CN108521786A - Rtk测量设备 - Google Patents

Abstract

一种RTK测量设备(200)，包括：支撑杆(1)；RTK天线装置(2)，安装在支撑杆(1)的顶端；支撑架(3)，可拆卸地连接在支撑杆(1)的中部；第一支撑脚(4)，可拆卸地连接在支撑杆(1)的尾端；当支撑架(3)连接在支撑杆(1)的中部时，RTK测量设备(200)能够作为RTK基站使用，支撑架(3)用于支撑支撑杆(1)，以使支撑杆(1)能够处于竖立状态；当支撑架(3)和支撑杆(1)相分离，且第一支撑脚(4)连接在支撑杆(1)的尾端时，RTK测量设备(200)能够作为RTK手持仪使用，支撑杆(1)为RTK手持仪的手持部。通过支撑架(3)、第一支撑脚(4)以及支撑杆(1)三者的配合，可快速地在RTK基站和RTK手持仪两种使用状态之间切换，RTK测量设备(200)的便携性好，使用更加方便。

Description

RTK测量设备

技术领域

本发明涉及测绘领域，尤其涉及一种RTK(Real-time kinematic，载波相位差分技术)测量设备。

背景技术

目前，测绘人员外出作业时，需要携带RTK基站和RTK手持仪两种设备，携带不方便。当作业点转移时，RTK基站和RTK手持仪转移也给测绘人员造成负担。

发明内容

本发明提供一种RTK测量设备。

一种RTK测量设备，包括：

支撑杆；

RTK天线装置，安装在所述支撑杆的顶端；

支撑架，可拆卸地连接在所述支撑杆的中部；

第一支撑脚，可拆卸地连接在所述支撑杆的尾端；

其中，当所述支撑架连接在所述支撑杆的中部时，所述RTK测量设备能够作为RTK基站使用，所述支撑架用于支撑所述支撑杆，以使所述支撑杆能够处于竖立状态；

当所述支撑架和所述支撑杆相分离，且所述第一支撑脚连接在所述支撑杆的尾端时，所述RTK测量设备能够作为RTK手持仪使用，所述支撑杆为所述RTK手持仪的手持部。

由以上本发明实施例提供的技术方案可见，本发明通过支撑架、第一支撑脚以及支撑杆三者的配合，可快速地在RTK基站和RTK手持仪两种使用状态之间切换，RTK测量设备的便携性好，使用更加方便。并且，RTK基站和RTK手持仪两种使用状态共用支撑杆，节省了更换支撑杆的麻烦，相比RTK基站和RTK手持仪单独设置，减轻了RTK测量设备的重量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例中的RTK测量设备的立体图，揭示了RTK测量设备作为RTK基站使用的状态；

图2是本发明一实施例中的RTK测量设备在另一方向上的立体图，揭示了RTK测量设备作为RTK基站使用的状态；

图3是本发明一实施例中的RTK测量设备的立体图，揭示了RTK测量设备作为手持仪使用的状态；

图4是本发明一实施例中的RTK测量设备在另一方向上的立体图，揭示了RTK测量设备作为手持仪使用的状态；

图5是本发明一实施例中的RTK测量设备在又一方向上的立体图，揭示了RTK测量设备作为手持仪使用的状态；

图6是本发明一实施例中的RTK测量设备的另一部分结构的局部放大图；

图7是本发明一实施例中的RTK测量设备的部分结构的局部放大图；

图8是本发明另一实施例中的悬挂件的立体图；

图9是本发明一实施例中的悬挂件处于关闭状态的结构示意图；

图10是本发明一实施例中的悬挂件处于打开状态的结构示意图；

图11是本发明一实施例中的RTK测量设备的部分结构拆分示意图；

图12是本发明一实施例中的RTK测量设备的部分结构在另一方向上的拆分示意图；

图13是本发明一实施例中的RTK测量设备的部分结构放大图，揭示了第一支撑杆和备用电池的配合关系；

图14是本发明一实施例中的RTK测量设备的另外部分结构的拆分示意图；

图15是本发明一实施例中的RTK测量设备的部分结构在另一方向上的放大图，揭示了第一支撑杆和备用电池的配合关系；

图16是本发明一实施例中的RTK测量设备的部分结构的放大图，揭示了第二支撑杆和备用电池的配合关系；

图17是本发明一实施例中的RTK测量设备的部分结构在另一方向上的放大图，揭示了第二支撑杆和备用电池的配合关系；

图18是本发明一实施例中的RTK测量设备的部分结构的剖面图；

图19是本发明一实施例中的RTK测量设备的部分结构的局部放大剖面图，揭示了第一支撑杆和备用电池的配合关系；

图20是本发明一实施例中的RTK测量设备的部分结构的局部放大剖面图，揭示了第二支撑杆和备用电池的配合关系；

图21是本发明一实施例中的RTK测量设备的部分结构的结构框图；

图22是本发明另一实施例中的RTK测量设备的部分结构的结构框图；

图23是本发明一实施例中的RTK测量系统的立体图；

图24是本发明一实施例中的RTK测量系统的局部放大图。

附图标记：

100：主电池；110：电池箱；120：把手；130：握持空间；

200：RTK测量设备；

1：支撑杆；11：第一支撑杆；110：第一固定端；111：第一电接触端；112：第一定位件；113：第二定位件；114：第一抵接面；115：第一密封件；116：第一压设面；12：第二支撑杆；120：第二固定端；121：第二电接触端；122：第三定位件；123：第四定位件；124：第二抵接面；125：第二密封件；126：第二压设面；

2：RTK天线装置；

3：支撑架；31：套设部；32：脚架；321：第一固定杆；322：第二固定杆；323：滑动杆；3231：限位部；324：第二锁定件；325：第二支撑脚；33：第一锁定件；

