CN109073493A - 平衡块施加机及其使用方法 - Google Patents

Abstract

提供一种车轮平衡块施加设备，包括：供应模块，包括第一车轮平衡块条和第二车轮平衡块条，该第一和第二车轮平衡块条包括不同的特征；以及施加模块，用于将第一车轮平衡块条和第二车轮平衡块条中的一个的一部分固定到车轮上，其中基于车轮的特征来从第一车轮平衡块条和第二车轮平衡块条中选择车轮平衡块，以使车轮平衡块特征与所识别出的车轮特征相匹配。还提供一种使用平衡块施加设备的方法。

Description

平衡块施加机及其使用方法

技术领域

本发明涉及一种用于提供和安装车轮平衡块的设备。更确切地说，本发明涉及一种用于分析车轮配置并管理车轮上的特定位置处的车轮平衡块的采购安装的设备及其使用方法。

背景技术

车轮平衡块(或车轮配重、车轮平衡器......)通常用在轮式车辆上，用以改善车轮组件的静态和动态平衡。为了平衡车轮，每个车轮利用平衡块施加设备旋转，该平衡块施加设备分析和检测其不均匀的重量分布，这种不均匀的重量分布当车轮以各种旋转速度旋转时可能产生显著的振动。如果不进行校正，这种不期望的车轮振动将传递到整个车辆。当需要时，将校正用车轮平衡块固定在车轮的内侧和外侧两者上的车轮圆周上。增加所需要的车轮平衡块可校正车轮组件的极性重量分布，并平衡转动的车轮，而不会引起不希望的振动。

适应车辆设计的车轮需求正在增长。因此，车轮美观是车辆制造商日益关注的问题。优选使用从车辆外部不可见的车轮平衡块来改善车轮的外观。这种隐藏型车轮平衡块被粘贴在车轮的内表面上，与通常用夹子固定到车轮外部边缘的可见的车轮平衡块形成鲜明对比。

因此，本领域需要一种用于检测车轮与轮胎配置的改进设备，并且用于在车轮上提供和安装车轮平衡块。还需要一种用于分析车轮配置、管理所需要车轮平衡块数量并且在车轮上安装车轮平衡块的系统。本领域还需要一种将会最小化人类对平衡车轮的干预的自动设备。此外，还需要一种在聚合物覆盖式车轮平衡块之间的改进配合以及超出现有技术的其制造方法。

发明内容

本发明的一个方面是通过解决本领域的一个或多个现有需求来减轻背景技术的一个或多个缺点。

本发明的一个方面是根据其至少一个实施例提供集成式车轮平衡块施加系统。

本发明的一个方面是根据其至少一个实施例提供一种平衡块施加设备，其自动检测用于在车轮上正确地安装平衡块的车轮特征。

本发明的一个方面是根据其至少一个实施例提供一种平衡块施加设备，用于在车轮上安装平衡块，而不需要车轮配置的数据库来将配重块施加到车轮上的预定位置。

本发明的一个方面是根据其至少一个实施例提供一种车轮平衡块施加系统，其被设计成接纳车轮平衡块条并且馈送该条以分配安装在车轮上的所需量的配重块。

本发明的一个方面是根据其至少一个实施例提供一种车轮平衡块施加系统，其适用于基于由另一系统提供的校正用车轮平衡配重数据来提供配重块。

本发明的一个方面是根据其至少一个实施例提供一种模块化车轮平衡块施加系统，该模块可以包括供应模块、馈送模块、分配模块、施加模块和传送模块。

本发明的一个方面是根据其至少一个实施例提供一种车轮平衡块施加系统，其能够平衡不同类型的车轮而无需重新编程车轮平衡块施加系统。

本发明的一个方面是根据其至少一个实施例提供一种车轮平衡块施加系统，其可以为不同颜色、饰面和电镀层的车轮而管理不同的配重块颜色(例如灰色、黑色......)、配重块饰面(例如配合型、蛋壳型)和/或配重块电镀层(例如镀铬、镀锌)。

本发明的一个方面是根据其至少一个实施例提供一种车轮平衡块施加系统，其具有多个分配模块，用于在不停止提供过程的情况下重新填充配重块条。

本发明的一个目的是根据其至少一个实施例提供一种可更换式卷盘支撑托盘，其适用于可操作地被定位成用于馈送配重块条以分配用于平衡车轮的所需质量的配重块。

本发明的一个目的是根据其至少一个实施例提供一种卷盘接纳器，其适用于与多个配重块支撑卷盘可操作地相互作用，以选择性地退绕卷盘。

本发明的一个目的是根据其至少一个实施例提供一种卷盘接纳器，其包括多个可轴向堆叠式条接纳卷盘，该卷盘适用于提供多种不同的配重块配置。

本发明的一个目的是根据其至少一个实施例提供一种配重块条厚度，其配置成感测条接纳卷盘上的剩余条量。

本发明的一个目的是根据其至少一个实施例提供一种平衡块施加设备，包括条接纳卷盘识别机构，该卷盘识别机构可以包括RFID卷盘识别、条形码识别和识别号码，以便与设备兼容并可追溯性配重。

本发明的一个目的是根据其至少一个实施例提供一种平衡块施加设备，其在条接纳卷盘之后包括的配重块条环，用于阻尼条馈送速度波动，从而吸收条接纳卷盘和条馈送器之间的横向错位。

本发明的一个目的是根据其至少一个实施例提供一种平衡块施加设备，其包括自动横向配重块条对准机构。

本发明的一个目的是根据其至少一个实施例提供一种使用驱动齿轮的馈送机构，该驱动齿轮包括与配重块的轮廓接合的形状。

本发明的一个目的是根据其至少一个实施例提供一种平衡块施加设备，其在馈送模块之后包括配重块条环，用于阻尼馈送模块和分配模块之间的条馈送速度波动。

本发明的一个目的是根据其至少一个实施例提供一种平衡块施加设备，其包括新的配重块条的自动初始化、穿串和馈送。

本发明的一个目的是根据其至少一个实施例提供一种平衡块施加设备，其包括用于将所需量的配重块施加到车轮的机器人。替代地，可以将机械臂用于将所需量的配重块施加到车轮上，以避免机器人的昂贵购置成本。

本发明的一个目的是根据其至少一个实施例提供已知平衡块施加设备，其包括用于拉动和推动配重块条的机器人，该机器人被配置成拉动和推动预定长度的配重块条。

本发明的一个目的是根据其至少一个实施例提供一种平衡块施加设备，其包括机器人，用于拉动和推动配重块条以接合保护性胶带衬里来在将配重块安装在车轮上之前移除保护性胶带衬里。

本发明的一个目的是根据其至少一个实施例提供一种伺服马达，其驱动配重块接合式带齿构件以拉动和推动配重块条并提供预定长度的条以施加到车轮上。

本发明的一个目的是根据其至少一个实施例提供一种平衡块施加设备，其包括伺服马达，用于选择性地拉动或推动配重块条，以使保护性胶带衬里与衬里剥离机构接合来在将配重块安装在车轮上之前移除保护性胶带衬里。

本发明的一个目的是根据其至少一个实施例提供一种支撑构件，其在其上支撑配重块并且允许工具在其上承载配重块并将配重块移动到车轮上。

本发明的一个目的是根据其至少一个实施例提供一种分配模块，该分配模块包括导轨，当所述配重块条被切割成所期望的长度时，所述导轨将配重块条保持在所期望的位置上。

本发明的一个目的是根据其至少一个实施例提供一种自动配重块条接合存在感测能力。

本发明的一个目的是根据其至少一个实施例提供一种保护性衬里剥离机构。

本发明的一个目的是根据其至少一个实施例提供一种保护性衬里引导和切割工具。

本发明的一个目的是根据其至少一个实施例提供一种保护性衬里感测机构，其被配置成在剥离机构之后感测到保护性衬里时能够起作用。

本发明的一个目的是根据其至少一个实施例提供一种包括棘轮作用的条切割工具。

本发明的一个目的是根据其至少一个实施例提供一种具有工具的机器人，该工具包括多个配重块保持器，该配重块保持器定位在相对的方向上并且可选地相对于彼此偏移。

本发明的一个目的是根据其至少一个实施例提供一种机器人，用于在不接触车轮的情况下将配重块固定在车轮上。

本发明的一个目的是根据其至少一个实施例提供一种工具，用于使用磁力将配重块移动到车轮上来将配重块暂时固定到工具上。

本发明的一个目的是根据其至少一个实施例提供一种工具，用于使用其尾端将配重块固定到车轮上来开始所期望的长度的配重块条在车轮上的顺序粘贴。

本发明的一个目的是根据其至少一个实施例提供一种工具，其用于将配重块固定并接纳在该工具的尾侧上。

本发明的一个目的是根据其至少一个实施例提供一种用于将配重块固定在车轮上的机器人，其使用车轮的三角测量感测来将机器人的工具定位在车轮上并根据车轮轮廓确定配重块施加位置。

本发明的一个目的是根据其至少一个实施例提供一种具有配重块固定工具的机器人，该配重块固定工具可以用于以相对于条的纵向方向的枢转运动切割配重块条的一部分。

本发明的一个目的是根据其至少一个实施例提供一种具有配重块固定工具的机器人，该配重块固定工具能够将配重块固定在车轮的两侧上。

本发明的一个目的是根据其至少一个实施例提供一种机器人控制设备，其在将配重块固定在车轮上时使用扭矩传感(即伺服浮动)能力来使用预定的力、压力。

本发明的一个目的是根据其至少一个实施例提供一种传送器，用于在配重块安装位置上移动车轮。

本发明的一个目的是根据其至少一个实施例提供一种包括校准基准的传送器。

本发明的一个目的是根据本发明的至少一个实施例提供一种平衡块施加设备，该平衡块施加设备适用于将配重块条固定在车轮上，该车轮不需要位于传送器上的确定位置处。

本发明的一个目的是根据其至少一个实施例提供一种平衡块施加设备，其当车轮正在传送器上移动时，通过用传感器感测车轮的特征来识别车轮的轮廓。

本发明的一个目的是根据其至少一个实施例提供一种平衡块施加设备，其识别要平衡的车轮和每个车轮的轮胎组件的相关特征，而不依赖于车轮特征的数据库。

本发明的一个目的是根据其至少一个实施例提供一种平衡块施加设备，其利用摄像头传感器自动识别车轮尺寸、车轮中心位置、车轮颜色和轮胎上的配重块定位标记、识别号、车轮型号、车轮直径、车轮偏移和其他标记。

