CN109074414A - 用于配置配电箱的方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及用于重配置配电箱(9)的配置系统(1),具有:识别单元(3),使用配电箱(9)内安装的电路的功能单元(10)的特有特征,检测电路的所述功能单元(10),所述功能单元(10)具有所述识别单元(3)读出的唯一的识别特征;配置单元(4),包含处理器,该处理器基于通过所述特有特征识别的所述电路的所述功能单元(10)计算所述电路的电路图并且用存储在数据库(8)中的关联的替换功能单元(11)自动替换所计算的电路图的所述检测的功能单元(10);以及输出单元(5),用于输出所确定的替换功能单元(11)。
Description
配电箱可包含电路的各种功能单元。配电箱容纳电路的电气和/或电子功能单元。电路可形成处理系统的部分,或形成生产设备的部分。
根据应用的不同,配电箱具有外壳,外壳可由塑料材料或金属薄板组成,用于容纳功能单元。位于配电箱内的各种生产单元或组件是互连的,例如,通过端子或端子板互连。其内具有带有相当高电压的功能单元的配电箱还具有可闭锁的配电箱门。配电箱的大小和结构可随着用户和制造商而有所不同。根据应用的不同,安装在配电箱中的所实现的电路的功能单元也有所不同。这些功能单元可能来自不同的制造商,且因此,对于复杂的电路,大量的不同的功能单元可在配电箱内互连。在传统配电箱中,存在扩展其中实现的电路具有其他功能的需要,或替换配电箱中安装的功能单元的需要。例如,之前的功能单元不能提供某些功能时,或者所考虑的功能单元有缺陷时,替换该功能单元。在许多应用中,重配置已有的配电箱以满足特别的需求是必要的,例如,满足性能要求或安装要求。在传统配电箱中,只有付出相当大的努力才能配置配电箱。通常,已有的配电箱是由技术人员检查的,以识别其中安装的功能单元,以及通过可能存在的电路图的方式确定功能单元是如何互连的。一旦确定了电子配电箱中实现的电路,技术人员手动地用更合适的替换功能单元来替换当前的至少一些功能单元,并创建新的重配置的配电箱对应的电路和安装图。此过程是非常耗时且容易出错的。此外,重配置仅可由能够读电路图的员工执行,且仅可根据缺陷或陈旧的功能单元的技术数据执行,以确定对应的合适的替换功能单元,对应的合适的替换功能单元对于配电箱的其他已有的功能单元也是合适的或兼容的。
因此,本发明的目的是提供一种用于配置配电箱的方法及系统,该方法和系统有助于配置配电箱并防止或减少配置配电箱中的错误。
通过具有权利要求1中陈述的特征的配置系统,根据本发明实现此目的。
因此,本发明提供了一种用于配置配电箱的系统,包括:
检测单元,用于检测配电箱内安装的电路的功能单元;
配置单元,基于所述电路的所述检测的功能单元计算所述电路的电路图,以及至少部分用替换功能单元自动替换所述计算的电路图的所述检测的功能单元;以及
输出单元,用于输出所述确定的替换功能单元。
在根据本发明的所述配置系统的一个可能的实施例中,所述配置单元经由第一接口访问数据库,所述数据库存储功能单元及关联的替换功能单元,以及各种类型的配电箱。
在根据本发明的所述配置系统的另一可能的实施例中,所述配置系统的所述检测单元通过所述功能单元的至少一个特有特征来检测所述配电箱内安装的功能单元。
在所述配置系统的一个可能的实施例中,所述配置系统的所述检测单元检测从所述功能单元读出的所述功能单元的明确的标识特征,作为所述功能单元的特有特征。
在根据本发明的所述配置系统的另一可能的实施例中,所述配置系统的所述检测单元检测所述功能单元的外部设计特征作为所述功能单元的特有特征。
在根据本发明的所述配置系统的另一可能的实施例中,所述配置系统的所述检测单元通过所述配电箱的至少一个特有特征,检测所述配电箱的类型。
在根据本发明的所述配置系统的另一可能的实施例中,所述配置系统的所述配置单元至少部分用数据库中存储的关联的替换功能单元自动替换所述电路的所述计算的电路图的功能单元,以修正错误,和/或根据至少一个优化标准优化所述配电箱。
在根据本发明的所述配置系统的另一可能的实施例中,自动优化中使用的优化标准包括:
所述配电箱内所述替换功能单元所需要的安装空间,
所述配电箱内所述替换功能单元的发热,
所述替换功能单元的散热,
所述替换功能单元是否满足预定的认证要求,和/或
所述替换功能单元是否满足预定的性能要求。
在根据本发明的所述配置系统的另一可能的实施例中,所述配置系统的所述配置单元经由接口访问配电箱内安装的所述功能单元的数据存储器和/或所述配电箱的数据存储器。
在根据本发明的所述配置系统的一个可能的实施例中,功能单元的所述数据存储器具有识别所考虑的所述功能单元的标识数据,和/或描述所考虑的所述功能单元的技术属性的技术数据,和/或描述所考虑的所述功能单元的当前状态的状态数据,和/或所考虑的所述功能单元生成的测量数据。
在根据本发明的所述配置系统的另一可能的实施例中,所述配电箱的所述数据存储器具有识别所考虑的所述配电箱的标识数据,描述所考虑的所述配电箱的技术属性的技术数据,描述所考虑的所述配电箱的当前状态的状态数据,和/或所述配电箱的功能单元生成的测量数据。
在根据本发明的所述配置系统的另一可能的实施例中,所述检测单元、所述配置单元以及所述输出单元集成在便携用户设备中。
在根据本发明的所述配置系统的另一可能的实施例中,所述便携用户设备具有无线接口,用于从所述配电箱中安装的所述功能单元的数据存储器和/或所述配电箱的数据存储器读出数据。
在根据本发明的所述配置系统的另一可能的实施例中,所述配置系统的所述检测单元具有至少一个传感器,该至少一个传感器用于光学检测所述配电箱内安装的所述功能单元。
在根据本发明的所述配置系统的另一可能的实施例中,所述光学传感器向所述配置系统的所述配置单元提供所述配电箱内安装的所述功能单元的图像。