4：第一支撑脚；

5：固定支架；

6：悬挂件；61：固定座；611：套接部；62：挂设环；621：第一环体；622：第二环体；623：第三锁定件；63：挂设部；631：吊带；632：套环；64：连接部；65：固定件；

7：备用电池；71：第一连接端；711：第一电接口；712：第一插接孔；713：第二插接孔；714：第三抵接面；715：第一凸筋；716：第一外螺纹；72：第二连接端；721：第二电接口；722：第三插接孔；723：第四插接孔；724：第四抵接面；725：第二凸筋；726：第二外螺纹；

8：控制单元；81：控制开关；82：控制器；83：电量监测单元；

9：第一锁定环；91：第一压设部；92：第一内螺纹；

10：第二锁定环；101：第二压设部；102：第二内螺纹。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图，对本发明的RTK测量设备200进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。

实施例一

结合图1至图5，本发明实施例一提供一种RTK测量设备200，所述RTK测量设备200可包括支撑杆1、RTK天线装置2、支撑架3和第一支撑脚4。其中，RTK天线装置2安装在所述支撑杆1的顶端，通过支撑杆1对RTK天线设备进行支撑。可选地，RTK天线装置2基于GPS(Global Positioning System，全球定位系统)导航进行探测，以获得待探测点的坐标信息。当然，RTK天线装置2也可基于北斗或其他导航进行探测。

在本实施例中，支撑架3可拆卸地连接在所述支撑杆1的中部，第一支撑脚4可拆卸地连接在所述支撑杆1的尾端，通过支撑架3、第一支撑脚4以及支撑杆1三者的配合，可快速地在RTK基站和RTK手持仪两种使用状态之间切换，RTK测量设备200的便携性好，使用更加方便。具体而言，结合图1和图2，当所述支撑架3连接在所述支撑杆1的中部时，所述RTK测量设备200能够作为RTK基站使用，所述支撑架3用于支撑所述支撑杆1，以使所述支撑杆1能够处于竖立状态。例如，当支撑架3支撑于地面时，支撑杆1处于竖立状态是指支撑杆1的中心轴与地面大致垂直。结合图3至图5，当所述支撑架3和所述支撑杆1相分离，且所述第一支撑脚4连接在所述支撑杆1的尾端时，所述RTK测量设备200能够作为RTK手持仪使用，所述支撑杆1为所述RTK手持仪的手持部。测绘人员可手持支撑杆1并加第一支撑脚4支撑在地面或其他支撑面上，以使得所述支撑杆1处于竖立状态。RTK基站和RTK手持仪两种使用状态共用支撑杆1，节省了更换支撑杆1的麻烦，相比RTK基站和RTK手持仪单独设置，减轻了RTK测量设备200的重量。

参见图6，所述支撑架3可包括套设部31和多根脚架32。其中，多根脚架32连接于所述套设部31外边缘，所述套设部31套设固定于所述支撑杆1的中部，将多根脚架32支撑在地面或其他支撑面上，支撑杆1能够处于竖立状态。本实施例中，多个脚架32间隔地连接于所述套设部31的外边缘。可选地，所述支撑架3为三脚架32。

进一步地，所述支撑架3还可包括第一锁定件33，用以将所述套设部31锁定在所述支撑杆1的中部，防止套设部31相对支撑杆1滑动。其中，所述第一锁定件33可为螺栓或其他锁定结构。

此外，本实施例的每根脚架32均转动连接于所述套设部31的外边缘，方便对支撑架3的折叠，减小RTK测量设备200的体积，从而方便RTK测量设备200的运输。

更进一步地，每根脚架32均为可伸缩脚架32，进一步方便对支撑架3的收纳，减小RTK测量设备200的体积，方便RTK测量设备200的运输。本实施例中，参见图6，每根脚架32均包括间隔设置的第一固定杆321和第二固定杆322以及夹设在所述第一固定杆321和所述第二固定杆322之间的滑动杆323。其中，所述第一固定杆321和所述第二固定杆322均连接在所述套设部31外边缘上，所述滑动杆323的一侧与所述第一固定杆321滑动配合，另一侧与所述第二固定杆322滑动配合，且所述滑动杆323远离所述套设部31的一侧至少部分凸出于所述第一固定杆321和所述第二固定杆322。当所述滑动杆323沿着所述第一固定杆321和所述第二固定杆322远离所述套设部31移动时，所述脚架32的长度逐渐增大。当所述滑动杆323沿着所述第一固定杆321和所述第二固定杆322朝向所述套设部31移动时，所述脚架32的长度逐渐减小。在使用时，测绘人员可根据实际需求来调节脚架32的长度，灵活性强。

在本实施例中，所述脚架32还可包括第二锁定件324。所述第二锁定件324用于将所述滑动杆323锁定在所述第一固定杆321和所述第二固定杆322上，对所述滑动杆323进行限位，使得脚架32处于稳定状态，从而对支撑杆1提供稳定地支撑。其中，所述第二锁定件324可为螺栓或其他锁定结构。

所述第二锁定件324还包括套接部(未标出)和连接于所述套接部上的锁扣部(未标出)，其中，所述套接部套设在所述第一固定杆321和所述第二固定杆322的尾端。所述滑动杆323上设有用以与所述锁扣部配合的多个锁定部，多个锁定部沿着所述滑动杆323的滑动方向分布。所述锁扣部的一端穿设第二固定杆322而与任意一个锁定部配合。当所述锁扣部与其中一个锁定部配合时，所述滑动杆323被锁定在所述第一固定杆321和所述第二锁定杆上。