本发明的一个目的是根据其至少一个实施例提供一种使用彩色摄像头闪光灯的平衡块施加设备。

本发明的一个目的是根据其至少一个实施例提供一种用于获取车轮轮廓的传感器(例如激光传感器、3D图像捕获器、距离传感器、激光网格变形传感器、行扫描仪)。

本发明的一个目的是根据其至少一个实施例提供一种传送器，其包括以一定角度布置的车轮存在传感器，以感测传送器上的车轮位置而不会受轮胎纹路干扰。

本发明的一个目的是根据其至少一个实施例提供一种车轮平衡块施加设备，其包括：供应模块，该供应模块包括第一车轮平衡块条和第二车轮平衡块条，第一和第二车轮平衡块条包括不同的车轮平衡块特征；控制模块，其可操作地连接到车轮平衡块施加设备的传感器，该传感器用于识别车轮的特征；施加模块，其用于将车轮平衡块条的选定部分固定到车轮上，从第一车轮平衡块条和第二车轮平衡块条中的车轮平衡块选择是基于所识别到的该车轮的特征而作出的。

本发明的一个目的是根据其至少一个实施例提供一种安装车轮平衡块条的方法，该方法包括：选择性地供应第一车轮平衡块条的一部分和第二车轮平衡块条的一部分，第一和第二车轮平衡块条包括不同的车轮平衡块特征；感测车轮；识别所感测到的车轮的特征；基于所识别到的车轮的特征来从第一车轮平衡块条和第二车轮平衡块条中选择车轮平衡块；并且将所选择的车轮平衡块条的一部分固定到车轮上。

根据下文给出的详细描述，本发明的其他目的和进一步的适用范围将变得显而易见。然而，应该理解的是，详细描述和具体示例虽然指示了本发明的优选实施例，但仅以说明方式给出，因为在本发明的精神和范围内的各种变化和修改对于本领域技术人员而言根据这个详细描述将变得显而易见。

根据以下结合附图公开了本发明的优选实施例的详细描述，本发明的附加和/或替代优点和显著特征将变得显而易见。

附图说明

现在参考构成该原始公开的一部分的附图：

图1是根据本发明的至少一个实施例的平衡块施加设备的正视图；

图2a)i)、图2a)ii)、图2a)iii)、图2b)i)、图2b)ii)和图2b)iii)是根据本发明的至少一个实施例的供应模块的正视图；

图3a)、图3b)和图3d)是根据本发明的至少一个实施例的供应模块的正视图；

图3c)是根据本发明的至少一个实施例的供应模块的等距视图；

图4a)和图4b)是根据本发明的至少一个实施例的卷盘的等距视图；

图5a)和图5b)是根据本发明的至少一个实施例的平衡块条的一部分的等距视图；

图6a)和图6d)是根据本发明的至少一个实施例的供应模块的等距视图；

图6b)和图6c)是根据本发明的至少一个实施例的供应模块的正视图；

图7a)和图7b)是根据本发明的至少一个实施例的双馈送模块和供应模块的正视图；

图8a)和图8b)是根据本发明的至少一个实施例的双馈送模块和供应模块的正视图；

图9a)和图9c)是根据本发明的至少一个实施例的卷盘的正视图；

图9b)是根据本发明的至少一个实施例的卷盘的剖视图；

图9d)是根据本发明的至少一个实施例的卷盘的等距视图；

图10a)和图10b)是根据本发明的至少一个实施例的卷盘的正视图；

图10c)是根据本发明的至少一个实施例的卷盘的等距视图；

图11a)是根据本发明的至少一个实施例的馈送模块和供应模块的剖视图；

图11b)是根据本发明的至少一个实施例的馈送模块和供应模块的平面图；

图12是根据本发明的至少一个实施例的馈送模块和供应模块的平面图；

图13是根据本发明的至少一个实施例的馈送模块和供应模块的平面图；

图14a)、图14b)和图14c)是根据本发明的至少一个实施例的馈送模块的等距视图；

图15a)和图15b)是根据本发明的至少一个实施例的分配模块的正视图；

图16a)是根据本发明的至少一个实施例的分配模块的一部分的剖视图；

图16b)是根据本发明的至少一个实施例的分配模块的一部分的等距视图；

图16c)是根据本发明的至少一个实施例的分配模块的一部分的正视图；

图17a)、图17b)、图17d)和图17e)是根据本发明的至少一个实施例的分配模块的一部分的剖视图；

图17c)是根据本发明的至少一个实施例的分配模块的一部分的剖视图；

图18a)是根据本发明的至少一个实施例的分配模块的正视图；

图18b)和图18c)是根据本发明的至少一个实施例的分配模块的一部分的等距视图；

图19a)和图19b)是根据本发明的至少一个实施例的分配模块的等距视图；

图20a)和图20b)是根据本发明的至少一个实施例的分配模块的部分的等距视图；

图21a)和图21b)是根据本发明的至少一个实施例的分配模块的剖视图；

图22a)和图22b)是根据本发明的至少一个实施例的分配模块的侧视图；

图22c)和图22d)是根据本发明的至少一个实施例的分配模块的等距视图；

图23a)、图23b)和图23c)是根据本发明的至少一个实施例的分配模块(更确切地说是切割机构)的一部分的正视图；

图23d)是根据本发明的至少一个实施例的分配模块(更确切地说是切割机构)的一部分的等距视图；

图24是根据本发明的至少一个实施例的分配模块(更确切地说是切割机构)的一部分的分解等距视图；

图25a)是根据本发明的至少一个实施例的分配模块的一部分的剖面正视图；

图25b)和图25c)是根据本发明的至少一个实施例的分配模块的一部分的正视图；

图26是根据本发明的至少一个实施例的分配模块的一部分的剖面正视图；

图27是根据本发明的至少一个实施例的分配模块的一部分的剖面正视图；

图28a)和图28b)是根据本发明的至少一个实施例的平衡块施加设备的一部分的正视图；

图29a)、图29b)和图29c)是根据本发明的至少一个实施例的施加模块的一部分的正视图；

图29d)是根据本发明的至少一个实施例的施加模块的一部分的等距视图；

图29e)是根据本发明的至少一个实施例的施加模块的一部分的正视图；

图29f)是根据本发明的至少一个实施例的施加模块的一部分的剖视图；

图30a)i)、图30a)ii)、图30b)i)、图30b)ii)、图30c)i)ii)是示出根据本发明的至少一个实施例的施加模块(更确切地说是机器人工具)的移动的视图；

图31a)、图31b)、图31c)和图31d)是根据本发明的至少一个实施例的施加模块的一部分的等距视图；

图32a)是根据本发明的至少一个实施例的施加模块的一部分的等距视图；

图32b)是根据本发明的至少一个实施例的与车轮相关的施加模块的一部分的剖视图；

图32c)是根据本发明的至少一个实施例的与车轮相关的施加模块的一部分的平面图；

图33a)是根据本发明的至少一个实施例的与车轮相关的施加模块的一部分的剖视图；

图33b)是根据本发明的至少一个实施例的与车轮相关的施加模块的一部分的平面图；

图34a)、图34b)和图34c)是根据本发明的至少一个实施例的传送模块的正视图；

图35是根据本发明的至少一个实施例的传送模块的正视图；

图36a)是根据本发明的至少一个实施例的传送模块的一部分的正视图；

图36b)和图36d)是根据本发明的至少一个实施例的传送模块的一部分的透视图；

图36c)和图36e)是根据本发明的至少一个实施例的传送模块的一部分的正视图；

图37是根据本发明的至少一个实施例的计算机设备的框图；

图38是具有根据本发明的至少一个实施例的模块和传感器的计算机化系统的框图；

图39是根据本发明的至少一个实施例的过程的步骤的流程图；

图40是根据本发明的至少一个实施例的过程的步骤的流程图；

图41是根据本发明的至少一个实施例的过程的步骤的流程图；

图42是根据本发明的至少一个实施例的过程的步骤的流程图；

图43是根据本发明的至少一个实施例的过程的步骤的流程图；

图44是根据本发明的至少一个实施例的过程的步骤的流程图；

图45是根据本发明的至少一个实施例的过程的步骤的流程图；

图46是根据本发明的至少一个实施例的过程的步骤的流程图；

图47是根据本发明的至少一个实施例的过程的步骤的流程图；

图48是根据本发明的至少一个实施例的过程的步骤的流程图；以及

图49是根据本发明的至少一个实施例的过程的步骤的流程图。

具体实施方式

下面将参考附图描述本发明的实施例。图1中示出了示例性平衡块施加设备10。平衡块施加设备10被设计用于管理特定质量的车轮平衡块70的采购，所述车轮平衡块70变成要被固定到车轮的条74并平衡车轮。为了便于理解，将平衡块施加设备10的所示实施例分开在多个示例性模块中。第一模块是供应模块20，其后是馈送模块30、分配模块40、施加模块50和传送/传输模块60。

附图中示出并在说明书中描述的实施例描述了这样一种平衡块施加设备10，其可能配置有供应模块20，其后是馈送模块30、分配模块40、施加模块50和传送模块60。然而，平衡块施加设备10可以包括多个供应模块20、馈送模块30和分配模块40以提供冗余并且防止为维护或重新填充目的停止车轮平衡块组装线。在不脱离本申请的范围的情况下，冗余也可以用于提供不同颜色、形状、饰面或不同质量的配重块70。

