KR20180122654A - 밸런싱 웨이트 적용 기계 및 그 사용 방법 - Google Patents

Abstract

휠 밸런싱 웨이트 적용 장치는 휠 밸런싱 웨이트들의 제1 스트립 및 휠 밸런싱 웨이트들의 제2 스트립을 포함하는 공급 모듈 ― 휠 밸런싱 웨이트들의 제1 및 제2 스트립들은 상이한 특성을 포함함 ―, 및 휠 밸런싱 웨이트들의 제1 스트립 및 휠 밸런싱 웨이트들의 제2 스트립 중 하나의 부분을 휠에 고정하기 위한 적용 모듈을 포함하고, 휠 밸런싱 웨이트들의 제1 스트립 및 휠 밸런싱 웨이트들의 제2 스트립으로부터의 휠 밸런싱 웨이트들의 선택은 휠 밸런싱 웨이트들 특성을 휠의 식별된 특성과 매칭시키도록 휠의 특성에 기초하여 선택된다. 밸런싱 웨이트 적용 장치를 사용하는 방법이 또한 제공된다.

Description

밸런싱 웨이트 적용 기계 및 그 사용 방법

본 발명은 휠 밸런싱 웨이트들(wheel-balancing weights)을 제공하고 설치하기 위한 장치에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 본 발명은 휠 구성을 분석하고 휠 상의 특정 위치들에 휠 밸런싱 웨이트들의 조달, 설치를 관리하는 장치 및 이를 사용하는 방법에 관한 것이다.

휠-밸런싱 웨이트들(또는 휠 웨이트들, 휠 밸런싱 웨이트들 ...)은 휠 조립체의 정적 및 동적 밸런싱을 향상시키기 위해 차륜 차량들(wheeled vehicles)에 일반적으로 사용된다. 휠들을 밸런싱하기 위해, 각 휠은 휠들이 다양한 회전 속도들로 휠이 회전할 때 상당한 진동들을 발생시킬 수 있는 그 불균일한 웨이트 분포를 분석하고 검출하는 밸런싱 웨이트 적용 장치에 의해 회전된다. 이러한 바람직하지 않은 휠 진동은 보정되지 않으면 차량 전체에 전달될 것이다. 필요한 경우, 보정용 휠 밸런싱 웨이트들은 휠의 내부 및 외부 측면들 모두의 휠의 원주 상에 고정된다. 필요한 휠 밸런싱 웨이트들의 추가는 휠 조립체의 극 웨이트 분포(polar weight distribution)를 보정하고, 바람직하지 않은 진동들을 유발하지 않으면서 회전하는 휠을 밸런싱한다.

차량들의 설계에 적용되는 휠들에 대한 수요가 증가하고 있다. 따라서 휠들 미학은 차량들 제조업체들에 있어서 증가하고 있는 관심사이다. 차량의 외부에서 볼 수 없는 휠 밸런싱 웨이트들은 휠들의 외관을 개선하도록 사용되는 것이 바람직하다. 이러한 숨겨진 유형의 휠 밸런싱 웨이트들은 휠들의 외부 에지들에 일반적으로 클립으로 고정되는 가시적인 휠 밸런싱 웨이트들과 달리 휠들의 내부 표면에 부착된다.

따라서, 휠 및 타이어 구성들을 검출하고, 휠 상에 휠 밸런싱 웨이트들을 제공하고 설치하기 위한 개선된 장치에 대한 당업계의 요구가 존재한다. 휠 구성들을 분석하고, 필요한 개수의 휠 밸런싱 웨이트들을 관리하며, 휠 밸런싱 웨이트들을 휠들 상에 설치하는 시스템도 필요하다. 또한, 휠들을 밸런싱하기 위한 인간의 개입들을 최소화하는 자율 장치에 대한 당업계의 요구도 존재한다. 그리고 중합체로 커버된 휠 밸런싱 웨이트와 이를 제조하는 방법 간의 종래의 기술에 비해 개선된 적합성에 대한 요구가 존재한다.

본 발명의 하나의 양태는, 당업계의 존재하는 요구들 중 하나 또는 그 초과를 처리함으로써 배경 기술의 단점들 중 하나 또는 그 초과를 경감시키는 것이다.

본 발명의 일 양태는, 그 적어도 하나의 실시예들에 따라, 일체형 휠 밸런싱 웨이트들 적용 시스템을 제공한다.

본 발명의 일 양태는, 그 적어도 하나의 실시예들에 따라, 휠 상에 밸런싱 웨이트들을 적절하게 설치하기 위해 휠 특성들의 자동 검출을 갖는 밸런싱 웨이트 적용 장치를 제공한다.

본 발명의 일 양태는, 그 적어도 하나의 실시예들에 따라, 휠들 상의 사전 결정된 위치에 웨이트들을 적용하기 위해 휠들의 구성의 데이터 베이스를 요구하지 않고 휠 상에 밸런싱 웨이트들을 설치하기 위한 밸런싱 웨이트 적용 장치를 제공한다.

본 발명의 일 양태는, 그 적어도 하나의 실시예들에 따라, 휠 밸런싱 웨이트들의 스트립을 수용하고 휠 상에 설치하기 위해 원하는 양의 웨이트들을 분배하기 위해 스트립을 피딩하도록 설계된 휠 밸런싱 웨이트들 적용 시스템을 제공한다.

본 발명의 일 양태는, 그 적어도 하나의 실시예들에 따라, 다른 시스템에 의해 제공된 보정용 휠 밸런싱 웨이트들 데이터에 기초하여 웨이트들을 제공하도록 구성된 휠 밸런싱 웨이트들 적용 시스템을 제공한다.

본 발명의 일 양태는, 그 적어도 하나의 실시예들에 따라, 모듈식 휠 밸런싱 웨이트들 적용 시스템을 제공하고; 모듈들은 공급 모듈, 피딩 모듈, 분배 모듈, 적용 모듈 및 이송 모듈을 포함할 수 있다.

본 발명의 일 양태는, 그 적어도 하나의 실시예들에 따라, 휠 밸런싱 웨이트들 적용 시스템을 재프로그래밍하지 않고 여러 유형들의 휠들을 밸런싱할 수 있는 휠 밸런싱 웨이트들 적용 시스템을 제공한다.

본 발명의 일 양태는, 그 적어도 하나의 실시예들에 따라, 상이한 컬러들, 피니시들(finishes) 및 도금의 휠들에 대해 상이한 웨이트 컬러들(예를 들어 회색, 흑색 ...), 웨이트 피니시들(finishes)(예를 들어 메이트(mate), 에그 쉘(egg shell)) 및/또는 웨이트 도금(예를 들어 크롬, 아연 ...)을 관리할 수 있는 휠 밸런싱 웨이트들 적용 시스템을 제공한다.

본 발명의 일 양태는, 그 적어도 하나의 실시예들에 따라, 제공 프로세스를 정지시키지 않고 웨이트들의 스트립을 재충전하기 위한 복수의 분배 모듈을 갖는 휠 밸런싱 웨이트들 적용 시스템을 제공한다.

본 발명의 일 대상은, 그 적어도 하나의 실시예들에 따라, 휠을 밸런싱하기 위해 원하는 질량의 웨이트들을 분배하기 위해 웨이트들의 스트립을 피딩하도록 작동 가능하게 위치되도록 구성된 교환 가능한 스풀 지지 팔레트(spool-supporting pallet)를 제공한다.

본 발명의 일 대상은, 그 적어도 하나의 실시예들에 따라, 스풀을 선택적으로 권취 해제하기 위해 복수의 웨이트들 지지 스풀들과 작동 가능하게 상호 작용하도록 구성된 스풀 리시버를 제공한다.

본 발명의 일 대상은, 그 적어도 하나의 실시예들에 따라, 복수의 축 방향으로 적층 가능한 스트립 수용 스풀들을 포함하는 스풀 리시버(spool-receiver)를 제공하고; 스풀들은 복수의 상이한 웨이트 구성들을 제공하도록 구성되어 있다.

본 발명의 일 대상은, 그 적어도 하나의 실시예들에 따라, 스트립 수용 스풀 상의 스트립의 잔류량을 감지하도록 구성된 웨이트 스트립 두께를 제공한다.

본 발명의 일 대상은, 그 적어도 하나의 실시예들에 따라, 스트립 수용 스풀 식별 기구를 포함하는 밸런싱 웨이트 적용 장치를 제공하고; 스풀 식별 기구는 RFID 스풀 인식, 바코드 인식 및 장치와의 호환성 및 웨이트들의 추적 가능성을 위한 식별 번호를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 대상은, 그 적어도 하나의 실시예들에 따라, 스트립 피딩 속도 변동들을 감쇠시키고 스트립 수용 스풀과 스트립 피더 사이의 측 방향 오정렬을 흡수하기 위해 스트립 수용 스풀 이후에 웨이트들의 스트립의 루프를 포함하는 밸런싱 웨이트 적용 장치를 제공한다.

본 발명의 일 대상은, 그 적어도 하나의 실시예들에 따라, 자동 횡 방향 웨이트들 스트립 정렬 기구를 포함하는 밸런싱 웨이트 적용 장치를 제공한다.

본 발명의 일 대상은, 그 적어도 하나의 실시예들에 따라, 웨이트들의 프로파일에 결합하는 형상을 포함하는 톱니형 구동 휠(toothed drive wheel)을 사용하는 피딩 기구를 제공한다.

본 발명의 일 대상은, 그 적어도 하나의 실시예들에 따라, 피더 모듈과 분배 모듈 사이의 스트립 피딩 속도 변동들을 감쇠시키기 위한 피딩 모듈 이후에 웨이트들의 스트립의 루프를 포함하는 밸런싱 웨이트 적용 장치를 제공한다.

본 발명의 일 대상은, 그 적어도 하나의 실시예들에 따라, 새로운 웨이트들 스트립들의 자동 초기화, 스레딩 및 피딩을 포함하는 밸런싱 웨이트 적용 장치를 제공한다.

본 발명의 일 대상은, 그 적어도 하나의 실시예들에 따라, 휠에 원하는 양의 웨이트들을 적용하기 위한 로봇을 포함하는 밸런싱 웨이트 적용 장치를 제공한다. 대안적으로, 로봇의 광범위한 획득 비용을 회피하기 위해 휠에 원하는 양의 웨이트들을 적용하도록 기계식 아암이 사용될 수 있다.

본 발명의 일 대상은, 그 적어도 하나의 실시예들에 따라, 웨이트들의 스트립 상에서 당기고 푸시하기 위한 로봇을 포함하는 밸런싱 웨이트 적용 장치를 제공하고, 로봇은 미리 결정된 길이의 웨이트들의 스트립을 당기고 푸시하도록 구성된다.

본 발명의 일 대상은, 그 적어도 하나의 실시예들에 따라, 웨이트들을 휠 상에 설치하기 전에 보호 테이프 라이너(protective tape liner)를 제거하기 위해 보호 테이프 라이너와 결합하도록 웨이트들의 스트립 상에서 당기고 푸시하는 로봇을 포함하는 밸런싱 웨이트 적용 장치를 제공한다.

본 발명의 일 대상은, 그 적어도 하나의 실시예들에 따라, 본 발명은 웨이트들 결합 톱니형 부재를 구동하여 웨이트들의 스트립 상에서 당기고 푸시하며 휠에 적용하기 위한 미리 결정된 길이의 스트립을 제공하는 서보 모터를 제공한다.

본 발명의 일 대상은, 그 적어도 하나의 실시예들에 따라, 휠 상에 웨이트들을 설치하기 전에 보호 테이프 라이너를 제거하기 위해 라이너 필러(peeler) 기구와 보호 테이프 라이너를 결합시키도록 웨이트들의 스트립을 선택적으로 당기거나 또는 푸시하기 위한 서보 모터를 포함하는 밸런싱 웨이트 적용 장치를 제공한다.

본 발명의 일 대상은, 그 적어도 하나의 실시예들에 따라, 그 위에 웨이트들을 지지하고 툴이 그 위에 웨이트들을 취하여 웨이트들을 휠로 이동시키는 것을 허용하는 지지 부재를 제공한다.

본 발명의 일 대상은, 그 적어도 하나의 실시예들에 따라, 웨이트들의 스트립이 원하는 길이로 절단될 때 원하는 위치에서 웨이트들의 스트립을 유지하는 안내 레일들을 포함하는 분배 모듈을 제공한다.

본 발명의 일 대상은, 그 적어도 하나의 실시예들에 따라, 자동 웨이트들 스트립 접합 존재 감지 능력을 제공한다.

본 발명의 일 대상은, 그 적어도 하나의 실시예들에 따라, 보호 라이너 필러 기구를 제공한다.

본 발명의 일 대상은, 그 적어도 하나의 실시예들에 따라, 보호 라이너 채널링 및 절단 툴을 제공한다.

본 발명의 일 대상은, 그 적어도 하나의 실시예들에 따라, 필링 기구 이후에 보호 라이너가 감지될 때 액션을 가능하게 하도록 구성된 보호 라이너 감지 기구를 제공한다.

본 발명의 일 대상은, 그 적어도 하나의 실시예들에 따라, 래칫 액션(ratchet action)을 포함하는 스트립 절단 툴(strip cutting tool)을 제공한다.

본 발명의 일 대상은, 그 적어도 하나의 실시예들에 따라, 복수의 웨이트들 홀더(holder)를 포함하는 툴을 구비한 로봇을 제공한다; 웨이트들 홀더들은 반대 방향들로 위치되고, 선택적으로 서로에 대해 오프셋된다.

본 발명의 일 대상은, 그 적어도 하나의 실시예들에 따라, 휠에 접촉하지 않고 휠 상에 웨이트들을 고정시키는 로봇을 제공한다.

본 발명의 일 대상은, 그 적어도 하나의 실시예들에 따라, 자기력을 사용하여 휠로 웨이트들을 이동시켜 웨이트들을 툴에 일시적으로 고정시키는 툴을 제공한다.

본 발명의 일 대상은, 그 적어도 하나의 실시예들에 따라, 그 트레일링 단부(trailing end)를 사용하여 휠에 웨이트들을 고정시켜 원하는 길이의 웨이트들의 스트립을 휠 상에 순차적으로 부착하기 시작하는 툴을 제공한다.

본 발명의 일 대상은, 그 적어도 하나의 실시예들에 따라, 툴의 트레일링 측면 상에 웨이트들을 수용하여 웨이트들을 고정하기 위한 툴을 제공한다.

본 발명의 일 대상은, 그 적어도 하나의 실시예들에 따라, 로봇의 툴을 휠 상에 위치시키고 휠 프로파일링(wheel profiling)에 따라 웨이트 적용 위치들을 결정하도록 휠의 삼각 측량 감지(triangulation sensing)를 사용하는 휠 상에 웨이트들을 고정하기 위한 로봇을 제공한다.

본 발명의 일 대상은, 그 적어도 하나의 실시예들에 따라, 스트립의 종 방향에 대해 피봇식 운동으로 웨이트들의 스트립의 부분을 절단하는데 사용 가능한 웨이트 고정 툴을 구비한 로봇을 제공한다.

본 발명의 일 대상은, 그 적어도 하나의 실시예들에 따라, 휠의 양 측면들 상에 웨이트들을 고정할 수 있는 웨이트 고정 툴을 구비한 로봇을 제공한다.

본 발명의 일 대상은, 그 적어도 하나의 실시예들에 따라, 휠 상에 웨이트들을 고정할 때, 미리 결정된 힘, 압력을 사용하는 토크 감지(즉, 서보 플로트(servo float)) 능력을 사용하는 로봇 제어를 제공한다.

본 발명의 일 대상은, 그 적어도 하나의 실시예들에 따라, 휠을 웨이트 장착 위치로 이동시키기 위한 컨베이어(conveyor)를 제공한다.

본 발명의 일 대상은, 그 적어도 하나의 실시예들에 따라, 캘리브레이션 기준(calibration reference)을 포함하는 컨베이어를 제공한다.

본 발명의 일 대상은, 그 적어도 하나의 실시예들에 따라, 컨베이어 상의 결정된 위치에 있을 필요가 없는 휠 상에 웨이트들의 스트립들을 고정시키도록 구성된 밸런싱 웨이트 적용 장치를 제공한다.

본 발명의 일 대상은, 그 적어도 하나의 실시예들에 따라, 휠이 컨베이어 상에서 이동하고 있을 때 휠의 특성들을 센서로 감지함으로써 휠의 프로파일을 식별하는 밸런싱 웨이트 적용 장치를 제공한다.

본 발명의 일 대상은, 그 적어도 하나의 실시예들에 따라, 휠들의 특성들의 데이터베이스에 의존하지 않고 밸런싱될 각 휠에 대한 휠 및 타이어 조립체의 관련 특성들을 식별하고 있는 밸런싱 웨이트 적용 장치를 제공한다.

