CN109073232B - 加热烹调器、加热烹调器的控制方法以及加热烹调系统 - Google Patents

Abstract

本发明的加热烹调器具有：加热仓；加热部；摄像部；控制部；外观特征分析部，其对被加热物的外观特征进行分析；信息读取部，其读取加热控制信息；信息存储部，其登记有加热控制信息的容许范围；以及信息判别部，其判别信息读取部所读取出的加热控制信息是否处于容许范围内。在信息读取部所读取出的加热控制信息处于容许范围内的情况下，控制部根据信息读取部所读取出的加热控制信息来进行加热。在信息读取部所读取出的加热控制信息不处于容许范围内的情况下，控制部不根据信息读取部所读取出的加热控制信息进行加热。

Description

加热烹调器、加热烹调器的控制方法以及加热烹调系统

技术领域

本发明涉及识别照相机所拍摄到的图像并根据识别出的结果来进行加热控制的加热烹调器、加热烹调器的控制方法以及加热烹调系统。

背景技术

在作为加热烹调器的一例的微波炉中，使用者在输入了进行加热的时间等之后按下用于开始加热的按钮，从而进行加热烹调。在将便当或家常菜等放入到容器而进行售卖的便利店或超市等商店中，店员(使用者)提供利用微波炉对顾客购买的食品进行加热烹调的服务。

然而，对于使用者而言，存在向微波炉输入加热时间等而导致麻烦的问题。

因此，提出了具有读取单元和存储单元的微波炉，其中，该读取单元读取添加在商品上的条形码的信息，该存储单元预先存储与条形码的信息对应的加热控制内容。并且，在该现有的微波炉中，通过条形码阅读器来读取食品的代码信息，根据该代码信息来设定与食品对应的加热控制内容，从而进行适当的加热。

并且，提出了不使用条形码阅读器而使用对微波炉的仓内进行拍摄的照相机的微波炉(例如，专利文献1)。在该现有的微波炉中，从放入到仓内的食品的图像中提取条形码部分并读取条形码。并且，在该现有的微波炉中，根据代码信息来设定与食品对应的加热控制内容，从而进行适当的加热。由此，减轻了店员的操作负担。

但是，在专利文献1所记载的微波炉中，由于在条形码的读取中使用照相机，所以可想到受食品的配置位置、食品标签的角度、印字状态等各种因素的影响而读取出与条形码所记载的加热控制内容不同的内容的可能性。当读错条形码时，会进行与原本完全不同的加热控制。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2001-349546号公报

发明内容

本发明的加热烹调器具有：加热仓；加热部，其对加热仓内的被加热物进行加热；摄像部，其对加热仓内进行拍摄；控制部，其至少对加热部的加热进行控制；外观特征分析部，其根据摄像部所拍摄到的图像，对被加热物的外观特征进行分析；信息读取部，其从摄像部所拍摄到的图像中，读取附加在被加热物上的加热控制信息；信息存储部，其登记有与外观特征对应的加热控制信息的容许范围；以及信息判别部，其判别信息读取部所读取出的加热控制信息是否处于容许范围内。在信息读取部所读取出的加热控制信息处于容许范围内的情况下，控制部进行基于信息读取部所读取出的加热控制信息的加热控制。在信息读取部所读取出的加热控制信息不处于容许范围内的情况下，控制部不进行基于信息读取部所读取出的加热控制信息的加热控制。

本发明的加热烹调系统具有：加热烹调器，其对食品进行加热；以及外部设备，其与加热烹调器以能够通信的方式连接，在该加热烹调系统中，加热烹调器具有：加热仓；摄像部，其对加热仓内进行拍摄；控制部，其至少控制对被加热物的加热；以及收发部，其将摄像部所拍摄到的图像发送到外部设备，外部设备具有：外观特征分析部，其根据摄像部所拍摄到的图像，对被加热物的外观特征进行分析；信息读取部，其从摄像部所拍摄到的图像中，读取附加在被加热物上的加热控制信息；信息存储部，其登记有与外观特征对应的加热控制信息的容许范围；信息判别部，其判别信息读取部所读取出的加热控制信息是否处于容许范围内；以及收发部，其将信息判别部所判别出的结果发送到加热烹调器，在信息读取部所读取出的加热控制信息处于容许范围内的情况下，控制部进行基于信息读取部所读取出的加热控制信息的加热控制，在信息读取部所读取出的加热控制信息不处于容许范围内的情况下，控制部不进行基于信息读取部所读取出的加热控制信息的加热控制。

