CN109073849A - 镜头模组、云台系统及无人飞行器 - Google Patents

镜头模组、云台系统及无人飞行器 Download PDF

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Abstract

一种镜头模组100、云台系统(201)及无人飞行器(1000)，镜头模组(100)包括镜座(10)、镜筒(20)、及密封件(30)。镜筒(20)可拆卸地安装在镜座(10)上。密封件(30)卡接于镜筒(20)或镜座(10)中的任意一个中，并位于镜筒(20)或镜座(10)的结合处以密封镜筒(20)或镜座(10)之间的缝隙。

Description

镜头模组、云台系统及无人飞行器
技术领域
本发明涉及消费性电子技术，特别涉及一种镜头模组、云台系统及无人飞行器。
背景技术
无人飞行器是一种处在迅速发展中的飞行装置，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。目前，无人飞行器的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体可在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、农业植保、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域执行各项任务。
一般地，无人飞行器是通过搭载在其上的镜头模组来执行航拍任务的，然而，无人飞行器在高尘环境、多水环境(例如：靠近水面飞行或在雨天飞行)时，灰尘及水容易从间隙进入镜头模组，轻则影响成像品质，重则引起镜头模组内部的线路短路，导致镜头模组损坏而无法完成航拍任务。
发明内容
本发明的实施方式旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的实施方式需要提供一种镜头模组、云台系统及无人飞行器。
一种镜头模组包括镜座、镜筒、及密封件。所述镜筒可拆卸地安装在所述镜座上。所述密封件卡接于所述镜筒或镜座中的任意一个中，并位于所述镜筒与所述镜座的结合处以密封所述镜筒与所述镜座之间的缝隙。
一种云台系统包括云台及上述的镜头模组，所述镜头模组搭载于所述云台上。
一种无人飞行器包括机身及上述的云台系统，所述云台系统安装在所述机身上。
本发明实施方式的无人飞行器、云台及镜头模组在镜筒与镜座的结合处设置有密封件，保证了模组的密封性，当镜头模组在高尘或多水环境下工作时，密封件能够阻挡灰尘、水等从镜筒与镜座的结合处进入镜头模组的内部而影响成像品质或是破坏设置在镜头模组内部的线路或电子元器件，从而避免镜头模组被损坏，保证镜头模组的成像品质。
本发明的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实施方式的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明实施方式的镜头模组的立体组装示意图。
图2是图1中镜头模组的部分立体分解示意图。
图3是本发明实施方式的镜头模组的镜筒与密封件的立体组装示意图。
图4是图3中镜头模组的镜筒与密封件的立体分解示意图。
图5是图1中镜头模组沿V-V线的剖面示意图。
图6是图5中镜头模组VI处的放大示意图。
图7是图2中镜头模组沿VII-VII线的剖面示意图。
图8是本发明实施方式的云台系统的立体示意图。
图9是本发明实施方式的无人飞行器的立体示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