又参见图6，所述滑动杆323上远离所述套设部31的一侧设有限位部3231，用于限制所述滑动杆323沿着所述第一固定杆321和所述第二固定杆322朝向所述套设部31移动的最大距离，从而限制所述脚架32的最小长度，方便测绘人员使用。可选地，所述限位部3231为限位凸起，本实施例的限位凸起与所述套接部配合，限制滑动杆323的移动。具体而言，当所述滑动杆323沿着所述第一固定杆321和所述第二固定杆322朝向所述套设部31移动至所述限位凸起抵接在所述套接部上，所述滑动杆323停止移动，可通过锁扣部与对应的锁定部配合，将滑动杆323锁定在所述第一固定杆321和所述第二锁定杆上。另外，当所述滑动杆323沿着所述第一固定杆321和所述第二固定杆322远离所述套设部31移动至所述滑动杆323靠近所述套设部31的一端抵接所述套接部时，滑动杆323不能继续朝着远离所述套设部31的方向移动，此时，脚架32的长度最大。

更进一步地，所述滑动杆323远离所述套设部31的一侧可设有第二支撑脚325，各脚架32通过对应的第二支撑脚325支撑在地面或其他支撑面上。优选地，所述第二支撑脚325为防震件，以提高脚架32支撑的稳定性。此外，第二支撑脚325远离滑动杆323的一侧可呈锥形，方便第二支撑脚325稳定地支撑在不平坦的支撑面上。

当然，可伸缩脚架32的实现方式还可为其他方式，并不限于上述实施例列举的方式。

本实施例中，所述RTK测量设备200作为RTK手持仪使用时，需要将支撑架3从支撑杆1上拆卸下来，并将第一支撑脚4安装在支撑杆1的尾端。使用RTK手持仪时，测绘人员手持支撑杆1，并将第一支撑脚4支撑在地面或其他支撑面上，以使得支撑杆1处于竖立状态。其中，所述支撑杆1的尾端与所述第一支撑脚4可通过螺纹方式、卡合机构或其他快拆结构可拆卸地连接。参见图3至图5，所述第一支撑脚4远离所述支撑杆1的一端呈锥形，方便第一支撑脚4稳定地支撑在不平坦的支撑面上。

又结合图3至图5，所述RTK测量设备200还可包括固定支架5和第一导线(未显示)。本实施例的固定支架5连接在所述支撑杆1的中部，并且固定支架5用于固定采集器。所述第一导线的一端与所述RTK天线装置2电连接，另一端设有第一电连接件，所述第一电连接件用于与所述采集器电连接，以使RTK天线装置2与采集器通信连接。在使用时，通过第一电连接件和采集器上的电配合件的插接配合，即可实现采集器和RTK天线装置2的通信连接，方便快捷。可选地，所述第一电连接件可为电插座或电插头。当第一电连接件为电插座时，采集器上的电配合件则为用于与相电插座配合的电插头。当第一电连接件为电插头时，采集器上的电配合件则为用于与电插头相配合的电插座。在本实施例中，第一导线穿设于所述支撑杆1中，实现RTK测量设备200外部的无线化，防止第一导线缠绕，从而提高导线的使用寿命，并能够提高产品的美观性。

在本实施例中，RTK天线装置2与采集器通信连接后，可通过采集器获得RTK天线装置2采集的测绘点的地理位置信息，并将已采集的测绘点的地理位置信息通过地图组件显示出来。可选地，采集器可为手机、平板电脑等可移动终端。

优选地，所述第一电连接件设于所述固定支架5上，将采集器固定在固定支架5同时，即可实现第一电连接件和采集器的电配合件的电连接，方便快捷。另外，本实施例中，固定支架5通过卡接方式固定采集器的。

进一步地，所述固定支架5可拆卸地连接在所述支撑杆1的中部。固定支架5与支撑杆1可通过快拆件可拆卸地连接，所述快拆件可为现有技术中的任意快拆件，比如快拆板、卡口或者螺纹。

参见图1，所述RTK测量设备200还可包括悬挂件6和第二导线(未显示)。所述悬挂件6设于所述支撑杆1的尾端，并且所述悬挂件6用于悬挂主电池100。所述第二导线的一端与所述RTK天线装置2电连接，另一端设有第二电连接件，所述第二电连接件用于与所述主电池100电连接，以通过所述主电池100为所述RTK天线装置2供电。

其中，当所述主电池100悬挂在所述悬挂件6上时，所述第二电连接件能够与所述主电池100电连接，使得所述主电池100在给所述RTK测量设备200供电的同时，作为所述支撑架3的配重件使用。目前，测绘人员在户外作业时，一般会将主电池100放置在地面上，主电池100容易丢失。另外，在遇到沼泽或积水区域，将主电池100放在地面上会加速主电池100的损坏，从而造成损失。本实施例通过在支撑杆1的尾端设置悬挂件6，可将对RTK天线装置2供电的主电池100悬挂在悬挂件6上，防止主电池100丢失。并且，将主电池100悬挂在悬挂件6上，主电池100的重量对支撑架3提供了配重，使得支撑架3能够更加稳定地支撑在地面上。

在使用时，通过第二电连接件和主电池100上的电配合件的插接配合，即可通过主电池100对RTK天线装置2进行供电，方便快捷。通过设置第二电连接件，方便主电池100的更换。可选地，所述第二电连接件可为电插座或电插头。当第二电连接件为电插座时，主电池100上的电配合件则为用于与相电插座配合的电插头。当第二电连接件为电插头时，主电池100上的电配合件则为用于与电插头相配合的电插座。在本实施例中，第二导线穿设于所述支撑杆1中，实现RTK测量设备200外部的无线化，防止导线缠绕，从而提高导线的使用寿命，并能够提高产品的美观性。

结合图7和图8，所述悬挂件6可包括固定座61和挂设环62。其中，固定座61固定于第二支撑杆12上。固定部可卡接、套接或采用其它方式固定在第二支撑杆12的尾部。在一具体实现方式中，固定座61可包括套接部611，用以套设在所述第二支撑杆12上。参见图7，本实施例的套接部611为一贯穿孔，在需要将悬挂件6固定在第二支撑杆12远离备用电池7的一端时，直接将第二支撑杆12远离备用电池7的一端穿设贯穿孔，并可通过旋紧的方式或通过螺钉等将套接部611锁定在第二支撑杆12上，防止套接部611相对第二支撑杆12滑动。