本发明的加热烹调器的控制方法，该加热烹调器具有：加热仓；加热部，其对加热仓内的被加热物进行加热；摄像部，其对加热仓内进行拍摄；外观特征分析部，其根据摄像部所拍摄到的图像，对被加热物的外观特征进行分析；信息读取部，其从摄像部所拍摄到的图像中，读取附加在被加热物上的加热控制信息；信息存储部，其登记有与外观特征对应的加热控制信息的容许范围；以及信息判别部，其判别信息读取部所读取出的加热控制信息是否处于容许范围内，在该加热烹调器的控制方法中，在信息读取部所读取出的加热控制信息处于容许范围内的情况下，进行基于信息读取部所读取出的加热控制信息的加热控制，在信息读取部所读取出的加热控制信息不处于容许范围内的情况下，不进行基于信息读取部所读取出的加热控制信息的加热控制。

根据本发明，可提供如下的加热烹调器：能够防止使用误识别的加热控制信息来进行加热烹调，并且减轻使用者的操作负担来对食品进行加热烹调。

附图说明

图1是示出本发明实施方式1的加热烹调器的外观的主视图。

图2是该加热烹调器的框图。

图3A是示出利用该加热烹调器进行加热烹调的食品的图。

图3B是示出利用该加热烹调器进行加热烹调的食品的图。

图4A是示出该食品和粘贴在该食品上的标签的图。

图4B是示出该食品和粘贴在该食品上的标签的图。

图5A是示出对该加热烹调器的仓内进行拍摄而得的仓内图像的图。

图5B是示出对该加热烹调器的仓内进行拍摄而得的仓内图像的图。

图5C是示出对该加热烹调器的仓内进行拍摄而得的仓内图像的图。

图6是示出该加热烹调器的占有率与加热设定值的范围之间的关联表的图。

图7是示出该加热烹调器的图像识别处理的流程图。

图8是示出本发明实施方式2的食品和粘贴在该食品上的标签的图。

图9是示出本发明实施方式2的加热烹调器的多个外观特征与加热设定值的范围之间的关联表的图。

图10A是示出混入了异物时的仓内图像的图。

图10B是示出混入了异物时的仓内图像的图。

图10C是示出混入了异物时所显示的错误显示的图。

图11是示出本发明实施方式3的加热烹调器的多个外观特征与加热设定值的范围之间的关联表的图。

图12是本发明的加热烹调系统的框图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。另外，本发明并不限定于该实施方式。

(实施方式1)

图1是示出作为本实施方式的加热烹调器的一例的微波炉的外观的主视图。

如图1所示，在加热烹调器100的前表面，在储存食品(被加热物)的壳体上设置有用于供使用者取出放入食品的门板101。加热烹调器100在门板101的上方具有加热信息显示部102和选择部103。

如后述那样，加热烹调器100从食品的标签等读取加热量和加热时间，按照所设定的加热量和加热时间对食品进行加热烹调。在加热信息显示部102中显示读取出的加热时间。

选择部103具有在未读取出加热量或加热时间的情况等下供使用者选择对应的食品的“菜单”按钮、用于手动设定加热时间的数字按钮、“分”按钮、“秒”按钮等。并且，选择部103具有用于开始加热的“加热开始按钮”和用于停止加热的“加热停止按钮”。

加热烹调器100在壳体内具有加热烹调仓104。在加热烹调仓104内设置有照明部105和照相机106，该照明部105设置于仓内侧面，该照相机106设置于仓内上表面。通过将照相机106安装在加热烹调仓104的仓内上部，从仓内上部进行整个仓内的拍摄。照相机106与照相机侧控制电路(未图示)电连接，并被照相机侧控制电路控制。

在加热烹调仓104的底面设置有提醒使用者将食品放置到加热烹调仓104的底面中央部的显示。例如，设置有“请将食品放置于中央”之类的显示和用于明确中央部区域的表示中央部区域的四个角的线(参照后述的图5A)。

