤200中的过程,或者它可以继续使用历史数据执行人群分布434。
通过研究附图、本公开和所附权利要求,本领域的技术人员在实践要求保护的本发明时可以理解和实现对所公开的实施例的其它变型。在权利要求中,用语“包括”不排除其它元件或步骤,并且不定冠词“一个”或“一种”不排除复数。单个处理器或其它单元可以实现在权利要求中叙述的若干项目的功能。在相互不同的从属权利要求中叙述某些措施的纯粹事实并不表示不能使用这些措施的组合来取得益处。计算机程序可以存储/分布在合适的介质上,例如随其它硬件一起或作为其一部分供应的光学存储介质或固态介质,但也可以以其它形式分布,例如经由因特网或其它有线或无线电信系统。权利要求书中的任何附图标记不应被理解为限制其范围。
Claims (15)
1. 一种用于影响人群自身在第一区域(112a)和第二区域(112b)之间分布的人群管理系统(10),包括:
- 至少一个存在传感器(20),其被配置成感测来自所述第一区域(112a)和所述第二区域(112a)的占用信息;和
- 控制器(30),其被配置成从所述至少一个存在传感器(20)接收所述占用信息;和
- 至少一个环境控制元件(40),其被配置成控制所述第一区域(112a)和所述第二区域(112b)两者中的环境效果;
其中,所述控制器(30)被配置成比较关于所述第一区域(112a)和所述第二区域(112b)的所述占用信息,并基于所述比较通过所述至少一个环境控制元件(40)来控制所述第一区域(112a)和所述第二区域(112b)两者中的所述环境效果,使得所述第一区域(112a)或所述第二区域(112b)中的一个中的所述环境效果比另一个区域相对更吸引人或更令人排斥,从而影响所述人群的至少一部分自身在所述第一区域(112a)和所述第二区域(112b)之间分布或再分布。
2. 根据权利要求1所述的人群管理系统(10),其中,由所述至少一个存在传感器(20)为所述第一和第二区域(112a, 112b)中的每一个相应区域感测的、且所述控制器(30)基于其执行所述控制的所述占用信息包括以下中的任何一个或多个:所述相应区域中的绝对人数、所述相应区域中的人数相对于所述相应区域的容量的量度、所述相应区域中的一个或多个队列中的人数。
3. 根据权利要求1或2所述的人群管理系统(10),其中,由所述至少一个存在传感器(20)为所述第一和第二区域(112a, 112b)中的每一个相应区域感测的、且所述控制器(30)基于其执行所述控制的所述占用信息包括以下中的任何一个或多个:进入或离开所述相应区域的人的流速、通过所述相应区域中的预定点或边界的人的流速、拐入一个或多个预定方向的人数、在一个或多个预定方向上的人的流速、和/或人脸朝向或凝视一个或多个预定方向的人数。
4. 根据前述权利要求中任一项所述的人群管理系统(10),其中,所述至少一个存在传感器(20x, 20y)被适配为检测朝向或远离所述第一区域(112a)或所述第二区域(112b)移动的人的流速;并且其中,所述控制器(30)被配置成除了所述第一区域(112a)和所述第二区域(112b)的所述占用信息之外,还基于朝向或远离所述第一或第二区域的流速来执行对所述第一区域(112a)和第二区域(112b)中的环境效果的所述控制。
5.根据前述权利要求中任一项所述的人群管理系统(10),其中,所述占用信息包括来自所述至少一个存在传感器(20)的实时测量;并且其中,经由所述至少一个环境控制元件(40),所述控制器(30)被配置成基于所述实时测量来控制所述第一区域(112a)和所述第二区域(112b)中的所述环境效果。
6. 根据前述权利要求中任一项所述的人群管理系统(10),其中,所述控制器(30)被配置成:确定所述占用信息中的目标变化;基于所述目标变化确定所述第一和第二区域(112a, 112b)中的所述环境效果的所述控制的程度;响应于所述控制,使用所述至少一个存在传感器(20)来监测所述占用信息中的所得变化;并且如果所述所得变化在预定时间之后没有满足所述目标变化,则适配所述第一和第二区域中的一个或两个中的环境效果的所述控制,以便使所述所得变化更接近所述目标变化。
7.根据前述权利要求中任一项所述的人群管理系统(10),其中,所述占用信息包括由所述至少一个存在传感器(20)捕获的历史数据;并且其中,所述环境控制元件(40)基于所述历史数据预先控制在所述第一区域(112a)和第二区域(112b)处的所述环境效果。