供应模块20向平衡块施加设备10提供配重块70的连续条74。该条74通常是并置的用胶带76彼此固定的一系列配重块70，以将所期望数量的配重块70连续地供应到平衡块施加设备10。通常由诸如钢、铅或钨之类的重质材料制成的每件配重块70通常不同于其他相邻配重块70，因此允许它们之间的一些移动。将配重块70的示范性比例、长度、高度和宽度标准化，以便于包装并管理可预测性。然而，平衡块施加设备10可以管理可以更好地适应特定施加的不同比例的配重块70。条74允许长期生产循环，而不必用配重块70的附加条74来重新填充供应模块20。尽管为了说明目的而将所示出的实施例限制于一些可能的配置，但是其他替代配重块供应配置也可以与平衡块施加设备10一起使用并且仍然在本申请的范围内。

供应模块20通常使用配重块70的条74，其卷绕在卷盘78上以便于装箱运输并易于操控。配重块70的每个卷盘78可以以适合于向馈送模块30提供配重块70的方式可操作地安装在平衡块施加设备10中。配重块70的卷盘78可以固定在卷盘支撑件82中，以进一步便于其运输和操控。卷盘支撑件82可以支撑卷盘78并允许受控地退绕条74。在该配置中，卷盘支撑件82配备有轴承部分(在图4中示出)以旋转卷盘78并退绕条74以向平衡块施加设备10提供配重块70。在其一个实施例中，卷盘支撑件82的尺寸可以被设计为通过叉车移动。

在图2中示出了卷盘支撑件82的不同实施例。卷盘支撑件82可以与可操作地连接到卷盘支撑件82或者容纳在卷盘支撑件82中的卷盘78的卷盘致动器86配合，以在馈送平衡块施加设备10时致动和控制保存在卷盘78中的条74的退绕。优选将卷盘致动器86沿卷盘轴118布置，以便以紧凑的布置可操作地连接卷盘78。在某些情况下，例如在发现配重块70的条74很释放时，卷盘致动器86可以降低旋转速度或者卷绕卷盘78。图2a)示出了第一配置，其中卷盘78的一部分不可操作地连接到卷盘致动器86。相比之下，图2b)示出了第二配置，其中卷盘支撑件82可操作地连接到卷盘致动器86。关于卷盘致动器86和卷盘支撑件82之间的接合的更多细节将在下面提供。

实施的卷盘支撑件82包括框架90，框架90具有适用于接触地板的下部94和通常配置成除了允许卷盘78的旋转移动之外还固定和保护卷盘78的上部98。下部94可选地包括叉形接纳器102，其尺寸被设计成与叉车配合以便有效运输。上部98通常在卷盘78的每个侧面上垂直延伸，以将卷盘78保持在垂直位置上。可选的锚固件106设置在卷盘支撑件82的上部98上，用于进一步固定和提升可能性。锚固件106也可以配置成在铆接它们时对准卷盘支撑件82。优选如图1所示，卷盘支撑构件110位于与卷盘78的半径相对应的高度附近，以定位轴承元件114，轴承元件114可旋转地支撑卷盘轴118，以使卷盘78相对于卷盘支撑件82围绕卷盘轴118旋转。设置锁定机构122以锁定卷盘78相对于卷盘支撑件82的旋转，来防止卷盘78的任何退绕。出于说明的目的，锁定机构122被实施为弹簧加载杆。

卷盘致动部分126连接到卷盘78并且与卷盘致动器86协作使用以旋转卷盘78。卷盘致动部分126在图中被实施为在卷盘支撑件82的一侧上的圆形构件130，当卷盘支撑件82相对于卷盘致动器86位于操作位置时，该圆形构件130与卷盘致动器86接触，如图2b)所示。在所示的实施例中，卷盘致动部分126相对于卷盘支撑件82横向定位并且与卷盘轴118轴向对准。

卷盘致动器86相对于馈送模块30位于适当的位置，使得条74与馈送模块30正确地对准以进行操作。在本实施例中，卷盘致动器86被布置在卷盘支撑件82的侧面上，并且优选地固定到地面以保持在期望的位置处以与卷盘支撑件82的卷盘致动部分126适当地接合。实际上，卷盘致动器86包括用于在卷盘支撑件82中旋转地致动卷盘78的机构。在卷盘78可以在没有卷盘支撑件82的情况下直接被致动的一个实施例中，卷盘致动器86可以被用于直接致动卷盘78。另一个实施例可以将配重块70的条74直接馈送到平衡块施加设备10，但是考虑到条74的减少的退绕控制，这是不太理想的。

用于致动卷盘134的机构在当前情况下实施为一对辊138，其适用于选择性地接合卷盘支撑件82的圆形构件130。这对辊138由足够坚固的材料制成，以承受施加在其上的机械载荷，并提供足够的摩擦力来旋转卷盘134。例如，覆盖有橡胶的金属轮将是可接受的选择。示例性地包括可操作地连接到比率改变变速箱146和传动元件150的马达142(即伺服器、AC、DC马达、变频驱动器......)的驱动部分138被用于可旋转地驱动卷盘78以在平衡块施加设备10中馈送配重块70的条74。张紧器154在变速箱146和辊138之间的链条158(或皮带)上施加压力。可以电动、液压或以其他方式驱动的马达142被电子地管理以旋转卷盘78并以期望的速率提供配重块70。

提升机构162被用于改变辊138的高度，以选择性地在图3a)中所示的提升位置166中接合卷盘致动部分126并且在图3b)中所示的降低位置170中使卷盘致动部分126脱离。辊138和卷盘致动部分126之间的接触必须足以传递旋转移动而不会滑动，并且不一定需要提升卷盘78的侧面。本实施例提出了卷盘致动器框架182的主构件178围绕提升位置166和降低位置170之间的枢轴184的枢转运动174。致动器188可操作地固定在主构件178的远端186和卷盘致动器框架182的固定部分190之间。传感器A例如借助于检测条74通过轴向近端开口214的存在性来检测卷盘78中的条74的剩余量。在不脱离说明书的范围的情况下，部件的其他配置可替代地导致这种确定。

本申请包括卷盘78的不同配置。可以在供应模块20中使用单个卷盘78。替代地，可以在供应模块20中使用多个卷盘78。下面更详细地讨论一些可能的实施例，其不作为对其他未示出的实施例的否认声明。例如，可以使用包括重约9kg(约20磅)的配重块70的条74的卷盘78以便于更换。可以使用包括重约90kg(约200磅)的配重块70的条74的卷盘78以便于长时间连续操作，并且可以使用包括重约225kg(约500磅)的配重块70的条74的卷盘78以便于延长型操作。替代地，可以使用能够容纳高达900千克(约2000磅)的配重块70的条74的大卷盘78以便于延长型操作时间段。现在参考图4，其示出了多个相邻的卷盘78，可以理解的是，薄卷盘78可以被组合起来使用。薄卷盘78具有配重块70的宽度，从而容纳这样一条74，其中配重块70彼此重叠在卷盘78每圈中。图4所示的实施例具有八(8)个相邻的卷盘78，它们之间以单个卷盘壁194分开。换句话说，它同样可以描述为单个卷盘78，其具有由槽分隔壁202分开的多个条接纳槽198。多个相邻的卷盘78可以提供不同质量和/或不同颜色的配重块70，以匹配平衡车轮的颜色。例如，黑色配重块70可以用于校正黑色车轮的平衡，并且灰色配重块70可以用于校正灰色车轮的平衡，以减少施加在车轮748上的配重块70的视觉冲击。

侧向槽分隔壁206包括加强肋210。轴向近端开口214用于将条74的第一端固定在条接纳槽198中，以将条74的一端保持就位并开始将条74卷绕在卷盘78上。轴向远端开口218布置在槽分隔壁202的周边上(或单个卷盘78的侧壁上)，以将条74的第二端锁定在卷盘78上，以防止条74在卷盘78已满时不期望地退绕。图5中示出的固定夹222可以用作可操作锁定机构的示例，该可操作锁定机构可以经由轴向远端开口218安装在卷盘78上，以防止条74的不期望退绕。固定夹222具有在与顶部230连接起来的前一层条74.1下面滑动的底部226，该顶部230任选地成形有配重块70的轮廓，以将重叠的条层74.2保持在前一层条74.1上，从而防止条74从卷盘78上不希望地退绕。在夹子222上设置把手234，以便于移除固定夹222。

每个卷盘78可以与唯一标识相关联。可以将每个卷盘78中的嵌入式RFID、卷盘78上的条形码、唯一标识号或其他识别手段用于识别每个卷盘78及其上的产品。这允许产品接受并符合设备10的要求。可以自动地对卷盘78的兼容性进行检测或者需要由设备10接收相关的关键代码来进行检测。卷盘被唯一地识别并且其上的配重块70的数量是已知的，因此允许配重块70可追踪。例如，卷盘#2016A200包括200千克的配重块70，每件配重块70具有100克，并且具有已知的尺寸、宽度、长度和厚度。在本说明性示例中，已知两千(2000)件配重块70被容纳在卷盘78上。每个车轮748也在安装线上唯一地被识别。例如，已知卷盘#2016A200的配重块#242至#249安装在车轮#762898上。另外，机器人636用于将配重块70固定在车轮748上的施加压力也是已知的并且被记录以用于完整的产品可追踪。如果配重块70随后显示出不能足够牢固地被固定到车轮748并且可以进行压力调节，则可以识别特定配重块70在特定车轮748上的施加压力。