请一并参阅图1至图3，本发明实施方式提供一种镜头模组100。镜头模组100包括镜座10、镜筒20及密封件30。镜筒20可拆卸地安装在镜座10上。密封件30卡接于镜筒20或镜座10中的任意一个中，并位于镜筒20与镜座10的结合处以密封镜筒20与镜座10之间的缝隙。
本发明实施方式的镜头模组100在镜筒20与镜座10的结合处设置有密封件30，保证了镜头模组100的密封性，当镜头模组100在高尘或多水环境下工作时，密封件30能够阻挡灰尘、水等从镜筒20与镜座10的结合处进入镜头模组100的内部而影响成像品质或是破坏设置在镜头模组100内部的线路或电子元器件，从而避免镜头模组100被损坏，保证镜头模组100的成像品质。
其中，镜筒20可以通过螺纹连接的方式或卡合的方式实现与镜座10可拆卸地结合。密封件30可以是硅胶或密封圈。密封件30可以卡接在镜筒20中，此时，当镜筒20从镜座10上拆卸下来时，密封件30可与镜筒20结合在一起，换言之，密封件30在没有外力作用下不会从镜筒20上脱离下来，由此可以防止密封件30掉落到地上沾上灰尘等杂质影响成像品质；或者是：密封件30卡接在镜座10内，此时，当镜筒20从镜座10上拆卸下来时，密封件30可与镜座10结合在一起，换言之，密封件30在没有外力作用下不会从镜座10上脱离下来，由此可以防止密封件30掉落到地上沾上灰尘等杂质影响成像品质；或者是：密封件30卡接在镜座10及镜筒20内，此时，当镜筒20从镜座10上拆卸下来时，密封件30为独立的结构，即密封件30既不与镜筒20结合，也不与镜座10结合。
请参阅图1至图3，本发明实施方式的镜头模组100包括镜座10、镜筒20及密封件30。
镜座10包括镜座连接端12及镜座连接件14，镜座连接件14设置在镜座连接端12上。
镜座连接端12上形成有镜座防护凹槽122。具体地，镜座防护凹槽122自镜座连接端12的顶面120沿光轴方向凹陷形成。
镜座连接件14包括位于镜座连接端12上的镜座连接本体142及镜座安装凸起144。镜座连接本体142开设有安装槽141，安装槽141自镜座连接本体142沿光轴方向凹陷形成，安装槽141的中心与光轴重合，镜座防护凹槽122环绕安装槽141设置。镜座安装凸起144自安装槽141的内表面143向安装槽141的中心方向延伸，镜座安装凸起144包括与镜筒20相对的上表面145及与上表面145相背的下表面146。本实施方式中，镜座安装凸起144包括多个，相邻的镜座安装凸起144间隔并形成安装间隙147。优选地，多个镜座安装凸起144环绕安装槽141的中心均匀分布，例如，当镜座安装凸起144为两个时，两个镜座安装凸起144对称分布；当镜座安装凸起144为三个时，相邻两个镜座安装凸起144与安装槽141的中心形成夹角为120度的夹角；当镜座安装凸起144为四个时，相邻两个镜座安装凸起144与安装槽141的中心形成夹角为90度的夹角。
请一并参阅图3及图4，镜筒20包括镜筒连接端22及镜筒连接件24。镜筒连接件24设置在镜筒连接端22上。
镜筒连接端22上形成有镜筒防护凹槽222。具体地，镜筒防护凹槽222自镜筒连接端22的外侧壁221朝镜筒20的中心凹陷形成。