본 발명의 일 대상은, 그 적어도 하나의 실시예들에 따라, 휠 크기, 휠 중심 위치, 휠의 타이어 상의 휠 컬러 및 웨이트(들) 위치 확인 마크(들), 식별 번호, 휠 모델 번호, 휠 직경, 휠 오프셋 및 다른 마킹들을 카메라 센서에 의해 자동으로 식별하는 밸런싱 웨이트 적용 장치를 제공한다.

본 발명의 일 대상은, 그 적어도 하나의 실시예들에 따라, 착색된 카메라 플래시를 사용하는 밸런싱 웨이트 적용 장치를 제공한다.

본 발명의 일 대상은, 그 적어도 하나의 실시예들에 따라, 휠 프로파일을 획득하기 위한 센서(예를 들어, 레이저 센서, 3D 이미지 캡처, 거리 센서, 레이저 그리드 변형 감지, 라인 스캐너)를 제공한다.

본 발명의 일 대상은, 그 적어도 하나의 실시예들에 따라, 타이어의 스레드들과 간섭하지 않고 컨베이어 상의 휠 위치를 감지하기 위해 일정 각도로 배치된 휠 존재 센서를 포함하는 컨베이어를 제공한다.

본 발명의 일 대상은, 그 적어도 하나의 실시예들에 따라, 휠 밸런싱 웨이트들의 제1 스트립 및 휠 밸런싱 웨이트들의 제2 스트립을 포함하는 공급 모듈 ― 휠 밸런싱 웨이트들의 제1 및 제2 스트립들은 상이한 휠 밸런싱 웨이트들 특성들을 포함함 ― ; 휠의 특성들을 식별하기 위해 휠 밸런싱 웨이트 적용 장치의 센서들에 작동 가능하게 연결된 제어 모듈; 휠 밸런싱 웨이트들의 스트립의 선택된 부분을 휠에 고정하기 위한 적용 모듈 ― 휠 밸런싱 웨이트들의 제1 스트립 및 휠 밸런싱 웨이트들의 제2 스트립으로부터의 휠 밸런싱 웨이트들 선택은 휠의 식별된 특성에 기초하여 이루어짐 ― 을 포함하는 휠 밸런싱 웨이트 적용 장치를 제공한다.

본 발명의 일 대상은, 그 적어도 하나의 실시예들에 따라, 휠 밸런싱 웨이트들의 스트립들을 설치하는 방법을 제공하고, 상기 방법은 휠 밸런싱 웨이트들 부분의 제1 스트립 및 휠 밸런싱 웨이트들 부분의 제2 스트립을 선택적으로 공급하는 단계 ― 휠 밸런싱 웨이트들의 제1 및 제2 스트립들은 상이한 휠 밸런싱 웨이트들 특성을 포함함 ― ; 휠을 감지하는 단계; 감지된 휠의 특성들을 식별하는 단계; 휠의 식별된 특성들에 기초하여 휠 밸런싱 웨이트들의 제1 스트립 및 휠 밸런싱 웨이트들의 제2 스트립으로부터 휠 밸런싱 웨이트들을 선택하는 단계; 및 휠 밸런싱 웨이트들의 선택된 스트립의 부분을 휠에 고정하는 단계를 포함한다.

본 발명의 다른 대상들 및 추가의 적용 가능성 범위는 이하에서 주어지는 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다. 그러나, 상세한 설명 및 특정 예들은, 본 발명의 바람직한 실시예들을 나타내지만, 본 발명의 사상 및 범위 내의 다양한 변경들 및 수정들이 이 상세한 설명으로부터 당업자들에게 명백해질 것이므로 단지 예시로서만 주어진다는 것을 이해해야 한다.

본 발명의 추가적인 그리고/또는 대안적인 장점들 및 핵심적인 특징들은 첨부된 도면들과 관련하여 취해질 때 본 발명의 바람직한 실시예들을 개시하는 다음의 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다.

이제 이 원래의 개시의 부분을 형성하는 도면들을 참조한다.
도 1은 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 따른 밸런싱 웨이트 적용 장치의 정면도이다.
도 2의 a)(i), 도 2의 a)(ii), 도 2의 a)(iii), 도 2의 b)(i), 도 2의 b)(ii) 및 도 2의 b)(iii)는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 따른 공급 모듈의 정면도이다.
도 3의 a), 도 3의 b) 및 도 3의 d)는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 따른 공급 모듈의 정면도이다.
도 3의 c)는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 따른 공급 모듈의 등각도이다.
도 4의 a) 및 도 4의 b)는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 따른 스풀의 등각도이다.
도 5의 a) 및 도 5의 b)는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 따른 밸런싱 웨이트들 스트립의 부분의 등각도이다.
도 6의 a) 및 도 6의 d)는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 따른 공급 모듈의 등각도이다.
도 6의 b) 및 도 6의 c)는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 따른 공급 모듈의 정면도이다.
도 7의 a) 및 도 7의 b)는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 따른 이중 피딩 모듈 및 공급 모듈의 정면도이다.
도 8의 a) 및 도 8의 b)는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 따른 이중 피딩 모듈 및 공급 모듈의 정면도이다.
도 9의 a) 및 도 9의 c)는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 따른 스풀의 정면도이다.
도 9의 b)는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 따른 스풀의 단면도이다.
도 9의 d)는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 따른 스풀의 사시도이다.
도 10의 a) 및 도 10의 b)는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 따른 스풀의 정면도이다.
도 10의 c)는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 따른 스풀의 사시도이다.
도 11의 a)는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 따른 피딩 모듈 및 공급 모듈의 단면도이다.
도 11의 b)는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 따른 피딩 모듈 및 공급 모듈의 평면도이다.
도 12는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 따른 피딩 모듈 및 공급 모듈의 평면도이다.
도 13은 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 따른 피딩 모듈 및 공급 모듈의 평면도이다.
도 14의 a), 도 14의 b) 및 도 14의 c)는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 따른 피딩 모듈의 등각도이다.
도 15의 a) 및 도 15의 b)는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 따른 분배 모듈의 정면도이다.
도 16의 a)는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 따른 분배 모듈의 부분의 단면도이다.
도 16의 b)는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 따른 분배 모듈의 부분의 등각도이다.
도 16의 c)는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 따른 분배 모듈의 부분의 정면도이다.
도 17의 a), 도 17의 b), 도 17의 d) 및 도 17의 e)는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 따른 분배 모듈의 부분의 단면도이다.
도 17의 c)는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 따른 분배 모듈의 부분의 단면도이다.
도 18의 a)는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 따른 분배 모듈의 정면도이다.
도 18의 b) 및 도 18의 c)는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 따른 분배 모듈의 부분의 등각도이다.
도 19의 a) 및 도 19의 b)는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 따른 분배 모듈의 등각도이다.
도 20의 a) 및 도 20의 b)는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 따른 분배 모듈의 부분의 등각도이다.
도 21의 a) 및 도 21의 b)는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 따른 분배 모듈의 단면도이다.
도 22의 a) 및 도 22의 b)는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 따른 분배 모듈의 측면도이다.
도 22의 c) 및 도 22의 d)는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 따른 분배 모듈의 등각도이다.
도 23의 a), 도 23의 b) 및 도 23의 c)는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 따른 분배 모듈의 부분, 보다 정확하게는 절단 기구의 정면도이다.
도 23의 d)는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 따른 분배 모듈의 부분, 보다 정확하게는 절단 기구의 등각도이다.
도 24는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 따른 분배 모듈의 부분, 보다 정확하게는 절단 기구의 분해 등각도이다.
도 25의 a)는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 따른 분배 모듈의 부분의 단면 정면도이다.
도 25의 b) 및 도 25의 c)는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 따른 분배 모듈의 부분의 정면도이다.
도 26은 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 따른 분배 모듈의 부분의 단면 정면도이다.
도 27은 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 따른 분배 모듈의 부분의 단면 정면도이다.
도 28의 a) 및 도 28의 b)는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 따른 밸런싱 웨이트 적용 장치의 부분의 정면도이다.
도 29의 a), 도 29의 b) 및 도 29의 c)는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 따른 적용 모듈의 부분의 정면도이다.
도 29의 d)는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 따른 적용 모듈의 부분의 등각도이다.
도 29의 e)는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 따른 적용 모듈의 부분의 정면도이다.
도 29의 f)는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 따른 적용 모듈의 부분의 단면도이다.
도 30의 a)(i), 도 30의 a)(ii), 도 30의 b)(i), 도 30의 b)(ii), 도 30의 c)(i), 도 30의 c)(ii)는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 따른 적용 모듈, 보다 정확하게는 로봇 툴의 이동을 나타내는 도면이다.
도 31의 a), 도 31의 b), 도 31의 c) 및 도 31의 d)는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 따른 적용 모듈의 부분의 등각도이다.
도 32의 a)는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 따른 적용 모듈의 부분의 등각도이다.
도 32의 b)는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 따른 휠과 관련된 적용 모듈의 부분의 단면도이다.
도 32의 c)는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 따른 휠과 관련된 적용 모듈의 부분의 평면도이다.
도 33의 a)는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 따른 휠과 관련한 적용 모듈의 부분의 단면도이다.
도 33의 b)는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 따른 휠과 관련된 적용 모듈의 부분의 평면도이다.
도 34의 a), 도 34의 b) 및 도 34의 c)는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 따른 이송 모듈의 정면도이다.
도 35는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 따른 이송 모듈의 정면도이다.
도 36의 a)는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 따른 이송 모듈의 부분의 정면도이다.
도 36의 b) 및 도 36의 d)는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 따른 이송 모듈의 부분의 사시도이다.
도 36의 c) 및 도 36의 e)는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 따른 이송 모듈의 부분의 정면도이다.
도 37은 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 따른 컴퓨터 장치의 블록도이다.
도 38은 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 따른 모듈 및 센서를 갖는 컴퓨터화된 시스템의 블록도이다.
도 39는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 따른 프로세스의 단계들의 흐름도이다.
도 40은 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 따른 프로세스의 단계들의 흐름도이다.
도 41은 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 따른 프로세스의 단계들의 흐름도이다.
도 42는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 따른 프로세스의 단계들의 흐름도이다.
도 43은 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 따른 프로세스의 단계들의 흐름도이다.
도 44는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 따른 프로세스의 단계들의 흐름도이다.
도 45는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 따른 프로세스의 단계들의 흐름도이다.
도 46은 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 따른 프로세스의 단계들의 흐름도이다.
도 47은 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 따른 프로세스의 단계들의 흐름도이다.
도 48은 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 따른 프로세스의 단계들의 흐름도이다.
도 49는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 따른 프로세스의 단계들의 흐름도이다.

본 발명의 실시예들은 첨부된 도면들을 참조하여 아래에 설명된다. 예시적인 밸런싱 웨이트 적용 장치(10)가 도 1에 도시되어 있다. 밸런싱 웨이트 적용 장치(10)는 휠에 고정되어 휠을 밸런싱하기 위해 스트립들(74)로 들어오는 휠 밸런싱 웨이트들(70)의 특정 질량의 조달을 관리하도록 설계된다. 밸런싱 웨이트 적용 장치(10)의 도시된 실시예는 이해를 용이하게 하기 위해 복수의 예시적인 모듈들로 분리되어 있다. 제1 모듈은 피딩 모듈(30), 분배 모듈(40), 적용 모듈(50) 및 이송/수송 모듈(60)이 뒤따르는 공급 모듈(20)이다.

도면들에 예시되고 명세서에 기술된 실시예들은 피딩 모듈(30), 분배 모듈(40), 적용 모듈(50) 및 이송 모듈(60)이 뒤따르는 공급 모듈(20)의 가능한 구성을 갖는 밸런싱 웨이트 적용 장치(10)를 설명하고 있다. 그러나, 밸런싱 웨이트 적용 장치(10)는 리던던시를 제공하도록 복수의 공급 모듈들(20), 피딩 모듈들(30) 및 분배 모듈들(40)을 포함할 수 있고, 유지 보수 또는 재충전 목적으로 휠 밸런싱 웨이트들 조립 라인을 정지시키는 것을 방지한다. 리던던시는 또한 본 적용의 범위를 벗어나지 않으면서 상이한 컬러들, 형상들, 피니시들 또는 상이한 질량들의 웨이트들(70)을 제공하는데 사용될 수 있다.

공급 모듈(20)은 밸런싱 웨이트 적용 장치(10)에 웨이트들(70)의 연속 스트립(74)을 제공한다. 스트립(74)은 일반적으로 밸런싱 웨이트 적용 장치(10)에 원하는 개수의 웨이트들(70)을 연속적으로 공급하기 위해 테이프(76)로 서로 고정된 병치된 일련의 웨이트들(70)이다. 일반적으로 강철, 납 또는 텅스텐과 같은 무거운 재료로 제조된 각각의 웨이트(70)는 일반적으로 다른 인접한 웨이트들(70)과는 별개이므로 그 사이에 약간의 이동을 허용한다. 웨이트(70)의 예시된 비율들, 길이, 높이 및 폭은 패키징 및 관리의 예측 가능성을 용이하게 하기 위해 표준화된다. 그러나, 밸런싱 웨이트 적용 장치(10)는 특정 적용에 대해 보다 잘 적응될 수 있는 상이한 비율들의 웨이트들(70)을 관리할 수 있다. 스트립(74)은 웨이트들(70)의 추가 스트립(74)을 공급 모듈(20)에 리필할 필요 없이 긴 생산 사이클들을 허용한다. 도시된 실시예들에도 불구하고 밸런싱 웨이트 적용 장치(10)와 함께 사용될 수 있고 본 출원의 범위 내에 있는 다른 대안적인 웨이트들 공급 구성은 예시적인 목적들을 위한 몇몇 가능한 구성들로 제한된다.

공급 모듈(20)은 일반적으로 컴팩트한 선적 및 용이한 조작을 위해 스풀(78) 상에 권취된 웨이트들(70)의 스트립(74)을 사용한다. 웨이트들(70)의 각각의 스풀(78)은 웨이트들(70)을 피딩 모듈(30)에 제공하기에 적합한 방식으로 밸런싱 웨이트 적용 장치(10)에 작동 가능하게 설치될 수 있다. 웨이트들(70)의 스풀(78)은 스풀 지지체(82) 내에 고정되어 그 선적 및 조작을 더욱 용이하게 할 수 있다. 스풀 지지체(82)는 스풀(78)을 지지할 수 있고 스트립(74)의 제어된 권취 해제를 허용할 수 있다. 이러한 구성에서, 스풀 지지체(82)는 스풀(78)을 회전시키고 스트립(74)을 권취 해제시켜 밸런싱 웨이트 적용 장치(10)에 웨이트들(70)을 제공하도록 베어링 부분들(도 4에 도시됨)을 구비한다. 스풀 지지체(82)는 그 실시예에서 지게차와 함께 이동 가능하도록 크기가 설정되고 설계될 수 있다.

스풀 지지체(82)의 다른 실시예가 도 2에 도시되어 있다. 스풀 지지체(82)는 스풀 지지체(82) 또는 스풀 지지체(82)에 내장된 스풀(78)에 작동 가능하게 연결된 스풀 액추에이터(actuator)(86)와 협동하여 밸런싱 웨이트 적용 장치(10)에 피딩될 때 스풀(78)에 저장된 스트립(74)의 권취 해제를 작동시키고 제어할 수 있다. 스풀 액추에이터(86)는 바람직하게는 스풀 축(118)을 따라 배치되어 스풀(78)을 컴팩트한 배열로 작동 가능하게 연결한다. 특정 상황 하에서, 스풀 액추에이터(86)는 예를 들어 웨이트들(70)의 스트립(74)에서 너무 많은 느슨함이 발견될 때 회전 속도를 감소시키거나 또는 스풀(78)을 권취시킬 수 있다. 도 2의 a)는 스풀(78)의 부분이 스풀 액추에이터(86)에 작동 가능하게 연결되지 않은 제1 구성을 도시한다. 반대로, 도 2의 b)는 스풀 지지체(82)가 스풀 액추에이터(86)에 작동 가능하게 연결된 제2 구성을 도시한다. 스풀 액추에이터(86)와 스풀 지지체(82) 사이의 결합에 대한 보다 상세한 설명은 이하에 제공될 것이다.

