CN109073760A - Rtk测量设备 - Google Patents

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Abstract

一种RTK测量设备(200)，包括：支撑杆(1)；RTK天线装置(2)，安装在支撑杆(1)的顶端；导线，穿设于支撑杆(1)中，并且导线的一端与RTK天线装置(2)电连接，另一端设有电连接件，电连接件用于与主电池(100)电连接，使主电池(100)为RTK天线装置(2)供电；备用电池(3)，与支撑杆(1)连接，备用电池(3)能够与RTK天线装置(2)电连接，为RTK天线装置(2)供电；控制单元(4)，用于在主电池(100)与电连接件断开时，启用备用电池(3)为RTK天线装置(2)供电；当主电池(100)与电连接件导通连接，并且为RTK天线装置(2)供电时，备用电池(3)停止为RTK天线装置(2)供电；当备用电池(3)的电量低于第一预设电量时，主电池(100)为备用电池(3)充电，实现了RTK天线装置(2)的不间断供电。

Description

RTK测量设备
技术领域
本发明涉及测绘领域，尤其涉及一种RTK(Real-time kinematic，载波相位差分技术)测量设备。
背景技术
现有RTK测量设备是通过独立设置的电池进行供电的，电池一般与RTK设备相分离。当电池电量用尽或者电池电量不足需要更换时，RTK测量设备会中断当前工作。待电池电量恢复或者电池更换完成后，RTK测量设备重新重启，需要对RTK测量设备的参数重新设定，从而导致作业速度减慢，耽误作业进度，不利于连续作业的需求。
发明内容
本发明提供一种RTK测量设备。
一种RTK测量设备，包括：
支撑杆；
RTK天线装置，安装在所述支撑杆的顶端；
导线，穿设于所述支撑杆中，并且所述导线的一端与所述RTK天线装置电连接，另一端设有电连接件，所述电连接件用于与主电池电连接，使所述主电池为所述RTK天线供电；
备用电池，与所述支撑杆连接，所述备用电池能够与所述RTK天线装置电连接，为所述RTK天线装置供电；
控制单元，用于在所述主电池与所述电连接件断开时，启用所述备用电池为所述RTK天线供电；
其中，当所述主电池与所述电连接件导通连接，并且为所述RTK天线装置供电时，所述备用电池停止为所述RTK天线装置供电；当所述备用电池的电量低于预设电量时，所述主电池为所述备用电池充电。
由以上本发明实施例提供的技术方案可见，本发明通过设置备用电池，与主电池配合，在主电池与RTK天线装置断开时，能够通过备用电池对RTK天线装置供电，并在备用电池的电量低于第一预设电量时，通过主电池对备用电池充电，保障了RTK天线装置不间断供电。将备用电池用作RTK天线装置在主电池更换过程中的临时供能来源，极大地延长了RTK测量设备的工作时间，实现大面积测绘作业的支撑。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例中的RTK测量设备的部分结构拆分示意图；
图2是本发明一实施例中的RTK测量设备的部分结构在另一方向上的拆分示意图；
图3是本发明一实施例中的RTK测量设备的部分结构放大图，揭示了第一支撑杆和备用电池的配合关系；
图4是本发明一实施例中的RTK测量设备的另外部分结构的拆分示意图；
图5是本发明一实施例中的RTK测量设备的部分结构在另一方向上的放大图，揭示了第一支撑杆和备用电池的配合关系；
图6是本发明一实施例中的RTK测量设备的部分结构的放大图，揭示了第二支撑杆和备用电池的配合关系；
图7是本发明一实施例中的RTK测量设备的部分结构在另一方向上的放大图，揭示了第二支撑杆和备用电池的配合关系；
图8是本发明一实施例中的RTK测量设备的部分结构的剖面图；
图9是本发明一实施例中的RTK测量设备的部分结构的局部放大剖面图，揭示了第一支撑杆和备用电池的配合关系；
图10是本发明一实施例中的RTK测量设备的部分结构的局部放大剖面图，揭示了第二支撑杆和备用电池的配合关系；
图11是本发明一实施例中的RTK测量设备的部分结构的结构框图；
图12是本发明另一实施例中的RTK测量设备的部分结构的结构框图；
图13是本发明另一实施例中的RTK测量设备的悬挂件的局部放大图；
图14是本发明另一实施例中的悬挂件的立体图；
图15是本发明一实施例中的悬挂件处于关闭状态的结构示意图；
图16是本发明一实施例中的悬挂件处于打开状态的结构示意图；
图17是本发明一实施例中的RTK测量设备的立体图，揭示了RTK测量设备作为手持仪使用的状态；
图18是本发明一实施例中的RTK测量设备的支撑架的局部放大图；
图19是本发明一实施例中的RTK测量系统的立体图；
图20是图19的局部放大图。
附图标记：
100：主电池；110：电池箱；120：把手；130：握持空间；
200：RTK测量设备；
1：支撑杆；11：第一支撑杆；110：第一固定端；111：第一电接触端；112：第一定位件；113：第二定位件；114：第一抵接面；115：第一密封件；116：第一压设面；12：第二支撑杆；120：第二固定端；121：第二电接触端；122：第三定位件；123：第四定位件；124：第二抵接面；125：第二密封件；126：第二压设面；
2：RTK天线装置；
3：备用电池；31：第一连接端；311：第一电接口；312：第一插接孔；313：第二插接孔；314：第三抵接面；315：第一凸筋；316：第一外螺纹；32：第二连接端；321：第二电接口；322：第三插接孔；323：第四插接孔；324：第四抵接面；325：第二凸筋；326：第二外螺纹；
4：控制单元；41：控制开关；42：控制器；43：电量监测单元；
5：第一锁定环；51：第一压设部；52：第一内螺纹；
6：第二锁定环；61：第二压设部；62：第二内螺纹；
7：支撑架；71：套设部；72：脚架；721：第一固定杆；722：第二固定杆；723：滑动杆；7231：限位部；724：第二锁定件；725：第二支撑脚；73：第一锁定件；