镜筒连接件24包括镜筒连接本体242及镜筒安装凸起244。镜筒连接本体242自镜筒连接端22的顶面220朝镜座10方向延伸，镜筒安装凸起244自镜筒连接本体242的外侧壁241朝远离光轴的方向延伸。镜筒安装凸起244包括与镜座10相对的第一面245及与第一面245相背的第二面246。镜筒连接本体242的外侧壁241上开设有结合槽240，结合槽240位于镜筒连接端22的顶面220与镜筒安装凸起244之间，第二面246为结合槽240的一个表面。本实施方式中，镜筒安装凸起244包括多个并与镜座安装凸起144对应，相邻的镜筒安装凸起244间隔。优选地，多个镜筒安装凸起244环绕镜筒安装凸起244的中心均匀分布，例如，当镜筒安装凸起244为两个时，两个镜筒安装凸起244对称分布；当镜筒安装凸起244为三个时，相邻两个镜筒安装凸起244与镜筒安装凸起244的中心形成夹角为120度的夹角；当镜筒安装凸起244为四个时，相邻两个镜筒安装凸起244与镜筒安装凸起244的中心形成夹角为90度的夹角。
密封件30包括环状的密封部32及自密封部32的内表面321向密封部32的中心延伸形成的固定部34。固定部34收容在镜筒防护凹槽222内，密封部32环绕镜筒连接端22的外侧壁221。其中，密封件30可以是硅胶或密封圈。
请结合图5及图6，镜筒20安装在镜座10上时，镜筒安装凸起244与安装间隙147对准，镜筒20与镜座10在光轴方向发生相对移动(可以是移动镜筒20而保持镜座10不动，也可以是移动镜座10而保持镜筒20不动，还可以是同时移动镜筒20与镜座10)直至镜筒安装凸起244从安装间隙147完全伸入安装槽141内，且上表面145与结合槽240的另一个表面抵触。镜筒20与镜座10发生相对转动直至镜筒安装凸起244与镜座安装凸起144卡合，具体为：下表面146与第二面246抵触。至此，镜座安装凸起144被结合槽240的两个表面限制住沿光轴方向移动，相对地，镜筒安装凸起244被镜座安装凸起144限制住沿光轴方向移动，即，镜座连接件14与镜筒连接件24通过卡合连接的方式连接在一起。此时，镜座防护凹槽122与镜筒防护凹槽222对应并共同形成收容腔10a，密封件30收容在收容腔10a内，且密封部32的两端分别与镜座连接端12及镜筒连接端22抵触。
请结合图7，当镜筒20从镜座10上拆卸下来时，镜筒20与镜座10发生相对转动直至下表面146与第二面246解除抵触，说明镜筒安装凸起244与安装间隙147对准，此时，镜筒20与镜座10在光轴方向发生相对移动(移动方式与上述相同，在此不再赘述)，便可以将镜筒20从镜座10上拆卸下来。
需要说明的是，当密封件30为硅胶时，可通过打胶的方式将流动的硅胶注入镜筒防护凹槽222或镜座防护凹槽122内，在流动的硅胶完全固化形成密封件30后再通过上述步骤将镜座10与镜筒20结合在一起。也可以是：在将镜筒20通过上述步骤安装到镜座10上后，再通过打胶的方式将流动的硅胶注入收容腔10a内，此时流动的硅胶的流动性较强，流动的硅胶完全固化后形成的密封件30能够填满整个收容腔10a，如此，密封件30的制成与安装同步进行，一方面节省了制作工艺，另一方面也提高了安装精度。还可以是：先通过打胶的方式将流动的硅胶注入镜座防护凹槽122内，在流动的硅胶未完全固化形成密封件30时通过上述步骤将镜座10与镜筒20结合在一起，由于挤压作用，密封件30能充满整个收容腔10a内。如此，安装座密封件30的制成与安装也可同步进行，一方面节省了制作工艺，另一方面更进一步提高了安装精度。
本发明实施方式的镜头模组100在镜筒20与镜座10的结合处设置有密封件30，保证了镜头模组100的密封性，当镜头模组100在高尘或多水环境下工作时，密封件30能够阻挡灰尘、水等从镜筒20与镜座10的结合处进入镜头模组100的内部而影响成像品质或是破坏设置在镜头模组100内部的线路或电子元器件，从而避免镜头模组100被损坏，保证镜头模组100的成像品质。