通过照相机106来进行容纳在加热烹调仓104中的食品107的拍摄。加热烹调器100根据拍摄到的图像信息来检测与食品107关联的加热控制信息和外观特征作为图像信息。

加热烹调器100具有对加热烹调仓104的内部进行照明的照明部105。照明部105例如如图1所示的那样配置在加热烹调仓104的侧面，从仓内侧面对整个仓内进行照明。

图2是本实施方式的加热烹调器的框图。

如图2所示，加热烹调器100具有加热部201、摄像部202、控制部203、外观特征分析部204、信息存储部205、操作部206、从标签中读取信息的标签信息读取部207、以及信息判别部208。

加热部201例如由磁控管等构成，向放置在加热烹调仓104内的食品提供高频以进行食品的加热。

摄像部202例如由CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor：互补金属氧化物半导体)图像传感器或CCD(Charge Coupled Device：电荷耦合器件)图像传感器等构成，对加热烹调仓104的内部进行拍摄。摄像部202具有上述的照相机106和照相机侧控制电路。

控制部203根据摄像部202所拍摄到的加热烹调仓104的仓内状态或作为对象的食品的加热控制信息等对加热部201进行控制。控制部203对加热部201、摄像部202、外观特征分析部204、信息存储部205、操作部206、标签信息读取部207以及信息判别部208进行控制。

外观特征分析部204从摄像部202所拍摄到的图像中提取与食品的外观关联的信息，对该信息进行分析并数值化。例如，作为数值化的指标，使用了占有率。另外，也可以使用食品的形状或颜色等中的任意1个或者将多个信息数值化后的指标。另外，在本实施方式中，外观特征包含与食品的外观关联的信息本身、以及对该信息进行分析而数值化后的指标中的至少一方。

占有率是指食品在仓内的占有率。具体来说，占有率是在摄像部202所拍摄到的图像中将拍到食品的面积除以拍到食品的面积和拍到加热烹调仓104的底面的面积之和而得到的值。或者，占有率也可以是在摄像部202所拍摄到的图像中将拍到食品的面积除以摄像部202的拍摄范围中的加热烹调仓104的底面的面积而得到的值。这里，摄像部202的拍摄范围中的加热烹调仓104的底面的面积被预先存储在信息存储部205中。如上所述，占有率是与食品的大小成比例的指标。

作为食品的外观特征的提取方法，使用基于与加热烹调仓104内什么都没有的状态的图像之间的差分信息的方法。或者，也可以使用提取食品轮廓的方法。

信息存储部205例如由闪存之类的非易失性存储器构成，对外观特征分析部204所分析出的外观特征、控制部203用于进行加热控制的加热控制信息、以及预先确定的加热设定值的范围等进行存储。

在加热控制信息中包含加热量(瓦特数)和与该加热量对应的加热时间。在加热控制信息中至少包含数值化的指标。加热设定值是根据加热控制信息所包含的信息而计算出的值。具体来说，加热设定值是指加热量(W)和与该加热量对应的加热时间(加热秒数)的乘积。

在信息存储部205中，关联存储有外观特征和根据该外观特征预测出的加热设定值的范围。另外，在信息存储部205所存储的信息中，除了与外观特征相关的信息、加热控制信息以及加热设定值的范围以外，还可以包含加热烹调器100的设定信息或照相机106的设定信息等与加热控制或操作关联的信息。

操作部206例如具有触摸面板或多个键等作为选择部103，供使用者在进行加热设定值的设定或加热开始时使用。

标签信息读取部207从摄像部202拍摄到的图像中提取与附加在食品上的标签(参照后述的图4A和图4B)对应的区域。并且，标签信息读取部207从摄像部202拍摄到的图像中读取附加在食品上的标签所记载的加热控制信息。作为标签的提取方法，可以从食品的形状中提取标签，也可以从整个图像中提取标签的轮廓。并且，如果以标签粘贴在要加热烹调的食品的大致相同的位置为前提，则也可以根据与食品形状的相对位置来提取标签。另外，加热控制信息也可以直接记载在食品上，而不需要记载在标签上。

附加在食品上的标签所记载的加热控制信息可以通过条形码或QR码(注册商标)等二维码之类的信息代码来记载，也可以通过字符来记载。另外，在标签上，除了加热控制信息以外，还可以包含食品的种类或保质期等信息。并且，标签信息读取部207也可以根据食品的种类或保质期等信息，从信息存储部205取得加热控制信息。