挂设环62连接于所述固定座61上，本实施例的挂设环62用于挂设所述电池。可选地，挂设环62呈椭圆形、圆形或其他环形结构。优选地，挂设环62呈椭圆形，体积较小，并提高产品结构的美观性。

挂设环62可相对固定座61固接或活动连接。例如，在一实施例中，挂设环62相对固定座61固接，挂设环62与固定座61之间的夹角固定不变，挂设环62无法相对固定座61转动而实现挂设环62和固定座61之间的折叠，不方便使用。

在另一实施例中，所述挂设环62与所述固定座61转动连接，所述挂设环62相对于所述固定座61转动，以选择性地处于展开状态或折叠状态，方便用户使用。本实施例中，在使用悬挂件6悬挂电池前，可将所述挂设环62相对于所述固定座61转动至所述展开状态。在无需使用悬挂件6时，可将所述挂设环62相对于所述固定座61转动至所述折叠状态，方便收纳悬挂件6。具体地，当所述挂设环62相对于所述固定座61转动至所述展开状态时，所述挂设环62与所述固定座61成预设夹角。可选地，所述挂设环62相对于所述固定座61转动至所述展开状态时，所述挂设环62与所述固定座61大致成90°(单位：度)角。所述挂设环62相对于所述固定座61转动至所述折叠状态时，所述挂设环62贴合在所述固定部上，从而在悬挂件6不使用时，通过挂设环62和固定座61折叠的方式，减小悬挂件6的提交，方便对悬挂件6的收纳。

进一步地，参见图7和图8，所述固定座61的底部设有连接部64，所述挂设环62与所述连接部64转动连接。在一实施例中，挂设环62与连接部64铰接连接。在又一实施例中，又参见图7和图8，所述连接部64上设有穿设孔，所述挂设环62活动套设在所述穿设孔中，使得挂设环62能够相对固定座61转动连接。

此外，在一些例子中，连接部64可与固定座61一体成型设置，从而提高结构的强度。而在另外一些例子中，连接部64为一单独部件。连接部64可通过卡接、螺纹连接或其他方式固定在固定座61上。本实施例中，参见图7，固定座61上设有一安装孔，连接部64穿设所述安装孔，并通过固定件65(比如螺栓)固定在所述安装孔内。

结合图9和图10，所述挂设环62可包括第一环体621和第二环体622。所述第一环体621和所述第二环体622的一端转动连接，所述第一环体621相对于所述第二环体622转动，以使所述挂设环62可选择性地处于打开状态或关闭状态。具体地，在所述第一环体621相对于所述第二环体622转动至所述打开状态时，所述第一环体621和所述第二环体622的另一端相互分离，所述第一环体621的自由端穿设所述电池的一部分而使得所述电池挂设在所述挂设环62上。在所述第一环体621相对于所述第二环体622转动至所述关闭状态时，所述第一环体621和所述第二环体622的另一端相互锁固，使得所述挂设环62形成一密封环，防止电池从挂设环62中脱落。

本实施例中，第一环体621和第二环体622上下配合，第一环体621位于第二环体622的下方。可选地，第一环体621相对于第二环体622上下转动，以使得所述挂设环62可选择性地处于打开状态或关闭状态。本实施例中，当挂设环62处于关闭状态时，可将第一环体621相对于第二环体622向下转动，使得第一环体621和第二环体622的另一端相互分离，此时，挂设环62处于打开状态。当挂设环62处于打开状态时，可将第一环体621相对于第二环体622向上转动，使得第一环体621和第二环体622的另一端锁固。可选地，第一环体621相对于第二环体622左右转动，以使得所述挂设环62可选择性地处于打开状态或关闭状态。本实施例中，结合图5和图6，当挂设环62处于关闭状态时，可将第一环体621相对于第二环体622向右转动，使得第一环体621和第二环体622的另一端相互分离，此时，挂设环62处于打开状态。当挂设环62处于打开状态时，可将第一环体621相对于第二环体622向左转动，使得第一环体621和第二环体622的另一端锁固。而在其他实施例中，第一环体621和第二环体622左右配合，例如，第一环体621位于第二环体622的右侧。其中，第一环体621和第二环体622左右配合的方式和上述第一环体621和第二环体622上下配合的方式类似，此处不再赘述。

进一步地，结合图9和图10，所述挂设环62还可包括第三锁定件623，所述第一环体621和所述第二环体622的所述另一端通过所述第三锁定件623相互锁固。在一实施例中，所述第三锁定件623为一单独部件，所述第三锁定件623的一端与所述第一环体621相连接，另一端与所述第二环体622的所述另一端相连接。本实施例中，第三锁定件623与第一环体621、第二环体622均是直接连接的。可选地，所述第三锁定件623与所述第一环体621可通过螺纹方式连接，当然，所述第三锁定件623与所述第一环体621也可通过其他方式(例如卡接)直接连接。可选地，所述第三锁定件623与所述第二环体622也通过螺纹方式连接，或者通过其他方式(例如卡接)直接连接。

在另一实施例中，所述第三锁定件623为所述挂设环62的一部分。可选地，所述第三锁定件623包括设于所述第一环体621上的卡接端和设于所述第二环体622的所述另一端的卡接槽。在所述第一环体621相对于所述第二环体622转动至所述打开状态时，所述卡接端和所述卡接槽相互分离，使得所述第一环体621和所述第二环体622的所述另一端相互分离。在所述第一环体621相对于所述第二环体622转动至所述关闭状态时，所述卡接端和所述卡接槽插接配合，使得所述第一环体621和所述第二环体622的所述另一端相互锁固。当然，卡接端和卡接槽的位置也可互换。优选地，卡接端包括多个，且尺寸各部相同，多个卡接端不共线。相应地，卡接槽也包括多个，多个卡接槽的尺寸和位置与多个卡接端的尺寸和位置相对应，从而使得第一环体621和第二环体622的另一端能够更牢固的锁定。