另外，镜筒20与镜座10通过镜座连接件14与镜筒连接件24的卡合而能够拆卸地安装在一起，拆装方便，方便镜头模组100的除尘、更换零件等维护。而且，镜筒安装凸起244与镜座安装凸起144数量是数量与分布都相同，能够牢固地将镜座连接件14与镜筒连接件24结合在一起。
可以理解，在其他实施方式中，镜座安装凸起144也可为一个，镜座安装凸起144的首尾两端间隔以形成安装间隙147。此时，镜筒安装凸起244可以为多个，也可以为一个，只要能够满足镜座连接件14与镜筒连接件24通过卡合连接的方式连接在一起即可。此时，能够简化镜座连接件14与镜筒连接件24的结构，节省材料。
在其他实施方式中，镜筒安装凸起244与镜座安装凸起144数量可均为多个，但二者在数量上可以不对应(即二者数量可以不相同)，可以是：镜筒安装凸起244的数量可以少于镜座安装凸起144数量，例如，镜座安装凸起144为三个，而镜筒安装凸起244为两个；还可以是：镜筒安装凸起244的数量可以多于镜座安装凸起144数量，例如，镜座安装凸起144为三个，而镜筒安装凸起244为四个。
可以理解，镜座连接件14与镜筒连接件24并不局限于通过卡合连接方式实现可拆卸地结合，在其他实施方式中，镜座连接件14与镜筒连接件24还能够通过螺纹连接的方式可拆卸地结合。
进一步地，请参阅图3，镜头模组100还包括设置在镜筒20上的限位块40，限位块40位于结合槽240内。在将镜筒20安装到镜座10的过程中，在镜筒安装凸起244从安装间隙147完全伸入安装槽141内且在镜筒20与镜座10发生相对转动时，若镜座安装凸起144与限位块40抵触，则表明镜筒20与镜座10的相对位置达到要求。
在某些实施方式中，镜筒连接本体242的外侧壁241上可以不开设结合槽240，第二面246与镜筒连接端22的顶面220之间的距离与镜座安装凸起144的厚度相同，在镜筒20安装在镜座10上时，上表面145与镜筒连接端22的顶面220抵触，下表面146与第二面246抵触。如此，可以进一步简化镜筒20的结构。此时，镜头模组100上也可包括设置在镜筒20上的限位块40，限位块40位于第二面246与镜筒连接端22的顶面220之间。同样地，在将镜筒20安装到镜座10的过程中，在镜筒安装凸起244从安装间隙147完全伸入安装槽141内且在镜筒20与镜座10发生相对转动时，若镜座安装凸起144与限位块40抵触，则标明镜筒20与镜座10的相对位置达到要求。
请一并参阅图2及图3，镜筒连接端22的顶面220开设有锁紧孔223，镜头模组100还包括设置在镜座10上的锁紧装置50，锁紧装置50包括设置在镜座连接端12上的锁紧凸起52及与锁紧凸起52联动的锁紧按钮54，锁紧凸起52能够与锁紧孔223配合，锁紧按钮54能够控制锁紧凸起52伸缩以选择性地与锁紧孔223卡合及解除卡合。当锁紧凸起52受到外力时，锁紧凸起52能够缩进镜座10内，当移除外力时，锁紧凸起52能从镜座10内伸出(突出于镜座连接端12的顶面120)以卡合在锁紧孔223内。需要说明的是，初始状态下，锁紧凸起52是突出于镜座连接端12的顶面120的。
具体地，在将镜筒20安装到镜座10的之初，一种方式是：锁紧凸起52仍然突出于镜座连接端12的顶面120，当镜筒20与镜座10在光轴方向发生相对移动时，通过镜筒20对锁紧凸起52挤压形成的外力使得锁紧凸起52缩回镜座10内，当镜筒20与镜座10发生相对转动直至镜筒安装凸起244与镜座安装凸起144卡合时，锁紧孔223的位置与锁紧凸起52的位置对应，锁紧凸起52能够从镜座10内伸出并卡合进锁紧孔223内，由此，锁紧凸起52能够限制镜筒20与镜座10发生相对转动。