图6示出了卷盘管理器组件240的实施例。示例性卷盘管理器组件240包括框架244，该框架244形成适用于在卷盘座242中容纳多个卷盘78中的一个的结构。示例性卷盘管理器组件240包括卷盘支撑轴248，其适用于在其上接纳并支撑多个单独卷盘78。所示配置中的每个卷盘78包含例如每个重约9kg(约20磅)的配重块70的条74。如上所述，每个单独卷盘78可以容纳具有不同配置、尺寸、饰面、颜色或质量的配重块70，以提供多种不同的配重块70。所示实施例的卷盘管理器组件240包括在所示实施例中以悬臂方式固定到框架244的卷盘支撑轴248，从而允许轴向插入和移除卷盘78。虽然可以使用不同数量的卷盘78，但所示出的卷盘管理器组件240可以容纳十(10)个卷盘78。保存在卷盘座242中的卷盘78通过从保持卷盘支撑轴248的一侧轴向突出的一个或多个卷盘角度定位构件250绕卷盘轴118被可旋转地限制。卷盘角度定位构件250接合每个卷盘78中的开口274，以防止卷盘78不期望地旋转。实际上，如果配重块70的条74的重要质量包围在其中，则卷盘78可能具有退绕的趋势。开口274的图案被设计成使得卷盘78全部位于单个可能的角位置，以确保条74的端部将位于每个卷盘78的相同位置。卷盘角度定位构件250优选地具有与卷盘支撑轴248的长度类似的轴向长度，以轴向推动卷盘支撑轴248上的所有卷盘78。

卷盘管理器组件240还包括推动构件254，该推动构件254适用于轴向运动以将卷盘78轴向推出卷盘支撑轴248。在所示配置中推动构件254的轴向运动由伺服马达256(本申请中预期用于知道推动构件254的角度和/或线性位置的其他替代设备)致动，该马达256以用可选的张紧器268拉紧的一对皮带轮260和皮带264可操作地连接到推动构件254。伺服马达266可以在两个轴向方向上选择性地移动推动构件254，并且配置成按一个或多个卷盘78厚度的增量移动。实施的机构轴向运动推动构件254而不使其围绕卷盘支撑轴248旋转。

卷盘管理器组件240的卷盘座242与卷盘退绕器270配合使用。如图7中所示，当处于卷盘导引位置232时，卷盘退绕器270从卷盘座242接纳卷盘78。然后，将卷盘退绕器270移动到馈送位置234并且当卷盘78没有条74时移动到卸载位置236，以卸载空卷盘78来使其简单地落入空卷盘接纳器(未示出)中。推动构件254与卷盘退绕器270配合使用，以将卷盘78推向卷盘退绕器270，该卷盘退绕器270轴向固定这样安装在其上的卷盘，以便在平衡块施加设备10中馈送配重块70的条74。待退绕并馈送到平衡块施加设备10的卷盘78轴向地位于馈送位置234处，并且卷盘退绕器270旋转以使条74的端部落在条接纳器392上，并且卷盘退绕器270将条74的端部落在安装在条接纳位置394上的条接纳器392上，以朝向它们在车轮上的安装位置发送条74。可以理解的是，卷盘退绕器270由伺服马达256在两个方向上以期望的速度可旋转地致动，以将配重块70的条74接合在设备10中。

图7和图8中所示的供应模块20以多个卷盘管理器组件240.1和240.2实施。这提供了要馈入设备10中的具有不同特征的配重块70的选择。例如，第一卷盘管理器组件240.1可提供灰色配重块70以匹配灰色或灰白色车轮748，并且替代地用第二卷盘管理器组件240.2提供具有不同特征的配重块70(如黑色配重块70)以匹配由下面列出的传感器识别到的黑色或暗色车轮748。参考图7，卷盘管理器组件240.1及其配对卷盘退绕器270.1处于装载位置232，其中卷盘78安装在退绕器270.1上。优选如图7b)所示。卷盘退绕器270.1稍微远离卷盘管理器组件240.1移动朝向以退绕器270.2的位置示出的馈送位置。通过相应地管理的马达(图中未示出)产生退绕器270的轴向运动。

卷盘管理器组件240独立可滑动地安装在导轨266上并由致动器262致动，以在如图8b)所示的卷盘装载配置258中移位。因为卷盘管理器组件240没有被其相应的退绕器270轴向覆盖，所以在卷盘装载配置258中可以在卷盘管理器组件240中添加包含配重块70的条的新卷盘78。新卷盘78的安装可以是自动的，也可以由操作员手动进行。应该注意的是，为了方便读者而示出了没有支撑结构的轨道266，但在现实操作中它被固定到框架或壁以确保适当机械强度。卷盘退绕器270可以与馈送模块30一起使用，也可以不与馈送模块30一起使用。卷盘退绕器270将替换馈送模块30并以所期望的速率退绕配重块70的条74，并且该条将由位于下游的接合驱动齿轮412拉动。

在前一实施例中使用的卷盘78适用于容纳重叠在卷盘78的每圈中的配重块70的单个条74。在卷盘78和卷盘支撑轴248之间使用心轴272(其在图9中以空卷盘78示出并且在图10中以满条74的卷盘78示出)，以防止卷盘78绕卷盘支撑轴248自由旋转。心轴272以防止心轴272相对于卷盘支撑轴248旋转(例如用卷盘支撑轴248中的键锁)或接合卷盘78的孔276)的机制安装在卷盘支撑轴248上。

供应模块20的另一个可能的实施例示出在图11中。在图11中示出了具有相关联的馈送模块30的宽卷盘管理模块280。宽卷盘管理模块280包括框架284，该框架284形成支撑宽卷盘290的结构，其适用于在其上接纳单个宽卷盘290，该宽卷盘290包含例如重约225kg(约500磅)的配重块70的条74，用于延长型操作时间段而不必重新填充或更换卷盘290。在示例性实施例中，宽卷盘290由一组支撑轮294直接支撑，该支撑轮294接触宽卷盘290的侧边缘298。其中两个支撑轮298可自由旋转302，另外两个支撑轮298是由马达310致动的致动支撑轮306，马达310经由一对皮带轮314和皮带318可操作地连接到致动支撑轮306。宽卷盘284用张紧器322固定就位，张紧器322也可选地是编码器326，其适用于提供表示宽卷盘294的旋转的信号。

在不脱离本发明的范围的情况下，馈送模块30可以与供应模块20分开或连接。在本实施例中，馈送模块30与供应模块20相关联，因为宽卷盘290相应地在其上具有长卷绕条74，其卷绕在宽卷盘290的整个轴向宽度上。当退绕或卷绕条74时，这导致条74围绕宽卷盘290的中心线334的横向偏移330。条74的横向偏移在并置的实心配重块70的套件中引起具有挑战性的扭曲，这可导致配重块70与条74断开或破坏条74。减少这种影响的一种方法是管理第一环378，以减小条74中的应力和/或使馈送模块30与条74在轴线290上的轴向位置对准。图11-14中所示的馈送模块30包括托架338，该托架338被配置成与条74在宽卷盘290上的轴向位置对准。馈送模块30包括横向致动器342，其致动螺纹杆346以使托架338在轨道350上移动。托架338配备有吸入皮带轮354，其从宽卷盘290接纳配重块70的条74。然后条74在支撑底板358上移动以到达一对重叠的皮带轮362。重叠的皮带轮362中的一个是由伺服马达370驱动的致动皮带轮366，或用于实现任务的任何其他装置，并且可选可以带齿以接合配重块70并防止沿条74滑动。通过与致动皮带轮366相对的接触皮带轮374确保与配重块70的精确接触。

多个传感器被用于利用馈送模块30管理条74从卷盘290的馈送。在下面表1中列出的描述中将用大写字母标识传感器。可以在平衡块施加设备10中使用的传感器列表如下。

表1

因此，接近度传感器用于检测条74在第一环378处，在卷盘290之后和馈送模块30的吸入皮带轮354之前的接近度。可以通过管理马达310来修改卷盘290被驱动来使条74退绕的速度，以将第一环378保持在期望的范围内。如果第一环378的范围变得太小，则条74的退绕将加速，相比之下，如果第一环378的范围变得太大，则条74的退绕将减速。两个接近度传感器C、D检测其条74的横向接近度，以相应地管理和调节托架338的横向位置。如果条74移动靠近到横向传感器C，则托架将沿横向传感器C的方向移动以重新对准条74在两个横向传感器C、D之间的位置。相比之下，如果条74移动靠近横向传感器D，则托架将沿横向传感器D的方向移动，以重新对准条74在两个横向传感器C、D之间的位置。另一传感器E在馈送模块30重叠皮带轮362之前检测条74的存在性。传感器F在馈送模块30重叠皮带轮362之后检测条74的存在性。托架338沿两个横向方向的横向移动被示出在图12和图13中。从图14可以看出由其框架382支撑的隔离型馈送模块30的等距视图。

传感器G检测条74的第二环386的接近度，以在期望的范围内调节第二环386的范围。希望环378、386减小条74可能的供应速率变化对平衡块施加设备10的其余部分的影响。例如，如果供应速率太慢或太快，则第一环378将阻尼该速率变化。另一个例子是更换卷盘78期间。当安装新卷盘78时，可以使用第一环378和第二环386中的附加条74。可以调节第一环378和第二环386中的附加条74，以防止平衡块施加设备10在用充满配重块70的新卷盘78替换空卷盘78时保持连续工作。可移除桥390可选地安装在馈送模块30和分配模块40之间，以便于条74的末端与新条74的开头之间的连接。