8：悬挂件；81：固定座；811：第一套接部；82：挂设环；821：第一环体；822：第二环体；823：第三锁定件；83：挂设部；831：吊带；832：套环；84：连接部；85：固定件；
9：第一支撑脚；
10：固定支架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合附图，对本发明的RTK测量设备200进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。
实施例一
结合图1至图12以及图17，本发明实施例一提供一种RTK测量设备200，所述RTK测量设备200可包括支撑杆1、RTK天线装置2、导线(未显示)、备用电池3和控制单元4。其中，RTK天线装置2安装在所述支撑杆1的顶端，通过支撑杆1对RTK天线设备进行支撑。可选地，RTK天线装置2基于GPS(Global Positioning System，全球定位系统)导航进行探测，以获得待探测点的坐标信息。当然，RTK天线装置2也可基于北斗或其他导航进行探测。
所述导线的一端与所述RTK天线装置2电连接，另一端设有电连接件，所述电连接件用于与主电池100电连接，使所述主电池100为所述RTK天线装置2供电。在使用时，通过电连接件和主电池100上的电配合件的插接配合，即可通过主电池100对RTK天线装置2进行供电，方便快捷。通过设置电连接件，方便主电池100的更换。可选地，所述电连接件可为电插座或电插头。当电连接件为电插座时，主电池100上的电配合件则为用于与相电插座配合的电插头。当电连接件为电插头时，主电池100上的电配合件则为用于与电插头相配合的电插座。在本实施例中，导线穿设于所述支撑杆1中，实现RTK测量设备200外部的无线化，防止导线缠绕，从而提高导线的使用寿命，并能够提高产品的美观性。
进一步地，备用电池3与所述支撑杆1连接。所述备用电池3能够与所述RTK天线装置2电连接，为所述RTK天线装置2供电。控制单元4则用于在所述主电池100与所述电连接件断开时，启用所述备用电池3为所述RTK天线装置2供电。具体地，当所述主电池100与所述电连接件导通连接，并且为所述RTK天线装置2供电时，所述备用电池3停止为所述RTK天线装置2供电。当所述备用电池3的电量低于第一预设电量时，所述主电池100为所述备用电池3充电。即主电池100的电量足够(主电池100的电量大于或等于第二预设值)时，通过主电池100为RTK天线装置2供电，同时若备用电池3的电量低于第一预设电量时，通过主电池100为备用电池3充电。本实施例中，主电池100与备用电池3也是通过导线实现电连接的，当主电池100与电连接件电连接时，主电池100与备用电池3电连接。其中，第一预设值和第二预设值可为经验值。由于在主电池100与所述电连接件断开连接的过程中是通过备用电池3对RTK天线装置2供电的，当主电池100再次与电连接件导通，并且为所述RTK天线装置2供电时，若不通过主电池100对备用电池3充电，主电池100在下一次与电连接件断开时，备用电池3的电量可能不足以支撑RTK天线装置2工作，故本实施例通过主电池100对备用电池3重复充电，能够重复利用备用电池3对RTK天线装置2供电，实现RTK天线装置2的不间断供电，提高作业效率。
本发明实施例中，通过设置备用电池3，与主电池100配合，在主电池100与RTK天线装置2断开时，能够通过备用电池3对RTK天线装置2供电，并在备用电池3的电量低于第一预设电量时，通过主电池100对备用电池3充电，保障了RTK天线装置2不间断供电。将备用电池3用作RTK天线装置2在主电池100更换过程中的临时供能来源，极大地延长了RTK测量设备200的工作时间，实现大面积测绘作业的支撑。
其中，备用电池3可采用任意方式与支撑杆1连接。例如，在一实施例中，所述备用电池3可收容在所述支撑杆1内，能够防止备用电池3的丢失，并防止空气中的湿气对备用电池3的腐蚀。
在另一实施例中，结合图1和图2，所述备用电池3为柱形，并且与所述支撑杆1共轴固定连接，能够延长支撑杆1的长度，方便测绘人员使用。以下实施例将以备用电池3为柱形，且与支撑杆1共轴固定连接为例进一步说明。
本实施例中，所述支撑杆1可包括第一支撑杆11和第二支撑杆12。其中，备用电池3的一端连接第一支撑杆11，另一端连接第二支撑杆12，所述RTK天线装置2设于所述第一支撑杆11远离所述备用电池3的一侧。可选地，备用电池3的一端不可拆卸地连接第一支撑杆11，并且备用电池3的另一端不可拆卸地连接第二支撑杆12，这种连接方式，在备用电池3损坏后，无法更换备用电池3，影响RTK测量设备200的使用。本实施例中，所述备用电池3的一端可拆卸地连接所述第一支撑杆11，另一端可拆卸地连接所述第二支撑杆12，方便在备用电池3损坏后对备用电池3的更换，不影响RTK测量设备200的使用。
以下将阐述第一支撑杆11和备用电池3、第二支撑杆12和备用电池3的可拆卸连接方式。
结合图3、图5至图7，所述第一支撑杆11朝向所述备用电池3的一侧可设有第一固定端110，所述第二支撑杆12朝向所述备用电池3的一侧可设有第二固定端120。相应地，所述备用电池3的一端设有用以与所述第一固定端110配合的第一连接端31，另一端设有用以与所述第二固定端120配合的第二连接端32。
其中，所述第一固定端110设有第一电接触端111，所述第一连接端31的对应位置设有用以与所述第一电接触端111电配合的第一电接口311。所述第二固定端120设有第二电接触端121，所述第二连接端32的对应位置设有用以与所述第二电接触端121电配合的第二电接口321。所述第一电接触端111与所述RTK天线装置2电连接，所述第二电接触端121接地。通过第一电接触端111和第一电接口311的电配合以及第二电接触端121和第二电接口321的电配合，实现备用电池3和RTK天线以及主电池100的电连接，电配合的方式方便快捷。相比通过导线方式实现备用电池3和RTK天线以及主电池100的电连接，这种方式稳定性更强，备用电池3的使用寿命也更长。进一步地，第一电接触端111为多个并排设置电插头，第一电接口311为多个并排设置的电插口，第一电接触端111的多个并排设置的电插头与第一电接口311的多个并排设置的电插口对应配合，从而能够进一步提高电配合的稳定性。相应地，第二电接触端121也为多个并排设置电插头，第二电接口321为多个并排设置的电插口，第二电接触端121的多个并排设置的电插头与第二电接口321的多个并排设置的电插口对应配合，进一步提高电配合的稳定性。