另外一种方式是：触发锁紧按钮54(例如按压)，由于锁紧按钮54与锁紧凸起52是联动的，锁紧凸起52在锁紧按钮54的带动下缩进镜座10内并保持缩进镜座10内的状态，此时，镜筒20与镜座10在光轴方向发生相对移动直至镜筒安装凸起244从安装间隙147完全伸入安装槽141内，且上表面145与结合槽240的另一个表面抵触。接着，镜筒20与镜座10发生相对转动直至镜筒安装凸起244与镜座安装凸起144卡合，具体为：下表面146与第二面246抵触。至此，锁紧孔223的位置与锁紧凸起52的位置对应，再次触发锁紧按钮54(例如再次按压，若之前持续保持按压则此次触发为松开按钮)，锁紧凸起52能够从镜座10内伸出并卡合进锁紧孔223内，由此，锁紧凸起52能够限制镜筒20与镜座10发生相对转动。
在某些实施方式中，镜座防护凹槽122与镜筒防护凹槽222的开设方式可以不局限于上述方式，还可以是：镜座防护凹槽122自镜座连接端12的外侧壁121朝镜座12的中心凹陷形成，而镜筒防护凹槽222自镜筒连接端22的顶面220沿光轴方向凹陷形成。镜筒20安装在镜座10上时，镜筒防护凹槽222与镜座防护凹槽122仍然共同形成收容腔10a，密封件30的固定部34收容在镜座防护凹槽122内，密封部32环绕镜座连接端12的外侧壁121，密封件30的两端分别与镜筒连接端22及镜座连接端12的顶面120抵触。
在某些实施方式中，镜座防护凹槽122与镜筒防护凹槽222的开设方式可以不局限于上述方式，还可以是：镜座防护凹槽122自镜座连接端12的顶面120沿光轴方向凹陷形成，而镜筒防护凹槽222自镜筒连接端22的顶面220沿光轴方向凹陷形成，镜筒20安装在镜座10上时，镜筒防护凹槽222与镜座防护凹槽122仍然共同形成收容腔10a。此时，密封件30呈环状结构，密封件30收容在收容腔10a内并分别与镜筒防护凹槽222的底部及镜座防护凹槽122的底部抵触。
在某些实施方式中，镜座防护凹槽122与镜筒防护凹槽222的开设方式可以不局限于上述方式，还可以是：镜筒连接端22上形成有镜筒防护凹槽222，而镜座连接端12上不开设镜座防护凹槽122。此时，镜筒防护凹槽222的开设方式可包括两种，第一种：镜筒防护凹槽222自镜筒连接端22的外侧壁221朝镜筒20的中心凹陷形成，此时，密封件30的固定部34收容在镜筒防护凹槽222内，密封部32环绕镜筒连接端22的外侧壁221，密封件30的两端分别与镜筒连接端22及镜座连接端12的顶面120抵触。第二种：镜筒防护凹槽222自镜筒连接端22的顶面220沿光轴方向凹陷形成，密封件30呈环状结构，密封件30收容在镜筒防护凹槽222内并分别与镜筒防护凹槽222的底部及镜座连接端12的顶面120抵触。
在某些实施方式中，镜座防护凹槽122与镜筒防护凹槽222的开设方式可以不局限于上述方式，还可以是：镜筒连接端22上不形成有镜筒防护凹槽222，而镜座连接端12上形成有镜座防护凹槽122。此时，镜座防护凹槽122的开设方式可包括两种，第一种：镜座防护凹槽122自镜座连接端12的外侧壁121朝镜座10的中心凹陷形成，此时，密封件30的固定部34收容在镜座防护凹槽122内，密封部32环绕镜座连接端12的外侧壁121，密封件30的两端分别与镜座连接端12及镜筒连接端22的顶面220抵触。第二种：镜座防护凹槽122自镜座连接端12的顶面120沿光轴方向凹陷形成，密封件30呈环状结构，密封件30收容在镜座防护凹槽122内并分别与镜座防护凹槽122的底部及镜筒连接端22的顶面220抵触。