信息判别部208根据外观特征分析部204所分析出的外观特征，从信息存储部205中读出与对应的外观特征相关联的加热设定值的范围(也称为容许加热设定值范围)。容许加热设定值范围也可以预先确定。并且，信息判别部208对标签信息读取部207所取得的记载在标签上的加热控制信息所包含的加热设定值、和存储在信息存储部205中的容许加热设定值范围进行比较。

在本实施方式中，加热控制信息是指加热量(W)和加热时间这两个值，但也可以其以外的值。加热设定值是根据加热控制信息所包含的信息而计算出的值。在本实施方式中，加热设定值是指加热量(W)和与该加热量对应的加热时间(加热秒数)的乘积，但也可以是通过其他方法计算出的值。

在标签信息读取部207所读取出的加热设定值是所容许的值的情况下，也就是说，在标签信息读取部207所读取出的加热设定值包含在容许加热设定值范围内的情况下，信息判别部208将加热控制信息发送到控制部203。

另一方面，在标签信息读取部207所读取出的加热设定值为容许之外的加热设定值的情况下，也就是说，在标签信息读取部207所读取出的加热设定值不包含在容许加热设定值范围内的情况下，摄像部202再次进行拍摄直到规定的次数为止。并且，标签信息读取部207从再次拍摄到的图像中进行加热控制信息的再次读取。其结果是，在再次读取的加热控制信息所包含的加热设定值包含在容许加热设定值范围内的情况下，信息判别部208将加热控制信息发送到控制部203。另一方面，在即使再次拍摄或再次读取的次数达到规定的次数而加热设定值仍未包含在容许加热设定值范围内的情况下，在加热信息显示部102中显示用于提醒使用者输入与加热设定值相关的信息的提示。例如，在加热信息显示部102中显示“请输入加热时间。”之类的消息。

或者，在标签信息读取部207所读取出的加热设定值不包含在容许加热设定值范围内的情况下，在加热信息显示部102中显示提醒使用者变更食品在加热烹调仓104内的位置的提示。例如，显示“请移动食品的位置后再次开始”之类的消息。另外，在即使再次拍摄或再次读取的次数达到规定的次数而标签信息读取部207所读取出的加热设定值仍未包含在容许加热设定值范围内的情况下，也可以进行提醒食品的位置变更的显示。

另外，标签信息读取部207和信息判别部208也可以是控制部203的结构和功能的一部分。

以下，对如下处理进行说明：从摄像部202拍摄到的图像中读取食品的外观特征和加热控制信息，根据与外观特征相关联的信息来判定该加热控制信息是否合适，从而进行加热控制。

图3A和图3B是示出作为识别对象的食品和食品的外观的图片的图。作为加热烹调器的加热对象的食品包括便当、汤面等。图3A示出了便当作为食品301，图3B示出了汤面作为食品302。

图4A和图4B是示出食品和粘贴在该食品上的标签的图片的图，是示出图像识别处理中的信息代码识别和字符识别例的图。图4A示出了作为便当的食品301。在食品301上粘贴有标签402，在该标签402上显示有与食品的名称和价格相关的字符信息和加热控制信息。另外，在标签402上，作为加热控制信息，可以按照人能直接识别的方式显示加热量和与该加热量对应的加热时间，也可以显示为对应于加热量和与该加热量对应的加热时间的信息代码。

在标签402的加热控制字符对象区域403中显示有与加热量对应的加热时间。在加热控制字符对象区域403中显示有与多个加热量对应的加热时间。具体来说，一并记载有：作为使用普通家庭用的微波炉进行加热的情况下的标准，例如以500W的加热量进行加热的情况下的加热时间；以及作为商业用的微波炉进行加热的情况下的标准，例如以1500W的加热量进行加热的情况下的加热时间。也就是说，例如，显示为“500W 2分30秒1500W 0分45秒”。