在根据本发明的所述配置系统的另一可能的实施例中,所述配置系统包括计算单元,具体而言是处理器,该计算单元基于所述检测单元获得的所述配电箱内安装的所述功能单元的所述图像,自动计算所述配电箱内安装的所述功能单元的几何尺寸和/或所述配电箱内安装的所述功能单元之间距离。
在根据本发明的所述配置系统的另一可能的实施例中,所述配置系统的所述输出单元具有显示器,所述显示器在所述配电箱中以虚拟安装状态投射的方式将所检测的替换功能单元与未替换的之前的功能单元一起显示。
在根据本发明的所述配置系统的另一可能的实施例中,所述便携用户设备具有作为输出单元的包括显示器的三维眼镜。
在另一方面中,本发明还提供了一种具有权利要求15中陈述的特征的配电箱。
因此,本发明提供了一种具有其中安装的功能单元的配电箱,所述功能单元每个具有至少一个特有特征,所述至少一个特有特征可由用于配置所述配电箱的、根据本发明第一方面的配置系统的检测单元检测。
在根据本发明的所述配电箱的另一可能的实施例中,所述配电箱具有至少一个特有特征,所述至少一个特有特征可由根据本发明第一方面的所述配置系统的所述检测单元检测,用于自动确定所述配电箱的类型。
在根据本发明的所述配电箱的另一可能的实施例中,所述配电箱具有导电轨和/或承轨,所述电路的各种功能单元安装在所述导电轨和/或承轨上。
在根据本发明的所述配电箱的一个可能的实施例中,所述配电箱内安装的所述功能单元的所述功能单元特别具有以下功能单元:
用于向所述配电箱的功能单元或连接至所述配电箱的设备供电的功能单元,
用于通风或冷却功能单元的单元或连接至所述配电箱的设备的功能单元,
用于为所述配电箱的功能单元或连接至所述配电箱的设备配电的功能单元,
用于电保护所述配电箱的功能单元或连接至所述配电箱的设备的功能单元,
用于生成所述配电箱的功能单元或连接至所述配电箱的设备的测量数据的功能单元,
用于监视所述配电箱的功能单元或连接至所述配电箱的设备的功能单元,
用于控制或调节所述配电箱的功能单元或连接至所述配电箱的设备的功能单元,
用于对所述配电箱的功能单元进行防火或防爆、或用于保护连接至所述配电箱的设备的功能单元,和/或
用于变频的功能单元。
在另一方面中,本发明还提供了一种配置具有权利要求18中的特征的配电箱的方法。
因此,本发明提供了一种用于配置配电箱的方法,包括步骤:
检测配电箱内安装的电路的功能单元;
基于所述电路的所述检测的功能单元计算所述电路的电路图;
用关联的替换功能单元替换所述计算的电路图的所述检测的功能单元;以及
输出所述确定的替换功能单元。
下面,参考附图详细描述根据本发明的配置系统及其根据配置配电箱的本发明的方法的可能的实施例,其中:
图1是说明根据本发明的配置系统的一种示例的实施例的结构框图;
图2是说明根据本发明的配置系统的另一种示例的实施例的另一结构框图;
图3是根据本发明的配置系统的另一示例的实施例的结构框图;
图4是根据本发明的配置系统的另一示例的实施例的示意图;
图5A,图5B显示了解释配置配电箱的根据本发明的方法及系统的操作模式的重配置的电路图的一种示例;
图6A,图6B显示了使用根据本发明的配置系统的配电箱重配置的可能的示例;
图7A,图7B显示了说明根据本发明的配置系统执行的电路的重配置的具体示例;
图8是说明配置配电箱的根据本发明的方法的一种实施例的流程图。
如图1中可以看到的,在图1中示出的实施例中,根据本发明的配置系统1具有用户设备2,用户设备2优选地为便携用户设备。在图1中示出的实施例中,配置系统1包含检测单元3、配置单元4以及输出单元5。在图1中示出的实施例中,检测单元3、配置单元4以及输出单元5集成在便携用户设备2中。在其他实施例中,配置单元4以及输出单元5可在单独的计算机中实现。在图1中示出的实施例中,用户设备2具有与网络6之间的至少一个接口。服务器7连接至网络6,且能够访问服务器8。
身上携带用户设备2的用户能够在配电箱9前拿着检测单元3,配电箱9中安装有各种功能单元10-1,10-2,10-n。功能单元10-i可以包括种类繁多的功能单元,特别地,为配电箱内的其他功能单元或连接至配电箱9内的功能单元10-i的其他设备供电的功能单元,例如,电机。此外,功能单元10-i可用于为配电箱9内的其他功能单元通风,或为其冷却。配电箱9内的其他功能单元10-i用于分配或分流配电箱9内的电力,或用于为连接至配电箱9的设备配电。其他功能单元可例如用于电保护功能单元或连接的设备。此外,配电箱9可具有生成测量数据的功能单元10-i。此外,配电箱9可具有用于监视其他功能单元或用于监视设备的功能单元10-i。其他类型的功能单元10-i用于控制和/或调节其他功能单元或设备。功能单元10-i的其他示例是用于防火或防爆的功能单元,或用于变频的功能单元。
各种类型的功能单元10-i可安装在导电轨上(特别地,安装在母线上),和/或安装在配电箱的承轨上。各种类型的功能单元互连,以实现电路。配置单元4能够经由用户设备2的接口、经由互联网6以及服务器7访问数据库8。
检测单元3用于检测配电箱9内安装的功能单元10-i以及功能单元所实现的电路。在一个可能的实施例中,检测单元3通过功能单元10至少一个特有特征的方式,检测所实现的电路的配电箱9内的功能单元10。
在一个可能的实施例中,功能单元10的特有特征是明确的标识特征,能够在功能单元10的存储器上读出,或可应用于功能单元10的外壳。在一个可能的实施例中,特有特征是能够从功能单元10的本地数据存储器读出的制造商的序列号、产品号或货号。在一个可能的实施例中,可经由无线接口(例如,经由NFC或蓝牙接口)从存储器读出无线地功能单元10的标识特征。可选地,还可使用RFID技术读出标识特征。在另一可能的实施例中,用于识别功能单元10的一维或二维条形码应用于功能单元10的外壳。例如,功能单元10的至少部分具有应用于功能单元10的关联外壳的QRC码。在一个可能的实现方式中,在不同的情况下,用户设备2的检测单元3是用于检测应用于功能单元10-i的外壳的光学码的光学传感器。