本实施例中，挂设环62的材质可选择金属、塑料或其他材质。

更进一步地，所述悬挂件6还可包括挂设部63，所述挂设环62通过所述挂设部63挂设所述电池，所述挂设部63活动挂设在所述挂设环62上。本实施例中，通过挂设部63直接连接电池，再将挂设部63连接至挂设环62上，挂设环62的尺寸无需设置得很大。优选地，挂设部63为柔性材质制作。

参见图8，所述挂设部63可包括用以套设所述电池的一部分的吊带631，其中，所述吊带631的两侧分别设有套环632。在所述第一环体621相对于所述第二环体622转动至所述打开状态时，所述第一环体621的自由端穿设每个套环632，以将所述套环632套设在所述挂设环62上。参见图24，本实施例中，电池包括电池箱110和提手，提手设于电池箱110的顶部，且提手和电池箱110的顶部之间形成一握持空间130，吊带631的一端穿设所述握持空间130而使得吊带631套设在所述提手，再将吊带631两端的套设环均从第一环体621的自由端穿设而使得每个套设环均套设在挂设环62上。在本实施例中，所述吊带631为柔性材质，方便挂设电池，不会对刮伤电池。

结合图11至图12以及图14、图21至图22，所述RTK测量设备200还可包括备用电池7和控制单元8。其中，备用电池7与所述支撑杆1连接。所述备用电池7能够与所述RTK天线装置2电连接，为所述RTK天线装置2供电。控制单元8则用于在所述主电池100与所述电连接件断开时，启用所述备用电池7为所述RTK天线装置2供电。具体地，当所述主电池100与所述电连接件导通连接，并且为所述RTK天线装置2供电时，所述备用电池7停止为所述RTK天线装置2供电。当所述备用电池7的电量低于第一预设电量时，所述主电池100为所述备用电池7充电。即主电池100的电量足够(主电池100的电量大于或等于第二预设值)时，通过主电池100为RTK天线装置2供电，同时若备用电池7的电量低于第一预设电量时，通过主电池100为备用电池7充电。本实施例中，主电池100与备用电池7也是通过导线实现电连接的，当主电池100与电连接件电连接时，主电池100与备用电池7电连接。其中，第一预设值和第二预设值可为经验值。由于在主电池100与所述电连接件断开连接的过程中是通过备用电池7对RTK天线装置2供电的，当主电池100再次与电连接件导通，并且为所述RTK天线装置2供电时，若不通过主电池100对备用电池7充电，主电池100在下一次与电连接件断开时，备用电池7的电量可能不足以支撑RTK天线装置2工作，故本实施例通过主电池100对备用电池7重复充电，能够重复利用备用电池7对RTK天线装置2供电，实现RTK天线装置2的不间断供电，提高作业效率。通过设置备用电池7，与主电池100配合，在主电池100与RTK天线装置2断开时，能够通过备用电池7对RTK天线装置2供电，并在备用电池7的电量低于第一预设电量时，通过主电池100对备用电池7充电，保障了RTK天线装置2不间断供电。将备用电池7用作RTK天线装置2在主电池100更换过程中的临时供能来源，极大地延长了RTK测量设备200的工作时间，实现大面积测绘作业的支撑。

其中，备用电池7可采用任意方式与支撑杆1连接。例如，在一实施例中，所述备用电池7可收容在所述支撑杆1内，能够防止备用电池7的丢失，并防止空气中的湿气对备用电池7的腐蚀。

在另一实施例中，结合图11和图12，所述备用电池7为柱形，并且与所述支撑杆1共轴固定连接，能够延长支撑杆1的长度，方便测绘人员使用。

以下实施例将以备用电池7为柱形，且与支撑杆1共轴固定连接为例进一步说明。

本实施例中，所述支撑杆1可包括第一支撑杆11和第二支撑杆12。其中，备用电池7的一端连接第一支撑杆11，另一端连接第二支撑杆12，所述RTK天线装置2设于所述第一支撑杆11远离所述备用电池7的一侧。可选地，备用电池7的一端不可拆卸地连接第一支撑杆11，并且备用电池7的另一端不可拆卸地连接第二支撑杆12，这种连接方式，在备用电池7损坏后，无法更换备用电池7，影响RTK测量设备200的使用。本实施例中，所述备用电池7的一端可拆卸地连接所述第一支撑杆11，另一端可拆卸地连接所述第二支撑杆12，方便在备用电池7损坏后对备用电池7的更换，不影响RTK测量设备200的使用。此外，悬挂件6连接于所述第二支撑杆12远离所述备用电池7的一端。

以下将阐述第一支撑杆11和备用电池7、第二支撑杆12和备用电池7的可拆卸连接方式。

结合图13、图15至图17，所述第一支撑杆11朝向所述备用电池7的一侧可设有第一固定端110，所述第二支撑杆12朝向所述备用电池7的一侧可设有第二固定端120。相应地，所述备用电池7的一端设有用以与所述第一固定端110配合的第一连接端71，另一端设有用以与所述第二固定端120配合的第二连接端72。

其中，所述第一固定端110设有第一电接触端111，所述第一连接端71的对应位置设有用以与所述第一电接触端111电配合的第一电接口711。所述第二固定端120设有第二电接触端121，所述第二连接端72的对应位置设有用以与所述第二电接触端121电配合的第二电接口721。所述第一电接触端111与所述RTK天线装置2电连接，所述第二电接触端121接地。通过第一电接触端111和第一电接口711的电配合以及第二电接触端121和第二电接口721的电配合，实现备用电池7和RTK天线以及主电池100的电连接，电配合的方式方便快捷。相比通过导线方式实现备用电池7和RTK天线以及主电池100的电连接，这种方式稳定性更强，备用电池7的使用寿命也更长。进一步地，第一电接触端111为多个并排设置电插头，第一电接口711为多个并排设置的电插口，第一电接触端111的多个并排设置的电插头与第一电接口711的多个并排设置的电插口对应配合，从而能够进一步提高电配合的稳定性。相应地，第二电接触端121也为多个并排设置电插头，第二电接口721为多个并排设置的电插口，第二电接触端121的多个并排设置的电插头与第二电接口721的多个并排设置的电插口对应配合，进一步提高电配合的稳定性。