更具体来说，在加热控制字符对象区域403中依次显示有作为表示规定的加热量的数字的第1字符串(例如“500”)、表示该加热量的单位的第2字符串(例如“W”)、作为表示该加热量下的加热时间的数字的第3字符串(例如“2”)、表示该加热时间的单位的第4字符串(例如“分”)、作为表示该加热量下的加热时间的数字的第5字符串(例如“30”)、表示该加热时间的单位的第6字符串(例如“秒”)。

此外，在加热控制字符对象区域403中还依次显示有作为比上述规定的加热量大的加热量的数字的第7字符串(例如“1500”)、表示该加热量的单位的第8字符串(例如“W”)、作为表示该加热量下的加热时间的数字的第9字符串(例如“0”)、表示该加热时间的单位的第10字符串(例如“分”)、作为表示该加热量下的加热时间的数字的第11字符串(例如“45”)、表示该加热时间的单位的第12字符串(例如“秒”)。

另外，在本实施方式中，作为第2字符串和第8字符串，使用了作为表示热量的SI单位的“W(瓦特)”，但只要是表示加热功率的单位，则也可以是其他字符或单位。并且，作为第4字符串、第6字符串、第10字符串以及第12字符串，使用了“分”或“秒”来作为表示时间单位的字符，但只要是表示时间单位的字符，则也可以是其他字符或单位。

信息代码被显示在信息代码对象区域404中。

标签信息读取部207从摄像部202拍摄到的图像(例如，后述的图5B)中识别作为便当的食品301的标签402。并且，标签信息读取部207从摄像部202拍摄到的图像中，提取标签402中的加热控制字符对象区域403和信息代码对象区域404。在加热控制字符对象区域403中进行字符识别，在信息代码对象区域404中进行信息代码识别，从而读取加热控制信息。在作为汤面的食品302中也同样如此。另外，以下，将由加热控制字符对象区域403和信息代码对象区域404合在一起的区域称为标签区域。

如图4A所示，在作为加热控制信息，包含两个加热量和与加热量对应的加热时间的组合的情况下，只要根据至少任意一方的组合来计算加热设定值即可。例如，可以将在加热烹调器100可加热的范围内的较大一方的加热量和与该加热量对应的加热时间的乘积设为加热设定值。具体来说，如果加热烹调器100可进行800W的加热，则选择500W作为加热量，加热设定值是500(W)和150(秒)的乘积即“75000”。或者，也可以单纯地将较大一方的加热量和与该加热量对应的加热时间的乘积设为加热设定值。具体来说，选择1500W作为加热量，加热设定值是1500(W)和45(秒)的乘积即“67500”。或者，也可以对双方的组合计算加热设定值。具体来说，将加热设定值设为“75000”和“67500”。

图5A、图5B和图5C是示出摄像部202所拍摄到的加热烹调仓104内的图像的图。图5A示出了在加热烹调仓104内没有放置任何食品的状态下的仓内图像501。并且，图5B和图5C分别示出了放置有作为便当的食品301的状态下的仓内图像502、放置有作为汤面的食品302的状态下的仓内图像503。

图6是示出存储在信息存储部205中的、外观特征与容许加热设定值范围之间的关联表的图。如图6所示，作为外观特征的占有率与容许加热设定值范围之间的关联表601由占有率(％)、容许下限值(加热量(W)×加热秒数(秒))以及容许上限值(加热量(W)×加热秒数(秒))构成。按照每个使用加热烹调器100的商店等，根据商店等确认利用加热烹调器100进行加热的食品中的主要食品，预定设定占有率与容许加热设定值范围之间的关联。

使用图5A、图5B、图5C和图6所示的例子对外观特征分析部204、信息判别部208以及控制部203的动作进行说明。

首先，对摄像部202所拍摄到的图像是仓内图像501的情况进行说明。例如，外观特征分析部204对仓内图像501进行分析后的结果是占有率为0％的情况。在该情况下，外观特征分析部204判定为加热烹调仓104内是空的。并且，控制部203不进行之后的处理，而结束处理。