구현된 스풀 지지체(82)는 플로어와 접촉하도록 구성된 하부 부분(94)과, 스풀(78)의 회전 이동을 허용할 뿐만 아니라 스풀(78)을 고정 및 보호하도록 일반적으로 구성된 상부 부분(98)을 갖는 프레임(90)을 포함한다. 하부 부분(94)은 선택적으로 효율적인 수송을 위해 지게차와 협동하도록 크기가 설정되고 설계된 포크 리시버(102)를 포함한다. 상부 부분(98)은 일반적으로 스풀(78)을 수직 위치로 유지하기 위해 스풀(78)의 각 측 방향 측면 상에 수직으로 연장된다. 선택적인 앵커들(106)은 추가적인 고정 및 상승 가능성들을 위해 스풀 지지체(82)의 상부 부분(98) 상에 제공된다. 앵커들(106)은 또한 이들을 스테이킹할 때 스풀 지지체들(82)을 정렬하도록 구성될 수 있다. 도 1에서 가장 잘 볼 수 있는 바와 같이, 스풀 지지 부재들(110)은 스풀(82)의 반경에 대응하는 높이에 대해 위치되어 스풀 축(118)을 중심으로 스풀 지지체(82)에 대해 스풀(82)을 회전시키기 위해 스풀 축(118)을 회전 가능하게 지지하는 베어링 요소(114)를 위치시킨다. 잠금 기구(122)는 스풀(78)의 임의의 권취 해제를 방지하기 위해 스풀 지지체(82)에 대한 스풀(78)의 회전을 잠금하기 위해 제공된다. 잠금 기구(122)는 예시적인 설명을 위해 스프링 로딩된 스템으로서 구현된다.

스풀 작동 부분(126)은 스풀(78)에 연결되고 스풀(78)을 회전시키기 위해 스풀 액추에이터(86)와 협동하여 사용된다. 스풀 작동 부분(126)은 도 2의 b)에 도시되어 있는 바와 같이 스풀 액추에이터(86)에 대해 스풀 지지체(82)가 작동 위치에 위치되어 있을 때 스풀 액추에이터(86)와 접촉하게 되는 스풀 지지체(82)의 측면 상에 원형 부재(130)로서 도면들에서 구현된다. 도시된 실시예에서, 스풀 작동 부분(126)은 스풀 지지체(82)에 대해 측 방향으로 위치되고 스풀 축(118)과 축 방향으로 정렬된다.

스풀 액추에이터(86)는 스트립(74)이 작동을 위해 피딩 모듈(30)과 적절하게 정렬되도록 피딩 모듈(30)에 대해 적절한 위치에 위치된다. 본 실시예에서, 스풀 액추에이터(86)는 스풀 지지체(82)의 측 방향 측면 상에 배치되고, 바람직하게는 스풀 지지체(82)의 스풀 작동 부분(126)과 적절히 결합되도록 원하는 위치에 유지되도록 지면에 고정된다. 실제로, 스풀 액추에이터(86)는 스풀 지지체(82) 내의 스풀(78)을 회전 가능하게 작동시키기 위한 기구를 포함한다. 스풀 액추에이터(86)는 스풀(78)이 스풀 지지체(82) 없이 직접 작동될 수 있는 실시예에서 스풀(78)을 직접 작동시키기 위해 사용될 수 있다. 다른 실시예는 밸런싱 웨이트 적용 장치(10)에 웨이트들(70)의 스트립(74)을 직접 피딩할 수 있지만, 이는 스트립(74)의 감소된 권취 해제 제어가 주어진다면 바람직하지 않다.

스풀(134)을 작동시키기 위한 기구는 스풀 지지체(82)의 원형 부재(130)에 선택적으로 결합하도록 구성된 한 쌍의 롤러(138)로서 현재 상황에서 구현된다. 한 쌍의 롤러(138)는 그 위에 가해진 기계적 하중을 견디기에 충분히 강한 재료로 제조되고, 스풀(134)을 회전시키기에 충분한 마찰을 제공한다. 예를 들어, 고무로 커버되는 금속 휠이 허용 가능한 선택일 것이다. 변속 기어 박스(146) 및 변속기 요소(150)에 작동 가능하게 연결된 모터(142)(즉, 서보, AC, DC 모터, 가변 주파수 드라이브 등)를 예시적으로 포함하는 구동 부분(138)이 스풀(78)을 회전 가능하게 구동시켜 밸런싱 웨이트 적용 장치(10)에서 웨이트들(70)의 스트립(74)을 피딩하도록 사용된다. 텐셔너(154)가 기어 박스(146)와 롤러(138) 사이의 체인(158)(또는 벨트) 상에 압력을 가한다. 전기, 유압 또는 달리 구동될 수 있는 모터(142)는 전자적으로 관리되어 스풀(78)을 회전시키고 원하는 속도로 웨이트들(70)을 제공한다.

상승 기구(162)가 도 3의 a)에 도시된 상승된 위치(166)에서 스풀 작동 부분(126)과 선택적으로 결합하고 도 3의 b)에 도시된 하강된 위치(170)에서 스풀 작동 부분(126)을 결합 해제하도록 롤러들(138)의 높이를 변경시키도록 사용된다. 롤러들(138)과 스풀 작동 부분(126) 사이의 접촉은 미끄럼(slipping) 없이 회전 이동을 전달하기에 충분해야 하고, 반드시 스풀(78)의 측면을 상승시킬 필요는 없다. 본 실시예는 상승 위치(166)와 하강 위치(170) 사이에서 피봇(184)을 중심으로 스풀 액추에이터 프레임(182)의 메인 부재(178)의 피봇식 운동(174)을 제안한다. 액추에이터(188)는 메인 부재(178)의 원위 단부(186)와 스풀 액추에이터 프레임(182)의 고정 부분(190) 사이에 작동 가능하게 고정된다. 센서(A)는 예를 들어 축 방향 근위 개구(214)를 통해 스트립(74)의 존재를 검출하여 스풀(78) 내의 스트립(74)의 잔량을 검출한다. 대안적으로, 부분들의 다른 구성은 본 설명의 범위를 벗어나지 않고 그러한 결정을 유도할 수 있다.

스풀들(78)의 상이한 구성들은 본 출원에 포함된다. 단일의 스풀(78)은 공급 모듈(20)에서 사용될 수 있다. 대안적으로, 복수의 스풀들(78)이 공급 모듈(20)에서 사용될 수 있다. 일부 가능한 실시예들은 다른 예시되지 않은 실시예들에 대한 부인 없이 아래에서 보다 상세하게 논의된다. 예를 들어, 약 9 kg(약 20 파운드)의 웨이트들(70)의 스트립(74)을 포함하는 스풀들(78)이 용이한 교체를 위해 사용될 수 있다. 약 90 kg(약 200 파운드)의 웨이트들(70)의 스트립(74)을 포함하는 스풀들(78)은 긴 연속 작동에 사용될 수 있고, 약 225 kg(약 500 파운드)의 웨이트들(70)의 스트립(74)을 포함하는 스풀들(78)은 연장된 작동을 위해 사용될 수 있다. 대안적으로, 최대 900 kg(약 2000 파운드)의 웨이트들(70)의 스트립(74)을 수용할 수 있는 대형 스풀들(78)은 연장된 작동 기간 동안 사용될 수 있다. 이제 도 4를 참조하면, 복수의 인접한 스풀들(78)을 도시하고, 얇은 스풀들(78)이 조합되어 사용될 수 있다는 것을 알 수 있다. 얇은 스풀(78)은 웨이트(70)의 폭을 가지며, 따라서 웨이트들(70)이 스풀(78)의 각 회전마다 서로의 상단에 중첩되는 스트립(74)을 내장한다. 도 4에 도시된 실시예는 스풀 벽(194)을 그 사이에 두고 분리된 여덟(8)개의 인접한 스풀들(78)을 갖는다. 즉, 슬롯 분리 벽들(202)에 의해 분리된 복수의 스트립 수용 슬롯들(198)을 갖는 단일의 스풀(78)로서 동일하게 설명될 수 있다. 복수의 인접한 스풀들(78)은 밸런싱될 휠의 컬러와 매칭하도록 상이한 컬러들 및/또는 상이한 질량들의 웨이트들(70)을 제공할 수 있다. 예를 들어, 흑색 웨이트들(70)은 흑색 휠들의 밸런스를 보정하는데 사용될 수 있고, 회색 웨이트들(70)은 회색 휠들의 밸런스를 보정하는데 사용될 수 있어 휠(748)에 적용된 웨이트들(70)의 시각적 영향을 감소시킬 수 있다.

측 방향 슬롯 분리 벽들(206)은 보강 리브들(210)을 포함한다. 축 방향 근위 개구(214)는 스트립 수용 슬롯(198) 내의 스트립(74)의 제1 단부를 고정하여 스트립(74)의 단부를 제 위치에 유지시키고 스트립(74)을 스풀(78) 상에 권취하기 시작하도록 사용된다. 스트립(74)의 제2 단부를 스풀(78) 상에 잠금시키도록 슬롯 분리 벽들(202)의 둘레에(또는 단일의 스풀(78)의 측 방향 벽에) 축 방향 원위 개구들(218)이 배치되어, 스풀(78)이 가득 찰 때 스트립(74)의 바람직하지 않은 권취 해제를 방지한다. 도 5에 도시된 고정 클립(222)은 스트립(74)의 바람직하지 않은 권취 해제를 방지하기 위해 축 방향 원위 개구들(218)을 통해 스풀(78) 상에 설치될 수 있는 작동 가능한 잠금 기구의 예로서 사용될 수 있다. 고정 클립(222)은 스트립(74.2)의 중첩된 층을 스트립(74.1)의 이전 층에 유지하기 위해 웨이트(70)의 프로파일로 선택적으로 성형된 상부 부분(230)과 결합된 스트립(74.1)의 이전 층 아래로 미끄러진 바닥 부분(226)을 갖고, 따라서 스트립(74)이 스풀(78)로부터 바람직하지 않게 권취 해제되는 것을 방지한다. 핸들(234)이 고정 클립(222)의 용이한 제거를 위해 클립(222) 상에 제공된다.

각각의 스풀(78)은 고유한 식별 정보와 관련될 수 있다. 각각의 스풀(78) 내의 매립된 RFID, 스풀(78) 상의 바코드, 고유 식별 번호, 또는 다른 식별 수단이 각 스풀(78) 및 그 위의 제품을 식별하기 위해 사용될 수 있다. 이는 제품 승인 및 장치(10) 요구 사항의 컴플라이언스를 허용한다. 스풀들(78)의 컴플라이언스는 자동적으로 이루어질 수 있거나 또는 관련 키 코드가 장치(10)에 의해 수신되도록 요구할 수 있다. 스풀은 고유하게 식별되고 그 위에 웨이트들(70)의 개수가 알려져 있으므로 따라서 웨이트들(70)의 추적 가능성을 허용한다. 예를 들어, 스풀 #2016A200은 200 kg의 웨이트들(70)을 포함하고, 각 웨이트들(70)은 알려진 크기, 폭, 길이 및 두께를 갖는 100 g을 갖는다. 본 예시적인 예에서, 이천(2,000)개의 웨이트들(70)이 스풀(70) 상에 내장되는 것이 알려져 있다. 각 휠(748)은 또한 설치 라인 상에서 고유하게 식별된다. 예를 들어 스풀 #2016A200의 웨이트들 #242 내지 #249는 휠 #762898 상에 설치되어 있는 것으로 알려진다. 또한, 휠(748) 상에 웨이트들(70)을 고정시키기 위해 로봇(636)에 의해 사용되는 적용 압력은 또한 완전한 제품 추적 가능성을 위해 알려지고 기록된다. 휠(748)에 충분히 강하게 고정되지 않도록 웨이트들(70)이 추후에 노출되면 특정 휠(748) 상의 특정 웨이트들(70)의 적용 압력이 식별될 수 있고 압력 조절이 이루어질 수 있다.

도 6은 스풀 관리자 조립체(240)의 실시예를 도시한다. 예시된 스풀 관리자 조립체(240)는 복수의 스풀들(78) 중 하나를 스풀 리셉터클(242)에 내장하도록 구성된 구조를 형성하는 프레임(244)을 포함한다. 예시된 스풀들 관리자 조립체(240)는 그 위에 복수의 개별 스풀들(78)을 수용하여 지지하도록 구성되는 스풀 지지 축(248)을 포함하고 있다. 도시된 구성에서 각각의 스풀(78)은 예를 들어 각각 약 9 kg(약 20 파운드)의 웨이트들(70)의 스트립(74)을 포함하고 있다. 전술한 바와 같이, 각각의 개별 스풀(78)은 복수의 상이한 웨이트들(70)을 제공하도록 상이한 구성들, 크기들, 피니시들, 컬러들 또는 질량들의 웨이트들(70)을 수용할 수 있다. 도시된 실시예의 스풀들 관리자 조립체(240)는 예시된 실시예에서 캔틸레버 방식으로 프레임(244)에 고정된 스풀 지지 샤프트(248)를 포함하여, 이에 따라 스풀들(78)의 축 방향 삽입 및 제거를 허용한다. 다른 개수의 스풀들(78)이 사용될 수 있지만, 도시된 스풀들 관리자 조립체(240)는 열(10)개의 스풀들(78)을 수용할 수 있다. 스풀들 리셉터클(242)에 저장된 스풀들(78)은 스풀 지지 샤프트(248)를 유지하는 측면으로부터 축 방향으로 돌출하는 하나 또는 복수의 스풀 각도 위치 설정 부재들(250)에 의해 스풀 축(118)에 대해 회전 가능하게 제한된다. 스풀 각도 위치 설정 부재들(250)은 스풀들(78)의 원하지 않는 회전을 방지하기 위해 각 스풀(78)의 개구들(274)과 결합한다. 실제로, 스풀들(78)은 그 내부에 둘러싸인 웨이트들(70)의 스트립(74)의 현저한 질량이 주어지면 권취 해제되는 경향을 가질 수 있다. 개구들(274) 패턴은 스풀(74)의 단부가 각각의 스풀들(78)에 대해 동일한 위치에 위치되도록 보장하기 위해 스풀들(78)이 모두 단일의 가능한 각도 위치에 위치되도록 설계된다. 스풀 각도 위치 설정 부재들(250)은 모든 스풀들(78)을 스풀 지지 샤프트(248) 상에 축 방향으로 푸시하기 위해 스풀 지지 샤프트(248)의 길이와 유사한 축 길이를 갖는 것이 바람직하다.

스풀 관리자 조립체(240)는 스풀 지지 샤프트(248)로부터 스풀들(78)을 축 방향으로 푸시하도록 축 방향으로 이동하도록 구성된 푸시 부재(254)를 더 포함한다. 예시된 구성에서 푸시 부재(254)의 축 방향 이동은 한 쌍의 풀리들(260) 및 선택적인 텐셔너(268)로 긴장된 벨트(264)를 구비하는 푸시 부재(254)에 작동 가능하게 연결된 서보 모터(256)(푸시 부재(254)의 각도 및/또는 선형 위치를 알기 위한 다른 대안적인 수단이 본 출원에서 고려됨)에 의해 작동된다. 서보 모터(256)는 푸시 부재(254)를 양쪽 축 방향들로 선택적으로 이동시킬 수 있고, 하나 또는 그 초과의 스풀(78) 두께의 증분들만큼 이동하도록 구성된다. 구현된 기구는 스풀 지지 샤프트(248)를 중심으로 회전시키지 않고 푸시 부재(254)를 축 방향으로 이동시킨다.

스풀들 관리자 조립체(240)의 스풀들 리셉터클(242)은 스풀 권취 해제 장치(270)와 협동하여 사용된다. 스풀 권취 해제 장치(270)는 스풀 적재 위치(232)에 있을 때, 도 7에서 알 수 있는 바와 같이, 스풀들 리셉터클(242)로부터 스풀(78)을 수용한다. 그 다음, 빈 스풀 리셉터클(도시되지 않음)에 단순히 낙하될 수 있는 빈 스풀(78)을 하적하기 위해 스풀(78)에 스트립(74)이 비어있을 때 스풀 권취 해제 장치(270)는 피딩 위치(234)로 이동하여 하적 위치(236)로 이동한다. 푸시 부재(254)는 스풀 권취 해제 장치(270)와 협동하여 사용되어, 밸런싱 웨이트 적용 장치(10)에서 웨이트들(70)의 스트립(74)을 피딩하기 위해 그 위에 장착되어 있는 스풀을 축 방향으로 고정하고 있는 스풀 권취 해제 장치(270)를 향해 스풀(78)을 푸시한다. 권취 해제되어 밸런싱 웨이트 적용 장치(10)로 피딩될 스풀(78)은 피딩 위치(234)에 축 방향으로 위치되고, 스풀 권취 해제 장치(270)는, 스트립 수용 위치(394)에 설치된, 스트립 리시버(392) 상에 스트립(74)의 단부를 낙하시키도록 회전하여, 스트립(74)을 휠들 상에서의 그들의 설치를 향해 전송한다. 스풀 권취 해제 장치(270)는 장치(10)에서 웨이트들(70)의 스트립(74)과 결합하는 원하는 속도로 양 방향들로 서보 모터(256)에 의해 회전 가능하게 작동된다는 것을 알 수 있다.