在另一可能的实施例中,功能单元10的至少一个特有特征是功能单元10的外部设计特征,例如,功能单元10的外壳的外壳形状或外壳颜色。
在一个可能的实施例中,功能单元10的各种特有特征(即标识特征和设计特征)结合使用,以明确地检测或识别相关的功能单元10。
例如,在图7A中,各种类型的电机启动器被示出为功能单元10,且可通过外部设计特征简单明确地区分开。应用于功能单元10的外壳的形状、颜色及任何产品标示使得能够明确地识别所考虑的功能单元10或其电机启动器。此外,功能单元10-i还可具有能够被读出的标识特征,例如,存储的产品号、序列号或货号。光学标记(例如,品牌或商标或徽标)也可由检测单元3用于明确地识别配电箱9内的功能单元10。检测单元3连接至配置单元4。配置单元4可以经由接口访问数据库8。在数据库8中,存储各种功能单元10-i的关联的替换功能单元11-i。功能单元10-i以及关联的替换功能单元11-i可由各种制造商置于数据库8中。在一个可能的实施例中,各种配电箱类型也和关联的技术数据一起存储于数据库8中。
配置单元4优选地包含计算单元或处理器,计算单元或处理器基于配电箱中实现的电路的功能单元10自动计算电路的电路图,功能单元10是通过特有特征的方式检测的,如图5A中示意性地示出的。如图5A中能够看到的,在所计算的电路图中,各种功能单元10互连。在接收对应的命令之后,配置单元4的计算单元自动地用替换功能单元11至少部分地替换计算的电路图中检测的之前的功能单元10。图5B示意性地显示了各种功能单元10替换后的电路图。在图5A,5B中示出的示例中,用替换功能单元11A替换了两个功能单元10A,10B。此外,用替换功能单元11B,11C替换了功能单元10C,10D。此外,用替换功能单元11D替换了两个功能单元10G,10H。在图5A中示出的示例中,配置单元4未替换初始的功能单元10E。如图5A的电路中示出并描述的,配电箱9中实现的电路是可根据图5B重配置的。在一个可能的变形的实施例中,所有之前的功能单元10均被对应的替换功能单元11所替换。在一种可选的实施例中,例如,在对于一些功能单元来说,没有合适的替换单元存储于数据库8中的情况下,仅之前的功能单元10中的一些被替换功能单元11所替换。在一个可能的变形的实施例中,替换功能单元11由运行配置系统1的特定的制造商制造。
在优选的变形的实施例中,配置单元4自动地至少部分用(存储在数据库8中的)关联的替换功能单元11替换计算的电路图的功能单元10,以根据至少一优化标准,优化配电箱9中实现的电路。用于自动优化所实现的电路的预定的优化标准可例如为配电箱9内所需要的安装空间。在一个可能的变形的实施例中,用户能够经由用户接口向配置单元4输入至少一个优化标准。可用的优化标准的另一示例为配电箱9内生成的热。在这样的情况下,优化标准涉及最小化配电箱9内的功能单元10和替换功能单元11的发热。可用的优化标准的另一示例涉及生成的热量的散热到配电箱9外。在这样的情况下,优化涉及通过功能单元10或替换功能单元11将尽可能多的热量传到配电箱9外。所用的优化标准的另一示例是否满足预定的标准要求。在这样的情况下,满足预定标准要求的替换功能单元11用于替换功能单元10。在另一可能的实施例中,优化标准涉及替换功能单元11满足预定性能要求以及场地要求,例如,网络频率参数。此外,所建议的功能单元11必须彼此兼容,并与和其连接的未替换的之前的功能单元10兼容。在电路图的计算中,如图5A,5B中示出的,配置单元4的计算单元因此优选地使用存储在数据存储器12中的技术数据执行各种功能单元10或替换单元11之间的兼容性检查。仅相互兼容的功能单元10和替换功能单元11形成图5B中示出的部分重配置的电路图。
在一个可选的实现方式中,对于每个功能单元10和关联的替换功能单元11,数据模型保存在数据库8中,特别地,具有自动可连接至其他功能单元10或替换功能单元11的端口的对应可配置的端口的面向对象的数据模型。在一个可能的实施例中,用户可具有经由接口输出或显示的保存在数据库8中的数据模型。在一个可能的实施例中,可从功能单元10和/替换功能单元11的各种制造商的服务器下载功能单元10和/或替换功能单元11的数据模型,并存储在中央数据库8中。在一个可能的实施例中,用户具有使用编辑器创建或适配特别的功能单元10的关联的数据模型或数据对象的选项,以及为其指配或分配合适的替换功能单元11的数据对象的选项。
在一个可能的实施例中,配置单元4确定的替换功能单元11通过用户设备2的输出单元5输出给用户。此外,确定的替换功能单元11还可经由在PC或计算机呈现且位于别处(例如,位于功能单元的生产现场)的输出单元输出。
在一个可能的实施例中,检测单元3具有光学采集配电箱9内安装的各种功能单元10的传感器,检测单元3向配置单元4提供或传送配电箱9中安装的功能单元10的图像,特别地,相机图像。
在一个可能的实施例中,配置单元4具有计算单元,该计算单元基于检测单元3获取的配电箱9内安装的功能单元10的图像,自动计算配电箱9内安装的功能单元10的几何尺寸和/或配电箱9内安装的连接的功能单元10之间的距离。例如,自动测量用户设备2和配电箱9之间的距离,且在配电箱9内安装的功能单元10的几何尺寸和/或配电箱9内安装的功能单元10之间的距离的计算中考虑所测量的距离。在根据安装空间的优化标准来优化配电箱9内安装的电路中,评估通过这样的方式确定的距离和几何尺寸。
在根据本发明的配置系统1的另一可能的实施例中,输出单元5具有显示器。在一个可能的实施例中,在配电箱中以虚拟安装状态投射的方式将确定的替换功能单元11与配电箱9的未替换的之前的功能单元10一起显示,,通过这样的方式,用户能够在重配置后获得配电箱9的连接状态的直接印象。例如,图7A,7B显示了作为配电箱9内的功能单元10的电机启动器的连接。图7A显示了与替换功能单元11B,11C替换的初始的功能单元10C,10D的连接。在这样的情况下,在一个可能的实施例中,在配电箱9的投影中为用户直接输出替换功能单元11B,11C。在一个可能的变形的实施例中,输出单元5的显示器集成到3D眼镜中,可由现场用户佩戴。在一种可选的实施例中,图1中示出的用户设备2是包括显示电路图的显示器的移动电话或平板电脑,该电路图包括确定的替换功能单元11。