请参阅图5及图8，本发明还提供一种云台系统201，该云台系统201包括云台200及前述任意一实施方式所述的镜头模组100。镜头模组100搭载在云台200上。云台200可以是单轴云台、两轴云台、三轴云台、四轴云台等等。
本发明实施方式的云台系统201中镜头模组100在镜筒20与镜座10的结合处设置有密封件30，保证了镜头模组100的密封性，当镜头模组100在高尘或多水环境下工作时，密封件30能够阻挡灰尘、水等从镜筒20与镜座10的结合处进入镜头模组100的内部而影响成像品质或是破坏设置在镜头模组100内部的线路或电子元器件，从而避免镜头模组100被损坏，保证镜头模组100的成像品质。
请参阅图5及图9，本发明还提供一种无人飞行器1000，该无人飞行器1000包括机身300及上述实施方式中的云台系统201，云台系统201安装在机身300上。即，无人飞行器1000包括前面任意一实施方式所述的镜头模组100、云台200、及机身300。镜头模组100安装在云台上200，安装有镜头模组100的云台200整体安装到机身300上。
本实施方式中，无人飞行器1000为四旋翼飞行器，即为具有四个动力套装的飞行器。可以理解，无人飞行器1000也可以为六旋翼飞行器、八旋翼飞行器、十二旋翼飞行器等，甚至，无人飞行器1000可以为单旋翼飞行器；另外，在某些实施方式中，无人飞行器200可以为固定翼-旋翼混合的飞行器。无人飞行器1000也可以用于执行巡逻、勘探等任务。
本发明实施方式的无人飞行器1000中镜头模组100在镜筒20与镜座10的结合处设置有密封件30，保证了镜头模组100的密封性，当镜头模组100在高尘或多水环境下工作时，密封件30能够阻挡灰尘、水等从镜筒20与镜座10的结合处进入镜头模组100的内部而影响成像品质或是破坏设置在镜头模组100内部的线路或电子元器件，从而避免镜头模组100被损坏，保证镜头模组100的成像品质。
在本说明书的描述中，参考术语“某些实施方式”、“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (20)

1.一种镜头模组，其特征在于，包括：
镜座；
镜筒，所述镜筒可拆卸地安装在所述镜座上；及
密封件，所述密封件卡接于所述镜筒或镜座中的任意一个中，并位于所述镜筒与所述镜座的结合处以密封所述镜筒与所述镜座之间的缝隙。
2.根据权利要求1所述的镜头模组，其特征在于，所述镜座包括镜座连接端，所述镜座连接端上形成有镜座防护凹槽；所述镜筒包括镜筒连接端，所述镜筒连接端上形成有镜筒防护凹槽；所述镜筒安装在所述镜座上时，所述镜座防护凹槽与所述镜筒防护凹槽对应并共同形成收容腔，所述密封件收容在所述收容腔内。
3.根据权利要求1所述的镜头模组，其特征在于，所述镜座包括镜座连接端；所述镜筒包括镜筒连接端，所述镜筒连接端的外侧壁上形成有镜筒防护凹槽；所述镜筒安装在所述镜座上时，所述密封件收容在所述镜筒防护凹槽内并与所述镜座连接端抵触。
4.根据权利要求1所述的镜头模组，其特征在于，所述镜座包括镜座连接端，所述镜座连接端的外侧壁上形成有镜座防护凹槽；所述镜筒包括镜筒连接端，所述镜筒安装在所述镜座上时，所述密封件收容在所述镜座防护凹槽内并与所述镜筒连接端抵触。
5.根据权利要求2或3所述的镜头模组，其特征在于，所述镜筒防护凹槽自所述镜筒连接端的外侧壁朝所述镜筒的中心凹陷形成，所述密封件包括环状的密封部及自所述密封部的内表面向所述密封部的中心延伸形成的固定部，所述固定部收容在所述镜筒防护凹槽内，所述密封部环绕所述镜筒连接端的外侧壁，所述密封部的两端分别与所述镜座连接端及所述镜筒连接端抵触。