도 7 및 도 8에 도시된 공급 모듈(20)은 복수의 스풀들 관리자 조립체들(240.1 및 240.2)로 구현된다. 이는 장치(10)에 피딩될 상이한 특성들을 갖는 웨이트들(70)의 선택을 제공한다. 예를 들어, 제1 스풀들 관리자 조립체(240.1)는 회색 착색된 또는 회색을 띤 휠(748)과 매칭하도록 회색 착색된 웨이트들(70)을 제공할 수 있고, 대안적으로 제2 스풀들 관리자 조립체(240.2)에 의해서는 아래 나열된 센서들에 의해 식별되는 흑색 또는 어두운 휠들(748)과 매칭되도록 흑색 착색된 웨이트들(70)과 같은 상이한 특성을 갖는 웨이트들(70)을 제공하다. 도 7을 참조하면, 스풀들 관리자 조립체(240.1) 및 그 대응 스풀 권취 해제 장치(270.1)는 스풀(78)이 권취 해제 장치(270.1) 상에 장착되는 적재 위치(232)에 있다. 도 7b에 가장 잘 도시된 바와 같이, 스풀 권취 해제 장치(270.1)는 스풀들 관리자 조립체(240.1)로부터 하부 권취 해제 장치(270.2)의 위치로 도시된 피딩 위치를 향해 약간 이동된다. 권취 해제 장치(270)의 축 방향 이동은 이에 따라 관리되는 모터(도시되지 않음)에 의해 발생된다.

스풀들 관리자 조립체들(240)은 가이드 레일들(266) 상에 독립적으로 슬라이딩 가능하게 장착되고 도 8b에 도시된 바와 같이 스풀들 적재 구성(258)으로 변위되도록 액추에이터들(262)에 의해 작동된다. 스풀 관리자 조립체(240)가 그 대응하는 권취 해제 장치(270)에 의해 축 방향으로 커버되지 않기 때문에, 스풀들 적재 구성(258)에서 스풀 관리자 조립체(240)에 웨이트들(70)의 스트립들을 포함하는 새로운 스풀들(78)을 추가하는 것이 가능하다. 새로운 스풀들(78)의 설치는 자동화될 수 있거나 또는 작업자에 의해 수동으로 이루어질 수 있다. 레일들(266)은 독자의 편익을 위해 지지 구조들 없이 도시되어 있지만 실제 라이프 작동에서 적절한 기계적 강도를 보장하기 위해 프레임 또는 벽들에 고정되어 있다. 스풀 권취 해제 장치(270)는 피딩 모듈(30)과 함께 또는 피딩 모듈 없이 사용될 수 있다. 스풀 권취 해제 장치(270)는 피딩 모듈(30)을 대체하고 웨이트들(70)의 스트립(74)을 원하는 속도로 권취 해제하고 스트립은 하류에 위치된 결합 톱니 구동 휠(412)에 의해 당겨질 것이다.

앞선 실시예에서 사용된 스풀들(78)은 스풀(78) 상의 각 회전마다 중첩된 웨이트들(70)의 단일의 스트립(78)을 내장하도록 구성되어 있다. 도 9에서 빈 스풀(78)로 도시되고 도 10에서는 그 안에 스트립(74)으로 가득 찬 스풀(78)로 도시된 맨드릴(272)이 스풀(78)과 스풀 지지 샤프트(248) 사이에 사용되어 스풀 지지 샤프트(248)에 대한 스풀(78)의 자유 회전을 방지한다. 맨드릴(272)은 예를 들면 스풀 지지 샤프트(248)의 키 로크 또는 스풀(78)의 구멍들(276)과 결합되는 상태로 스풀 지지 샤프트(248)에 대한 맨드릴(272)의 회전을 방지하는 기구로 스풀 지지 샤프트(248) 상에 설치된다.

공급 모듈(20)의 또 다른 가능한 실시예가 도 11에 도시되어 있다. 관련된 피딩 모듈(30)을 갖는 와이드 스풀 관리 모듈(280)이 도 11에 도시된다. 와이드 스풀 관리 모듈(280)은 스풀(290)을 재충전 또는 교체할 필요 없이 연장된 작동 기간 동안 예를 들어 약 225 kg(약 500 파운드)의 웨이트들(70)의 스트립(74)을 수용하는 단일의 와이드 스풀(290)을 그 위에 수용하도록 구성된 와이드 스풀(290)을 지지하는 구조를 형성하는 프레임(284)을 포함한다. 예시된 실시예에서, 와이드 스풀(290)은 와이드 스풀(290)의 측 방향 에지들(298)과 접촉하는 한 세트의 지지 휠들(294)에 의해 직접 지지된다. 2 개의 지지 휠들(298)은 자유롭게 회전할 수 있고(302), 다른 2 개의 지지 휠들(298)은 한 쌍의 풀리들(314) 및 벨트(318)를 통해 작동 지지 휠들(306)에 작동 가능하게 연결된 모터(310)에 의해 작동되는 작동 지지 휠들(306)이다. 와이드 스풀(284)은 선택적으로 또한 와이드 스풀(294)의 회전을 나타내는 신호를 제공하도록 구성된 인코더(encoder)(326)인 텐셔너(322)로 제 위치에 고정된다.

피딩 모듈(30)은 본 발명의 범위를 벗어나지 않고 공급 모듈(20)과 분리되거나 또는 연결될 수 있다. 특히, 와이드 스풀(290)은 와이드 스풀(290)의 전체 축 방향 폭에 걸쳐 권취되는 긴 권취된 스트립(74)을 그 위에 갖기 때문에, 피딩 모듈(30)은 본 실시예에서 공급 모듈(20)과 관련되어 있다. 이는 스트립(74)을 권취 해제하거나 또는 권취할 때 와이드 스풀(290)의 중심 라인(334)에 대한 스트립(74)의 측 방향 오프셋(330)을 발생시킨다. 스트립(74)의 측 방향 오프셋은 웨이트(70)가 스트립(74)으로부터 분리되거나 또는 스트립(74)을 파괴하게 할 있는 솔리드 웨이트들(70)의 병치된 세트에서의 도전적인 트위스트를 야기시키고 있다. 이러한 효과를 감소시키는 일 방법은 스트립(74)의 응력을 감소시키는 그리고/또는 스풀(290) 상의 스트립(74)의 축 방향 위치와 피딩 모듈(30)을 정렬시키는 제1 루프(378)를 관리하는 것이다. 도 11 내지 도 14에 도시된 피딩 모듈(30)은 와이드 스풀(290) 상의 스트립(74)의 축 방향 위치와 정렬되도록 구성된 캐리지(carriage)(338)를 포함한다. 피딩 모듈(30)은 캐리지(338)를 레일들(350) 상으로 이동시키기 위해 나사형 로드(346)를 작동시키는 측 방향 액추에이터(342)를 포함한다. 캐리지(338)는 와이드 스풀(290)로부터 웨이트들(70)의 스트립(74)을 수용하는 인테이크 풀리(intake pulley)(354)를 구비하고 있다. 이어서, 스트립(74)은 한 쌍의 중첩된 풀리들(362)에 도달하도록 지지 플로어(358) 위로 이동한다. 중첩된 풀리(362) 중 하나는 서보 모터(370)에 의해 구동되는 작동 풀리(366), 또는 작업을 달성하기 위한 임의의 다른 수단이고, 선택적으로 웨이트들(70)과 결합하여 스트립(74)을 따라 미끄러지는 것을 방지하도록 톱니가 형성될 수 있다. 웨이트들(70)과의 정확한 접촉은 작동 풀리(366)에 대향하는 접촉 풀리(374)에 의해 보장된다.

다수의 센서들이 피딩 모듈(30)과 함께 스풀(290)로부터 스트립(74)의 피딩을 관리하는데 사용된다. 센서들은 아래에서 표 1에 나열된 설명에서 대문자로 식별된다. 밸런싱 웨이트 적용 장치(10)에서 사용될 수 있는 센서들의 리스트가 다음과 같다.

	센서들 설명	위치	센서 유형
A	스풀의 웨이트들 스트립 두께(잔량)	공급 모듈	레이저
B	웨이트들 스트립 제1 루프 축적(스트립의 텐션에 대해 방사상)	피딩 모듈	근접 (광전지)
C	웨이트들 스트립 제1 루프 축적(스트립 정렬을 위해 우측 측 방향)	피딩 모듈	근접 (금속 검출)
D	웨이트들 스트립 제1 루프 축적(스트립 정렬을 위해 좌측 측 방향)	피딩 모듈	근접 (금속 검출)
E	피딩 모듈 톱니형 휠 이전에 웨이트들 스트립 존재	피딩 모듈	근접 (광섬유)
F	피딩 모듈 톱니형 휠 이후에 웨이트들 스트립 존재	피딩 모듈	근접 (광섬유)
G	웨이트들 스트립 제2 루프 축적	피딩 모듈	레이저
H	웨이트들 스트립 존재 어플리케이터 모듈 입구(실시예 1에서 톱니형 휠 이전 그리고 실시예 2에서 상승 플로어 이전)	분배 모듈	근접 (광섬유)
I	웨이트들 스트립 접합 테이프 존재; 스트립 조인트 식별(실시예 1에서는 톱니형 휠 이전 그리고 실시예 2에서 상승 플로어 이전; 그러나 조인트에서 필러를 하강시키도록 필러 바로 이전)	분배 모듈	콘트라스트
J	웨이트들 스트립 보호 테이프 존재(필러 이후에 보호 테이프 제거 확인)	분배 모듈	콘트라스
K	웨이트들 로컬라이제이션(커터와 정렬된 웨이트들 사이내)	분배 모듈	근접 (광섬유)
L	손에 대한 위치에 적용 모듈에서 웨이트들 로컬라이제이션	분배 모듈	근접 (광섬유)
M	휠에 대한 어플리케이터 손 위치	적용 모듈	레이저 3x
N	툴 상의 축 방향 센서	적용 모듈	근접
O	휠 프로파일	이송 모듈	레이저
P	휠 크기, 컬러 및 도트 로컬라이제이션	이송 모듈	카메라
Q	이송 모듈의 휠 존재(라인의 단부)	이송 모듈	근접(광전지)
R	툴 상의 웨이트 존재 센서	적용 모듈	레이저

따라서, 근접 센서(B)는 스풀(290) 이후 그리고 피딩 모듈(30)의 인테이크 풀리(354) 이전의 제1 루프(378)에서 스트립(74)의 근접을 검출하는데 사용된다. 스트립(74)을 권취 해제하기 위해 스풀(290)이 작동되는 속도는 제1 루프(378)를 원하는 범위 내로 유지하기 위해 모터(310)의 관리로 수정될 수 있다. 제1 루프(378)의 범위가 너무 작아지면, 스트립(74)의 권취 해제가 가속화되고, 반대로 제1 루프(378)의 범위가 너무 커지면 스트립(74)의 권취 해제는 감속될 것이다. 2 개의 근접 센서들(C, D)은 그에 따라 캐리지(338)의 측 방향 위치를 관리하고 조정하기 위해 그 스트립(74)의 측 방향 근접을 검출하고 있다. 스트립(74)이 측 방향 센서(C)에 더 가깝게 이동하면, 캐리지는 2 개의 측 방향 센서들(C, D) 사이에서 스트립(74)의 위치를 재정렬하기 위해 측 방향 센서(C)의 방향으로 이동할 것이다. 대조적으로, 스트립(74)이 측 방향 센서(D)에 더 가깝게 이동하면, 캐리지는 2 개의 측 방향 센서들(C, D) 사이에서 스트립(74)의 위치를 재정렬하기 위해 측 방향 센서(D)의 방향으로 이동할 것이다. 다른 센서(E)는 피딩 모듈(30) 중첩된 풀리(362) 이전에 스트립(74)의 존재를 검출하고 있다. 센서(F)는 피딩 모듈(30) 중첩된 풀리(362) 이후에 스트립(74)의 존재를 검출하고 있다. 양 측 방향으로의 캐리지(338)의 측 방향 이동은 도 12 및 도 13에 도시되어 있다. 도 14로부터, 그 프레임(382)에 의해 지지되는 격리된 피딩 모듈(30)의 등각도가 이해될 수 있다.

센서(G)는 원하는 범위 내에서 제2 루프(386)의 범위를 조정하기 위해 스트립(74) 제2 루프(386)의 근접을 검출하고 있다. 루프들(378, 386)이 밸런싱 웨이트 적용 장치(10)의 나머지에 대한 스트립(74)의 가능한 공급 속도 변화의 효과를 감소시키도록 요구된다. 예를 들어, 공급 속도가 너무 느리거나 또는 너무 빠르면, 제1 루프(378)는 속도 변화를 감쇠시킬 것이다. 다른 예는 스풀(78)을 교체하는 동안이다. 제1 루프(378) 및 제2 루프(386) 내의 추가적인 스트립(74)은 새로운 스풀(78)이 설치될 때 사용될 수 있다. 빈 스풀들(78)을 웨이트(70)로 가득 찬 새로운 스풀들(78)로 교체할 때 밸런싱 웨이트 적용 장치(10)가 연속 기능을 중지하고 유지하는 것을 방지하기 위해 제1 루프(378) 및 제2 루프(386)의 추가적인 스트립(74)이 조정될 수 있다. 제거 가능한 브리지(bridge)(390)가 스트립(74)의 단부와 새로운 스트립(74)의 시작 사이의 연결을 용이하게 하기 위해 피딩 모듈(30)과 분배 모듈(40) 사이에 선택적으로 설치될 수 있다.

분배 모듈(40)을 위한 예시적인 구동 기구(400)가 도 15에 구현되어 있다. 구동 기구(400)는 웨이트들(70)의 스트립(74)을 적용 모듈(50)을 향해 이동시키기 위해 이 실시예에서 사용된다. 구동 기구(400)는 특히 원형 구동 부분(408)을 작동 가능하게 회전시키는 서보 모터(404)에 의해 구동된다. 도시된 실시예의 원형 구동 부분(408)은 각각의 톱니가 웨이트(70)와 결합하기 위한 크기를 갖는 톱니형 구동 휠(412)이다. 톱니형 휠(412)은 미끄럼 없이 스트립(74)을 구동시키기 위해 웨이트들(70)의 사이에 있는 측면과 결합하도록 구성된 반경 방향 돌출부들(416)의 어레이를 포함한다. 예시된 실시예는 반경 방향 공극 부분(416)에 결합되는 스트립 지지 부재를 끼워 맞춤하여 스트립(74)의 변위 및 휠(748)로 또는 휠로부터의 전달을 따라 스트립(74)에 대해 연속적인 수직 지지를 제공하도록 제조된 공간인 선택적 반경 방향 공극 부분(416)을 포함하는 톱니형 구동 휠(412)을 도시한다. 반경 방향 공극 부분(416)은 전체적으로 그를 따라 지지되면서 웨이트들(70)과 측 방향으로 접촉하는 톱니형 구동 휠(412)을 허용한다. 반대의 구성도 또한 사용될 수 있고 톱니형 구동 휠(412)은 대안적으로 그 축 방향 각 측면에 한 쌍의 반경 방향 공극 부분들을 포함할 수 있다. 스트립(74)은 지지 레일(420) 상에서 구동되고, 제거 가능한 측면 레일들(424)에 의해 측 방향으로 안내된다. 선택적으로, 측면 레일들(424)은 웨이트들(70)의 스트립(74)이 톱니형 구동 휠(412)로부터 들어 상승되고 분리되지 않도록 보장하는 상부 레일들(426)을 포함한다. 측면 레일(424)은 일부 패스너들(fasteners)(420)로 제거 가능하게 고정된다. 톱니형 구동 휠(412)은 일반적으로 레일(424) 아래에 위치되고, 웨이트들(70)과 결합하도록 레일(424)을 통해 부분적으로 연장한다. 모터(404)는 휠 상에 적용되는 원하는 개수의 웨이트들(70)을 분배하기 위해 원하는 길이/질량의 스트립(74)을 이동시키도록 선택적으로 작동될 수 있는 서보 모터이다. 모터(404)는 원하는 경우 모터(404)의 비율을 변경할 수 있는 기어 박스(428)와 상호 연결된다. 또한, 기어 박스(428)는 또한 예시된 실시예의 기계적 요건에 따라 모터(404)의 구동 축(432)의 방향을 90도 변화시킨다.

대조적으로, 도 17은 본 발명의 모터 없는 실시예에서 서보 모터(404) 및 구동 휠(412)과 관련하여 사용되지 않는 분배 모듈(40)의 레일(420)을 도시한다. 그 대신에, 도 17에 도시된 실시예는 전술한 바와 같이 구동 휠(412) 대신에 스트립(74)을 당기기 위해 적용 모듈(50)의 로봇 툴(640)을 사용하고 있다. 이러한 구성에서, 적용 모듈(50)의 로봇(636)은 제어 모듈(1066)에 의해 그렇게 제공되는 명령어들의 결과로서 레일(420)을 따라 웨이트들(70)의 스트립(74)을 당기고 및/또는 푸시할 것이다.