在根据本发明的配置系统1的一个可能的变形的实施例中,可逐步替换配电箱9中实现的电路的所计算的电路图的功能单元10。首先,由配置单元4的计算单元计算电路的电路图,并经由输出单元5的显示器显示给技术人员。因此,技术人员具有经由用户接口(例如,图形用户界面GUI)选择他想要替换或认为需要替换的电路的一个或多个功能单元10的选项。例如,在电路图的图5A中示出的示例中,用户能够选择两个功能单元10A,10B,并指示配置单元4用一个或多个合适的替换功能单元11替换功能单元10A,10B。在这样的情况下,在一个可能的变形的实施例中,用户具有另外为此目的做进一步说明的选项,例如,替换功能单元11需要满足特别的技术标准的特别的认证要求。此外,用户具有例如选择替换功能单元的其优选的制造商的选项。此外,在一个可能的变形的实施例中,用户的一个选项涉及预先确定想要的替换功能单元的特别的技术参数,例如,需要的安培或电流水平,等等。使用这些状态说明,配置单元4随后在数据库8内查找适用于替换所选的功能单元10A,10B且满足其他特定要求或优化标准的合适的替换功能单元11。在图5A,5B中示出的示例中,确定数据库8中的替换功能单元11A为合适的替换功能单元。随后,用确定的生成的替换功能单元11A自动替换之前的功能单元10A,10B。
在另一特定的实施例中,用户或技术人员具有这样的选项:例如通过尝试用合适的替换功能单元依次替换一个或多个替换功能单元11,以进一步优化电路,来迭代地持续替换过程,特别地,用于节省配电箱9内的空间。
在另一可能的实施例中,查找数据库8时,配置单元4向用户做出他选择替换功能单元的各种建议,例如,功能单元10A,10B。例如,配置单元4可经由输出单元5向用户输出来自各种制造商的各种合适的替换功能单元11A以及关联的技术信息数据,用户随后具有选择所建议的替换功能单元11A中的一个的选项。在一个可能的实施例中,替换过程因此迭代地进行和/或与用户交互的进行,依照电路图逐步重配置的初始的电路,直至已优化了电路。
图6A,6B显示了通过根据本发明的配置系统1的方式的配电箱9内电路的重配置的一种示例。图6A显示了配电箱9中实现的复杂电路的一种示例,其中,多个不同的功能单元10经由轨道和分流器或端子互连。重配置之后,出现图6B中示出的电路图。在所示的示例中,所有功能单元或替换功能单元位于平行的母线L1,L2,L3上。母线L1,L2,L3上设置的替换功能单元11-i满足配置器的功能要求,且同时,在其在配电箱9中连接时形成电路图,电路图是最初已经存在的。如从图6A,6B能够看到的,通过重配置之前的电路,可以在配电箱9内节省相当大的空间。此外,在图6B的电路中更清楚地设置了功能单元或替换功能单元,且因此,减少了配电箱9的操作中的布线和/或处理错误。图6A的电路为了产生图6B的电路的重配置很大程度上是半自动的,例如,交互式的和/或迭代或逐步的。因此,图6B中示出的重配置的电路满足用户输入的要求或优化标准。在一个可能的实施例中,通过明确的特有特征来自动检测图6A中示出的各种功能单元10-i,特别地,通过各种功能单元10-i的标识特征和/或外部设计特征的方式。
在另一可能的实施例中,还通过特有特征来自动检测之前存在的物理配电箱9的类型,并在重配置或在替换过程中考虑该类型。在一个可能的变形的实施例中,配置单元4可访问数据库8,以读出各种关联的或合适的配电箱类型。在一个可能的变形的实施例中,配置单元4还可建议替换之前的配电箱9的其他合适的配电箱,新的配电箱通常具有更小的配电空间,以节省空间但仍能够容纳所有要求的替换功能单元11-i。
图2显示了根据本发明的配置系统1的另一可能的实施例。在图2中示出的实施例中,配置单元4经由另一无线接口访问数据存储器12-i,数据存储器12-i设置在承轨或导电轨上安装的功能单元10-i中。此外,配置单元4可访问功能单元14的数据存储器13,功能单元14集成在配电箱9内且具有到数据网络6的数据接口。在一个可能的变形的实施例中,功能单元10-i的各种数据存储器可经由数据总线15连接至配电箱9的功能单元14,各种数据存储器12-i内存储的数据能够经由数据总线15自动地发送到配电箱9的数据存储器13。在示出的实施例中,配电箱9具有至少一个特有特征CM,该至少一个特有特征CM使得能够识别配电箱9。识别每个功能单元的标识数据、描述每个功能单元的技术属性的技术数据、描述功能单元当前状态的状态数据以及每个功能单元在电路运行期间生成的测量数据可存储在功能单元10-i的各种数据存储器12-i中。以对应的方式,配电箱9的数据存储器13可包含识别配电箱9的标识数据、和/或描述配电箱9的技术属性的技术数据、描述配电箱9的当前状态的状态数据、以及配电箱9在电路运行期间生成的测量数据。因此,配电箱9的数据存储器13可包含识别配电箱9的标识数据、和/或描述配电箱9的技术属性的技术数据、描述配电箱9的当前状态的状态数据、以及配电箱9的功能单元生成的测量数据。