第一固定端110和第一连接端31可通过凹凸配合方式实现水平方向(与支撑杆1的中心轴垂直的方向)的定位。本实施例中，结合图3和图5，所述第一固定端110的端面可设有第一定位件112和第二定位件113，所述第一连接端31上可设有第一插接孔312和第二插接孔313，所述第一定位件112与所述第一插接孔312插接配合，所述第二定位件113与所述第二插接孔313插接配合。其中，第一定位件112与第二定位件113的尺寸可相等，也可不相等。优选地，所述第一定位件112和所述第二定位件113尺寸不相等，从而能够更加快速地实现第一固定端110和第一连接端31在水平方向上的定位。可选地，所述第一定位件112的尺寸大于所述第二定位件113的尺寸。需要说明的是，所述尺寸是指垂直于所述支撑杆1的中心轴方向(即水平方向)上的尺寸。
此外，在本实施例中，所述第一定位件112的数量多于所述第二定位件113的数量，并且所述第一定位件112和所述第二定位件113非对称排布，进一步加快实现第一固定端110和第一连接端31在水平方向上的定位，并实现第一固定端110和第一连接端31在水平方向上的防呆。可选地，第一定位件112为两个，第二定位件113为一个。当然，第一定位件112和第二定位件113的数量不限于此，具体可根据需要设定第一定位件112和第二定位件113的数量。另外需要说明的是，第一定位件112和第二定位件113的数量、尺寸设定好后，第一插接孔312和第二插接孔313的数量和尺寸对应设置即可。
又结合图3和图5，所述第一固定端110可设有第一抵接面114，所述第一抵接面114可包围所述第一电接触端111。所述第一连接端31可设有第三抵接面314，所述第三抵接面314与所述第一抵接面114抵接配合，通过第一抵接面114和第三抵接面314的配合，进一步加快第一固定端110和第一连接端31在水平方向上的定位。优选地，所述第一抵接面114包围所述第一电接触端111、所述第一定位件112和所述第二定位件113，并且第一抵接面114凸出于第一固定端110端面的其他区域(设置有第一电接触端111、第一定位件112和第二定位件113的区域)，第一电接触端111自由端的端面与第一抵接面114齐平，第一抵接面114和第三抵接面314配合时，第一抵接面114和第三抵接面314能够包围形成一密闭空间，第一电接触端111、第一电接口311、第一定位件112和第二定位件113均收容在该密闭空间内，防止空气中的水分进入第一电接触端111和第一电接口311而腐蚀第一电接触端111或第一电接口311。进一步地，第一定位件112和第二定位件113凸出于第一抵接面114，方便第一定位件112与第一插接孔312、第二定位件113与第二插接孔313的定位。
更进一步地，结合图3和图5，所述第一固定端110上可设有第一密封件115。其中，所述第一密封件115包围所述第一电接触端111。所述第一连接端31上设有用以与所述第一密封件115抵接配合的第一凸筋315，进一步防止水分进入第一电接触端111和第一电接口311。优选地，所述第一密封件115包围所述第一电接触端111、所述第一定位件112和所述第二定位件113。本实施例中，所述第一密封件115设于所述第一抵接面114靠近所述第一电接触端111的一侧。此外，所述第一固定端110上可设有第一凹槽。所述第一密封件115可注塑成型于所述第一凹槽或嵌设在所述第一凹槽中。其中，所述第一密封件115为密封圈。第一密封件115的材质可选择为橡胶或其他柔性材质。
结合图1至图5以及图8和图9，所述RTK测量设备200还可包括第一锁定环5，所述第一锁定环5的一端连接所述第一固定端110，另一端连接所述第一连接端31，从而通过第一锁定环5将第一固定端110和第一连接端31锁定。本实施例通过第一锁定环5实现第一固定端110和第一连接端31在支撑杆1的中心轴方向的定位，配合第一固定端110和第一连接端31在水平方向的定位，将第一固定端110和第一连接端31相互锁固。本实施例中，所述第一固定端110设有背向所述第一锁定环5的第一压设面116，所述第一连接端31的外侧壁设有第一外螺纹316。所述第一锁定环5朝向所述第一固定端110一侧的内侧壁设有第一压设部51，所述第一锁定环5朝向所述第一连接端31一侧的内侧壁设有第一内螺纹52。所述第一压设部51压设在所述第一压设面116上，所述第一内螺纹52与所述第一外螺纹316配合。通过设置第一锁定环5，将第一抵接面114和第三抵接面314压紧，并压紧第一密封圈，对第一电连接端和第一电接口311进行密封，防止水分进入第一电连接端和第一电接口311。当然，所述第一锁定环5与所述第一固定端110以及所述第一连接端31的连接方式也可反过来设置，或者选择其他连接方式。
进一步，第二固定端120和第二连接端32也可通过凹凸配合方式实现水平方向(与支撑杆1的中心轴垂直的方向)的定位。在一具体实现方式中，结合图6和图7，所述第二固定端120的端面设有第三定位件122和第四定位件123，所述第二连接端32上设有第三插接孔322和第四插接孔323，所述第三定位件122与所述第三插接孔322插接配合，所述第四定位件123和所述第四插接孔323插接配合。其中，第三定位件122和第四定位件123的尺寸可相等，也可不相等。优选地，所述第三定位件122和所述第四定位件123的尺寸不相等，从而能够更加快速地实现第二固定端120和第二连接端32在水平方向上的定位，并实现第二固定端120和第二连接端32在水平方向上的防呆。可选地，所述第三定位件122的尺寸大于所述第四定位件123的尺寸。需要说明的是，所述尺寸也是指垂直于所述支撑杆1的中心轴方向(即水平方向)上的尺寸