웨이트들(70)의 스트립(74)은 테이프(76)의 접착 부분(456)이 바람직하지 않게 다른 물체들에 달라붙거나 또는 더러워지고 결과적으로 휠에 적절하게 달라붙지 않는 것을 방지하기 위해 보호 라이너(436)로 커버되는 테이프(76)를 포함한다. 보호 라이너(436)는 웨이트들(70)을 휠에 고정하기 전에 제거되어야 한다. 라이너 필러(440)는 상기 설명된 모터 없는 실시예를 도시하는, 도 17에 도시된 바와 같이, 라이너(436)를 제거하기 위한 분배 모듈(50)의 일 실시예의 부분이다. 필러(440)는 웨이트(70) 또는 일련의 웨이트들(70)이 휠에 고정되도록 적용 모듈(50)에 의해 취해지기 전에 라이너(436)를 필링하기 위해 레일(420)의 단부 근처에 작동 가능하게 위치된다. 실시예에서 도시된 바와 같이, 필러(440)는 낮은 라이너 결합 위치(448)와 높은 라이너 제거 위치(452) 사이에서 이동하는 라이너 접촉 부분(444)을 포함하는 후크 형상 구성을 갖는다. 라이너 결합 위치(448)는 테이프(76)를 문질러서 테이프(76)로부터 라이너(436)를 제거하기 위해 테이프(76) 상에서 라이너 접촉 부분(444)을 낮게 위치시킨다. 필러(440)의 라이너 접촉 부분(444)은 라이너(436)의 시작 부분과 결합하도록, 도 17d에 도시된 바와 같이 약 0 mm 내지 1 mm의 라이너(436)의 두께보다 낮게, 테이프(76)의 접착 부분(456)에서, 테이프(76)의 두께를 방해할 수도 있다. 라이너(436)가 결합되면, 필러(440)의 라이너 결합 부분(448)은 테이프(76)를 터치하는 것을 방지하기 위해, 약 0 mm 내지 4 mm의 테이프(76) 약간 위로, 도 17e에 도시된 바와 같이, 라이너 제거 위치(452)로 상승될 수 있다. 테이프(76)의 약간 위에 배치된 라이너 안내 에지(454)는 필러(436)와 협동하여 사용되어 라이너(436)를 웨이트들(70)과 다른 방향으로 지향시킨다. 제거된 라이너(436)는 선택적으로 라이너 가이드(460)에서 배출되어 기구 내의 테이프(76)의 바람직하지 않은 혼합을 방지하도록 도울 수 있다. 라이너 결합 위치(448)와 라이너 제거 위치(452) 사이의 필러(436)의 이동은 필러 액추에이터(464)에 의해 관리되어 두 위치(448, 452)에 도달하도록 필러 축(468)을 중심으로 회전의 부분을 수행한다. 필러 액추에이터(464)는 제한된 스트로크를 갖는 공압 실린더 또는 원하는 운동을 수행하도록 구성된 다른 액추에이터로서 구현될 수 있다. 선택적인 스트립 잠금 기구(472)가 도 17c에 도시된다. 스트립 잠금 기구(472)는 스트립(74)의 어떠한 이동도 바람직하지 않을 때 스트립(74)을 레일(420)에 선택적으로 잠금시킨다. 스트립(74) 존재를 검출하기 위해 스트립(74) 존재 센서(H)는 필러(436)에 선행한다. 필러(440)가 하강되어 라이너 결합 위치(448)에 위치될 수 있도록 라이너(436) 불연속성이 검출될 때 필러(440)를 작동시키기 위해 필러(440) 바로 이전에 웨이트들 스트립 접합 테이프 존재 센서(I)가 위치된다.

스트립(74)으로부터 라이너(436)를 제거하기 위한 다른 실시예가 도 18에 도시되어 있다. 테이프(76)는 일부 추가적인 특성들을 갖는 제조물일 수 있다. 예를 들어, 테이프(76)를 보호하는 라이너(436)는 열에 반응하여 테이프(76)의 접착 부분(456)으로부터 분리될 수 있다. 히트 건(heat gun)(480)이 지향 노즐(484)을 통해 뜨거운 공기를 블로잉하여 테이프(76)를 가열하고 테이프(76)를 필러(440)와 결합시키도록 라이너(436)를 분리시킨다. 노즐(484)로부터의 뜨거운 공기는 테이프(76)의 과열을 회피하기 위해 미리 결정된 기간 동안 테이프(76)를 국부적으로 가열하기 위해 필러(440)의 영역으로 지향된다. 히트 건(480)은 필러(440)와 라이너(436)의 전방 단부를 결합시키도록 필러(440)를 라이너 결합 위치(448)에 놓기 위해, 스트립 접합 테이프 존재 센서(I)가 테이프(76)의 불연속성을 감지할 때, 웨이트들(70)의 새로운 스트립(74)이 밸런싱 웨이트 적용 장치(10)에 피딩될 때 선택적으로 작동될 수 있다. 분배 모듈에서 스트립(74)의 변위를 관리하는 작동 기구는 접합 테이프 또는 라이너(436)가 스트립(74)을 뒤로 이동시킴으로써 존재 센서(I)에 의해 감지될 때 스트립(74)을 뒤로 이동시킬 수 있고 스트립(74)의 후속하는 전방 이동과 함께 라이너(436)와 필러(440)를 재결합시키도록 시도할 수 있다.

또한, 도 18 및 도 19로부터, 분배 모듈(50)이 라이너 가이드(460)(도 18에 도시되지 않음)에 후속하는 가위 부분(498)을 작동시키는 액추에이터(494)를 포함하는 라이너 절단 기구(490)를 선택적으로 구비하고 있다는 것을 알 수 있다. 따라서, 라이너(436)는 제거된 라이너(436)를 보다 쉽게 관리하기 위해 미리 결정된 길이로 절단될 수 있다.

또한, 도 18로부터 도 24까지, 스트립 절단 기구(502)가 도시되어 있다. 스트립 절단 기구(502)는 스트립(74)의 부분들을 절단하여 휠을 밸런싱하기 위해 요구되는 질량과 동등한 미리 결정된 개수의 웨이트들(70)을 제공하는데 사용된다. 스트립 절단 기구(502)는 분배 모듈(50)의 레일(420)의 단부 근처에 위치되어 2 개의 인접한 웨이트들(70) 사이에서 스트립(74)을 절단한다. 스트립 절단 기구(502)가 웨이트(70)의 중간에서 스트립(74)을 절단하도록 시도하는 것은 바람직하지 않다. 따라서, 레일(420)의 단부 근처에 위치된 추가적인 센서(K)가 웨이트(70)의 존재를 검출하는데 사용된다. 센서(K)는 바람직하게는 스트립(74)과 직교하게 설치되고, 웨이트(70) 또는 2 개의 인접하는 웨이트들(70) 사이의 빈 공간을 검출할 수 있는 위치에 배치된다. 적절히 조정될 때, 스트립 절단 기구(502)가 작동되도록 절단 라인을 따라 웨이트(70)가 존재하는 않도록 보장하기 위해 센서(K)는 스트립 절단 기구(502)와 정렬된 그 제1 감지 라인(526)을 따라 웨이트(70)의 존재를 검출해서는 안 된다. 센서(K)는 어느 것도 존재하지 않는 것으로 가정될 때 웨이트(70)의 존재를 더 검출하도록 웨이트(70)의 길이보다 작게 위치된 선택적인 제2 감지 라인(530)을 갖는다. 도 20a로부터 알 수 있는 바와 같이, 측면 레일들(426)은 웨이트들(70)의 위치를 식별하기 위해 제1 감지 라인(526)이 통과하여 스트립(74)에 도달하게 하는 개구를 포함한다. 측면 레일(424) 중 하나는 레일 클램프(534)로 그 작동 위치에 제거 가능하게 고정된다. 측면 레일(424)은 필요할 때 레일(420) 상의 스트립(74)의 조작을 용이하게 하기 위해 스토퍼가 구비된 안내 레일(538)을 따라 이동될 수 있다.

스트립 절단 기구(502)는 스트립(74)에 수직인 위치에 절단 부재(510)를 지지하는 하우징(506)을 포함한다. 원형 블레이드(514)로서 구현된 절단 부재(510)는 도 21에 가장 잘 도시된 바와 같이 지지 레일들(522)을 따라 액추에이터(518)에 의해 왕복 이동된다. 스트립 잠금 기구(472)의 구조는 보다 상세한 내부 상세 사항을 갖는 도 21에 도시되어 있다. 알 수 있는 바와 같이, 스트립 잠금 기구(472)는 바람직하게는 웨이트(70)의 형상과 웨이트들(70) 사이에 결합하는 돌출부들(552)을 매칭시키는 협동 표면(550)을 갖는 웨이트 결합 부분(546)을 포함하여 웨이트(70)를 레일(420)에 고정시킨다. 이는 스트립 절단 기구(472)가 작동될 때 레일을 따른 스트립(74)의 임의의 종 방향 이동을 방지한다. 웨이트 결합 부분(546)은 도 19a에 도시된 웨이트 결합 위치(554)와 도 21b에 도시된 해제 위치(558) 사이에서 이동 가능하다. 원하는 양의 웨이트들(70)이 분배 모듈(50)에 의해 제공될 때 웨이트 결합 부분(546)을 작동시키기 위해 공압 실린더(562)가 본 실시예에 포함된다.

센서(J)는 도 22에 도시되어 있다. 센서(J)의 목적은 라이너(436)가 블레이드(514)를 통과한 스트립(74)으로부터 제거되었는지 여부를 제어하기 위해 스트립(74)의 반사율, 컬러 또는 콘트라스트를 사용하는 것이다. 라이너(436)는 접착 부분(456)과는 구별되는 반사율, 색 또는 콘트라스트를 가지며, 센서(J)는 라이너(436)가 제거되었다는 것을 확인하는 방법이다.

이제 도 23 및 도 24로 이동하여, 예시적인 목적을 위해 구현된 스트립 절단 기구(502)를 보다 상세히 도시한다. 절단 부재(510)는 2 개의 하우징 하우징 절반부들(570, 574)로 제조된 블레이드 하우징(566)에 의해 지지되는 원형 블레이드(514)로서 예시된다. 하우징 절반부(570)는 블레이드(514)에 접근을 제공하는 잠금 기구(578)로 제 위치에 제거 가능하게 고정된다. 도시된 실시예의 블레이드(514)는 톱니가 없고, 비-전동식이며, 하우징(566)의 직선 운동에 의해 스트립(74)과 접촉할 때 회전한다. 하우징의 직선 운동과 블레이드(514)와 스트립(74) 사이의 접촉의 결합된 효과는 웨이트들(70)을 함께 유지하는 테이프(76)를 절단하기에 충분한 블레이드(514)의 회전을 생성한다. 블레이드(514)는 축(582)과 베어링들(586)의 배열에 의해 지지된다. 일-방향 베어링은 선택적으로 블레이드(514)가 그 왕복 운동을 갖는 대신에 단일의 방향으로 항상 회전하게 하도록 사용된다. 블레이드(514)의 단일 방향 회전은 블레이드(514)의 전체 원주가 스트립(74)을 절단하는데 사용되게 하며, 또한 블레이드(514)가 균등하게 모든 주위에서 마모되고 블레이드 교체 사이클을 연장시키는 것을 보장한다. 하우징(566)은 또한 블레이드(514)를 윤활시키고 스트립(74)의 절단을 용이하게 하기 위해 블레이드(514)와 상호 작용하는 윤활제 저장소(594)에 대한 개구(590)를 포함한다. 윤활유, 오일 또는 기타 적절한 윤활유는 임의의 누출을 방지하기 위해 스폰지(598) 재료에 적셔질 수 있다.

도 25는 각각 그 자체의 라이너 제거 기구(856)가 제공된 2 개의 디스펜서들(852.1 및 852.2)을 사용하는 분배 모듈(40)의 다른 실시예를 도시한다. 필러(440)는 도 17과 관련하여 전술한 바와 같이 피봇식으로 연결되어 유지된다. 일단 라이너(436)가 스트립(74)으로부터 제거되면, 아치형 채널(860)에서 자동 슈레더(shredder)(864)로 전송되어 파이프(868)를 통해 진공 발생기(872)로 진공 청소되는 작은 라이너 부분들로 절단되고 그 공기 유동으로 프로세스로부터 추출된다. 스트립(74)은 스트립(74)을 절단하기 위해 아래쪽으로 이동하는 각진 직선 또는 곡선 형 블레이드(884)를 작동시키는 나이프 기구(876)로 절단된다. 스트립(74)을 절단하기 전에, 액추에이터(892) 및 프레임에 피봇식으로 연결된 브레이크(break) 부재(896)를 사용하여 스트립 스토퍼(888)가 제공된다. 따라서, 브레이크 부재(896)는 스트립(74)이 절단될 때 나이프 기구(876)의 각진 블레이드(884) 약간 이전의 레일들(424) 사이에서, 상부 방향으로 스트립(74)을 순간적으로 압착하는 브레이크 위치와 이완 위치 사이에서 작동된다. 이는 브레이크 부재(896)가 블레이드(884) 이전의 최종 웨이트(70)와 결합하기 때문에 스트립(74) 내의 단지 몇 개의 웨이트들(70)로 남아있을 때 웨이트들(70)의 스트립(74)을 정지시키는 것을 허용한다. 2 개의 디스펜서들(852.1 및 852.2)은 평행하게 배치되고 유지 보수 목적을 위해 리던던시를 제공하도록 구성된다. 2 개의 디스펜서들(852.1 및 852.2)은 또한 밸런싱될 휠(748)의 기능이 결정된 선택을 제공하기 위해 상이한 구성들의 웨이트들(70)을 분배하기 위해서도 사용된다. 예를 들어, 흑색 웨이트들(70)은 디스펜서(852.1)로 분배될 수 있고, 흑색 및 어둡게 착색된 휠들(748)을 밸런싱하도록 사용될 수 있다. 대조적으로, 디스펜서들(852.2)은 알루미늄 또는 옅은 착색된 휠들(748)을 위해 선택된 회색 웨이트들(70)을 제공하고 있다. 2 개 또는 그 초과의 디스펜서들(852)의 다른 사용들이 본 출원에 고려되며, 본 출원의 범위 내에서 유지되면서 다른 이익들을 위해 사용될 수 있다. 2 개의 디스펜서들(852.1 및 852.2) 각각에는, 라이너 및 스트립(74)의 다른 부분들의 반사 특성들이 주어진 경우 일반적으로 센서들 캡션 능력을 최대화하기 위한 목적으로, 수직으로부터 대향 방향들로의 각도에서 그들의 감지를 연장하도록 각각 배치된 그들 자신의 센서(J)가 제공된다는 것을 이해하는 것이 또한 가능하다. 최적의 감지 각도는 약 30도 내지 40도인 것으로 보이다.

다른 실시예가 도 26 및 도 27에 도시된다. 실제로, 분배 모듈(50)은 다르게 구현될 때 (도 1에 도시된) 적용 모듈(60) 없이 사용될 수 있다. 이러한 관점에서, 분배 모듈(50)은 대안적으로 작업자에 의한 그들의 수동 설치를 위해 스트립들(74)의 절단된 부분들을 수집하는 웨이트들 리시버(602)를 구비할 수 있다. 따라서 작업자는 웨이트 리시버 램프(weight-receiver ramp)(606) 상에서 손으로 스트립들(74)의 절단된 부분들을 취할 수 있다. 웨이트 리시버 램프(606)의 높이 및 각도는 도 26에 도시된 낮은 위치(614)와 도 27에 도시된 높은 위치(618) 사이에 복수의 인체 공학적 위치들을 제공하도록 조정 기구(610)에 의해 조정 가능하다. 웨이트 리시버 램프(606)는 웨이트들(70)이 웨이트 리시버 램프(606)로부터 떨어지는 것을 방지하기 위해 스토퍼(614)로 끝난다. 센서(L)는 웨이트(70)가 로봇(636)(도시되지 않음)의 툴(640)에 의해 수집될 준비가 되었는지 여부를 확인하기 위해 필러(440) 및 블레이드(884) 이후에 위치될 수 있다. 대안적으로, 센서(L)는 웨이트(들)(70)의 수동 픽업을 확인하기 위해 웨이트 리시버 램프(606) 상에 위치될 수 있다.