用于分配模块40的示例性驱动机构400以图15实施。在该实施例中使用驱动机构400以使配重块70的条74朝向施加模块50移动。驱动机构400尤其由可操作地旋转圆形驱动部分408的伺服马达404驱动。所图示的实施例的圆形驱动部分408是驱动齿轮412，其中每个齿的尺寸被设计成与配重块70接合。齿轮412包括径向突起416的阵列，该径向突起416配置成接合配重块70的中间侧以驱动条74而不会滑动。所示实施例描绘了包括可选径向空隙部分416的驱动齿轮412，该空隙部分416是用于配合接合在径向空隙部分416中的条支撑构件的空间，以对条74沿条74移位和转移到车轮748或从车轮748移位和转移走提供连续的垂直支撑。径向空隙部分416允许驱动齿轮412与配重块70横向接触，同时一直被支撑。也可以使用相对的配置，并且驱动齿轮412可替代地包括在其轴向每侧上的一对径向空隙部分。条74在支撑轨道420上被驱动并且由可移除侧轨道424横向引导。可选地，侧轨424包括上轨426，以确保配重块70的条74不会从驱动齿轮412升起和脱离。侧轨424可移除地用一些紧固件420固定。驱动齿轮412通常位于轨道424下方并且部分地延伸穿过轨道424以接合配重块70。马达404是伺服马达，其可以被选择性地致动以移动具有所期望的长度/质量的条74，来分配要施加在车轮上的所期望的数量的配重块70。如果需要，马达404与变速箱428互连，该变速箱428可以修改马达404的比率。变速箱428还根据所示实施例的机械要求将马达404的驱动轴432的方向改变90度。

相比之下，图17示出了在本发明的无马达实施例中未结合伺服马达404和驱动轮412使用的分配模块40的轨道420。图17中描绘的实施例代之以使用施加模块50的机器人工具640来拉动驱动条74而不是如前所述的驱动轮412。在该配置中，施加模块50的机器人636将沿轨道420拉动和/或推动配重块70的条74，由于控制模块1066提供了这样做的指令。

配重块70的条74包括覆盖有保护性衬里436的胶带76，以防止胶带76的粘性部分456不期望地粘贴到其他物体上或变脏并最终不能正确地粘贴到车轮上。在将配重块70固定到车轮上之前必须移除保护性衬里436。衬里剥离器440是分配模块50的实施例的一部分，用以移除衬里436，如示出了上述无马达实施例的图17所示。剥离器440可操作地位于轨道420的端部附近，以在配重块70或一系列配重块70被施加模块50获得以固定到车轮之前剥离衬里436。如实施例中所示，剥离器440具有钩形配置，其包括在低衬里接合位置448和高衬里移除位置452之间移动的衬里接触部分444。衬里接合位置448将衬里接触部分444定位在胶带76上，以摩擦胶带76并从胶带76上移除衬里436。剥离器440的衬里接触部分444甚至可以干扰胶带76在该胶带76的粘性部分456中的厚度，其低于衬里436的厚度大约在0毫米和1毫米之间(如图17d)所示)，以便接合衬里436的开头。一旦衬里436被接合，剥离器440的衬里接合部分448就可以升高到衬里移除位置452(如图17e)所示)，其略微高于胶带76大约0毫米到4毫米之间，到防止接触胶带76。设置在稍微高于胶带76的衬里导引边缘454与剥离器440配合使用以将衬里436沿着与配重块70不同的方向引导衬里436。移除的衬里436可任选地在衬里导引器460中弹出，以帮助防止胶带76在机构中不期望地混合。剥离器440在衬里接合位置448和衬里移除位置452之间的移动由剥离器致动器464管理，以围绕剥离器轴线468执行一微小转动来到达两个位置448、452。剥离器致动器464可以实施为具有适用于执行期望移动的有限冲程或另一致动器的气缸。图17c)中示出了可选条锁定机构472。当条74不期望移动时，条锁定机构472选择性地将条74锁定在轨道420中。条74的存在传感器H在剥离器440之前检测条74的存在。配重块条结合胶带存在传感器I恰好位于剥离器440之前，以在检测到衬里436不连续时致动剥离器440，使得剥离器440可以降低并放置在衬里接合位置448中。

在图18中示出了用于从条74移除衬里436的替代实施例。胶带76可以制造成具体某些附加特征。例如，保护胶带76的衬里436可以起反应以加热并拆下胶带76的粘性部分456。加热枪480通过引导喷嘴484吹热空气以加热胶带76并拆下衬里436以使胶带76与剥离器440接合。来自喷嘴484的热空气被引导到剥离器440的区域，以将胶带76局部加热预定的持续时间，来避免胶带76过热。在条结合胶带存在传感器I感测到胶带76中的不连续处的情况下，当配重块70的新条74被馈送到平衡块施加设备10中时，可以选择性地致动加热枪480，以将剥离器440放入衬里接合位置448，来使衬里436的前端与剥离器440接合。管理条74在分配模块中的位移的致动机构可以在存在传感器I感测到结合胶带或衬里436时通过向回移动条74来移回条74并且随着条74向前移动来尝试将衬里436与剥离器440重新接合。

从图18和图19中还可以看出，分配模块50可选地配备有衬里切割机构490，其包括致动器494，该致动器494致动衬里引导件460之后的剪刀部分498(图18中未示出)。因此，衬里436可以被切割成预定长度，以便更容易地管理被移除的衬里436。

另外，从图18到图24，示出了条切割机构502。条切割机构502用于切割条74的一部分，以提供相当于用于平衡车轮所需质量的预定数量的配重块70。条切割机构502位于分配模块50的轨道420的端部附近，以在两个相邻的配重块70之间切割条74。条切割机构502试图在配重块70的中间切割条74是不理想的。因此，位于轨道420的端部附近的附加传感器K用于检测配重块70的存在。传感器K优选地与条74正交地安装，并且设置在能够检测配重块70的位置或两个相邻配重块70之间的空间处。当适当调节时，传感器K不一定沿与条切割机构502对准的第一感测线526检测配重块70的存在，来确保沿待致动的条切割机构502的切割线没有配重块70。传感器K具有可选的第二传感线530，其位于小于配重块70的长度处，以当不应该存在配重块70时进一步检测配重块70的存在。从图20a)中可以看出，侧轨426包括开口以让第一感测线526穿过并到达条74以识别配重块70的位置。一条侧轨424用轨道夹534可拆卸地固定在其操作位置上。侧轨424可以沿配备有止动件的导轨538移动，以便在需要时轻松地在轨道420上操纵条74。

条切割机构502包括壳体506，壳体506在垂直于条74的位置上支撑切割构件510。实施为圆形刀片514的切割构件510通过致动器518沿支撑轨道522往复运动，如图21中最佳所示。条锁定机构472的结构以具有更多内部细节方式示出在图21中。可以理解的是，条锁定机构472包括配重块接合部分546，优选地，配合表面550与配重块70的形状相匹配，突起部分552接合在配重块70之间以将配重块70锁定在轨道420中。当条切割机构472被致动时，这防止条74沿轨道的任何纵向移动。配重块接合部分546可在配重块接合位置554(如图19a)所示)和图21b中所示的释放位置558之间移动。在该实施例中包括气缸562来在由分配模块50提供所需量的配重块70时致动配重块接合部分546。

传感器J如图22所示。传感器J的目的是使用条74的反射率、颜色或对比度来控制衬里436是否已经从通过刀片514的条74移除了。衬里436具有与粘性部分456不同的反射率、颜色或对比度，并且传感器J是验证衬里436被移除的一种方式。

现在转到图23和图24，其更详细地描绘了为了说明目的而实施的条切割机构502。切割构件510被示例为由刀片壳体566支撑的圆形刀片514，该刀片壳体566由两个半边壳体570、574制成。半边壳体570通过提供到刀片514的通道的锁定机构578可移除地固定就位。所图示的实施例的刀片514是无齿的、非机动的，并且当通过壳体566的线性移动接触条74时旋转。壳体的线性移动和刀片514与条74之间的接触的组合效果产生刀片514的旋转，其足以切割将配重块70保持在一起的胶带76。刀片514由轴582和轴承586的布置支撑。单向轴承可选地用于使刀片514总是沿着单个方向旋转而不是使其往复运动。刀片514的单向旋转使得刀片514的整个圆周用于切割条74并且还确保刀片514四周均匀地磨损并延长刀片更换周期。壳体566还包括通向润滑剂储存器594的开口590，润滑剂储存器594与刀片514相互作用以润滑刀片514并且轻松切割条74。润滑剂(油或其他适当的润滑剂)可以浸泡在海绵598之类的材料中以防止任何泄漏。

图25示出了使用两个分配器852.1和852.2的分配模块40的替代实施例，每个分配器设置有其自己的衬里移除机构856。如之前关于图17所讨论的那样，剥离器440保持枢转地连接。一旦衬里436从条74上移开，它就在弧形通道860中被发送到自动粉碎机864中，以便切割成小衬里部分，这些小衬里部分通过管道868由真空发生器872抽成真空并从其过程中用其真空流抽出。用刀具机构876切割条74，该刀具机构876致动有角度的直或弯曲刀片884，该刀片884向下移动以切割条74。在切割条74之前，使用致动器892和断裂构件896的条止动器888可枢转地连接到框架。因此，当切割条74时，断裂构件896在释放位置和断裂位置之间被致动，从而沿着向上方向在刀具机构876的有角度刀片884之前稍微一点点处将条74挤压在导轨424之间。由于断裂构件896在刀片884之前接合最末配重块70，因此当在条74中仅保留很少配重块70时，这允许停止配重块70的条74。两个分配器852.1和852.2并行设置并且为维护目的而提供冗余。两个分配器852.1和852.2也用于分配不同配置的配重块70，以提供根据待平衡车轮748的功能来决定的选择。例如，黑色配重块70可以用分配器852.1分配并且用于平衡黑色和深色车轮748。相比之下，分配器852.2提供灰色配重块70，其被选择用于铝或浅色车轮748。两个或更多个分配器852的其他用途在本申请中是预期的并且可以用于其他益处，同时保持在本申请的范围内。还可以理解的是，两个分配器852.1和852.2中的每一个都设置有它们自己的传感器J，分别布置成从垂直方向和其相反方向以一定角度延伸它们的感测，主要是出于在给定衬里和条74的其他部分的反射特征的情况最大化传感器字幕能力的原因。最佳感测角度似乎在30度到40度之间。