此外，在本实施例中，所述第三定位件122的数量多于所述第四定位件123的数量，并且所述第三定位件122和所述第四定位件123非对称排布，进一步加快实现第二固定端120和第二连接端32在水平方向上的定位。可选地，第三定位件122为两个，第四定位件123为一个。当然，第三定位件122和第四定位件123的数量不限于此，具体可根据需要设定第三定位件122和第四定位件123的数量。另外需要说明的是，第三定位件122和第四定位件123的数量、尺寸设定好后，第三插接孔322和第四插接孔323的数量和尺寸对应设置即可。
更进一步地，所述第二定位件113至所述支撑杆1的中心轴的距离与所述第四定位件123至所述支撑杆1的中心轴的距离不相等，以达到备用电池3的上下防呆。当然，在其他实施例中，第一定位件112至支撑杆1的中心轴的距离与第二定位件113至支撑杆1的中心轴的距离不相等，也能够达到备用电池3的上下防呆。
又结合图6和图7，所述第二固定端120可设有第二抵接面124，所述第二抵接面124可包围所述第二电接触端121。所述第二连接端32可设有第四抵接面324，所述第四抵接面324与所述第二抵接面124抵接配合，通过第二抵接面124和第四抵接面324的配合，进一步加快第二固定端120和第二连接端32在水平方向上的定位。优选地，所述第二抵接面124包围所述第二电接触端121、所述第三定位件122和所述第四定位件123，并且第二抵接面124凸出于第二固定端120端面的其他区域(设置有第二电接触端121、第三定位件122和第四定位件123的区域)，第二电接触端121自由端的端面与第二抵接面124齐平，第二抵接面124和第四抵接面324配合时，第二抵接面124和第四抵接面324能够包围形成一密闭空间，第二电接触端121、第二电接口321、第三定位件122和第四定位件123均收容在该密闭空间内，防止空气中的水分进入第二电接触端121和第二电接口321而腐蚀第二电接触端121或第二电接口321。进一步地，第三定位件122和第四定位件123凸出于第二抵接面124，方便第三定位件122与第三插接孔322、第四定位件123与第四插接孔323的定位。
更进一步地，结合图6和图7，所述第二固定端120上可设有第二密封件125，所述第二密封件125包围所述第二电接触端121。所述第二连接端32上可设有用以与所述第二密封件125抵接配合的第二凸筋325，进一步防止水分进入第二电接触端121和第二电接口321。优选地，所述第二密封件125包围所述第二电接触端121、所述第三定位件122和所述第四定位件123。本实施例中，所述第二密封件125设于所述第二抵接面124靠近所述第二电接触端121的一侧。此外，所述第二固定端120上可设有第二凹槽。所述第二密封件125可注塑成型于所述第二凹槽或嵌设在所述第二凹槽中。其中，所述第二密封件125为密封圈。第二密封件125的材质可选择为橡胶或其他柔性材质。
结合图1至图2，图4以及图8和图10，所述RTK测量设备200还包括第二锁定环6；所述第二锁定环6的一端连接所述第二固定端120，另一端连接所述第二连接端32，从而通过第二锁定环6将第二固定端120和第二连接端32锁定。本实施例通过第二锁定环6实现第二固定端120和第二连接端32在支撑杆1的中心轴方向的定位，配合第二固定端120和第二连接端32在水平方向的定位，将第二固定端120和第二连接端32相互锁固。本实施例中，所述第二固定端120设有背向所述第二锁定环6的第二压设面126，所述第二连接端32的外侧壁设有第二外螺纹326。所述第二锁定环6朝向所述第二固定端120一侧的内侧壁设有第二压设部61，所述第二锁定环6朝向所述第二连接端32一侧的内侧壁设有第二内螺纹62。所述第二压设部61压设在所述第二压设面126上，所述第二内螺纹62与所述第二外螺纹326配合。通过设置第二锁定环6，将第二抵接面124和第四抵接面324压紧，并压紧第二密封圈，对第二电连接端和第二电接口321进行密封，防止水分进入第二电连接端和第二电接口321。当然，所述第二锁定环6与所述第二固定端120以及所述第二连接端32的连接方式也可反过来设置，或者选择其他连接方式。
本实施例中，通过备用电池3对RTK天线装置2供电，RTK天线装置2的工作时长大于用户更换主电池100的时长。其中，用户更换主电池100的时长可根据经验值设定，从而选择对应类型的备用电池3。
另外，主电池100与电连接件断开的情况可包括：
第一种，主电池100电量为0，无法为RTK天线装置2供电。
第二种，主电池100与电连接件相分离。
在另一实施例中，主电池100的电量低于第二预设值时，即通过备用电池3对RTK天线装置2供电，确保用户能够及时更换主电池100，以确保RTK天线装置2不间断供电，防止主电池100电量过低而导致RTK天线装置2断电。具体地，结合图11和图12，所述控制单元4包括控制开关41、用于控制所述控制开关41闭合的控制器42和电量监测单元43。其中，所述控制开关41的一端连接所述RTK天线装置2，另一端连接所述备用电池3，本实施例通过控制器42控制所述控制开关41的闭合，从而控制所述备用电池3和所述RTK天线装置2的导通(即电连接)与否。所述电量监测单元43用于监测所述主电池100的电量并将所监测的电量发送至所述控制器42。本实施例中，当所述主电池100的电量小于所述第二预设电量值时，所述控制单元4用于控制所述控制开关41开启，以控制所述备用电池3与所述RTK天线装置2导通，通过备用电池3对RTK天线装置2供电。接着，当所述主电池100与所述电连接件再次导通连接，并且所述主电池100的电量大于或等于所述第二预设电量值时，所述控制单元4控制当前已开启的控制开关41关闭，以使所述备用电池3停止为所述RTK天线装置2供电，通过主电池100为RTK天线装置2供电，并且由于在主电池100与所述电连接件断开连接的过程中是通过备用电池3对RTK天线装置2供电的，若不通过主电池100对备用电池3充电，主电池100在下一次与电连接件断开时，备用电池3的电量可能不足以支撑RTK天线装置2工作，故通过主电池100对备用电池3重复充电，能够重复利用备用电池3对RTK天线装置2供电，实现RTK天线装置2的不间断供电，提高作业效率。其中，所述控制开关41可为任意类型的电子开关，比如三极管。此外，控制器62可为ARM、AVR等单片机，也可为FPGA等可编程逻辑器件。