接着，对摄像部202所拍摄到的图像是仓内图像502的情况进行说明。例如，外观特征分析部204对仓内图像502进行分析后的结果是占有率为75％的情况。在图6所示的外观特征与容许加热设定值范围的关联表601中，占有率75％与占有率60～90％对应。因此，信息判别部208将作为容许加热设定值范围的下限的容许下限值设为30000，将作为容许加热设定值范围的上限的容许上限值设为210000。对在该情况下标签信息读取部207将作为标签402的显示的“500W 2分30秒1500W 0分45秒”误读取为“500W 0分30秒”的情况进一步进行说明。在该情况下，标签信息读取部207计算加热量×加热秒数而将加热设定值设为15000。由于该加热设定值低于作为容许下限值的30000，加热设定值相对于占有率过低，所以信息判别部208判断为标签信息读取部207出现了误读取。

接着，对摄像部202所拍摄到的图像是仓内图像503的情况进行说明。例如，外观特征分析部204对仓内图像503进行分析后的结果是占有率为10％的情况。在图6所示的外观特征与容许加热设定值范围的关联表中，占有率10％与占有率10％～30％对应。因此，信息判别部208将作为容许加热设定值范围的下限的容许下限值设为7000，将作为容许加热设定值范围的上限的容许上限值设为470000。对在该情况下标签信息读取部207正确地读取了标签显示的情况进一步进行说明。在该情况下，即使读取了标签显示之后的结果是与仓内图像502的情况相同的“500W 0分30秒”，标签信息读取部207所计算出的加热设定值的15000也包含在容许加热设定值范围内。因此，信息判别部208判断为标签信息读取部207的读取正确。

另外，在本实施方式中，信息判别部208判定加热设定值是否处于容许范围内，但也可以使用加热设定值以外的指标。例如，也可以判定规定的加热量下的加热时间是否处于容许范围内。具体来说，作为外观特征与容许范围之间的关联表，分成加热量为500W的情况和1500W的情况，并将各自的加热量下的下限加热时间和上限加热时间预先存储在信息存储部205中。信息判别部208对标签信息读取部207所读取出的加热时间、和存储在信息存储部205中的下限加热时间和上限加热时间进行比较。

并且，在本实施方式中，在外观特征与容许范围之间的关联表的分类中使用了仓内的占有率作为与食品的大小相关的指标，但也可以使用面积等值。并且，将外观特征与容许范围之间的关联表存储在信息存储部205中的方法并不限定于上述内容。例如，可以对使用者从操作部206输入的信息进行表格化而存储在信息存储部205中，也可以从与加热烹调仓104有线或无线连接的外部设备读入表格。

图7是示出本实施方式的图像识别处理的流程图。使用图7的流程图对如下的例子进行说明：根据基于包含食品的仓内图像对外观特征进行分析后的结果、从标签读取出的加热设定值、预先确定的容许加热设定值范围来进行加热烹调。

在图7中，如果食品被放置到热烹调仓104的仓内且处于可识别的状态，则摄像部202拍摄仓内图像(步骤S701)。

根据摄像部202所拍摄到的图像，外观特征分析部204进行外观特征的分析(步骤S702)。

作为分析了外观特征后的结果，在判断为仓内是空的时(步骤S703的“是”)，不开始加热处理，而结束处理。

在判断为仓内不是空的时(步骤S703的“否”)，控制部203根据外观特征分析部204所分析出的数据(占有率)，从信息存储部205取得容许加热设定值范围，并将结果(占有率和容许加热设定值范围)发送到信息判别部208(步骤S704)。

在分析了外观特征之后，标签信息读取部207开始读取附加在食品上的标签的加热控制信息。首先，从摄像部202所拍摄到的图像中确定图像内的标签区域，以通过标签信息读取部207来读取加热控制信息(步骤S705)。

当在图像内未能确定出标签区域的情况(步骤S706的“否”)下，由于无法自动设定加热量和加热时间，所以进入到步骤S713。然后，通过操作部206手动进行加热设定(步骤S713)。例如，加热信息显示部102进行了提醒使用者从操作部206输入加热设定的显示。由此，使用者手动地从操作部206进行加热设定。

另外，当在图像内已确定出标签区域的情况(步骤S706的“是”)下，标签信息读取部207判别存在于所确定的标签区域内的信息代码是否为表示加热控制信息的信息代码(步骤S707)。

在存在于标签区域内的信息代码是表示加热控制信息的信息代码的情况(步骤S707的“是”)下，标签信息读取部207从该信息代码中读出加热控制信息。然后，根据加热控制信息所包含的值(加热量和与该加热量对应的加热时间)来运算加热设定值(步骤S708)。然后，将加热设定值发送到信息判别部208。