第一固定端110和第一连接端71可通过凹凸配合方式实现水平方向(与支撑杆1的中心轴垂直的方向)的定位。本实施例中，结合图13和图15，所述第一固定端110的端面可设有第一定位件112和第二定位件113，所述第一连接端71上可设有第一插接孔712和第二插接孔713，所述第一定位件112与所述第一插接孔712插接配合，所述第二定位件113与所述第二插接孔713插接配合。其中，第一定位件112与第二定位件113的尺寸可相等，也可不相等。优选地，所述第一定位件112和所述第二定位件113尺寸不相等，从而能够更加快速地实现第一固定端110和第一连接端71在水平方向上的定位。可选地，所述第一定位件112的尺寸大于所述第二定位件113的尺寸。需要说明的是，所述尺寸是指垂直于所述支撑杆1的中心轴方向(即水平方向)上的尺寸。

此外，在本实施例中，所述第一定位件112的数量多于所述第二定位件113的数量，并且所述第一定位件112和所述第二定位件113非对称排布，进一步加快实现第一固定端110和第一连接端71在水平方向上的定位，并实现第一固定端110和第一连接端71在水平方向上的防呆。可选地，第一定位件112为两个，第二定位件113为一个。当然，第一定位件112和第二定位件113的数量不限于此，具体可根据需要设定第一定位件112和第二定位件113的数量。另外需要说明的是，第一定位件112和第二定位件113的数量、尺寸设定好后，第一插接孔712和第二插接孔713的数量和尺寸对应设置即可。

又结合图13和图15，所述第一固定端110可设有第一抵接面114，所述第一抵接面114可包围所述第一电接触端111。所述第一连接端71可设有第三抵接面714，所述第三抵接面714与所述第一抵接面114抵接配合，通过第一抵接面114和第三抵接面714的配合，进一步加快第一固定端110和第一连接端71在水平方向上的定位。优选地，所述第一抵接面114包围所述第一电接触端111、所述第一定位件112和所述第二定位件113，并且第一抵接面114凸出于第一固定端110端面的其他区域(设置有第一电接触端111、第一定位件112和第二定位件113的区域)，第一电接触端111自由端的端面与第一抵接面114齐平，第一抵接面114和第三抵接面714配合时，第一抵接面114和第三抵接面714能够包围形成一密闭空间，第一电接触端111、第一电接口711、第一定位件112和第二定位件113均收容在该密闭空间内，防止空气中的水分进入第一电接触端111和第一电接口711而腐蚀第一电接触端111或第一电接口711。进一步地，第一定位件112和第二定位件113凸出于第一抵接面114，方便第一定位件112与第一插接孔712、第二定位件113与第二插接孔713的定位。

更进一步地，结合图13和图15，所述第一固定端110上可设有第一密封件115。其中，所述第一密封件115包围所述第一电接触端111。所述第一连接端71上设有用以与所述第一密封件115抵接配合的第一凸筋714，进一步防止水分进入第一电接触端111和第一电接口711。优选地，所述第一密封件115包围所述第一电接触端111、所述第一定位件112和所述第二定位件113。本实施例中，所述第一密封件115设于所述第一抵接面114靠近所述第一电接触端111的一侧。此外，所述第一固定端110上可设有第一凹槽。所述第一密封件115可注塑成型于所述第一凹槽或嵌设在所述第一凹槽中。其中，所述第一密封件115为密封圈。第一密封件115的材质可选择为橡胶或其他柔性材质。

结合图11至图15以及图18和图19，所述RTK测量设备200还可包括第一锁定环9，所述第一锁定环9的一端连接所述第一固定端110，另一端连接所述第一连接端71，从而通过第一锁定环9将第一固定端110和第一连接端71锁定。本实施例通过第一锁定环9实现第一固定端110和第一连接端71在支撑杆1的中心轴方向的定位，配合第一固定端110和第一连接端71在水平方向的定位，将第一固定端110和第一连接端71相互锁固。本实施例中，所述第一固定端110设有背向所述第一锁定环9的第一压设面116，所述第一连接端71的外侧壁设有第一外螺纹716。所述第一锁定环9朝向所述第一固定端110一侧的内侧壁设有第一压设部91，所述第一锁定环9朝向所述第一连接端71一侧的内侧壁设有第一内螺纹92。所述第一压设部91压设在所述第一压设面116上，所述第一内螺纹92与所述第一外螺纹716配合。通过设置第一锁定环9，将第一抵接面114和第三抵接面714压紧，并压紧第一密封圈，对第一电连接端和第一电接口711进行密封，防止水分进入第一电连接端和第一电接口711。当然，所述第一锁定环9与所述第一固定端110以及所述第一连接端71的连接方式也可反过来设置，或者选择其他连接方式。

进一步，第二固定端120和第二连接端72也可通过凹凸配合方式实现水平方向(与支撑杆1的中心轴垂直的方向)的定位。在一具体实现方式中，结合图16和图17，所述第二固定端120的端面设有第三定位件122和第四定位件123，所述第二连接端72上设有第三插接孔722和第四插接孔723，所述第三定位件122与所述第三插接孔722插接配合，所述第四定位件123和所述第四插接孔723插接配合。其中，第三定位件122和第四定位件123的尺寸可相等，也可不相等。优选地，所述第三定位件122和所述第四定位件123的尺寸不相等，从而能够更加快速地实现第二固定端120和第二连接端72在水平方向上的定位，并实现第二固定端120和第二连接端72在水平方向上的防呆。可选地，所述第三定位件122的尺寸大于所述第四定位件123的尺寸。需要说明的是，所述尺寸也是指垂直于所述支撑杆1的中心轴方向(即水平方向)上的尺寸