结合图1至图2以及图4，所述RTK测量设备200还可包括支撑架7。其中，所述支撑架7与所述支撑杆1的中部连接，用于支撑所述支撑杆1，使所述支撑杆1能够处于竖立状态。例如，当支撑架7支撑于地面时，支撑杆1处于竖立状态是指支撑杆1的中心轴与地面大致垂直。
本实施例的支撑架7可拆卸地连接于支撑杆1的中部，方便RTK测量设备200的收纳与运输。
参见图17，所述RTK测量设备200还可包括第一支撑脚9。其中，所述第一支撑脚9可拆卸地连接在支撑杆1的尾端。具体地，第一支撑脚9连接于所述第二支撑杆12远离所述备用电池3的一端。本实施例通过支撑架7、第一支撑脚9以及支撑杆1三者的配合，可快速地在RTK基站和RTK手持仪两种使用状态之间切换，RTK测量设备200的便携性好，使用更加方便。具体而言，结合图1、图2以及图4，当所述支撑架7连接在所述支撑杆1的中部时，所述RTK测量设备200能够作为RTK基站使用，所述支撑架7用于支撑所述支撑杆1，以使所述支撑杆1能够处于竖立状态。例如，当支撑架7支撑于地面时，支撑杆1处于竖立状态是指支撑杆1的中心轴与地面大致垂直。结合图17，当所述支撑架7和所述支撑杆1相分离，且所述第一支撑脚9连接在所述支撑杆1的尾端时，所述RTK测量设备200能够作为RTK手持仪使用，所述支撑杆1为所述RTK手持仪的手持部。测绘人员可手持支撑杆1并加第一支撑脚9支撑在地面或其他支撑面上，以使得所述支撑杆1处于竖立状态。RTK基站和RTK手持仪两种使用状态共用支撑杆1，节省了更换支撑杆1的麻烦，相比RTK基站和RTK手持仪单独设置，减轻了RTK测量设备200的重量。
参见图18，所述支撑架7可包括套设部71和多根脚架72。其中，多根脚架72连接于所述套设部71外边缘，所述套设部71套设固定于所述支撑杆1的中部，将多根脚架72支撑在地面或其他支撑面上，支撑杆1能够处于竖立状态。本实施例中，多个脚架72间隔地连接于所述套设部71的外边缘。脚架72的根数可根据支撑杆1的重量、RTK天线装置2的重量等因素来确定，可选地，所述支撑架7为三脚架72。
进一步地，所述支撑架7还可包括第一锁定件73，用以将所述套设部71锁定在所述支撑杆1的中部，防止套设部71相对支撑杆1滑动。其中，所述第一锁定件73可为螺栓或其他锁定结构。
此外，本实施例的每根脚架72均转动连接于所述套设部71的外边缘，方便对支撑架7的折叠，减小RTK测量设备200的体积，从而方便RTK测量设备200的运输。
更进一步地，每根脚架72均为可伸缩脚架72，进一步方便对支撑架7的收纳，减小RTK测量设备200的体积，方便RTK测量设备200的运输。本实施例中，参见图18，每根脚架72均包括间隔设置的第一固定杆721和第二固定杆722以及夹设在所述第一固定杆721和所述第二固定杆722之间的滑动杆723。其中，所述第一固定杆721和所述第二固定杆722均连接在所述套设部71外边缘上，所述滑动杆723的一侧与所述第一固定杆721滑动配合，另一侧与所述第二固定杆722滑动配合，且所述滑动杆723远离所述套设部71的一侧至少部分凸出于所述第一固定杆721和所述第二固定杆722。当所述滑动杆723沿着所述第一固定杆721和所述第二固定杆722远离所述套设部71移动时，所述脚架72的长度逐渐增大。当所述滑动杆723沿着所述第一固定杆721和所述第二固定杆722朝向所述套设部71移动时，所述脚架72的长度逐渐减小。在使用时，测绘人员可根据实际需求来调节脚架72的长度，灵活性强。
在本实施例中，所述脚架72还可包括第二锁定件724。所述第二锁定件724用于将所述滑动杆723锁定在所述第一固定杆721和所述第二固定杆722上，对所述滑动杆723进行限位，使得脚架72处于稳定状态，从而对支撑杆1提供稳定地支撑。其中，所述第二锁定件724可为螺栓或其他锁定结构。
所述第二锁定件724还包括第二套接部(未标出)和连接于所述第二套接部上的锁扣部(未标出)，其中，所述第二套接部套设在所述第一固定杆721和所述第二固定杆722的尾端。所述滑动杆723上设有用以与所述锁扣部配合的多个锁定部，多个锁定部沿着所述滑动杆723的滑动方向分布。所述锁扣部的一端穿设第二固定杆722而与任意一个锁定部配合。当所述锁扣部与其中一个锁定部配合时，所述滑动杆723被锁定在所述第一固定杆721和所述第二锁定杆上。
又参见图18，所述滑动杆723上远离所述套设部71的一侧设有限位部7231，用于限制所述滑动杆723沿着所述第一固定杆721和所述第二固定杆722朝向所述套设部71移动的最大距离，从而限制所述脚架72的最小长度，方便测绘人员使用。可选地，所述限位部7231为限位凸起，本实施例的限位凸起与所述第二套接部配合，限制滑动杆723的移动。具体而言，当所述滑动杆723沿着所述第一固定杆721和所述第二固定杆722朝向所述套设部71移动至所述限位凸起抵接在所述第二套接部上，所述滑动杆723停止移动，可通过锁扣部与对应的锁定部配合，将滑动杆723锁定在所述第一固定杆721和所述第二锁定杆上。另外，当所述滑动杆723沿着所述第一固定杆721和所述第二固定杆722远离所述套设部71移动至所述滑动杆723靠近所述套设部71的一端抵接所述第二套接部时，滑动杆723不能继续朝着远离所述套设部71的方向移动，此时，脚架72的长度最大。
更进一步地，所述滑动杆723远离所述套设部71的一侧可设有第二支撑脚725，各脚架72通过对应的第二支撑脚725支撑在地面或其他支撑面上。优选地，所述第二支撑脚725为防震件，以提高脚架72支撑的稳定性。此外，第二支撑脚725远离滑动杆723的一侧可呈锥形，方便第二支撑脚725稳定地支撑在不平坦的支撑面上。
当然，可伸缩脚架72的实现方式还可为其他方式，并不限于上述实施例列举的方式。