적용 모듈(60)은 도 28에 도시된 실시예에서 잘 볼 수 있는 산업용 로봇(636)으로 자동화된다. 로봇(636)은 하나 또는 일련의 웨이트들(70)을 분배 모듈(40)로부터 휠로 이동시켜 밸런싱하도록 설계된 웨이트들 적용 툴(640)을 구비한다. 툴(640)의 가능한 실시예가 도 29의 추가의 세부 사항으로 도시되어 있다. 툴(640)은 일련의 병치된 웨이트들 리시버들(648)을 포함하는 적어도 하나의 웨이트들 홀더(644)를 포함한다. 각 웨이트들 리시버(648)는 웨이트들 홀더(644) 상에 각각의 웨이트(70)를 개별적으로 위치시키기 위한 리지들(ridges)(652)에 의해 경계가 정해지는 것이 바람직하다. 웨이트들 홀더(644)는 휠 내부에 끼워지고 웨이트들(70)을 휠의 표면에 고정하도록 크기가 정해지고 설계되는 반원형 형상(656)을 갖는다. 바람직하게는, 휠 내부에서 웨이트들(70)을 이동시키고 적용하는 것을 용이하게 하기 위해, 툴(640) 및 웨이트들 홀더(644) 조립체의 외부 직경은 휠의 내부 직경보다 작아야 한다. 웨이트들 홀더(644)는 툴 허브 부분(660)과 함께 단일 부분으로 제조될 수 있거나 또는 별도의 부분들로 제조될 수 있다. 툴 허브 부분(660)은 일련의 반경 방향 연장 부분들(664)로 구현된다. 웨이트들 홀더(644)는 툴(640)이 분배 모듈(50)로부터 웨이트들(70)을 수용할 때, 웨이트들 지지체(672)(도 20a에서 가장 잘 도시됨)와 협동하도록 설계된 중앙 리세스된 부분(668)을 포함할 수 있다. 분배 모듈(50)이 원하는 스트립(74) 길이를 절단하면, 웨이트들(70)의 스트립(74)의 절단된 부분은 웨이트들 지지체(672)에 의해 그들의 중심 영역에 의해 지지된 상태로 유지되고, 웨이트들 홀더(644)는 웨이트들 지지체(672) 아래에서 이동되고 웨이트들(70)을 결합 및 이동시키도록 웨이트들(70)을 향해 상승된다. 웨이트들 홀더(644)의 중앙 리세스된 부분(668)은 도시된 실시예에서 2 개의 별개의 웨이트들 홀더 부분들(676)을 고정하는 툴 허브 부분(660)의 두께를 사용하고 있다.

툴 허브 부분(660)은 또한 제1 웨이트들 홀더(644.1) 및 제2 웨이트들 홀더(644.2)를 그 위에 고정하도록 구성된다. 제2 웨이트들 홀더(644.2)는 분배 모듈(50)과 휠 사이에서 로봇(636)의 이동 시간을 감소시키는 것이 바람직할 수 있다. 실제로, 제2 웨이트들 홀더(644.2)는 제2 세트의 웨이트들(70)로 충전될 수 있고, 웨이트들 적용 툴(640)이 분배 모듈(40)과 휠 사이의 단일의 이동으로 휠에 2 세트의 웨이트들(70)을 고정시키는 것을 허용한다. 예를 들어, 휠 내의 상이한 축 방향 거리들에 웨이트들(70)을 일반적으로 위치시키는 휠의 동적 밸런싱은 분배 모듈(50)과 휠 사이의 툴(640)의 단일의 이동으로 달성될 수 있다. 일 실시예에서, 웨이트들 홀더들(644)은 툴 허브 부분(660)에 대해 축 방향으로 오프셋(680)될 수 있다. 오프셋된 웨이트들 홀더들(644)은 웨이트들(70)의 보다 정확한 위치 설정, 로봇(636) 이동 거리의 감소를 허용하고, 웨이트들(70)을 휠의 중심 허브에 축 방향으로 더 가깝게 고정시키는 것을 허용한다. 예를 들어, 제2 웨이트들 홀더들(644.2)은 제1 웨이트들 홀더들(644.1)이 툴 허브 부분(660)과 센터링되는 동안 툴 허브 부(660)의 일 측면 상에서 완전히 오프셋된다. 다른 구성들, 스페이서들의 사용, 웨이트들 홀더들(644)의 상이한 각도 위치들 및 그 다른 조정들은 본 출원의 범위 내에 있다.

도 21, 도 29 및 도 30에서 가장 잘 도시된 바와 같이, 각각의 웨이트들 홀더(644)는 트레일링 측면(684) 및 리딩 측면(688)을 갖는다. 로봇(636)은 웨이트들(70)을 그 위에 수집하기 위해 웨이트들 홀더(644)의 리딩 측면(688) 및 트레일링 측면(684)과 관련하여 각각의 회전 가능한 방향으로 툴(640)을 사용할 수 있다. 제1 구성은 웨이트들 홀더(644)의 리딩 측면(688) 부분을 사용하여 웨이트들(70)을 그 위에 수용한다. 따라서, 리딩 측면(688) 상의 필요한 자석 수용 부분들(704)은 웨이트들(70)로 채워진다. 이러한 구성은 도 19에 도시되어 있다. 반대로, 제2 구성은 웨이트들 홀더(644)의 트레일링 측면(684)을 사용하여 웨이트들(70)을 그 위에 수용한다. 이러한 구성은 도 21에 도시되어 있다. 웨이트들(70)을 수용하기 위해 웨이트들 홀더(644)의 트레일링 에지를 사용하는 것은 웨이트들 홀더(644)의 추가적인 사용을 개선시킨다.

제2 구성에서, 트레일링 측면(684)은 웨이트들 홀더(644)가 분배 모듈(50)로부터 웨이트들(70)을 수용할 때 분배 모듈(50) 옆으로 이동되는 에지이다. 리딩 측면(688)은 웨이트들 홀더(644)가 분배 모듈(50)로부터 웨이트들(70)을 수용할 때 분배 모듈(50)로부터 더 멀리 위치되는 에지이다. 다르게 말하면, 툴(640)은 툴 상에 고정되는 웨이트들(70)의 개수를 고려하여, 리딩 측면(688)을 향해 시작하는 웨이트들 리시버들(648)을 채우도록 구성되고, 점진적으로 트레일링 측면(684)을 향해 최종 웨이트들 홀더(644)를 트레일링 측면(684)을 향해 채운다. 따라서, 모든 최종 웨이트들 리시버들(648)은 웨이트들(70)로 채워진다.

웨이트들 홀더 부분(676)의 확대도가 도 29에 도시되어 있다. 웨이트들 홀더 부분(676)은 반경(692)에 대한 반원형을 가지며, 그 외주(696)는 휠 내부에 끼워져 스트립(74)의 부분을 휠의 근위 표면에 고정하도록 이상적으로는 휠의 내부의 직경보다 작다. 웨이트들 홀더 부분(676)은 바람직하게는 자기 수단이 웨이트들(70)을 그 위에 유지하는 것을 허용하도록, 알루미늄, 플라스틱 또는 스테인레스 강과 같은 비-강자성 재료로 제조된다. 웨이트들 홀더 부분(676)은 그 외주(696)를 따라 웨이트들 홀더 부분(676)에 배치된 자석 수용 부분들(704)에 내장된 일련의 자석들(700)을 사용한다. 자석들(700)은 그들의 각각의 자석 수용 부분들(704)에 압입 끼움(press-fitted) 또는 접착된다. 반경 방향 개구(708)는 반경 방향 개구(708)를 통해 자석(700) 상에 푸시하고 그 자석 수용 부분(704)으로부터 자석(700)을 제거하도록 자석(700) 상에 푸시하기 위해 핀 툴(724)을 삽입하도록 각 자석(700) 후방에 접근을 제공한다. 트레일링 측면(684)은 더 큰 자석 수용 부분(716) 내에 내장된 보다 크고 강한 자석(712)을 포함한다는 것을 알 수 있다. 더 큰 자석(712)은 단일의 웨이트(70)가 필요할 때 단일의 웨이트(70)를 웨이트들 홀더 부분(676)에 충분히 고정시키는데 도움이 된다. 더 큰 자석(712)은 또한 도 30에 도시된 바와 같이 인접한 웨이트들(70) 사이에서 스트립(74)을 찢음으로써 스트립(74)을 절단할 때의 재료이다.

도 29에 도시된 실시예들로부터 웨이트들 홀더들(644)이 한 쌍의 선택적인 70 개의 측 방향 웨이트 홀더들(736)을 구비하고 있다는 것이 보다 명확하게 이해될 수 있다. 한 쌍의 웨이트(70) 측 방향 홀더들(736)은 최종 웨이트 홀더 부분(676.1)에 위치된 웨이트(70)를 더 유지하기 위해 최종 웨이트 홀더 부분(676.1)의 경계를 정하는 웨이트 홀더들(644)의 각 측면 상에 배치된다. 이는 최종 웨이트 홀더 부분(676.1) 내의 웨이트(70)가 제 위치에 단단히 유지되고 웨이트 홀더(644)로부터 트위스트 인되거나 또는 비-고정되지 않도록 보장하는 것이 바람직하다. 이것은 단일의 웨이트(70)가 웨이트들 홀더(644)에 의해 유지되고 각 웨이트 홀더 부분들(676)의 제 위치에 유지되도록 인접 웨이트(70)에 의해 도움이 되지 않을 때 특히 유용하다. 최종 웨이트 홀더 부분(676.1)에서 웨이트(70)를 트위스팅하거나 또는 비-고정할 위험은 툴(640)이 웨이트(70) 또는 일련의 웨이트들(70)을 웨이트들(70)의 스트립(74)으로부터 분리하는데 사용될 때 증가된다. 스트립(74)에 웨이트들(70)을 유지하는 테이프(76)를 스플릿하기 위한 툴(640)의 사용은 도 30에 도시된 다른 실시예이다. 테이프(76)를 절단하기 위해 툴(640)의 피봇식 운동이 도 30에 도시되어 있다. 도 30의 a)은 웨이트 홀더(644)가 스트립(74)과 종 방향으로 정렬된 상태에서 웨이트 홀더(644)가 최종 웨이트 홀더 부분(676.1) 상에서 단일의 웨이트(70)를 그 위에 고정시키는 툴(640)을 도시한다. 도 30b는 테이프(76)의 일 측 방향 측면에 텐션을 증가시키고 웨이트들 홀더(644)에 고정된 웨이트(70)를 분리하기 위해 테이프(76)를 파괴하도록 웨이트들 홀더(644)의 피봇식 운동(740)을 도시한다. 측 방향 홀더(736)는 또한 웨이트들 홀더(644)가 피봇식 운동(740)에 의해 웨이트(70)가 피봇되고 웨이트들 홀더(644) 상의 제 위치에 적절히 유지되는 것을 방지할 수 있게 할 때 웨이트(70)를 제 위치에 유지시킨다. 툴(640)의 병진 운동(744)이 웨이트들 홀더(644)에 고정된 웨이트(70)를 스트립(74)으로부터 더 분리시키도록 도 30c에 도시되어 있다. 이 실시예는 본 발명의 범위를 벗어나지 않으면서 스트립 절단 기구(502) 없이 또는 스트립 절단 기구(502)와 함께 사용될 수 있다.

도 31은 센서(R)가 툴(640) 상에 존재하는 하나 또는 그 초과의 웨이트들(70)의 존재를 검출하는 다른 실시예를 도시한다. 도시된 실시예의 툴(640)은 리세스된 부분(668)에 의해 이격된 한 쌍의 웨이트들 홀더(644.1, 644.2)를 구비하여, 툴(640) 상의 하나 또는 그 초과의 웨이트들(70)의 원하지 않는 존재를 검출하도록 센서(R)의 투영이 웨이트들 리시버들(648)의 전체 영역을 감지하는 것을 허용한다. 리세스된 부분(668)은 스페이서(918) 또는 허브 부분(660) 또는 툴(640)의 두께에 의해 이격될 수 있다. 센서(R)는 고정적으로 유지될 수 있고, 일단 중앙 리세스 부분(668)이 센서(R)의 투영(914)과 정렬되면, 툴(640)은 중앙 리세스된 부분(668)을 통해 센서(R)의 투영을 이동시키고 바람직하지 않게 툴(640) 상에 가능하게는 나머지의 웨이트들(70)이 존재하는 것을 검출하도록 병진 이동한다. 예를 들어, 도 31a는 센서(R)에 의해 감지되는 툴(640) 상의 나머지 웨이트(70)를 도시한다. 대조적으로, 도 31a는 센서(R)의 투영(914)을 도시한다. 툴(640)는 바람직하지 않은 웨이트(70)가 센서(R)에 의해 감지될 때 웨이트들 리무버(918) 옆으로 이동되어, 중앙 리세스된 부분(668)에 끼워지도록 크기가 정해지고 설계된 웨이트들 리무버 부재(922)와 툴(640)의 중심 리세스 부분(668)을 결합시킨다. 툴(640)의 병진 이동 및 회전은 웨이트들 리무버 부재(922)가 툴(640)로부터 분리될 웨이트들(70)을 제거하고 새로운 웨이트들(70)을 그 위에 수용할 준비가 되게 한다.

툴(640)을 그 실시예를 도시하는 도 32에 예시된 바와 같이, 툴(640)의 축(642)에 대해 서로 약 120도에 배치된 3 개의 근접 센서들(M)을 구비한다. 근접 센서들(M)는 레이저 센서들로서 구현될 수 있으며, 예를 들어 삼각 측량 방법을 사용하여 그 위에 설치된 타이어(750)로 도시된, 휠(748) 내부의 툴(640)의 위치를 집합적으로 감지한다. 레이저 센서들(M)의 투영 라인들(752)이 도 32에 도시되어 있다. 로봇(636)은 휠(748)의 중심 부분 내측으로 툴(640)을 이동시키고, 센서들(M)은 툴(640)이 휠(748)의 중앙 허브(756)를 향해 이동할 때 휠의 형상, 내부 프로파일(764) 및 치수들의 측정들을 획득한다. 이는 툴(640)과 휠(748)의 비접촉식 상호 작용으로서 휠(748)의 특성들을 자동 검출한다. 획득된 휠 특성들의 측정들에 의해, 휠의 특성들 데이터베이스를 참조하지 공간에서 않고 로봇(636)의 툴(640)을 원하는 위치에 정확히 위치시킬 수 있다. 휠의 특성들의 측정들을 얻기 위한 이 프로세스는 휠 이송 모듈(60)에 오는 각 휠(748)에 대해 실시간으로 이루어지므로, 따라서 다양한 형상들 및 치수들의 휠들(748)에 대한 웨이트들(70) 설치를 허용한다. 즉, 상이한 특성들을 갖는 휠들(748)은 예를 들어, 정확한 순서를 필요로 하지 않고 차례로(one after the other) 쉽게 밸런싱될 수 있거나 또는 4 개의 유사한 휠들의 세트로 그룹화될 수 있다. 툴(640)의 축 방향 위치는 일 실시예에서 툴(640) 상에 배치된 축 방향 센서(N)에 의해 식별될 수 있다. 대안적으로 툴(640)은 가능하다면 로봇(636)의 감지 능력을 사용하고, 툴(640)을 휠(748)의 중심 허브(756)에 대해 축 방향으로 위치 결정하도록 툴(640)과 휠(748)의 중앙 허브(756) 사이에 접촉이 발생할 때까지 툴(640)을 휠(748) 내에서 축 방향으로 이동시킨다. 그 실시예들에서, 로봇(636)은 웨이트들(70)을 휠(748)에 고정시킬 때 웨이트들(70)에 가해지는 압력을 기록할 수 있다. 따라서 각각의 웨이트(70)를 그 관련된 휠(748)에 고정시키는데 사용되는 압력은 제품 추적 가능성을 위해 기록된다.

로봇(636)의 툴(640)은 휠 기하학적 구조를 검출하는 투영(752)을 갖는 센서(M)에 의해 제공된 데이터에 기초하여 휠 및 타이어 조립체와 관련하여 관리될 수 있다. 대조적으로, 로봇(636)의 툴(640)은 카메라 센서(P) 및 센서(O)에 의해 제공된 휠 및 타이어 조립체의 이미지에 기초하여 관리될 수 있다. 데이터를 얻는 2 개의 방법들은 양호하고, 후자는 센서(M)가 요구되는 것을 방지한다.