在一个可能的实施例中,配置系统1的检测单元3可经由网络6从存储器12-i,13读出标识数据,以识别配电箱9和/或其中连接的功能单元,并通过标识数据来识别配电箱9内安装的功能单元10-i。在图2中示出的实施例中,检测单元3还可通过配电箱9中连接的功能单元10-i的特有特征来检测配电箱中连接的功能单元10-i及在配电箱9内的其彼此的绝对位置或相对位置。例如,检测单元3可使用坐标网格,确定位于配电箱9中的功能单元10-i的位置坐标,并将其提供给配置单元4,以重配置电路。在一个可能的实施例中,测量配电箱9的尺寸(也就是长度L,宽度B以及深度T),并形成二位或三维坐标网格,位置坐标指定给各种检测的功能单元10-i。例如,通过这样的方式,能够建立的是功能单元10-i位于配电箱9内的坐标x1,x2,x3,功能单元10-2位于位置坐标x2,y2,y3。通过这样的方式,可以确定配电箱9内的功能单元10-i的空间结构或物理连接,并在电路重配置中考虑该空间结构或物理连接。除了各种功能单元10-i的坐标或位置坐标,可由配置单元确定并在计算中考虑坐标网格内各种功能单元的其他尺寸(即长度、宽度和高度)。例如,优选地,用占用相当小的空间的替换功能单元11-i替换大体积或尺寸的功能单元10-i。在图2中示出的变形的实施例中,经由数据接口及网络6读出数据存储器12,13中存储的各种功能单元10-i的信息数据。可选地,还可直接经由无线接口(例如,通过蓝牙、NFC或RFID)将各种数据存储器读出到用户设备2。
图3显示了根据本发明的配置系统1的另一实施例。
在图3中示出的实施例中,配置单元4并未位于便携用户设备2内,而是位于设置在网络6且能够访问数据库8的计算机或服务器7内。在图3中示出的实施例中,用户设备2仅具有检测单元3,该检测单元3用于检测连接或安装在配电箱9内的电路的功能单元10-i。计算器7内的配置单元4基于检测到的功能单元10-i计算配电箱9内实现的电路的电路图,计算器7内的配置单元4经由网络6从检测单元3接收检测到的功能单元10-i。随后,至少部分用替换功能单元11-i自动替换计算电路方案的检测的功能单元10-i,配置单元4直接从本地数据库8读出替换功能单元11-i。确定的功能单元11-i及经由设置于配置系统1的计算机7的输出单元5输出给用户。此外,在另一变形的实施例中,确定的替换功能单元11-i可由配置单元4经由网络6传送给便携设备2的输出单元5,并在那显示给用户。在一个可能的变形的实施例中,便携设备2由第一用户随身携带,第一用户直接位于要重配置的配电箱9的现场。此外,在一个可能的变形的实施例中,可由位于要重配置的配电箱9远程的第二用户经由用户接口操作配置单元4。例如,直接位于现场的用户是装配工,而工作于计算机7处的第二用户是专家或熟悉配电箱的工程师。在图3中示出的变形的实施例中,第一用户在现场记录配电箱9的配置,并经由网络6向配电箱专家的计算机7传送记录的配置。在一个可能的变形的实施例中,配电箱专家迭代地并交互式地逐步执行配电箱9的重配置,在一个可能的变形的实施例中,由于经由便携设备2的输出单元5的显示器显示给装配工,各种重配置步骤是装配工在现场可视或可追踪的。在一个可能的变形的实施例中,还可逐步进行在配电箱9处的现场的各种功能单元10-i的物理替换,例如,指示现场装配工根据图5B的示例的电路图,用替换单元11A替换两个之前的功能单元10A,10B。在一个可能的变形的实施例中,还在(例如由现场装配工携带的)便携用户设备2的输出单元5的显示器中显示逐步改变的电路图,通过这样的方式,装配工能够以简单无误的方式执行所要求的、用替换功能单元11-i对功能单元10-i进行的替换。因此,能够指示装配工在功能单元10-i和/或替换功能单元11-i实现所要求的功能参数的设置,以例如,对于期望的功能,实现各种功能单元或替换功能单元的彼此兼容。在优选的实施例中,通过语音控制辅助配电箱9现场技术人员或装配工与计算机7处的远程配置中心中的技术人员之间的通信。在这样的情况下,经由网络6,建立用户终端2和计算机7之间的语音通信连接,通过这样的方式,两个技术人员能够在配置过程或替换过程期间语音地对话。
图4显示了根据本发明的配置系统1的另一实施例。在示出的示例中,用户U1(例如装配工)位于要重配置的配电箱9附近,且带着头盔,头盔上安装了作为检测单元3的相机。配电箱9内的各种功能单元10A,10B位于相机或检测单元3的视场FOV内。相机3经由网络接口(特别地,无线网络接口)例如向网络6的接入点提供一系列相机图像,该网络6的接入点向配置系统1的远程服务器或计算机7传递相机图像。借助于相机3,装配工U1能够从前、从后、以及从侧面拍摄配电箱9中安装的电路的照片,配电箱面是可拆卸的。在计算机7中,设置配置单元4,配置单元4可基于配电箱9内检测的功能单元10自动确定或计算电路图,以及随后至少部分用合适的替换功能单元11替换计算的电路图的检测的功能单元10,替换功能单元11是配置单元4从中央数据库8读出的。可由本地输出单元5B向执行重配置的技术人员或用户U2输出确定的替换功能单元11。通过图5B中的示例的方式示出的逐步重配置的电路图优选地显示给用户U2和技术人员U1两者。在这样的情况下,替换功能单元优选地自动显示为叠加于配电箱9中安装的实际的功能单元上。用户的真实感知之外,用户因此接收直接参考其视觉感知的其他额外的信息。在此实施例中,此额外的信息包括光学叠加的,例如,重配置的电路图。在图4中示出的场景中,例如,可指示装配工U1用替换功能单元11B,11C替换两个功能单元10C,10D。在一个可能的变形的配置中,装配工U1接收执行替换过程或安装确定的替换功能单元11B,11C的额外的指令。例如,装配工U1接收关于他应如何将替换功能单元电连接至之前的功能单元或其他替换功能单元的信息,以及例如,他应该如何为此目的而使用组装装置的信息。此外,替换发生之后,可指示装配工至少部分设置运行中的电路,以检查是否已成功执行了替换或连接。
图8是说明了用于配置配电箱的根据本发明的方法的实施例的流程图。
在第一步骤S1,检测配电箱9内安装的电路的功能单元10。
在进一步的步骤S2,基于电路的检测的功能单元10计算电路的电路图。
在进一步的步骤S3,将计算的电路图的检测的功能单元至少部分替换为合适的替换功能单元11。
在进一步的步骤S4,输出确定的替换功能单元11。
除了配电箱9的简单无误的配置,根据本发明的系统1还使得配电箱9的防护维修成为可能。通过传递的测量或状态数据,能够集中式地识别需要维护或替换的功能单元10。此外,通过根据本发明的系统1的方式,在功能单元故障或缺陷事件中,能够执行配电箱9内的何地以及何时制造缺陷功能单元10的跟踪,例如,以优化制造功能单元的生产过程。