本实施例中，所述RTK测量设备200作为RTK手持仪使用时，需要将支撑架7从支撑杆1上拆卸下来，并将第一支撑脚9安装在支撑杆1的尾端。使用RTK手持仪时，测绘人员手持支撑杆1，并将第一支撑脚9支撑在地面或其他支撑面上，以使得支撑杆1处于竖立状态。其中，所述支撑杆1的尾端与所述第一支撑脚9可通过螺纹方式、卡合机构或其他快拆结构可拆卸地连接。参见图3至图5，所述第一支撑脚9远离所述支撑杆1的一端呈锥形，方便第一支撑脚9稳定地支撑在不平坦的支撑面上。
又结合图17，所述RTK测量设备200还可包括固定支架10和连接线(未显示)。本实施例的固定支架10连接在所述支撑杆1的中部，并且固定支架10用于固定采集器。所述连接线的一端与所述RTK天线装置2电连接，另一端设有第一电连接件，所述第一电连接件用于与所述采集器电连接，以使RTK天线装置2与采集器通信连接。在使用时，通过第一电连接件和采集器上的电配合件的插接配合，即可实现采集器和RTK天线装置2的通信连接，方便快捷。可选地，所述第一电连接件可为电插座或电插头。当第一电连接件为电插座时，采集器上的电配合件则为用于与相电插座配合的电插头。当第一电连接件为电插头时，采集器上的电配合件则为用于与电插头相配合的电插座。在本实施例中，连接线穿设于所述支撑杆1中，实现RTK测量设备200外部的无线化，防止连接线缠绕，从而提高导线的使用寿命，并能够提高产品的美观性。
在本实施例中，RTK天线装置2与采集器通信连接后，可通过采集器获得RTK天线装置2采集的测绘点的地理位置信息，并将已采集的测绘点的地理位置信息通过地图组件显示出来。可选地，采集器可为手机、平板电脑等可移动终端。
优选地，所述第一电连接件设于所述固定支架10上，将采集器固定在固定支架10同时，即可实现第一电连接件和采集器的电配合件的电连接，方便快捷。另外，本实施例中，固定支架10通过卡接方式固定采集器的。
进一步地，所述固定支架10可拆卸地连接在所述支撑杆1的中部。固定支架10与支撑杆1可通过快拆件可拆卸地连接，所述快拆件可为现有技术中的任意快拆件，比如快拆板、卡口或者螺纹。
结合图2、图13和图19，所述RTK测量设备200还可包括悬挂件8。所述悬挂件8设于所述支撑杆1的尾端，用于悬挂所述主电池100。其中，当所述主电池100悬挂在所述悬挂件8上时，所述电连接件能够与所述主电池100电连接，使得所述主电池100在给所述RTK天线装置2供电的同时，作为所述支撑架7的配重件使用。目前，测绘人员在户外作业时，一般会将电池放置在地面上，电池容易丢失。另外，在遇到沼泽或积水区域，将电池放在地面上会加速电池的损坏，从而造成损失。本实施例通过在支撑杆1的尾端设置悬挂件8，可将对RTK天线装置2供电的电池悬挂在悬挂件8上，防止电池丢失。并且，将电池悬挂在悬挂件8上，电池的重量对支撑架7提供了配重，使得支撑架7能够更加稳定地支撑在地面上。具体地，所述悬挂件8连接于所述第二支撑杆12远离所述备用电池3的一端。
结合图13和图14，所述悬挂件8可包括固定座81和挂设环82。其中，固定座81固定于第二支撑杆12上。固定部可卡接、套接或采用其它方式固定在第二支撑杆12的尾部。在一具体实现方式中，固定座81可包括第一套接部811，用以套设在所述第二支撑杆12上。参见图13，本实施例的第一套接部811为一贯穿孔，在需要将悬挂件8固定在第二支撑杆12远离备用电池3的一端时，直接将第二支撑杆12远离备用电池3的一端穿设贯穿孔，并可通过旋紧的方式或通过螺钉等将第一套接部811锁定在第二支撑杆12上，防止第一套接部811相对第二支撑杆12滑动。
挂设环82连接于所述固定座81上，本实施例的挂设环82用于挂设所述电池。可选地，挂设环82呈椭圆形、圆形或其他环形结构。优选地，挂设环82呈椭圆形，体积较小，并提高产品结构的美观性。
挂设环82可相对固定座81固接或活动连接。例如，在一实施例中，挂设环82相对固定座81固接，挂设环82与固定座81之间的夹角固定不变，挂设环82无法相对固定座81转动而实现挂设环82和固定座81之间的折叠，不方便使用。
在另一实施例中，所述挂设环82与所述固定座81转动连接，所述挂设环82相对于所述固定座81转动，以选择性地处于展开状态或折叠状态，方便用户使用。本实施例中，在使用悬挂件8悬挂电池前，可将所述挂设环82相对于所述固定座81转动至所述展开状态。在无需使用悬挂件8时，可将所述挂设环82相对于所述固定座81转动至所述折叠状态，方便收纳悬挂件8。具体地，当所述挂设环82相对于所述固定座81转动至所述展开状态时，所述挂设环82与所述固定座81成预设夹角。可选地，所述挂设环82相对于所述固定座81转动至所述展开状态时，所述挂设环82与所述固定座81大致成90°(单位：度)角。所述挂设环82相对于所述固定座81转动至所述折叠状态时，所述挂设环82贴合在所述固定部上，从而在悬挂件8不使用时，通过挂设环82和固定座81折叠的方式，减小悬挂件8的提交，方便对悬挂件8的收纳。
进一步地，参见图13和图14，所述固定座81的底部设有连接部84，所述挂设环82与所述连接部84转动连接。在一实施例中，挂设环82与连接部84铰接连接。在又一实施例中，又参见图13和图14，所述连接部84上设有穿设孔，所述挂设环82活动套设在所述穿设孔中，使得挂设环82能够相对固定座81转动连接。
此外，在一些例子中，连接部84可与固定座81一体成型设置，从而提高结构的强度。而在另外一些例子中，连接部84为一单独部件。连接部84可通过卡接、螺纹连接或其他方式固定在固定座81上。本实施例中，参见图13，固定座81上设有一安装孔(未标出)，连接部84穿设所述安装孔，并通过固定件85(比如螺栓)固定在所述安装孔内。
结合图15和图16，所述挂设环82可包括第一环体821和第二环体822。所述第一环体821和所述第二环体822的一端转动连接，所述第一环体821相对于所述第二环体822转动，以使所述挂设环82可选择性地处于打开状态或关闭状态。具体地，在所述第一环体821相对于所述第二环体822转动至所述打开状态时，所述第一环体821和所述第二环体822的另一端相互分离，所述第一环体821的自由端穿设所述电池的一部分而使得所述电池挂设在所述挂设环82上。在所述第一环体821相对于所述第二环体822转动至所述关闭状态时，所述第一环体821和所述第二环体822的另一端相互锁固，使得所述挂设环82形成一密封环，防止电池从挂设环82中脱落。