此外，在本实施例中，所述第三定位件122的数量多于所述第四定位件123的数量，并且所述第三定位件122和所述第四定位件123非对称排布，进一步加快实现第二固定端120和第二连接端72在水平方向上的定位。可选地，第三定位件122为两个，第四定位件123为一个。当然，第三定位件122和第四定位件123的数量不限于此，具体可根据需要设定第三定位件122和第四定位件123的数量。另外需要说明的是，第三定位件122和第四定位件123的数量、尺寸设定好后，第三插接孔722和第四插接孔723的数量和尺寸对应设置即可。

更进一步地，所述第二定位件113至所述支撑杆1的中心轴的距离与所述第四定位件123至所述支撑杆1的中心轴的距离不相等，以达到备用电池7的上下防呆。当然，在其他实施例中，第一定位件112至支撑杆1的中心轴的距离与第二定位件113至支撑杆1的中心轴的距离不相等，也能够达到备用电池7的上下防呆。

又结合图16和图17，所述第二固定端120可设有第二抵接面124，所述第二抵接面124可包围所述第二电接触端121。所述第二连接端72可设有第四抵接面724，所述第四抵接面724与所述第二抵接面124抵接配合，通过第二抵接面124和第四抵接面724的配合，进一步加快第二固定端120和第二连接端72在水平方向上的定位。优选地，所述第二抵接面124包围所述第二电接触端121、所述第三定位件122和所述第四定位件123，并且第二抵接面124凸出于第二固定端120端面的其他区域(设置有第二电接触端121、第三定位件122和第四定位件123的区域)，第二电接触端121自由端的端面与第二抵接面124齐平，第二抵接面124和第四抵接面724配合时，第二抵接面124和第四抵接面724能够包围形成一密闭空间，第二电接触端121、第二电接口721、第三定位件122和第四定位件123均收容在该密闭空间内，防止空气中的水分进入第二电接触端121和第二电接口721而腐蚀第二电接触端121或第二电接口721。进一步地，第三定位件122和第四定位件123凸出于第二抵接面124，方便第三定位件122与第三插接孔722、第四定位件123与第四插接孔723的定位。

更进一步地，结合图16和图17，所述第二固定端120上可设有第二密封件125，所述第二密封件125包围所述第二电接触端121。所述第二连接端72上可设有用以与所述第二密封件125抵接配合的第二凸筋725，进一步防止水分进入第二电接触端121和第二电接口721。优选地，所述第二密封件125包围所述第二电接触端121、所述第三定位件122和所述第四定位件123。本实施例中，所述第二密封件125设于所述第二抵接面124靠近所述第二电接触端121的一侧。此外，所述第二固定端120上可设有第二凹槽。所述第二密封件125可注塑成型于所述第二凹槽或嵌设在所述第二凹槽中。其中，所述第二密封件125为密封圈。第二密封件125的材质可选择为橡胶或其他柔性材质。

结合图11至图12，图14以及图18和图20，所述RTK测量设备200还包括第二锁定环10。所述第二锁定环10的一端连接所述第二固定端120，另一端连接所述第二连接端72，从而通过第二锁定环10将第二固定端120和第二连接端72锁定。本实施例通过第二锁定环10实现第二固定端120和第二连接端72在支撑杆1的中心轴方向的定位，配合第二固定端120和第二连接端72在水平方向的定位，将第二固定端120和第二连接端72相互锁固。本实施例中，所述第二固定端120设有背向所述第二锁定环10的第二压设面126，所述第二连接端72的外侧壁设有第二外螺纹726。所述第二锁定环10朝向所述第二固定端120一侧的内侧壁设有第二压设部101，所述第二锁定环10朝向所述第二连接端72一侧的内侧壁设有第二内螺纹102。所述第二压设部101压设在所述第二压设面126上，所述第二内螺纹102与所述第二外螺纹726配合。通过设置第二锁定环10，将第二抵接面124和第四抵接面724压紧，并压紧第二密封圈，对第二电连接端和第二电接口721进行密封，防止水分进入第二电连接端和第二电接口721。当然，所述第二锁定环10与所述第二固定端120以及所述第二连接端72的连接方式也可反过来设置，或者选择其他连接方式。

本实施例中，通过备用电池7对RTK天线装置2供电，RTK天线装置2的工作时长大于用户更换主电池100的时长。其中，用户更换主电池100的时长可根据经验值设定，从而选择对应类型的备用电池7。

另外，主电池100与电连接件断开的情况可包括：

第一种，主电池100电量为0，无法为RTK天线装置2供电。

第二种，主电池100与电连接件相分离。

在另一实施例中，主电池100的电量低于第二预设值时，即通过备用电池7对RTK天线装置2供电，确保用户能够及时更换主电池100，以确保RTK天线装置2不间断供电，防止主电池100电量过低而导致RTK天线装置2断电。具体地，结合图11和图12，所述控制单元8包括控制开关81、用于控制所述控制开关81闭合的控制器82和电量监测单元83。其中，所述控制开关81的一端连接所述RTK天线装置2，另一端连接所述备用电池7，本实施例通过控制器82控制所述控制开关81的闭合，从而控制所述备用电池7和所述RTK天线装置2的导通(即电连接)与否。所述电量监测单元83用于监测所述主电池100的电量并将所监测的电量发送至所述控制器82。本实施例中，当所述主电池100的电量小于所述第二预设电量值时，所述控制单元8用于控制所述控制开关81开启，以控制所述备用电池7与所述RTK天线装置2导通，通过备用电池7对RTK天线装置2供电。接着，当所述主电池100与所述电连接件再次导通连接，并且所述主电池100的电量大于或等于所述第二预设电量值时，所述控制单元8控制当前已开启的控制开关81关闭，以使所述备用电池7停止为所述RTK天线装置2供电，通过主电池100为RTK天线装置2供电，并且由于在主电池100与所述电连接件断开连接的过程中是通过备用电池7对RTK天线装置2供电的，若不通过主电池100对备用电池7充电，主电池100在下一次与电连接件断开时，备用电池7的电量可能不足以支撑RTK天线装置2工作，故通过主电池100对备用电池7重复充电，能够重复利用备用电池7对RTK天线装置2供电，实现RTK天线装置2的不间断供电，提高作业效率。其中，所述控制开关81可为任意类型的电子开关，比如三极管。此外，控制器62可为ARM、AVR等单片机，也可为FPGA等可编程逻辑器件。