在根据本发明的一个可能的实施例中,各种用户或维修工各自可具有便携用户设备2,这些便携用户设备2经由网络6(例如,互联网)连接至配电箱和/或功能单元的制造商的中央服务器7。在此实施例中,制造商的技术人员U2可与全世界各种装配工或维护大量不同的配电箱9的维护人员U1通信。配置系统1可用于重配置已有的配电箱以及管理已有的配电箱9的功能范围。此外,根据本发明的系统1可用于重配置已有的配电箱9。根据本发明的系统还使得能够在制造商和客户处无线地执行进行的配置过程的在线文档。通过根据本发明的配置系统1,具体是很大程度上防止了方案、尺寸和布线错误,通过这样的方式,可在较短的时间内且更可靠地执行配电箱9的重配置。
在可能的另一变形的实施例中,通过重配置的电路图,使用替换的替换功能单元11,可先执行重配置的电路是否满足特别的技术属性的仿真。仅当已使用重配置的电路图(例如,图5B中示出的电路图)成功地执行了仿真时,执行或指示了替换之前的功能单元的替换。还是在这样的情况下,能够迭代地并交互地继续进行。配置系统1的另一个优势在于:远程工作的专家U2有效地辅助了现场部署的装配工U1,且因此,原则上要求更低的技术资格。在其他可能的实施例中,自动触发要求的替换功能单元11的替换命令(例如,替换配电箱内的缺陷的功能单元10),这表示:可在逻辑链中自动制造和/或传送要求的替换功能单元。
在配置系统1的另一可能的实施例中,发送配电箱9和/或位于配电箱9的装配工的位置数据或位置,通过这样的方式,可自动触发或监视要求的替换功能单元11的发送。在这样的情况下,在一个可能的实施例中,装配工U1可跟踪替换功能单元的传送进程及期望的传送时间。结果,如果技术系统的配电箱9故障,可有效地减少故障次数。因此,根据本发明的配置系统1不仅降低了要求的维修或替换时间,还降低了要求的替换功能单元11的传送时间。在一个可能的变形的实施例中,替换功能单元11在技术功能上与要替换的功能单元10一样,但不具有观察到的缺陷。在另一可能的变形的实施例中,现场装配工U1可经由其他通信信道与功能单元的制造商通信,例如,通过电子邮件或其他通信方式。配电箱9处的现场装配工和制造商的技术人员U2之间的交互优选地几乎实时发生。可以目标方式将额外的信息提供给装配工U1,该额外的信息在维护或装配工作中为装配工提供帮助。在一个可能的实施例中,方案数据与已有的数值几何或尺寸匹配。在图4中示出的实施例中,装配工U1例如携带作为输出单元5A的半透明数据眼镜。输出单元5A上覆盖的额外的信息可包括文本、图形、二维或三维对象、动画或视频。
在另一可能的变形的实施例中,如图2中示出的,组装和/或维护过程期间,可经由网络6和配电箱9的控制系统14之间的数据接口控制和/或远程监视配电箱9。例如,通过远程控制,组装和/或维护过程期间,制造商的技术人员U2能够确保配电箱9内实现的电路完全关闭,通过这样的方式,装配工U1不能触摸到任何带电功能单元10或轨道。这大大增加了维护或维修的安全性。此外,在一个可能的实施例中,中央制造商的技术人员U2可通过控制系统14接收的数据,跟踪重配置、维护或维修过程的进程。例如,如果装配工U1已在现场错误的设置了功能单元11-i,制造商的装配工U2能够通过接收数据(例如,测量数据)在服务器7检测到,并直接指示现场的装配工U1改变或重新调整设置。在另一可能的变形的实施例中,还向装配工U1携带的用户设备2的输出单元5发送测量数据或监视数据。在此变形的实施例中,装配工U1因此能够自己直接控制他所做的改变是否已在正确的功能单元10正确执行。例如,可指示装配工U1将功能参数(例如,电流)设置为特别的目标值,例如,将电流设置为10A。装配工U1在指示的功能单元10-i实现对应的设置,并经由数据接口和网络6接收来自配电箱9的控制系统14的测量数据,测量数据向他显示他实际上已经设置的电流。装配工U1随后可重新调整设置,直至测量数据对应于预定的目标值。可选地,还可经由无线接口,直接从功能单元10向用户设备2的接收单元发送测量数据。
在另一可能的实施例中,根据本发明的系统1可提供位置专用功能。在一个可能的变形的实施例中,用户设备2可使用GPS接收器确定其当前位置。在另一可能的变形的实施例中,配电箱9还可具有GPS接收器,用于确定其位置。在另一可能的变形的实施例中,确定的配电箱9和/或用户设备2的位置的函数可辅助现场操作者或装配工U1。例如,如果配电箱9和/或装配工U1位于巴西,由制造商7的中央计算机7向其提供的信息或信息数据优选地为民族语言(即葡萄牙语)的形式。用户或装配工因此接收其所熟悉的民族语言的额外的信息和/或指令。
此外,各种功能单元10或替换功能单元11仅在特别的国家或洲使用,例如,由于该处的电网的操作频率。例如,欧洲的电网的操作频率1是50Hz,而美国电网的操作频率是60Hz。由于位置要求,替换功能单元11不得不适用于或配置用于所在位置使用的电网的操作频率。因此,在优选的实施例中,选择要替换的(例如,有缺陷的)功能单元10的替换功能单元11时,考虑配电箱9的位置坐标(即所考虑的配电箱9所在的国家)。例如,如果配电箱9位于A洲,要替换功能单元10-i,例如,自动选择适用于此洲的替换功能单元11-i,而不是选择不适用此洲的替换功能单元。在另一可能的变形的实施例中,功能单元10和/或替换功能单元11提供的检查电路的功能单元的特别的功能是自动触发的,例如,开始-停止测量。此外,维护或组装过程期间,错误消息和/或警告消息可作为额外的信息提供给装配工U1。例如,如果系统检测到仍未选择配电箱9,警告现场的装配工U1仍未关闭配电箱9。
根据本发明的配置系统1的其他实施例是可能的。在一个可能的变形的实施例中,系统运营者的配电箱9连接至系统运营者的本地数据库。在一个可能的实施例中,在系统运营者的本地数据库中,存在技术上描述系统运营者的配电箱9中连接的各种功能单元10的数据模型和/或数据集,包括描述功能单元10和/或关联的配电箱9的技术属性的标识数据和技术数据。在一个可能的实施例中,配置单元4可经由数据网络访问系统运营者或客户的本地数据库。用替换功能单元11替换配电箱9中安装的功能单元10时,配置单元4可考虑系统运营者的本地数据库中存储的额外的信息。