本实施例中，第一环体821和第二环体822上下配合，第一环体821位于第二环体822的下方。可选地，第一环体821相对于第二环体822上下转动，以使得所述挂设环82可选择性地处于打开状态或关闭状态。本实施例中，当挂设环82处于关闭状态时，可将第一环体821相对于第二环体822向下转动，使得第一环体821和第二环体822的另一端相互分离，此时，挂设环82处于打开状态。当挂设环82处于打开状态时，可将第一环体821相对于第二环体822向上转动，使得第一环体821和第二环体822的另一端锁固。可选地，第一环体821相对于第二环体822左右转动，以使得所述挂设环82可选择性地处于打开状态或关闭状态。本实施例中，结合图5和图6，当挂设环82处于关闭状态时，可将第一环体821相对于第二环体822向右转动，使得第一环体821和第二环体822的另一端相互分离，此时，挂设环82处于打开状态。当挂设环82处于打开状态时，可将第一环体821相对于第二环体822向左转动，使得第一环体821和第二环体822的另一端锁固。而在其他实施例中，第一环体821和第二环体822左右配合，例如，第一环体821位于第二环体822的右侧。其中，第一环体821和第二环体822左右配合的方式和上述第一环体821和第二环体822上下配合的方式类似，此处不再赘述。
进一步地，结合图15和图16，所述挂设环82还可包括第三锁定件823，所述第一环体821和所述第二环体822的所述另一端通过所述第三锁定件823相互锁固。在一实施例中，所述第三锁定件823为一单独部件，所述第三锁定件823的一端与所述第一环体821相连接，另一端与所述第二环体822的所述另一端相连接。本实施例中，第三锁定件823与第一环体821、第二环体822均是直接连接的。可选地，所述第三锁定件823与所述第一环体821可通过螺纹方式连接，当然，所述第三锁定件823与所述第一环体821也可通过其他方式(例如卡接)直接连接。可选地，所述第三锁定件823与所述第二环体822也通过螺纹方式连接，或者通过其他方式(例如卡接)直接连接。
在另一实施例中，所述第三锁定件823为所述挂设环82的一部分。可选地，所述第三锁定件823包括设于所述第一环体821上的卡接端和设于所述第二环体822的所述另一端的卡接槽。在所述第一环体821相对于所述第二环体822转动至所述打开状态时，所述卡接端和所述卡接槽相互分离，使得所述第一环体821和所述第二环体822的所述另一端相互分离。在所述第一环体821相对于所述第二环体822转动至所述关闭状态时，所述卡接端和所述卡接槽插接配合，使得所述第一环体821和所述第二环体822的所述另一端相互锁固。当然，卡接端和卡接槽的位置也可互换。优选地，卡接端包括多个，且尺寸各部相同，多个卡接端不共线。相应地，卡接槽也包括多个，多个卡接槽的尺寸和位置与多个卡接端的尺寸和位置相对应，从而使得第一环体821和第二环体822的另一端能够更牢固的锁定。
本实施例中，挂设环82的材质可选择金属、塑料或其他材质。
更进一步地，所述悬挂件8还可包括挂设部83，所述挂设环82通过所述挂设部83挂设所述电池，所述挂设部83活动挂设在所述挂设环82上。本实施例中，通过挂设部83直接连接电池，再将挂设部83连接至挂设环82上，挂设环82的尺寸无需设置得很大。优选地，挂设部83为柔性材质制作。
参见图14，所述挂设部83可包括用以套设所述电池的一部分的吊带831，其中，所述吊带831的两侧分别设有套环832。在所述第一环体821相对于所述第二环体822转动至所述打开状态时，所述第一环体821的自由端穿设每个套环832，以将所述套环832套设在所述挂设环82上。参见图18，本实施例中，主电池100包括电池箱110和提手，提手设于电池箱110的顶部，且提手和电池箱110的顶部之间形成一握持空间130，吊带831的一端穿设所述握持空间130而使得吊带831套设在所述提手，再将吊带831两端的套设环均从第一环体821的自由端穿设而使得每个套设环均套设在挂设环82上。在本实施例中，所述吊带831为柔性材质，方便挂设主电池100，不会对刮伤主电池100。
实施例二
参见图19，本发明实施例二提供一种RTK测量系统，包括主电池100和上述实施例一所述的RTK测量设备200。其中，RTK测量设备200的结构、功能、工作原理及效果可参见实施例一的描述，此处不再赘述。
参见图20，所述主电池100可包括电池箱110和设于所述电池箱110上的把手120。其中，所述把手120和所述电池箱110可包围形成一握持空间130，所述连接组件的吊带831的一端穿设所述握持空间130，以使所述吊带831套设所述把手120。可选地，提手设于电池箱110的顶部，提手和电池箱110的顶部之间形成所述握持空间130。
在本发明的描述中，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”应当理解为从上至下依次RTK天线装置2、支撑杆1和支撑架所形成的RTK测量设备200的“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”方向。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上对本发明实施例所提供的RTK测量设备200进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (17)

1.一种RTK测量设备，其特征在于，包括：
支撑杆；
RTK天线装置，安装在所述支撑杆的顶端；
导线，穿设于所述支撑杆中，并且所述导线的一端与所述RTK天线装置电连接，另一端设有电连接件，所述电连接件用于与主电池电连接，使所述主电池为所述RTK天线装置供电；