휠(748) 및 타이어(750) 조립체는 도 34에 도시된 실시예에서 컨베이어(780) 상에 밸런싱 웨이트들(70)을 적용하도록 유도된다. 실시예는 휠(748) 및 타이어(750) 조립체를 수송하기 위한 컨베이어(780)에 관한 것이지만, 그러나 산업 로봇(636), 서스펜션 기구, 휠(748) 및 타이어(750) 조립체가 다음 스테이션으로 롤링되는 레일과 같은 휠(748) 및 타이어(750) 조립체를 수송하기 위한 다른 수단은 본 발명의 범위 내에 있다. 전술한 설명은 면책 조항 또는 다른 적절한 대체 시스템들 없이 명세서의 판독을 용이하게 하도록 컨베이어 기구에 초점을 맞출 것이다. 휠(748) 및 타이어(750) 조립체는 컨베이어(780) 상에 수평으로 지지되어 제공되지만, 휠(748) 및 타이어(750) 조립체는 본 출원의 범위를 벗어나지 않고, 적당한 기구로 서스펜딩되는 것을 포함하여 수직 또는 다른 적절한 위치로 운반될 수 있다. 컨베이어(780)는 프레임(784)에 의해 지지되고, 하부로부터 웨이트들(70)의 설치를 허용하기에 충분한 높이에 있다. 위로부터 웨이트들(70)을 설치하는 것은 본 명세서에 의해 포함되는 또 다른 비-예시된 실시예이다. 도시된 실시예의 컨베이어(780)는 모터(792)에 의해 선택적으로 작동되는 한 쌍의 휠 지지 벨트들(788)을 구비한다. 컨베이어(780)는 전방(808) 및 후방(812) 방향들로 작동되어 컨베이어(780) 상에 휠(748) 및 타이어(750) 조립체를 원하는 대로 위치시킬 수 있다. 한 쌍의 휠 지지 벨트들(788)은 휠(748)과 타이어(750) 조립체의 2 개의 측면들을 지지하여, 따라서 또한 그 사이의 센서(O 및 P)에 의한 다양한 감지에 의해 로봇(636) 툴(640)이 휠(748)에 도달하여 웨이트들(70)을 휠(748)에 고정하기 위한 공간을 제공한다. 모터(792)는 웨이트들 적용 위치(796)에서 휠(748) 및 타이어(750) 조립체를 정확하게 운반하도록 유압 또는 공압식으로 작동되는 서보 모터, 스텝 모터일 수 있다. 예시된 실시예는 컨베이어(780)를 구동하기 위해 기어 박스(804)와 선택적으로 상호 연결된 서보 모터(800)를 포함한다. 프레임(784)에 적절한 높이로 고정된 한 쌍의 측 방향 레일들(808)은 선택적으로 컨베이어(780) 상에 휠(748) 및 타이어(750) 조립체를 유지하는 추가적인 특징을 제공하기 위해 도시된다.

따라서, 밸런싱 웨이트 적용 장치는 휠의 특성들을 자동으로 식별하고 휠 밸런싱 웨이트들을 그 위에 고정시키도록 구성되며, 이 장치는 휠 밸런싱 웨이트들 고정 위치를 향해 휠을 이동시키고, 휠 특성들을 감지하고, 휠 기준 위치를 감지하고, 제1 미리 결정된 양의 휠 밸런싱 웨이트들을 제공하고, 제1 미리 결정된 양의 휠 밸런싱 웨이트들을 휠 상의 제1 위치에 고정하는 것을 포함한다. 밸런싱 웨이트 적용 장치는 카메라 및/또는 레이저 센서에 의해 휠 특성들을 감지할 수 있으며, 여기서 휠 및 타이어 조립체가 휠 밸런싱 웨이트들 적용 위치를 향해 이동하는 동안 휠 특성들의 감지가 수행되고, 여기서 상기 휠 특성들은 휠 및 타이어 조립체 특성들 데이터베이스로부터 수집되지 않으며, 제2 위치에 기초하여 휠에 제2 미리 결정된 양의 휠 밸런싱 웨이트들을 고정하기 위해 제1 위치에 기초하여 제2 위치를 식별하는 것을 더 포함한다.

컨베이어(780)는 휠(748)의 내부 부분의 프로파일을 포착할 수 있는 센서(O)와 협동하여 기능한다. 센서(O)는 프레임(784)에 고정되고 컨베이어(780)를 향해 일정 각도로 지향되는 레이저 근접 센서로서 도 34 및 도 35에 구현된다. 투영 빔(816)은 휠(748) 및 타이어(750) 조립체가 컨베이어(780) 상에서 이동하는 경우 복수의 판독을 얻기 위해 각지게 투영된다. 휠(748)이 이동하는 경우 휠(748)의 프로파일을 감지하는 것은 휠(748) 및 타이어(750) 조립체가 휠(748)의 형상을 분석하기 위해 정지되어 유지될 필요가 없기 때문에 효율적이다. 컨베이어(780)의 속도는 휠(748)과 센서(O) 사이의 벨트 인코더 및/또는 반복적인 적시 거리 감지와 관련하여 알게 되고 사용되어 휠(748)의 내부 부분의 프로파일(820)을 생성한다. 모든 데이터를 모으는 공통 타임 스탬프가 있다. 센서들로부터의 모든 데이터는 공통 타임 스탬프와 관련된다. 동일한 공통 타임 스탬프와 관련된 데이터는 로봇(636)의 툴(640) 또는 임의의 다른 관련 동등한 시스템을 동작시키는데 필요한 모든 정보를 얻기 위해 함께 결합된다. 휠(748)의 내부 부분의 프로파일은 시스템의 로직에 의해 사용되어 로봇(636)의 움직임을 관리하고 툴(640)을 원하는 위치에 위치시켜, 휠(748)과 타이어(750) 조립체를 밸런싱하기 위해 필요한 조립체에 따라 휠(748)의 내부 부분 상에 웨이트들(70)을 정확하게 고정시킨다.

카메라로서 구현된 다른 센서(P)는 휠(748) 및 타이어(750) 조립체의 축 방향 이미지를 획득하는 컨베이어(780) 주위에 작동 가능하게 위치된다. 센서(P)는 본 출원의 범위를 벗어나지 않으면서 원하는 이미지를 얻는데 적합한 다른 위치들에 위치될 수 있지만, 컨베이어(780) 아래에 도시되어 있다. 휠(748) 및 타이어(750) 조립체의 이미지는 이동 중인 휠(748) 및 타이어(750) 조립체로 또는 컨베이어(780) 상에서 정지된 상태로 센서(P)에 의해 획득된다. 센서(P)로부터 획득된 이미지는 다양한 목적을 위해 사용될 수 있다. 가능한 목적들 중에서, 이미지는 휠(748)의 반경, 휠(748)의 컬러, 휠의 부품 번호, 휠(748)과 타이어(750) 조립체를 밸런싱하기 위해 필요한 웨이트들(70)을 각을 이루도록 위치시키는데 또한 사용되는 타이어(750)의 가장 무거운/가장 가벼운 부분의 배향의 인디케이터(824), 일반적으로 착색된 도트의 타이어(750) 상의 위치를 식별하도록 사용될 수 있다. 웨이트들(70)의 각도 위치는 휠 밸런싱 분석기 장치(도시되지 않음)에 의해 이 인디케이터(824)를 기준으로 하며, 웨이트들(70)을 고정시키는데 유용한 데이터는 그들의 의도된 위치들로서 적어도 부분적으로 시스템에 의해 그에 기초한다. 휠을 동적으로 밸런싱하기 위해 복수의 웨이트들(70)이 휠에 설치되어야 한다. 제1 세트의 웨이트들(70)은 휠 상의 도트에 기초하여 휠 상에 위치되어 고정될 수 있다. 도트, 또는 그 위에 웨이트들을 위치시키기 위한 휠/타이어 상의 임의의 다른 식별 정보는 1차 기준으로서 사용되며, 다른 세트(들)의 웨이트들(70)은 제1 세트의 웨이트들의 위치와 관련하여 상대 위치를 사용하여 위치되고 고정될 수 있다.

휠(748) 및 타이어(750) 조립체가 로봇(636)이 휠(748) 및 타이어(750) 조립체의 웨이트들 설치 위치(828)와 관련하여 정확하게 이동하게 되는 컨베이어(780) 상의 위치에 도달할 때, 휠(748) 및 타이어(750) 조립체의 웨이트들 장착 위치(828)를 확인하기 위해 휠 이송 모듈(60) 상에 다른 센서가 위치된다. 휠(748) 및 타이어(750) 조립체가 컨베이어(780) 상에서 미끄러지거나 또는 휠(748) 및 타이어(750) 조립체가 의도하지 않게 컨베이어(780) 상에서 이동하여 휠(748) 및 타이어(750) 조립체의 계산된 웨이트들 설치 위치(828)와 휠(748) 및 타이어(750) 조립체의 물리적 웨이트들 설치 위치(828) 사이의 불일치를 발생시킬 가능성이 존재한다. 도 34 및 도 35에 도시된 센서(Q)는 휠(748) 및 타이어(750) 조립체가 웨이트들 설치 위치(828)에 도달할 때 타이어(750)를 감지하기 위해 횡단 투영 배향으로 컨베이어(780)의 일 측면 상에 위치된다. 따라서, 휠(748) 및 타이어(750) 조립체의 물리적 위치는 센서(P)가 컨베이어(780) 상의 타이어(750)의 에지를 감지할 때 알게 된다. 이 정보는 컨베이어(780)의 이동을 정지시키고 휠(748) 및 타이어(750) 조립체의 계산된 웨이트들 설치 위치(828)와 휠(748) 및 타이어(750) 조립체의 물리적 웨이트들 설치 위치(828) 사이의 가능한 불일치를 계산하는데 사용될 수 있다. 로봇(636)에 의해 사용되는 기준 위치는 그에 따라 조정되어, 로봇(636)이 휠(748) 및 타이어(750) 조립체를 간섭하지 않고 요구되는 웨이트들(70)이 올바른 위치들에서 휠(748) 상에 고정되는 것을 보장한다. 센서(Q)는 그 감지 빔을 수평과 관련하여 소정 각도로 투영하는 것으로 예시되어 있다는 것을 알 수 있다. 이것은 타이어(750)의 스레드들의 하부 부분을 판독함으로써 바람직하지 않게 획득되는 센서(Q)로부터의 판독을 획득하는 것을 방지하도록 돕기 위해 의도된다. 스레드의 바닥으로부터의 판독은 타이어(750)의 실제 위치의 오판독을 생성할 수 있고 웨이트들(70)을 설치하기 위한 정확성의 손실을 야기할 수 있다. 다른 구성들도 동일한 결과들에 도달할 수 있지만 그러나 직선 스레드가 센서(Q)의 투영의 각도와 정확하게 정렬되지는 않는다.

센서(O)는 투영 빔(816)의 거리 및 각도의 적절한 판독을 보장하도록 캘리브레이션될 수 있다. 도 36은 2 개의 캘리브레이션 눈금자들(840.1 및 840.2)을 사용하는 가능한 캘리브레이션 실시예를 도시한다. 제1 캘리브레이션 눈금자(840.1)는 컨베이어 프레임(784)의 수평 표면 상에 위치된다. 제2 캘리브레이션 눈금자(840.2)는 제거 가능한 프레임 지지체(844)에 고정된다. 두 캘리브레이션 눈금자(840.1, 840.2) 사이의 거리 및 각도는 알려지고, 두 캘리브레이션 눈금자(840.1, 840.2) 상의 센서의 투영 빔(816)의 판독은 컨베이어(780)에 대한 센서(O)의 위치, 거리 및 투영 각도를 정확하게 식별하는데 사용될 수 있다. 캘리브레이션 눈금자(840.1)는 센서(O)의 투영 빔(816)이 통과하여 제2 캘리브레이션 눈금자(840.2)에 도달할 수 있는 투명한 지지 플레이트(848) 상에 구현된다. 제2 캘리브레이션 눈금자(840.2)는 휠(748)의 내부 직경에 도달하는데 요구되는 투영 빔(816) 각도를 수용하기 위해 컨베이어(780) 위의 높이에서 일시적인 제거 가능한 지지체(844) 상에 위치된다.

도 37 및 이하의 설명은 본 발명의 적어도 일부 양태들이 구현을 위해 의존할 수 있는 예시적인 컴퓨터 장치의 간략하고 일반적인 설명을 제공한다. 본 발명의 일부 양태들은 로봇(636)과 상호 작용하는 컴퓨터 장치에 의해 실행되는 컴퓨터 실행 가능 명령어들의 일반적인 맥락에서 설명될 것이다. 그러나, 본 발명의 방법들은 다른 장치에 의해 수행될 수 있다. 프로그램 모듈들은 전술한 센서들에 의해 확인될 때 작업(들)을 수행하거나 또는 특정 기능들을 구현하는 루틴들, 프로그램들, 오브젝트들, 시퀀스들, 컴포넌트들, 데이터 구조들 및 다른 네트워크 연결된 센터링된 어플리케이션 등에 의해 실행될 수 있다. 또한, 본 기술 분야의 당업자라면 본 발명의 적어도 일부 양태들은 프로그래머블 로직 컨트롤러, 산업용 핸드헬드 장치들, 멀티 프로세서 시스템들, 마이크로 프로세서 기반 또는 프로그래밍 가능한 소비자 전자 장치들, 네트워크 컴퓨터들, 미니 컴퓨터들, 셋톱 박스들, 메인 프레임 컴퓨터들 등을 포함하는, 다른 구성들로 실시될 수 있다. 본 발명의 적어도 일부 양태들은 작업들이 통신 네트워크를 통해 링크된 원격 프로세싱 장치들에 의해 수행되는 분산 컴퓨팅 환경들에서 또한 실시될 수도 있다. 분산 컴퓨팅 환경에서, 프로그램 모듈들은 로컬 및/또는 원격 메모리 저장 장치들(1164)에 위치될 수 있다.

도 37을 참조하면, 본 발명의 적어도 일부 양태들을 구현하기 위한 예시적인 장치(1100)는 종래의 컴퓨터(1120)의 형태의 범용 컴퓨팅 장치를 포함한다. 컴퓨터(1120)는 프로세싱 유닛(1121), 시스템 메모리(1122), 및 시스템 메모리(1122)를 포함하는 다양한 시스템 컴포넌트들을 프로세싱 유닛(1121)에 결합시키는 시스템 버스(1123)를 포함할 수 있다. 시스템 버스(1123)는 다양한 버스 아키텍처들 중 임의의 것을 사용하는 메모리 버스 또는 메모리 제어기, 주변 버스 및 로컬 버스를 포함하는 몇몇 유형의 버스 구조들 중 임의의 것일 수 있다. 시스템 메모리는 판독 전용 메모리(ROM)(1124) 및/또는 랜덤 액세스 메모리(RAM)(1125)를 포함할 수 있다. 스타트업 동안과 같이, 컴퓨터(1120) 내의 요소들 간에 정보를 전송하는 것을 돕는 기본 루틴들을 포함하는 기본 입력/출력 시스템(1126)(BIOS)은 ROM(1124)에 저장될 수 있다. 또한, 컴퓨터(1120)는 하드 디스크(도시되지 않음)로부터 판독하거나 또는 하드 디스크에 기록하기 위한 하드 디스크 드라이브(1127), (예를 들어 제거 가능한) 자기 디스크(1129)로부터 판독하거나 또는 자기 디스크에 기록하기 위한 자기 디스크 드라이브(1128), 및 컴팩트 디스크 또는 다른 (마그네토) 광 매체와 같은 제거 가능한 (마그네토) 광 디스크(1131)로부터 판독하거나 또는 광 디스크에 기록하기 위한 광 디스크 드라이브(1130)를 포함할 수 있다. 하드 디스크 드라이브(1127), 자기 디스크 드라이브(1128) 및 (마그네토) 광 디스크 드라이브(1130)는 하드 디스크 드라이브 인터페이스(1132), 자기 디스크 드라이브 인터페이스(1133) 및 (마그네토) 광 드라이브 인터페이스(1134)에 의해 각각 시스템 버스(1123)와 결합될 수 있다. 드라이브 및 그 관련된 저장 매체는 컴퓨터(1120)에 대한 기계 판독 가능 명령어들, 데이터 구조들, 프로그램 모듈들 및 다른 데이터의 비-휘발성 (또는 영구적인) 저장을 제공한다. 여기에 설명된 예시적인 환경이 하드 디스크, 제거 가능한 자기 디스크(1129) 및 제거 가능한 광 디스크(1131)를 채용하지만, 당업자는 자기 카세트들, 플래시 메모리 카드들, 디지털 비디오 디스크들, 베르누이 카트리지들, 랜덤 액세스 메모리들(RAM), 판독 전용 메모리들(ROM) 등과 같은 다른 유형의 저장 매체가 위에 소개된 저장 장치들(1164) 대신에, 또는 그에 추가하여 사용될 수 있다는 것을 인식할 것이다.

다수의 프로그램 모듈들은 운영 체제(1135)(예를 들어, 워싱톤, 레드몬드의 마이크로소프트® 코퍼레이션에 의해 판매되는 Windows® NT.RTM. 4.0), 하나 또는 그 초과의 어플리케이션 프로그램(1136), 다른 프로그램 모듈들(1137)(예를 들어, www.Alice.org 에서 이용 가능한 카네기 멜론 대학교의 사용자 인터페이스 그룹에 의해 개발된 연구 시스템인 "Alice", 캘리포니아 주 마운틴 뷰의 실리콘 그래픽스 인크.로부터의 OpenGL, 또는 워싱턴, 벨뷰의 마이크로소프트 코퍼레이션으로부터의 Direct 3D), 및/또는 예를 들어 프로그램 데이터(1138)와 같은 하드 디스크(1127), 자기 디스크(1129), (마그네토) 광 디스크(1131), ROM(1124) 또는 RAM(1125)에 저장될 수 있다.