在另一可能的实施例中,在配电箱9手动执行通过过程的装配工5A可佩带具有标记M的特定的手套,检测单元3或相机3检测该标记M。通过这样的方式,组装过程期间,装配工U1可使用3D眼镜5A的显示器视觉地跟踪他的手目前相对于投射的电路图的功能单元10的位置。例如,图4中会出的装配工U1能够认出他的右手直接位于电路图的功能单元10C前。通过这样的方式,可防止装配工U1在装配过程期间弄混功能单元10。此外,在一个可能的实施例中,通过应用于手套的标记M的方式,技术专家U2能够检测现场的装配工U1实际上设置或处理电路的哪个功能单元10。通过这样的方式,制造商的远程技术人员U2能够给现场作业的装配工U1目标指令或帮助。
在另一方面,本发明因此提供了在配电箱9中装配或重配置的装配工具包,对于该装配工具包,装配工U1佩带相机3作为检测单元,例如,安装在装配工U1的头盔上。除了相机3,装配工还佩带包括显示器5A的3D眼镜。此外,特定的装配工具包包括手套,手套包括装配期间相机3能够检测的标记或标志M。
配置系统的检测单元3用于检测对象,特别的,检测配电箱9内的功能单元中的对象。检测单元3向配置单元4提供数据。在一个可能的实施例中,除了检测单元3,存在对象或功能单元的检测期间评估的其他数据源。在一个可能的实施例中,还评估电路图、零件列表、结构数据、(特别地,电路图数据)及其他图像数据。
在已有的配电箱中,可能已安装了各种制造商的功能单元。在这些情况下,特别地,零件列表可简化配电箱内装配的功能单元的识别。在一个可能的实施例中,可经由数据接口读入安装的功能单元的零件列表、电路图、及其他结构数据。
根据本发明的配置系统使得组件或功能单元的准确的识别和跟踪成为可能。在一个可能的实施例中,可使用利用主动和被动标记的跟踪方法。优选地,在一种可选的实施例中,由于使用像QR码或RFID标签这样的标记允许简化的组件或功能单元的识别,但具有要求组件或功能单元上的改型的缺陷,可使用无标记跟踪方法。此外,机器运行期间,标记会产生污渍或例如由于震动而掉落。为此,在根据本发明的配置系统的优选的实施例中,使用图像识别方法,特别地,以自动的方式,通过机器学习,在工业应用领域,不使用标记识别已知组件或功能单元。
为了使得工业环境中的综合对象检测和识别成为可能,优选地,使用虚拟对象数据模型扩展对象识别。此对象数据模型为集成了与对象关联的物理属性和元数据的几何表示,以提供可虚拟使用的应用专用数据模型。例如,可从产品或功能单元的结构数据获得几何表示。例如,可由3D CAD系统生成的非均匀有理样条(NURBS)可用作结构数据。不同于基于多边形的对象表示,NURBS数据模型通过定义的曲线和表面的方式,使得准确的对象的几何表示成为可能。通过对象模型的方式可用的额外的信息使得识别系统各组件成为可能,该系统映射到所存储的虚拟组件模型或对象数据模型。
在一个可能的实施例中,配置系统或配置器可链接至例如移动电话上实现的应用。结果,可由配置系统模拟客户端环境中的配置(例如,客户端配电箱的配置)。为此,可发送加载的3D对象及其空间位置的全局坐标。启动应用之后,在一个实施例中,在增强现实(AR)模式中自动检测组件、功能单元或模块。例如,可选择配电箱中安装的模块或功能单元,例如,自动记录选择的功能单元。例如,移动电话显示器上显示配电箱内部。用户能够例如通过用手指电极在所考虑的显示的组件上,选择显示器上显示的组件或功能单元。
在另一可能的实施例中,可从配电箱内安装的选择的组件或选择的功能单元读出特别的测量数据,并由计算单元分析读出的测量数据。在这样的情况下,优选地,例如通过NFC或蓝牙无线地读出测量数据。例如,可统计评估功能单元的特别的测量数据,可在移动电话显示器上显示评估结果。
在另一可能的实施例中,可报告检测的组件或功能单元是有缺陷的。例如,如果检测的组件或功能单元是有缺陷的,使用测量数据或其他的,用户能够例如在有缺陷的组件前手持移动电话的相机,通过手指敲击在显示的有缺陷的组件来报告移动电话显示器上显示的有缺陷的组件。并因此触发向系统发送对应的消息。
可使用增强现实检测或图像检测,且此外或可选地,使用蓝牙或NFC扫描配电箱中安装的组件或功能单元。在一个可能的实施例中,系统可通过匹配数据库的有效数据的方式,检测可能的错误或缺陷。在一个可能的实施例中,还为此目的评估从功能单元和/或配电箱读出的测量数据。在一个可能的实施中,可经由互联网,从客户端数据调用配电箱布局。此外,可调用客户端配置或例如存储的价目单。除了检测配电箱内安装的模块或功能单元外,可评估这些数据。在一个可能的实施例中,可基于系统用户维护的分散数据库,提供与工业设备或组件或功能单元有关的其他数据或信息。
附图标记列表
1 配置系统
2 用户设备
3 检测单元
4 配置单元
5 输出单元
5A,5B 输出单元
6 网络
7 服务器
8 数据库
9 配电箱
10 功能单元
11 替换功能单元
12 数据存储器
13 数据存储器
14 配电箱控制系统
Claims (18)
1.一种用于重配置配电箱(9)的配置系统(1),包括:
(a)检测单元(3),用于通过配电箱(9)内安装的电路的功能单元(10)的特有特征来检测所述功能单元(10),所述功能单元(10)具有所述检测单元(3)读出的明确的标识特征;
(b)配置单元(4),包含基于通过所述特有特征来检测的所述电路的所述功能单元(10)计算所述电路的电路图的处理器,所述处理器还使用存储在数据库(8)中的关联的替换功能单元(11)自动替换所计算的电路图的所检测的功能单元(10);以及
(c)输出单元(5),用于输出所确定的替换功能单元(11)。