备用电池，与所述支撑杆连接，所述备用电池能够与所述RTK天线装置电连接，为所述RTK天线装置供电；
控制单元，用于在所述主电池与所述电连接件断开时，启用所述备用电池为所述RTK天线供电；
其中，当所述主电池与所述电连接件导通连接，并且为所述RTK天线装置供电时，所述备用电池停止为所述RTK天线装置供电；当所述备用电池的电量低于第一预设电量时，所述主电池为所述备用电池充电。
2.根据权利要求1所述的RTK测量设备，其特征在于，所述控制单元包括控制开关、用于控制所述控制开关闭合的控制器和电量监测单元，所述控制开关的一端连接所述RTK天线装置，另一端连接所述备用电池，所述电量监测单元用于监测所述主电池的电量并将所监测的电量发送至所述控制器；
当所述主电池的电量小于第二预设电量值时，所述控制单元用于控制所述控制开关开启，以控制所述备用电池与所述RTK天线装置导通；
当所述主电池与所述电连接件再次导通连接，并且所述主电池的电量大于或等于所述第二预设电量值时，所述控制单元用于控制当前开启的控制开关关闭，以使所述备用电池停止为所述RTK天线装置供电。
3.根据权利要求1所述的RTK测量设备，其特征在于，所述备用电池收容在所述支撑杆内。
4.根据权利要求1所述的RTK测量设备，其特征在于，所述备用电池为柱形，并且与所述支撑杆共轴固定连接。
5.根据权利要求4所述的RTK测量设备，其特征在于，所述支撑杆包括第一支撑杆和第二支撑杆，所述备用电池的一端可拆卸地连接所述第一支撑杆，另一端可拆卸地连接所述第二支撑杆；
所述RTK天线装置设于所述第一支撑杆远离所述备用电池的一侧。
6.根据权利要求5所述的RTK测量设备，其特征在于，所述第一支撑杆朝向所述备用电池的一侧设有第一固定端，所述第二支撑杆朝向所述备用电池的一侧设有第二固定端，所述备用电池的一端设有用以与所述第一固定端配合的第一连接端，另一端设有用以与所述第二固定端配合的第二连接端；
所述第一固定端设有第一电接触端，所述第一连接端的对应位置设有用以与所述第一电接触端电配合的第一电接口；所述第二固定端设有第二电接触端，所述第二连接端的对应位置设有用以与所述第二电接触端电配合的第二电接口；
所述第一电接触端与所述RTK天线装置电连接，所述第二电接触端接地。
7.根据权利要求6所述的RTK测量设备，其特征在于，所述第一固定端的端面设有第一定位件和第二定位件，所述第一连接端上设有第一插接孔和第二插接孔，所述第一定位件与所述第一插接孔插接配合，所述第二定位件与所述第二插接孔插接配合，其中所述第一定位件和所述第二定位件尺寸不相等；
所述第二固定端的端面设有第三定位件和第四定位件，所述第二连接端上设有第三插接孔和第四插接孔，所述第三定位件与所述第三插接孔插接配合，所述第四定位件和所述第四插接孔插接配合，其中所述第三定位件和所述第四定位件的尺寸不相等；
所述尺寸是指垂直于所述支撑杆的中心轴方向上的尺寸。
8.根据权利要求7所述的RTK测量设备，其特征在于，所述第一定位件的数量多于所述第二定位件的数量，并且所述第一定位件和所述第二定位件非对称排布；
所述第三定位件的数量多于所述第四定位件的数量，并且所述第三定位件和所述第四定位件非对称排布。
9.根据权利要求7所述的RTK测量设备，其特征在于，所述第二定位件至所述支撑杆的中心轴的距离与所述第四定位件至所述支撑杆的中心轴的距离不相等。
10.根据权利要求6所述的RTK测量设备，其特征在于，所述第一固定端设有第一抵接面，所述第一抵接面包围所述第一电接触端，所述第二固定端设有第二抵接面，所述第二抵接面包围所述第二电接触端；
所述第一连接端设有第三抵接面，所述第三抵接面与所述第一抵接面抵接配合；所述第二连接端设有第四抵接面，所述第四抵接面与所述第二抵接面抵接配合。
11.根据权利要求6所述的RTK测量设备，其特征在于，所述第一固定端上设有第一密封件，所述第一密封件包围所述第一电接触端，所述第二固定端上设有第二密封件，所述第二密封件包围所述第二电接触端；
所述第一连接端上设有用以与所述第一密封件抵接配合的第一凸筋，所述第二连接端上设有用以与所述第二密封件抵接配合的第二凸筋。
12.根据权利要求11所述的RTK测量设备，其特征在于，所述第一固定端上设有第一凹槽，所述第一密封件注塑成型于所述第一凹槽或嵌设在所述第一凹槽中；
所述第二固定端上设有第二凹槽，所述第二密封件注塑成型于所述第二凹槽或嵌设在所述第二凹槽中。
13.根据权利要求6所述的RTK测量设备，其特征在于，所述RTK测量设备还包括第一锁定环和第二锁定环；
所述第一锁定环的一端连接所述第一固定端，另一端连接所述第一连接端；
所述第二锁定环的一端连接所述第二固定端，另一端连接所述第二连接端。
14.根据权利要求13所述的RTK测量设备，其特征在于，所述第一固定端设有背向所述第一锁定环的第一压设面，所述第一连接端的外侧壁设有第一外螺纹；
所述第一锁定环朝向所述第一固定端一侧的内侧壁设有第一压设部，所述第一锁定环朝向所述第一连接端一侧的内侧壁设有第一内螺纹；
所述第一压设部压设在所述第一压设面上，所述第一内螺纹与所述第一外螺纹配合。
15.根据权利要求13所述的RTK测量设备，其特征在于，所述第二固定端设有背向所述第二锁定环的第二压设面，所述第二连接端的外侧壁设有第二外螺纹；
所述第二锁定环朝向所述第二固定端一侧的内侧壁设有第二压设部，所述第二锁定环朝向所述第二连接端一侧的内侧壁设有第二内螺纹；
所述第二压设部压设在所述第二压设面上，所述第二内螺纹与所述第二外螺纹配合。
16.根据权利要求1所述的RTK测量设备，其特征在于，所述RTK测量设备还包括：
支撑架，与所述支撑杆的中部连接，用于支撑所述支撑杆，使所述支撑杆能够处于竖立状态。
17.根据权利要求16所述的RTK测量设备，其特征在于，所述RTK测量设备还包括：
悬挂件，设于所述支撑杆的尾端，用于悬挂所述主电池；
其中，当所述主电池悬挂在所述悬挂件上时，所述电连接件能够与所述主电池电连接，使得所述主电池在给所述RTK天线装置供电的同时，作为所述支撑架的配重件使用。
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