另一个实施例被示出在图26和图27中。实际上，当不同地实施时，可以在没有施加模块60(见图1)的情况下使用分配模块50。在这方面，分配模块50可以替代地配备有配重块接纳器602，其收集条74的切割部分以供工人手动安装。因此，工人能够在配重块接纳器斜坡606上用手取下条74的切割部分。配重块接纳器斜坡606的高度和角度可通过调节机构610调节，以在图26中所示的低位置614和图27中所示的高位置618之间提供多个人体工程学位置。配重块接纳器斜坡606以止动器614结束，以防止配重块70从配重块接纳器斜坡606上脱落。传感器L可以位于剥离器440和刀片884之后，以确认配重块70是否准备好由机器人636的工具640(未示出)收集。替代地，传感器L可以位于配重块接纳器斜坡606上，用于确认手动拾取配重块70。

施加模块60由工业机器人636(在图28所示的实施例中很好地看到)来自动化。机器人636配备有配重块施加工具640，其设计成将一个或一系列配重块70从分配模块40移动到车轮来进行平衡。图29以额外详细的方式示出了工具640的可能实施例。工具640包括至少一个配重块保持器644，其包括一系列并置的配重块接纳器648。每个配重块接纳器648优选与脊652毗连，该脊652用于将每件配重块70单独地定位在配重块保持器644上。配重块保持器644具有半圆形形状656，其确定并设计成装配在车轮内并将配重块70固定到车轮的表面。优选地，为了轻松地在车轮内移动和施加配重块70，工具640和配重块保持器644组件的外径应小于车轮的内径。配重块保持器644可以与工具轮毂部分660一起制造单一部件，也可以制造成分离的部件。工具轮毂部分660具有一系列径向延伸部分664。当工具640从分配模块50接纳配重块70时，配重块保持器644可以包括设计成与配重块支撑件672(在图20a)中最佳地看到)配合的中心凹陷部分668。一旦分配模块50已经切割了期望长度的条74，配重块70的条74的切割部分就仍然由配重块支撑件672支撑在其中心区域，同时配重块保持器644在配重块支撑件672下方移动并朝向配重块70提升以接合并移动配重块70。配重块保持器644的中心凹陷部分668使用工具轮毂部分660的厚度，该工具轮毂部分660在图示的实施例中固定两个不同的配重块保持器部分676。

工具轮毂部分660还配置成在其上固定第一配重块保持器644.1和第二配重块保持器644.2。可以期望第二配重块保持器644.2减少机器人636在分配模块50和车轮之间的移动时间。实际上，第二配重块保持器644.2可以用第二组配重块70填充，并允许配重块施加工具640通过分配模块40和车轮之间的单次移动将两组配重块70固定到车轮上。例如，可以通过工具640在分配模块50和车轮之间的单次移动来实现通常将配重块70定位在车轮中的不同轴向距离处的车轮的动态平衡。在一个实施例中，配重块保持器644可相对于工具轮毂部分660轴向偏移680。偏移配重块保持器644允许配重块70的更精确定位、机器人636行进距离的减小并且允许将配重块70轴向更靠近车轮的中心轮毂地固定。例如，第二配重块保持器644.2在工具轮毂部分660的一侧完全偏移，而第一配重块保持器644.1关于工具轮毂部分660居中。其他配置、间隔物的使用、配重块保持器644的不同角度位置及其他调整仍然在本申请的范围内。

如图21、图29和图30中最佳所示，每个配重块保持器644具有尾侧684和前侧688。机器人636可以关于配重块保持器644的前侧688和尾侧684在每个可旋转方向上使用工具640，以在其上收集配重块70。第一配置使用配重块保持器644的前侧688部分以在其上接纳配重块70。因此，前侧688上所需磁体接纳部分704被填满配重块70。该配置在图19中示出。相比之下，第二配置使用配重块保持器644的尾侧684以在其上接纳配重块70。该配置如图21所示。使用配重块保持器644的后缘来接纳配重块70促进了配重块保持器644的额外使用。

在第二配置中，尾侧684是当配重块保持器644从分配模块50接纳配重块70时靠近分配模块50移动的边缘。前侧688是当配重块保持器644从分配模块50接纳配重块70时远离分配模块50定位的边缘。换句话说，工具640被配置成在考虑到要固定在工具上的配重块70的数量的情况下，从前侧688开始逐渐朝向尾侧684填充配重块接纳器648，以朝向尾侧684填充最末配重块保持器644。因此，所有最末配重块接纳器648都填满配重块70。

图29中示出了配重块保持器部分676的放大图示。配重块保持器部分676具有围绕半径692的半圆形形状，其外圆周696理想地小于车轮内部的直径以装配到车轮中并将条74的一部分固定到车轮的近端表面上。配重块保持器部分676优选地由非铁磁材料(如铝、塑料或不锈钢)制成，以允许磁性装置将配重块70保持在其上。配重块保持器部分676使用容纳在沿其外圆周696布置在配重块保持器部分676中的磁体接纳部分704中的一系列磁体700。磁铁700压配合或胶合在它们各自的磁铁接纳部分704中。径向开口708在每个磁体700后面提供通道以插入销工具724来通过径向开口708以推动磁体700并推动磁体700以从其磁体接纳部分704移除磁体700。可以理解的是，尾侧684包括容纳在较大的磁体接纳部分716中的较大且较强的磁体712。当需要单件配重块70时，较大的磁体712有助于将单件配重块70充分固定到配重块保持器部分676。较大的磁体712也是在切割条74时通过在如图30所示的相邻配重块70之间撕开条74的材料。

从图29所示的实施例可以更清楚地理解，配重块保持器644配备有一对可选的配重块70横向配重块保持器736。该对配重块70横向保持器736布置在配重块保持器644的每一侧上，从而毗连最末配重块保持器部分676.1，以进一步保持位于最末配重块保持器部分676.1中的配重块70。这有望确保最末配重块保持器部分676.1中的配重块70被牢固地维持在适当位置，并且不会从配重块保持器644扭动或脱落。当单件配重块70由配重块保持器644保持并且无助于由相邻配重块70保留在相应配重块保持器部分676中的适当位置中时，这是特别有用的。当将工具640用于从配重块70的条74上脱离一件配重块70或一系列配重块70时，在最末的配重块保持器部分676.1中扭动或脱落配重块70的风险增加。使用工具640分开将配重块70保持在条74中的胶带76是图30中所示的替代实施例。图30图示了工具640的枢转部分，用以切割胶带76。图30a)描绘了具有配重块保持器644的工具640，该配重块保持器644将其上的单件配重块70固定在最末配重块保持器部分676.1上，其中该配重块保持器644与条74纵向对准。图30b)图示了配重块保持器644的枢转运动740，用以增加胶带76的一个侧面中的张力并且使胶带76破裂以分离固定在配重块保持器644中的配重块70。当配重块保持器644使得枢转运动740能够防止配重块70枢转并且适当地保持在配重块保持器644上的适当位置上时，侧向保持器736进一步将配重块70维持在适当位置上。图30c)示出了工具640的平移运动744，用以进一步将固定在配重块保持器644中的配重块70与条74分开。在不脱离本发明的范围的情况下，该实施例可以在没有条切割机构502的情况下使用，也可以与条切割机构502结合使用。

图31示出了另一个实施例，其中传感器R正在检测工具640上存在的一个或多件配重块70的存在。所示的实施例的工具640配备有一对由凹陷部分668间隔开的配重块保持器644.1、644.2，用以允许传感器R的投影感测配重块接纳器648的整个区域，以检测一个或多件配重块70在工具640上的不希望的存在。凹陷部分668可以用间隔物918或轮毂部分660或工具640的厚度间隔开。传感器R可以维持固定不动，并且一旦中心凹陷部分668与传感器R的投影914对准，就平移工具640以使传感器R的投影移动通过中心凹陷部分668并检测可能的剩余配重块70在工具640上的不希望的存在。例如，图31a)示出了由传感器R感测到的在工具640上的剩余配重块70。相比之下，图31a)示出了传感器R的投影914。当传感器R感测到不希望的配重块70时，工具640移动到配重块移除器918旁边，以使工具640的中心凹陷部分668与配重块移除构件922接合，该配重块移除构件922被确定并设计成装配在中心凹陷部分668中。工具640的平移和旋转允许配重块移除构件922移除将要与工具640断开的配重块70并准备好在其上接纳新的配重块70。

工具640配备有三个接近度传感器M，其相对于工具640的轴线642彼此以约120度布置，如示出了其实施例的图32所示。接近度传感器M可以实施为激光传感器并且共同使用例如三角测量方法感测工具640在车轮748内的位置，其中轮胎750安装在车轮748上。激光传感器M的投射线752示出在图32中。机器人636使工具640在车轮748的中心部分内移动，并且传感器M当工具640朝向车轮748的中心轮毂756移动时获取车轮形状、内部轮廓764以及尺寸的测量值。这是工具640与车轮748的非接触式相互作用，其导致车轮748的特征的自动检测。利用所获得的车轮特征的测量结果可以在空间中将机器人636的工具640精确地定位在期望的位置，而无需参考车轮的特征数据库。用于获取车轮特征的测量值的过程对于来到车轮传送模块60的每个车轮748实时进行，因此允许将配重块70安装在各种形状和尺寸的车轮748上。换句话说，例如，具有不同特征的车轮748可以容易地一个接一个地进行平衡，而不需要精确的顺序或者被分组成四个相似的车轮组。在一个实施例中，工具640的轴向位置可以通过布置在工具640上的轴向传感器N来识别。如果可用的话，工具640可以替代地使用机器人636的感测能力，并且将工具640轴向地在车轮748中移动，直到在工具640和车轮748的中心轮毂756之间发生接触为止，以轴向地相对于车轮748的中心轮毂756定位工具640。在其实施例中，机器人636可以在将配重块70固定到车轮748时记录施加在配重块70上的压力。因此，用于将每件配重块70固定到其相关联的车轮748上的压力被记录以便于产品可追踪。