2.根据权利要求1的配置系统,其中,所述配置单元(4)经由第一接口访问所述数据库(8),所述数据库(8)存储功能单元(10)及关联的替换功能单元(11)以及各种类型的配电箱。
3.根据权利要求1或2的配置系统,其中,所述检测单元(3)通过所述功能单元(10)的至少一个特有特征来自动检测所述电路的所述配电箱(9)内安装的功能单元(10),所述特有特征包括所述检测单元(3)读出的所述功能单元(10)的明确的标识特征以及所述功能单元(10)的外部设计特征。
4.根据前述权利要求1至3中任一项的配置系统,其中,所述检测单元(3)通过所述配电箱(9)的特有特征自动检测所述配电箱(9)的类型。
5.根据前述权利要求1至4中任一项的配置系统,其中,所述配置单元(4)至少部分用数据库(8)中存储的关联的替换功能单元(11)自动替换所计算的电路图的功能单元(10),以修正错误,和/或根据至少一个优化标准优化所述配电箱(9)。
6.根据权利要求5的配置系统,其中,自动优化中使用的预定的优化标准包括:
所述配电箱(9)内所述替换功能单元(11)所需要的安装空间,
所述配电箱(9)内所述替换功能单元(11)的发热,
所述替换功能单元(11)的散热,
所述替换功能单元(11)是否满足预定的认证要求,和/或
所述替换功能单元(11)是否满足预定的性能要求。
7.根据前述权利要求1至6中任一项的配置系统,其中,所述配置单元(4)经由第二接口访问配电箱(9)内安装的功能单元(10)的数据存储器(12)和/或所述配电箱(9)的数据存储器(13),
所述功能单元(10)的数据存储器(12)包括识别所考虑的所述功能单元(10)的标识数据,和/或描述所考虑的所述功能单元(10)的技术属性的技术数据,和/或描述所考虑的所述功能单元(10)的当前状态的状态数据,和/或所考虑的所述功能单元(10)生成的测量数据,所述配电箱(9)的所述数据存储器(13)存储识别所考虑的所述配电箱(9)的标识数据,描述所考虑的所述配电箱(9)的技术属性的技术数据,描述所述配电箱(9)中实施的电路的当前状态的状态数据,和/或所述配电箱(9)中生成的至少一个功能单元(10)生成的测量数据。
8.根据前述权利要求1至7中任一项的配置系统,其中,所述检测单元(3)、所述配置单元(4)以及所述输出单元(5)集成在便携用户设备(2)中。
9.根据前述权利要求8的配置系统,其中,所述用户设备(2)具有无线接口,所述无线接口用于从所述配电箱(9)中安装的所述功能单元(10)的数据存储器(12)和/或所述配电箱(9)的数据存储器(13)读出数据。
10.根据前述权利要求1至9中任一项的配置系统,其中,所述检测单元(3)具有用于光学检测所述配电箱(9)内安装的所述功能单元(10)的至少一个传感器,所述至少一个传感器向所述配置系统(1)的所述配置单元(4)提供所述安装的所述功能单元(10)的图像。
11.根据前述权利要求1至10中任一项的配置系统,其中,所述配置单元(4)包括计算单元,所述计算单元基于所述检测单元(3)获得的所述配电箱(9)内安装的所述功能单元(10)的所述图像,自动计算所述配电箱(9)内安装的功能单元的几何尺寸和/或所述配电箱(9)内安装的功能单元之间距离,在根据安装空间的优化标准来优化所述配电箱(9)内安装的所述电路中,评估几何尺寸和/或距离。
12.根据前述权利要求1至11中任一项的配置系统,其中,所述配置系统(1)的所述输出单元(5)具有显示器,所述显示器在所述配电箱(9)中以虚拟安装状态投射,将所述确定的替换功能单元(11)与未替换的初始的功能单元(10)一起显示。
13.根据前述权利要求8至12中任一项的配置系统,其中,所述便携用户设备(2)具有作为输出单元(5)的包括显示器的三维眼镜。
14.根据前述权利要求1至13中任一项的配置系统,其中,选择并自动替换使用读出的测量数据被检测为有缺陷的功能单元(10)。
15.一种配电箱,包括安装在所述配电箱的功能单元(10),所述功能单元(10)各自具有至少一个特有特征,所述至少一个特有特征是用于配置所述配电箱(9)的根据前述权利要求1至14中任一项的配置系统(1)的检测单元(3)能够检测的。
16.根据权利要求15的配电箱,其中,所述配电箱(9)具有至少一个特有特征,所述至少一个特有特征是由根据前述权利要求1至14中任一项的所述配置系统(1)的所述检测单元(3)能够检测的,用于自动确定所述配电箱(9)的类型。
17.根据权利要求15或16的配电箱,其中,所述配电箱(9)具有导电轨和/或承轨,电路的各种功能单元(10)安装在所述导电轨和/或承轨上,所述配电箱(9)的所述功能单元(10)包括:
用于向所述配电箱的功能单元或连接至所述配电箱的设备供电的功能单元,
用于通风或冷却功能单元的单元或连接至所述配电箱的设备的功能单元,
用于为所述配电箱的功能单元或连接至所述配电箱的设备配电的功能单元,
用于电保护所述配电箱的功能单元或连接至所述配电箱的设备的功能单元,
用于生成所述配电箱的功能单元或连接至所述配电箱的设备的测量数据的功能单元,
用于监视所述配电箱的功能单元或连接至所述配电箱的设备的功能单元,
用于控制或调节所述配电箱的功能单元或连接至所述配电箱的设备的功能单元,
用于对所述配电箱的功能单元进行防火或防爆、或用于保护连接至所述配电箱的设备的功能单元,和/或
用于变频的功能单元。
18.一种用于重配置配电箱(9)的方法,包括以下步骤:
(a)使用电路的功能单元(10)的特有特征检测(S1)所述功能单元(10),所述功能单元(10)安装在配电箱(9)内,所述特有特征具有检测单元(3)读出的明确的标识特征;
(b)基于自动检测的功能单元(10)计算(S2)所述电路的电路图;
(c)用存储在数据库(8)中的关联的替换功能单元(11)替换(S3)所述自动检测的功能单元(10);以及
(d)输出(S4)确定的替换功能单元(11)。
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