6.根据权利要求2或3所述的镜头模组，其特征在于，所述镜筒防护凹槽自所述镜筒连接端的顶面沿光轴方向凹陷形成，所述密封件呈环状结构。
7.根据权利要求2或4所述的镜头模组，其特征在于，所述镜座防护凹槽自所述镜座连接端的外侧壁朝所述镜座的中心凹陷形成，所述密封件包括环状的密封部及自所述密封部的内表面向所述密封部的中心延伸形成的固定部，所述固定部收容在所述镜座防护凹槽内，所述密封部环绕所述镜座连接端的外侧壁，所述密封部的两端分别与所述镜座连接端及所述镜筒连接端抵触。
8.根据权利要求2或4所述的镜头模组，其特征在于，所述镜座防护凹槽自所述镜座连接端的顶面沿光轴方向凹陷形成，所述密封件呈环状结构。
9.根据权利要求1所述的镜头模组，其特征在于，所述镜座还包括设置在所述镜座连接端上的镜座连接件，所述镜筒还包括设置在所述镜筒连接端上的镜筒连接件，所述镜座连接件与所述镜筒连接件能够通过螺纹连接或卡合连接的方式连接在一起。
10.根据权利要求1所述的镜头模组，其特征在于，所述镜座还包括设置在所述镜座连接端上的镜座连接件，所述镜座连接件包括镜座连接本体，所述镜座连接本体开设有安装槽，所述镜座连接件还包括自所述安装槽的内表面向所述安装槽的中心方向延伸的镜座安装凸起，所述镜座安装凸起包括与所述镜筒相对的上表面及与所述上表面相背的下表面；所述镜筒还包括设置在所述镜筒连接端上的镜筒连接件，所述镜筒连接件包括镜筒连接本体及自所述镜筒连接本体的外侧壁延伸的镜筒安装凸起，所述镜筒安装凸起包括与所述镜座相对的第一面及与所述第一面相背的第二面，所述镜筒安装凸起能够伸入所述安装槽内，所述下表面与所述第二面抵触，所述上表面与所述镜筒连接端抵触。
11.根据权利要求10所述的镜头模组，其特征在于，所述镜座安装凸起包括多个，相邻所述镜座安装凸起间隔并形成安装间隙，所述镜筒安装凸起包括多个，多个所述镜筒安装凸起与多个所述镜座安装凸起对应。
12.根据权利要求10所述的镜头模组，其特征在于，所述镜座安装凸起为一个，所述镜座安装凸起的首尾两端间隔以形成安装间隙。
13.根据权利要求10所述的镜头模组，其特征在于，所述镜筒连接本体的外侧壁上开设有结合槽，所述第二面为所述结合槽的一个表面，所述上表面与所述结合槽的另一个表面抵触。
14.根据权利要求13所述的镜头模组，其特征在于，所述镜头模组还包括设置在所述镜筒上的限位块，所述限位块位于所述结合槽内。
15.根据权利要求10所述的镜头模组，其特征在于，所述上表面与所述镜筒连接端的顶面抵触。
16.根据权利要求15所述的镜头模组，其特征在于，所述镜头模组还包括设置在所述镜筒上的限位块，所述限位块位于所述镜筒连接端的顶面与所述第二面之间。
17.根据权利要求10所述的镜头模组，其特征在于，所述镜筒连接端的顶面开设有锁紧孔，所述镜头模组还包括设置在所述镜座上的锁紧装置，所述锁紧装置包括设置在所述镜座连接端上的锁紧凸起及与所述锁紧凸起联动的锁紧按钮，所述锁紧凸起能够与所述锁紧孔配合，所述锁紧按钮能够控制锁紧凸起伸缩以选择性地与所述锁紧孔卡合及解除卡合。
18.根据权利要求17所述的镜头模组，其特征在于，当所述锁紧凸起受到外力时，所述锁紧凸起能够缩进所述镜座内，当移除所述外力时，所述锁紧凸起能从所述镜座内伸出。
19.一种云台系统，其特征在于，包括：
云台；及
权利要求1-18任意一项所述的镜头模组，所述镜头模组搭载于所述云台上。
20.一种无人飞行器，其特征在于，包括：
机身；及
权利要求19所述的云台系统，所述云台系统安装在所述机身上。
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