机器人636的工具640可以基于由具有检测车轮几何形状的投影752的传感器M提供的数据与车轮与轮胎组件相关地进行管理。相比之下，机器人636的工具640可以基于由摄像头传感器P和传感器O提供的车轮与轮胎组件的图像来管理。获得数据的两种方法很好，后者防止需要传感器M。

在图34所示的实施例中，将车轮748与轮胎750组件用于平衡施加在传送器780上的配重块70。该实施例涉及用于传输车轮748与轮胎750组件的传送器780，但是用于传输车轮748与轮胎750组件的其他装置(如工业机器人636、悬架机构、将车轮748与轮胎750组件滚动到下一工位的轨道)仍然在本发明的范围内。上述描述将集中于传送机构，以便于阅读说明书而无需免责声明或其他合适的替代系统。车轮748与轮胎750组件呈现为水平支撑在传送器780上，尽管车轮748与轮胎750组件可以垂直或处于其他合适的位置上，包括悬挂到适当的机构上，而不脱离本申请的范围。传送器780由框架784支撑，并且其高度足以允许从下方安装配重块70。从上方安装配重块70是本说明书所包含的另一个未说明的实施例。所示的实施例的传送器780配备有一对选择性地由马达792致动的车轮支撑带788。传送器780可以以向前808和向后812方向致动，以根据需要将车轮748与轮胎750组件定位在传送器780上。这对车轮支撑带788支撑车轮748与轮胎750组件的两侧，因此除了为机器人636工具640提供到达车轮748并将配重块70固定到车轮748的空间之外，还允许在其间用传感器O和P进行杂项感测。马达792可以是伺服马达、步进马达，其被液压或气动地致动以将车轮748与轮胎750组件承载在配重块施加位置796上。所示的实施例包括伺服马达800，其可选地与变速箱804互连以驱动传送器780。可选地示出了固定在框架784的适当高度处的一对侧向导轨808，以提供将车轮748与轮胎750组件保持在传送器780上的附加特征。

因此，平衡块施加设备适用于自动识别车轮的特征并在其上固定车轮平衡块，该设备包括将车轮朝向车轮平衡块固定位置移动，感测车轮特征，感测车轮基准位置，提供第一预定量的车轮平衡块并将第一预定数量的车轮平衡块固定到车轮上的第一位置。平衡块施加设备可以利用摄像头和/或激光传感器感测车轮特征(其中在车轮与轮胎组件朝向车轮平衡块施加位置移动的同时执行车轮特征的感测，其中车轮特征不从车轮与轮胎组装特征数据库中收集)，并且进一步包括基于第一位置识别第二位置，以基于第二位置将第二预定量的车轮平衡块固定到车轮。

传送器780与能够抓取车轮748的内部部分的轮廓的传感器O配合起作用。该传感器O在图34和图35中实施为激光接近度传感器，其固定到框架784并且以一定角度指向传送器780。当车轮748与轮胎750组件在传送器780上移动时，以一定角度来投射该投射光束816以获得多个读数。感测当车轮748移动时该车轮748的轮廓是有效的，因为车轮748与轮胎750组件不需要为了分析车轮748的轮廓而静止不动。传送器780的速度是已知的，并且与带编码器和/或在车轮748和传感器O之间感测到的及时重复距离一起使用以产生车轮748的内部部分的轮廓820。将当时的公共时间戳与所有数据放在一起。来自传感器的所有数据都与公共时间戳相关联。将与相同的公共时间戳相关联的数据放在一起以获得操作机器人636的工具640或任何其他相关等效系统所需要的所有信息。该系统的逻辑模块使用车轮748的内部部分的轮廓来管理机器人636的移动并将工具640定位在期望的位置上，以根据平衡车轮748与轮胎750组件的所需组件来将配重块70精确地固定在车轮748的内部部分上。

实施为摄像头的另一传感器P可操作地定位在传送器780附近，以获取车轮748和轮胎750组件的轴向图像。传感器P被示出在传送器780下方，但是它可以位于适用于获得所需图像的其他位置，而不脱离本申请的范围。车轮748与轮胎750组件的图像由传感器P获得，其中车轮748与轮胎750组件可以处于移动中，也可以在传送器780上静止不动。从传感器P获得的图像可以用于各种目的。在可能的目的中，图像可以用于识别车轮748的半径、车轮748的颜色、车轮的部件号、轮胎750的最重/最轻部分的方位指示器824(通常是彩色点)在轮胎750上的位置(其也用于以一定角度定位平衡车轮748与轮胎750组件所需要的配重块70)。车轮平衡分析器设备(未示出)以配重块70的角度位置为基础来参考该指示器824，并且该系统可以至少部分基于用于将配重块70固定其预期位置的数据。必须在车轮上安装多件配重块70以动态平衡车轮。第一组配重块70可以基于车轮上的点定位并固定在车轮上。用于在其上定位配重块的车轮/轮胎上的点或任何其他标识用作主要基准，并且可以使用相对于第一组配重块的位置的相对位置来定位和固定其他组配重块70。

另一传感器位于车轮传送模块60上，以在车轮748与轮胎750组件到达机器人636将要相对于车轮748与轮胎750组件的配重块安装位置828准确地移动的、传送器780上的位置时，验证车轮748与轮胎750组件的配重块安装位置828。车轮748与轮胎750组件有可能在传送器780上滑动，车轮748与轮胎750组件也有可能在传送器780上无意地移动，从而在所计算出的车轮748与轮胎750组件的配重块安装位置828和车轮748与轮胎750组件的物理配重块安装位置828之间产生差异。如图34和图35所示的传感器Q以横向投影方位位于传送器780的一侧，以在车轮748与轮胎750组件到达配重块安装位置828时感测轮胎750。因此，当传感器P在传送器780上感测到轮胎750的边缘时，已知了车轮748与轮胎750组件的物理位置。该信息可以用于停止传送器780的移动并计算在所计算出的车轮748与轮胎750组件的配重块安装位置828和车轮748与轮胎750组件的物理配重块安装位置828之间的可能差异。因此，将调整机器人636使用的基准位置以确保机器人636不会干扰车轮748与轮胎750组件，并且所需要的配重块70将被固定在车轮748上的正确位置处。可以理解的是，传感器Q被示出为以与水平方向成一定角度地投射其传感光束。这旨在有助于防止从传感器Q获得通过读取轮胎750纹路下部而不期望地获得的读数。来自纹路底部的读数可能会误读轮胎750的实际位置并导致安装配重块70的精度损失。其他配置可以达到相同的结果，但是直纹路不可能与传感器Q投影的角度精确对准。

可以校准传感器O以确保正确读取投射光束816的距离和角度。图36示出了使用两个校准标尺840.1和840.2的可能的校准实施例。第一校准标尺840.1位于传送器框架784的水平表面上。第二校准标尺840.2固定到可移除框架支撑件844。校准标尺840.1、840.2之间的距离和角度是已知的，两个校准标尺840.1、840.2上的传感器投射光束816的读数可以用于精确识别传感器O相对于传送器780的位置、距离和投射角度。校准标尺840.1实施在透明支撑板848上，传感器O的投射光束816可以穿过该透明支撑板848并到达第二校准标尺840.2。第二校准标尺840.2位于临时且可移除支撑件844上在传送器780上方的一定高度处，以容纳达到车轮748的内径所需要的投射光束816角度。

图37和以下讨论提供了示例性计算机设备的简要的一般描述，本发明的至少一些方面可以依赖于该计算机设备来实现。将在由与机器人636交互的计算机设备执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述本发明的一些方面。但是，本发明的方法可以通过其他设备实现。程序模块可以包括例程、程序、对象、序列、组件、数据结构和其他联网的中心化应用程序等，其在由上述传感器确认时执行任务或实现特定功能。此外，本领域技术人员将理解，本发明的至少一些方面可以用其他配置(包括可编程逻辑控制器、工业手持设备、多处理器系统、基于微处理器或可编程的消费电子产品、网络计算机、小型机、机顶盒、大型计算机等)来实践。本发明的至少一些方面还可以以分布式计算环境实践，其中任务由通过通信网络链接的远程处理设备执行。在分布式计算环境中，程序模块可以位于本地和/或远程存储器保存设备1164中。

参考图37，用于实现本发明的至少一些方面的示例性设备1100包括具有传统计算机1120形式的通用计算设备。计算机1120可以包括处理单元1121、系统存储器1122和系统总线1123，该系统总线1123将各种系统组件(包括系统存储器1122)联接到处理单元1121。系统总线1123可以是若干类型的总线结构(包括使用各种总线架构中的任何一种总线架构的存储器总线或存储器控制器、外围总线和局域总线)中的任何一种。系统存储器可以包括只读存储器(ROM)1124和/或随机存取存储器(RAM)1125。包含有助于例如在启动期间在计算机1120内的元件之间传送信息的基本例程的基本输入/输出系统1126(BIOS)可以被保存在ROM 1124中。计算机1120还可以包括用于读取硬盘(未示出)和写入硬盘的硬盘驱动器1127、用于从(例如可移动)磁盘1129读取或向磁盘1129写入的磁盘驱动器1128以及用于从诸如光盘或其他(磁)光学介质之类的可移动(磁)光盘1131读取或写入它们的光盘驱动器1130。硬盘驱动器1127、磁盘驱动器1128和(磁)光盘驱动器1130可以分别通过硬盘驱动器接口1132、磁盘驱动器接口1133和(磁)光盘驱动器接口1134与系统总线1123联接。驱动器及其相关存储介质为计算机1120提供机器可读指令、数据结构、程序模块和其他数据的非易失性(或持久性)存储。尽管本申请描述的示例性环境采用硬盘、可移动磁盘1129和可移动光盘1131，但本领域技术人员将理解，也可以代替以上介绍的存储设备1164或另外使用其他类型的存储介质(诸如磁带盒、闪存卡、数字视频盘、伯努利盒、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)等)。