实施例二

参见图23，本发明实施例二提供一种RTK测量系统，包括电池和上述实施例一所述的RTK测量设备200。其中，RTK测量设备200的结构、功能、工作原理及效果可参见实施例一的描述，此处不再赘述。

参见图24，所述电池可包括电池箱110和设于所述电池箱110上的把手120。其中，所述把手120和所述电池箱110可包围形成一握持空间130，所述连接组件的吊带631的一端穿设所述握持空间130，以使所述吊带631套设所述把手120。可选地，提手设于电池箱110的顶部，提手和电池箱110的顶部之间形成所述握持空间130。

在本发明的描述中，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”应当理解为从上至下依次RTK天线装置2、支撑杆1和支撑架3所形成的RTK测量设备200的“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”方向。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明实施例所提供的RTK测量设备200进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (15)

1.一种RTK测量设备，其特征在于，包括：

支撑杆；

RTK天线装置，安装在所述支撑杆的顶端；

支撑架，可拆卸地连接在所述支撑杆的中部；

第一支撑脚，可拆卸地连接在所述支撑杆的尾端；

其中，当所述支撑架连接在所述支撑杆的中部时，所述RTK测量设备能够作为RTK基站使用，所述支撑架用于支撑所述支撑杆，以使所述支撑杆能够处于竖立状态；

当所述支撑架和所述支撑杆相分离，且所述第一支撑脚连接在所述支撑杆的尾端时，所述RTK测量设备能够作为RTK手持仪使用，所述支撑杆为所述RTK手持仪的手持部。

2.根据权利要求1所述的RTK测量设备，其特征在于，所述支撑架包括套设部和连接于所述套设部外边缘的多根脚架；

所述套设部套设固定于所述支撑杆的中部。

3.根据权利要求2所述的RTK测量设备，其特征在于，所述支撑架还包括第一锁定件，用以将所述套设部锁定在所述支撑杆的中部。

4.根据权利要求2所述的RTK测量设备，其特征在于，每根脚架均转动连接于所述套设部的外边缘。

5.根据权利要求2所述的RTK测量设备，其特征在于，每根脚架均为可伸缩脚架。

6.根据权利要求5所述的RTK测量设备，其特征在于，每根脚架均包括间隔设置的第一固定杆和第二固定杆以及夹设在所述第一固定杆和所述第二固定杆之间的滑动杆；

所述第一固定杆和所述第二固定杆均连接在所述套设部外边缘上，所述滑动杆的一侧与所述第一固定杆滑动配合，另一侧与所述第二固定杆滑动配合，且所述滑动杆远离所述套设部的一侧至少部分凸出于所述第一固定杆和所述第二固定杆；

当所述滑动杆沿着所述第一固定杆和所述第二固定杆远离所述套设部移动时，所述脚架的长度逐渐增大；

当所述滑动杆沿着所述第一固定杆和所述第二固定杆朝向所述套设部移动时，所述脚架的长度逐渐减小。

7.根据权利要求6所述的RTK测量设备，其特征在于，所述脚架还包括用于将所述滑动杆锁定在所述第一固定杆和所述第二固定杆上的第二锁定件。

8.根据权利要求6所述的RTK测量设备，其特征在于，所述滑动杆上远离所述套设部的一侧设有限位部，用于限制所述滑动杆沿着所述第一固定杆和所述第二固定杆朝向所述套设部移动的最大距离。

9.根据权利要求6所述的RTK测量设备，其特征在于，所述滑动杆远离所述套设部的一侧设有第二支撑脚。

10.根据权利要求9所述的RTK测量设备，其特征在于，所述第二支撑脚为防震件。

11.根据权利要求1所述的RTK测量设备，其特征在于，所述第一支撑脚远离所述支撑杆的一端呈锥形。

12.根据权利要求1所述的RTK测量设备，其特征在于，所述支撑杆的尾端与所述第一支撑脚通过螺纹方式或卡合机构可拆卸地连接。

13.根据权利要求1所述的RTK测量设备，其特征在于，所述RTK测量设备还包括：

固定支架，连接在所述支撑杆的中部，所述固定支架用于固定采集器；

第一导线，穿设于所述支撑杆中，并且所述第一导线的一端与所述RTK天线装置电连接，另一端设有第一电连接件，所述第一电连接件用于与所述采集器电连接。

14.根据权利要求13所述的RTK测量设备，其特征在于，所述固定支架可拆卸地连接在所述支撑杆的中部。

15.根据权利要求1所述的RTK测量设备，其特征在于，所述RTK测量设备还包括：

悬挂件，设于所述支撑杆的尾端，用于悬挂电池；

第二导线，穿设于所述支撑杆中，所述第二导线的一端与所述RTK天线装置电连接，另一端设有第二电连接件，所述第二电连接件用于与所述电池电连接；

其中，当所述电池悬挂在所述悬挂件上时，所述电连接件能够与所述电池电连接，使得所述电池在给所述RTK测量设备供电的同时，作为所述支撑架的配重件使用。