8.根据前述权利要求中任一项所述的人群管理系统(10),其中,在受控环境效果的影响下,所述人群的至少一部分被下意识地从所述第一区域(112a)或所述第二区域(112b)之一排斥,并且被吸引到所述第一区域(112a)或所述第二区域(112b)中的另一个。
9. 根据前述权利要求中任一项所述的人群管理系统(10),其中,所述至少一个存在传感器(20)包括:一个或多个光学相机(20a, 20b, 20x)、一个或多个负荷传感器(22a)、一个或多个麦克风、一个或多个热传感器、一个或多个超声传感器和/或一个或多个红外传感器(20y)。
10. 根据前述权利要求中任一项所述的人群管理系统(10),其中,所述至少一个环境控制元件(60)包括用于向所述第一和第二区域(112a, 112b)发射照明的照明系统(50a,50b);并且其中,所述照明系统(50a, 50b)被配置成使得所述控制器(30)能够通过改变所述发射的照明的光特性来执行对所述第一区域(112a)和所述第二区域(112b)中的所述环境效果的所述控制,所述改变的光特性包括所述照明的位置、取向、强度、色温和/或照明图案中的任何一个;并且其中,对所述第一和/或第二区域(112a, 112b)中的所述环境效果的所述控制包括:
a)发射具有不愉快的光特性的照明,以将所述人群的所述至少一部分从所述第一区域(112a)或所述第二区域(112b)排斥,和/或
b)发射具有愉快的光特性的照明,以将所述人群的至少一部分吸引到所述第一区域(112a)或所述第二区域(112b)。
11. 根据前述权利要求中任一项所述的人群管理系统(10),其中,所述照明系统(50a,50b)被配置成使得所述控制器(30)能够通过突出所述第一区域(112a)和所述第二区域(112b)内的一个或多个关键元素来执行对所述第一区域(112a)和所述第二区域(112b)中的所述环境效果的所述控制;并且其中,所述关键元素包括一个或多个壁、地板区域和/或标志(70a, 70b)。
12. 根据前述权利要求中任一项所述的人群管理系统(10),其中,所述至少一个环境控制元件(40)包括用于输出不愉快的声音效果或愉快的声音效果的声音系统(60a, 60b);并且其中,所述声音系统(60a, 60b)被适配为使得所述控制器(30)能够通过以下方式执行对所述第一和/或第二区域(112a, 112b)中的所述环境效果的所述控制:
a)发出不愉快的声音效果以将所述人群的至少一部分从所述第一区域(112a)或所述第二区域(112b)排斥,和/或
b)发出愉快的声音效果以将所述人群的至少一部分吸引到所述第一区域(112a)或所述第二区域(112b)。
13.根据前述权利要求中任一项所述的人群管理系统(10),其中,所述控制器(30)被配置成当所述第一区域(112a)和所述第二区域(112b)各自的占用信息之间的差异增加到阈值以上时,通过引发所述第一区域(112a)和所述第二区域(112b)中的所述环境效果的变化来执行所述控制。
14.根据前述权利要求中任一项所述的人群管理系统(10),其中,所述控制器(30)被配置成相对于所述第一区域(112a)和所述第二区域(112b)各自的占用信息的差异来调整所述第一区域(112a)和所述第二区域(112b)中的所述环境效果之间的差异的程度。
15. 一种影响人群自身在第一区域(112a)和第二区域(112b)之间分布的方法,包括以下步骤:
-感测来自所述第一区域(112a)和所述第二区域(112a)的占用信息;和
-比较关于所述第一区域(112a)和所述第二区域(112b)的所述占用信息;并在所述比较的基础上;
-通过所述至少一个环境控制元件(40)来控制所述第一区域(112a)和所述第二区域(112b)两者中的所述环境效果,使得所述第一区域(112a)或所述第二区域(112b)中的一个中的所述环境效果比另一个区域相对更吸引人或更令人反感,从而影响所述人群的至少一部分自身在所述第一区域(112a)和所述第二区域(112b)之间分布或再分布。
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