可以将许多程序模块存储在硬盘1127、磁盘1129、(磁电)光盘1131、ROM 1124或RAM 1125上，这些程序模块例如包括操作系统1135(例如由华盛顿州雷蒙德市的微软公司提供销售的NT.RTM.4.0)、一个或多个应用程序1136、其他程序模块1137(例如可从www.Alice.org获得的由卡内基梅隆大学的用户界面组开发的研究系统“Alice”、可从加州山景城的Silicon Graphics公司获得的OpenGL或可从华盛顿州贝尔维尤市的微软公司获得的Direct 30)和/或程序数据1138。

用户可以通过输入设备(例如键盘1140、摄像头1141和指针设备1142)将命令和信息输入到计算机1120中。还可以包括其他输入设备(未示出)，诸如麦克风、操纵杆、游戏手柄、圆盘式卫星天线、扫描仪、触敏屏幕、适合于感测用户的移动或设备的移动的加速度计等。这些和其他输入设备通常通过联接到系统总线的串行端口接口1146连接到处理单元1121。但是，输入设备可以通过其他接口(诸如并行端口、电子游戏端口、蓝牙连接或通用串行总线(USB))连接。例如，由于摄像头1141的带宽对于串行端口而言可能太宽，因此视频摄像头1141可以经由视频捕获卡(未示出)与系统总线1123联接。视频监视器1147或其他类型的显示设备也可以经由接口(例如视频适配器1148)连接到系统总线1123。视频适配器1148可以包括图形加速器。一个或多个扬声器1162可以经由声卡1161(例如像可从加利福尼亚州米尔皮塔斯市的获得的产品号AWE64GoldCard的波表合成器)连接到系统总线1123。除了监视器1147和扬声器1162之外，计算机1120还可以包括其他外围输出设备(未示出)，例如打印机。作为视频监视器1147的替代或填充，可以使用立体视频输出设备，例如头戴式显示器或LCD快门眼镜。

计算机1120可以在联网环境中运行，该联网环境限定对一个或多个远程计算机(例如远程计算机1149)的逻辑连接。远程计算机1149可以是另一个人计算机、服务器、路由器、网络PC、对等设备或其他公共网络节点，并且可以包括上面相对于个人计算机1120描述的许多或所有元件，尽管只有存储器保存设备1164已在图37中示出。

当在LAN中使用时，计算机1120可以通过网络接口适配器(或“NIC”)1153连接到LAN 1151。当在诸如因特网之类的WAN中使用时，计算机1120可以包括调制解调器1154或用于通过广域网1152(例如，Wi-Fi、WinMax)建立通信的其他装置。调制解调器1154可以是内部的或外部的，并且可以经由串行端口接口1146连接到系统总线1123。在联网环境中，相对于计算机1120描绘的至少一些程序模块可以被存储在远程存储器保存设备中。所示的网络连接是示例性的，并且可以使用在计算机之间建立通信链路的其他手段。

现在转到图38，其描绘了用于管理平衡块施加设备10的示例性控制模块1066。控制模块1266与像供应模块1270、馈送模块1274、分配模块1278、施加模块1282和传送模块1086那样的多个模块通信。每个模块可操作地连接到控制模块1266。图38中所示的传感器列于上述附有其他详细信息的表1中。

图39图示了平衡块施加设备10的一般流程图。在这种情况下，在步骤1300，该过程开始于接纳平衡车轮所需要的质量。平衡车轮所需要的质量由另一系统提供，该系统使车轮与轮胎组件旋转并识别平衡车轮与轮胎组件所需要的位置和质量。平衡块施加设备10没有公开关于该阶段的细节，该细节可以是本申请的一部分。然后，在步骤1304，供应车轮平衡块70。在步骤1308，在平衡块施加设备10中馈送配重块70。然后，在步骤1312，分配量等于所需要的平衡质量的配重块70。在步骤1316，分析车轮与轮胎配置，并且在步骤1320识别车轮平衡块70的施加位置。最后，通过工具640供应配重块70并固定到车轮748。

图40示出了本发明的实施例的流程图。该实施例使用无传感器工具640，其使用由步骤1334、1338、1342和1346提供的数据来识别要固定在车轮748上的配重块70的轨迹和位置。当满足步骤1362的条件“否”时，可以在步骤1362和步骤1358之间添加“等待”步骤。

图41中的流程图示出了与总体上以图6至图10示出的卷盘管理相关的实施例。在示例性的一系列步骤1380至1416中识别卷盘轴向致动机构从卷盘座接纳并提供卷盘的动作。

图42的步骤1420至1436示范了本发明的一个实施例，该实施例涉及当条74在从宽卷盘退绕时横向移动时，馈送模块30的横向调节。

图43中的流程图示范地图示了有关于条74对准的实施例。如果由如图11中最佳所示的传感器D感测到条74横向移动超过预定阈值，则条馈送模块30被横向致动以校正该情况。示例性步骤被标识在第一步骤1450至最后步骤1506之间。

图44中所示的流程图包括一系列步骤1520至1580，其例示了在平衡块施加设备10的馈送模块30中馈送新条74。描述了馈送齿轮412适当地接合配重块70的前后移动。

使用驱动齿轮412和工具640来馈送条74的平衡块施加设备10的实施例可以使用来自图45的后续步骤1600至1636。

图46涉及在切割条74之前计数配重块70和阻挡条74(如步骤1650至1666所示)。期望阻挡条74以防止用于切割条74的装置和配重块70之间的干扰风险。当发生条74切割时，也可以防止条74的任何移动。

图47中示出了具有一系列步骤1680至1712的另一示例性条74切割和阻挡序列。可以在步骤1662和步骤1666之间添加一步骤，以使机器人在释放条74之前等待就位。

管理上述条74的累积环378、386以保持预定的环范围，图48的步骤1720至步骤1736以及图49的步骤1750至步骤1766示范了本发明的一个实施例。

虽然已经结合目前被认为是最实用和优选的实施例描述了本发明，但应该理解，本发明不限于所公开的实施例和元件，而是相反，本发明打算在所附权利要求的精神和范围内，覆盖各种修改、特征组合、等同布置和等效元件。此外，限制的尺寸和其中的部件的尺寸可以与本文附图中可能描绘的尺寸不同。因此，本发明旨在覆盖本发明的修改和变化，只要它们落入所附权利要求及其等效物的范围内。

Claims (20)

1.一种车轮平衡块施加设备，包括：

供应模块，其包括第一车轮平衡块条和第二车轮平衡块条，所述第一和第二车轮平衡块条包括不同的车轮平衡块特征；

控制模块，其可操作地连接到该车轮平衡块施加设备的传感器，用于识别车轮的特征；

施加模块，其用于将车轮平衡块条的选定部分固定到所述车轮，其中从所述第一车轮平衡块条和所述第二带车轮平衡块条选择车轮平衡块基于所识别出的车轮的特征进行。

2.根据权利要求1所述的车轮平衡块施加设备，其中所述第一车轮平衡块条由第一馈送模块馈送，而所述第二车轮平衡块条由第二馈送模块馈送。

3.根据权利要求1所述的车轮平衡块施加设备，其中由第一分配模块和第二分配模块中的一个来切割预定长度的车轮平衡块条。

4.根据权利要求1所述的车轮平衡块施加设备，其中用于感测所述车轮的至少一个传感器是图像获取设备。

5.根据权利要求1所述的车轮平衡块施加设备，其中感测所述车轮在不停止所述车轮朝向车轮平衡块安装位置移动的情况下执行。

6.根据权利要求1所述的车轮平衡块施加设备，其中所述车轮的特征在不依赖于包括车轮的特征的数据库的情况下被识别。

7.根据权利要求1所述的车轮平衡块施加设备，其中所述车轮平衡块特征包括车轮平衡块颜色。

8.根据权利要求1所述的车轮平衡块施加设备，其中所述车轮平衡块特征包括车轮平衡块形状。

9.根据权利要求1所述的车轮平衡块施加设备，其中所述车轮平衡块特征包括车轮平衡块质量。

10.根据权利要求1所述的车轮平衡块施加设备，其中所述车轮平衡块特征包括车轮平衡块纹理。

11.一种安装车轮平衡块条的方法，该方法包括：

选择性地供应一部分第一车轮平衡块条和一部分第二车轮平衡块条，所述第一和第二车轮平衡块条包括不同的车轮平衡块特征；

感测车轮；

识别所感测到的车轮的特征；

基于所识别出的车轮的特征，从所述第一车轮平衡块条和所述第二车轮平衡块条中选择车轮平衡块；和

将所选择的车轮平衡块条的一部分固定到所述车轮上。

12.根据权利要求11所述的方法，其中所述方法还包括利用第一馈送模块馈送所述第一车轮平衡块条并且利用第二馈送模块馈送所述第二车轮平衡块条。

13.根据权利要求11所述的方法，其中所述方法还包括利用第一分配模块切割所述第一车轮平衡块条的一部分并且利用第二分配模块切割所述第二车轮平衡块条的一部分。

14.根据权利要求11所述的方法，其中感测所述车轮包括获取所述车轮的图像。

15.根据权利要求11所述的方法，其中感测所述车轮在不停止所述车轮朝向车轮平衡块安装位置移动的情况下执行。

16.根据权利要求11所述的方法，其中所述车轮的特征在不依赖于包括车轮的特征的数据库的情况下被识别。

17.根据权利要求11所述的方法，其中所述车轮平衡块特征包括车轮平衡块颜色。

18.根据权利要求11所述的方法，其中所述车轮平衡块特征包括车轮平衡块形状。

19.根据权利要求11所述的方法，其中所述车轮平衡块特征包括车轮平衡块质量。

20.根据权利要求11所述的方法，其中所述车轮平衡块特征包括车轮平衡块纹理。