사용자는 예를 들어 키보드(1140), 카메라(1141) 및 포인팅 디바이스(1142)와 같은 입력 장치들을 통해 컴퓨터(1120)에 명령들 및 정보를 입력할 수 있다. 마이크로폰, 조이스틱, 게임 패드, 위성 접시, 스캐너, 터치 감지 스크린, 사용자의 움직임 또는 장치의 움직임을 감지하도록 구성된 가속도계 등과 같은 다른 입력 장치들(도시되지 않음)이 또한 포함될 수 있다. 이들 및 다른 입력 장치들은 종종 시스템 버스에 연결된 직렬 포트 인터페이스(1146)를 통해 프로세싱 유닛(1121)에 연결된다. 그러나, 입력 장치들은 병렬 포트, 게임 포트, 블루투스 연결 또는 USB(universal serial bus)와 같은 다른 인터페이스들에 의해 연결될 수 있다. 예를 들어, 카메라(1141)의 대역폭이 직렬 포트에 비해 너무 클 수 있기 때문에, 비디오 카메라(1141)는 비디오 캡처 카드(도시되지 않음)를 통해 시스템 버스(1123)와 결합될 수 있다. 비디오 모니터(1147) 또는 다른 유형의 디스플레이 장치는 또한 예를 들어 비디오 어댑터(1148)와 같은 인터페이스를 통해 시스템 버스(1123)에 연결될 수 있다. 비디오 어댑터(1148)는 그래픽 가속기를 포함할 수 있다. 하나 또는 그 초과의 스피커(162)는 사운드 카드(1161)(예를 들어, 캘리포니아, 밀피타스의 크리에이티브^® 랩스로부터의 제품 번호 AWE64 Gold Card와 같은 웨이브 테이블 합성기)를 통해 시스템 버스(1123)에 연결될 수 있다. 모니터(1147) 및 스피커(들)(1162) 이외에, 컴퓨터(1120)는 예를 들어 프린터와 같은 다른 주변 출력 장치들(도시되지 않음)을 포함할 수 있다. 비디오 모니터(1147)에 대한 대안 또는 추가로서, 예를 들어 헤드 장착형 디스플레이 또는 LCD 셔터 글래스와 같은 스테레오 비디오 출력 장치가 사용될 수 있다.

컴퓨터(1120)는 원격 컴퓨터(1149)와 같은 하나 또는 그 초과의 원격 컴퓨터들에 대한 논리적 연결들을 정의하는 네트워크 연결된 환경에서 동작할 수 있다. 원격 컴퓨터(1149)는 다른 개인용 컴퓨터, 서버, 라우터, 네트워크 PC, 피어(peer) 장치 또는 다른 공통 네트워크 노드일 수 있으며, 개인용 컴퓨터(1120)에 관해 위에서 설명한 많은 요소 또는 모든 요소들을 포함할 수 있지만, 메모리 저장 장치(1164)만이 도 37에 도시되어 있다.

LAN에서 사용될 때, 컴퓨터(1120)는 네트워크 인터페이스 어댑터(또는 "NIC")(1153)를 통해 LAN(1151)에 연결될 수 있다. 인터넷과 같은 WAN에서 사용될 때, 컴퓨터(1120)는 모뎀(1154) 또는 광역 네트워크(1152)(예를 들어, Wi-Fi, WinMax)를 통한 통신들을 설정하기 위한 다른 수단을 포함할 수 있다. 내장형 또는 외장형일 수 있는 모뎀(1154)은 직렬 포트 인터페이스(1146)를 통해 시스템 버스(1123)에 연결될 수 있다. 네트워크 연결된 환경에서, 컴퓨터(1120)와 관련하여 도시된 프로그램 모듈들 중 적어도 일부는 원격 메모리 저장 장치에 저장될 수 있다. 도시된 네트워크 연결들은 예시적인 것이며, 컴퓨터들 간의 통신들 링크를 설정하는 다른 수단이 사용될 수 있다.

이제 밸런싱 웨이트 적용 장치(10)를 관리하는데 사용되는 예시적인 제어 모듈(1066)을 도시하는 도 38로 이동한다. 제어 모듈(1266)은 공급 모듈(1270), 피딩 모듈(1274), 분배 모듈(1278), 적용 모듈(1282) 및 이송 모듈(1086)과 같은 복수의 모듈들과 통신한다. 각각의 모듈은 제어 모듈(1266)에 작동 가능하게 연결된다. 도 38에 도시된 센서들은 추가적인 세부 사항들과 함께 표 1에 열거되어 있다.

밸런싱 웨이트 적용 장치(10)의 일반적인 흐름도가 도 39에 도시되어 있다. 프로세스는 이러한 경우에 휠을 밸런싱하기 위해 필요한 질량을 수용함으로써(1300) 시작된다. 휠을 밸런싱하기 위해 필요한 질량은 휠 및 타이어 조립체를 회전시키고 휠 및 타이어 조립체를 밸런싱하기 위해 필요한 위치들 및 질량들을 식별하는 다른 시스템에 의해 제공된다. 밸런싱 웨이트 적용 장치(10)는 본 출원의 일부일 수 있는 이 스테이지에 대한 세부 사항들을 개시하지 않는다. 그 다음, 휠 밸런싱 웨이트들(70)이 공급된다(1304). 웨이트들(70)은 밸런싱 웨이트 적용 장치(10)에서 피딩된다(1308). 그 다음, 웨이트들(70)은 필요한 밸런싱 질량(1312)과 동등한 양으로 분배된다. 휠 및 타이어 구성이 분석되고(1316), 휠 밸런싱 웨이트들(70)의 적용 위치(들)가 식별된다(1320). 마지막으로, 웨이트들(70)은 휠(748)에 툴(640)로 공급되어 고정된다.

도 40은 본 발명의 일 실시예의 흐름도를 도시한다. 실시예는 휠(748) 상에 고정되는 웨이트들(70)의 궤적들 및 위치들을 식별하기 위해 단계들(1334, 1338, 1342 및 1346)에 의해 제공된 데이터를 사용하는 센서 없는 툴(640)을 사용하고 있다. 단계(1362)의 조건 "아니오"가 충족될 때, 단계(1362)와 단계(1358) 사이에 "대기" 단계가 추가될 수 있다.

도 41의 흐름도는 도 6 내지 도 10에 일반적으로 도시된 스풀들 관리와 관련된 실시예를 도시한다. 스풀들 리셉터클로부터 스풀들을 수용 및 제공하는 스풀들 축 방향 작동 기구의 액션들은 예시적인 일련의 단계들(1380 내지 1416)로 식별된다.

도 42의 단계들(1420 내지 1436)은 스트립(74)이 와이드 스풀로부터 권취 해제될 때 측 방향으로 이동하는 경우 피딩 모듈(30)의 횡 방향 조정에 관한 본 발명의 실시예를 예시한다.

스트립(74) 정렬과 관련된 실시예를 도시하는 도 43의 흐름도가 예시된다. 도 11에 가장 잘 도시된 바와 같이, 스트립(74)이 센서들(D)에 의해 감지된 미리 결정된 임계값보다 측 방향으로 더 이동되면, 스트립 피딩 모듈(30)은 상황을 보정하기 위해 측 방향으로 작동된다. 예시적인 단계들은 제1 단계(1450)와 최종 단계(1506) 사이에서 식별된다.

도 44에 도시된 흐름도는 밸런싱 웨이트 적용 장치(10)의 피딩 모듈(30)에 새로운 스트립(74)을 피딩하는 것을 예시하는 일련의 단계들(1520 내지 1580)을 포함한다. 웨이트들(70)과 적절하게 결합하기 위해 피딩 톱니형 휠(412)의 전후 이동이 설명된다.

스트립(74)을 피딩하기 위해 톱니형 구동 휠(412) 및 툴(640)을 사용하는 밸런싱 웨이트 적용 장치(10)의 실시예는 도 45로부터의 다음 단계들(1600 내지 1636)을 사용할 수 있다.

도 46은 단계들(1650 내지 1666)에 예시된 바와 같이 스트립(74)을 절단하기 전에 스트립(74)의 차단 및 웨이트들(70)의 카운팅에 관한 것이다. 스트립(74)의 차단은 스트립(74)을 절단하는 수단과 웨이트(70) 사이의 간섭의 위험을 방지하기 위해 바람직하다. 스트립(74)의 임의의 이동은 또한 스트립(74) 절단이 발생할 때 방지된다.

다른 예시적인 스트립(74) 절단 및 차단 시퀀스가 도 47에서 일련의 단계들(1680 내지 1712)로 도시되어 있다. 단계(1662)와 단계(1666) 사이에 단계가 추가되어 스트립(74)을 자유롭게 하기 전에 로봇이 제 위치에서 대기하게 할 수 있다.

전술한 스트립(74) 축적 루프들(378, 386)은 미리 결정된 루프 범위를 유지하도록 관리된다. 도 48의 단계들(1720 내지 1736) 및 도 49의 단계들(1750 내지 1766)은 본 발명의 실시예를 예시하고 있다.

본 발명이 현재 가장 실용적이고 바람직한 실시예들로 고려되는 것과 관련하여 설명되었지만, 본 발명은 개시된 실시예들 및 요소들에 한정되지 않으며, 반대로, 첨부된 청구항들의 사상 및 범위 내에 포함되는 다양한 변형들, 특징들의 조합들, 등가의 배치들, 및 등가의 요소들을 커버하도록 의도되는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 제한하는 치수들 및 그 내부의 컴포넌트들의 크기는 본 명세서에서 도면들에서 묘사될 수 있는 크기와 다를 수 있다. 따라서, 본 발명은 첨부된 청구항들 및 그 등가물들의 범위 내에서 있다면 본 발명의 변형들 및 변경들을 커버하는 것으로 의도된다.

Claims (20)

1. 휠 밸런싱 웨이트(wheel-balancing weight) 적용 장치로서,
   휠 밸런싱 웨이트들의 제1 스트립(strip) 및 휠 밸런싱 웨이트들의 제2 스트립을 포함하는 공급 모듈(supplying module) ― 휠 밸런싱 웨이트들의 상기 제1 및 상기 제2 스트립들은 상이한 휠 밸런싱 웨이트들 특성을 포함함 ― ;
   휠의 특성들을 식별하기 위해 상기 휠 밸런싱 웨이트 적용 장치의 센서들에 작동 가능하게 연결된 제어 모듈(control module); 및
   휠 밸런싱 웨이트들의 스트립의 선택된 부분을 상기 휠에 고정하기 위한 적용 모듈(application module)을 포함하고, 휠 밸런싱 웨이트들의 상기 제1 스트립 및 휠 밸런싱 웨이트들의 상기 제2 스트립으로부터의 휠 밸런싱 웨이트들 선택은 상기 휠의 상기 식별된 특성에 기초하여 수행되는,
   휠 밸런싱 웨이트 적용 장치.
2. 제1 항에 있어서,
   휠 밸런싱 웨이트들의 상기 제1 스트립은 제1 피딩 모듈(feeding module)에 의해 피딩되고, 휠 밸런싱 웨이트들의 상기 제2 스트립은 제2 피딩 모듈에 의해 피딩되는,
   휠 밸런싱 웨이트 적용 장치.
3. 제1 항에 있어서,
   휠 밸런싱 웨이트들의 스트립의 미리 결정된 길이가 제1 분배 모듈(dispensing module) 및 제2 분배 모듈 중 하나에 의해 절단되는,
   휠 밸런싱 웨이트 적용 장치.
4. 제1 항에 있어서,
   상기 휠을 감지하기 위한 적어도 하나의 센서는 촬상 장치(image-taking apparatus)인,
   휠 밸런싱 웨이트 적용 장치.
5. 제1 항에 있어서,
   상기 휠을 감지하는 것은 휠 밸런싱 웨이트들 설치 위치를 향해 이동하는 상기 휠을 정지시키지 않고 실행되는,
   휠 밸런싱 웨이트 적용 장치.
6. 제1 항에 있어서,
   상기 휠의 상기 특성은 휠의 특성들을 포함하는 데이터베이스에 의존하지 않고 식별되는,
   휠 밸런싱 웨이트 적용 장치.
7. 제1 항에 있어서,
   상기 휠 밸런싱 웨이트들 특성들은 휠 밸런싱 웨이트 컬러(color)를 포함하는,
   휠 밸런싱 웨이트 적용 장치.
8. 제1 항에 있어서,
   상기 휠 밸런싱 웨이트들 특성은 휠 밸런싱 웨이트 형상(shape)을 포함하는,
   휠 밸런싱 웨이트 적용 장치.
9. 제1 항에 있어서,
   상기 휠 밸런싱 웨이트들 특성은 휠 밸런싱 웨이트 질량(mass)을 포함하는,
   휠 밸런싱 웨이트 적용 장치.
10. 제1 항에 있어서,
    상기 휠 밸런싱 웨이트들 특성은 휠 밸런싱 웨이트 텍스처(texture)를 포함하는,
    휠 밸런싱 웨이트 적용 장치.
11. 휠 밸런싱 웨이트들의 스트립들을 설치하는 방법으로서,
    휠 밸런싱 웨이트들 부분의 제1 스트립 및 휠 밸런싱 웨이트들 부분의 제2 스트립을 선택적으로 공급하는 단계 ― 휠 밸런싱 웨이트들의 상기 제1 및 상기 제2 스트립들은 상이한 휠 밸런싱 웨이트들 특성을 포함함 ―;
    휠을 감지하는 단계;
    상기 감지된 휠의 특성들을 식별하는 단계;
    상기 휠의 상기 식별된 특성들에 기초하여 휠 밸런싱 웨이트들의 상기 제1 스트립 및 휠 밸런싱 웨이트들의 상기 제2 스트립으로부터 휠 밸런싱 웨이트들을 선택하는 단계; 및
    휠 밸런싱 웨이트들의 상기 선택된 스트립의 부분을 상기 휠에 고정하는 단계를 포함하는,
    휠 밸런싱 웨이트들의 스트립들을 설치하는 방법.
12. 제11 항에 있어서,
    상기 방법은 제1 피딩 모듈에 의해 휠 밸런싱 웨이트들의 상기 제1 스트립을 피딩하는 단계, 및 제2 피딩 모듈에 의해 휠 밸런싱의 상기 제2 스트립을 피딩하는 단계를 더 포함하는,
    휠 밸런싱 웨이트들의 스트립들을 설치하는 방법.
13. 제11 항에 있어서,
    상기 방법은 제1 분배 모듈에 의해 휠 밸런싱 웨이트들의 상기 제1 스트립의 부분을 절단하는 단계, 및 제2 분배 모듈에 의해 휠 밸런싱 웨이트들의 상기 제2 스트립의 부분을 절단하는 단계를 더 포함하는,
    휠 밸런싱 웨이트들의 스트립들을 설치하는 방법.
14. 제11 항에 있어서,
    상기 휠을 감지하는 단계는 상기 휠을 촬상하는 단계를 포함하는,
    휠 밸런싱 웨이트들의 스트립들을 설치하는 방법.
15. 제11 항에 있어서,
    상기 휠을 감지하는 단계는 휠 밸런싱 웨이트들 설치 위치를 향해 이동하는 상기 휠을 정지시키지 않고 실행되는,
    휠 밸런싱 웨이트들의 스트립들을 설치하는 방법.
16. 제11 항에 있어서,
    상기 휠의 상기 특성은 휠의 특성들을 포함하는 데이터베이스에 의존하지 않고 식별되는,
    휠 밸런싱 웨이트들의 스트립들을 설치하는 방법.
17. 제11 항에 있어서,
    상기 휠 밸런싱 웨이트들 특성은 휠 밸런싱 웨이트 컬러를 포함하는,
    휠 밸런싱 웨이트들의 스트립들을 설치하는 방법.
18. 제11 항에 있어서,
    상기 휠 밸런싱 웨이트들 특성은 휠 밸런싱 웨이트 형상을 포함하는,
    휠 밸런싱 웨이트들의 스트립들을 설치하는 방법.
19. 제11 항에 있어서,
    상기 휠 밸런싱 웨이트들 특성은 휠 밸런싱 웨이트 질량을 포함하는,
    휠 밸런싱 웨이트들의 스트립들을 설치하는 방법.
20. 제11 항에 있어서,
    상기 휠 밸런싱 웨이트들 특성은 휠 밸런싱 웨이트 텍스처를 포함하는,
    휠 밸런싱 웨이트들의 스트립들을 설치하는 방법.

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