在存在于标签区域内的信息代码不是表示加热控制信息的信息代码的情况(步骤S707的“否”)下，确定标签区域内的加热控制字符对象区域403并读取加热控制信息。然后，根据加热控制信息所包含的值(加热量和与该加热量对应的加热时间)来运算加热设定值，并将加热设定值发送到信息判别部208(步骤S709)。

当加热设定值被发送到信息判别部208时，判定在步骤S708或步骤S709中取得的加热设定值是否收敛在通过步骤S704取得的容许加热设定值范围内(步骤S710)。

如果从加热控制信息中读取出的加热设定值处于容许加热设定值范围内(步骤S710的“是”)，则在加热信息显示部102中显示确认画面，以提醒使用者确认加热控制信息(加热设定值和加热时间中的至少一方)是否为对应的食品的正确的加热控制信息(加热设定值和加热时间中的至少一方)(步骤S711)。

如果从加热控制信息读取出的加热设定值处于容许加热设定值范围之外(步骤S710的“否”)，则标签信息读取部207进行加热控制信息的再次检测直到第三次检测为止(步骤S712)。另外，在本实施方式中，将再次检测设为到第3次为止，但并不限于此。可以是4次以上，也可以是0次(即，省略步骤S712)。并且，在本实施方式中，在从加热控制信息读取出的加热设定值处于容许加热设定值范围之外的情况下进行再次检测，但也可以进行其他动作。例如，也可以在加热信息显示部102进行了提醒使用者移动仓内的食品位置的显示之后进行再次检测。并且，如果是仓内具有转盘的加热烹调仓，则也可以通过使转盘旋转来改变食品的位置，然后进行再次检测。

当再次检测达到第3次时，之后便不进行再次检测，通过操作部206手动进行加热设定(步骤S713)。例如，在加热信息显示部102中示出了提醒使用者从操作部206输入加热设定的显示。由此，使用者从操作部206手动进行加热设定。

在使用者根据步骤S711的显示判断为是对应食品的正确加热控制信息的情况下，或者在步骤S713中通过操作部206手动进行了加热设定的情况下，在按下操作部206的“加热开始按钮”之后，开始基于加热部201的加热烹调(步骤S714)。加热烹调器100进行如下的加热烹调：按照标签信息读取部207从标签中读取出的加热控制信息所包含的、加热量和与该加热量对应的加热时间来进行加热。另外，在本实施方式中，加热烹调器100根据标签信息读取部207从标签中读取出的加热控制信息来进行加热烹调，但并不限于此。加热烹调器100也可以根据存储在信息存储部205中的、与被加热物的外观特征对应的加热控制信息(加热量、加热时间等)来进行加热烹调。

另外，在本实施方式中，在步骤S714中按下了“加热开始按钮”的情况下开始加热烹调，但从减轻使用者的操作负担的观点来看，在判别为加热控制信息正确的情况下，也可以自动开始加热烹调。

在本实施方式的加热烹调器100中，根据存储于信息存储部205的与食品的外观特征信息相关联的加热控制信息的容许范围，判别标签信息读取部207所读取出的加热控制信息是否正确。因此，在标签信息读取部207所读取出的加热控制信息错误的情况下，不会根据错误的加热控制信息进行食品的加热烹调。

并且，在标签信息读取部207所读取出的加热控制信息不处于存储在信息存储部205中的、与食品的外观特征信息相关联的加热控制信息的容许范围内的情况下，在加热信息显示部102中显示加热控制信息以提醒使用者进行确认。由此，提高了标签信息读取部207的读取精度。

并且，在加热控制信息明显错误的情况下，自动进行再次读取而不使加热信息显示部102显示加热控制信息。由此，不会给使用者带来压力地对食品进行加热烹调。

(实施方式2)

对作为第2实施方式的加热烹调器的一例的微波炉进行说明。在实施方式2中，对与实施方式1同样的结构或控制方法省略说明。实施方式2与实施方式1的不同之处是：根据与多个外观特征相关联的信息，判定读取出的加热控制信息是否合适。因此，在本实施方式中，主要对该点进行说明。

图8是示出摄像部202所拍摄到的仓内的图像的图。在图8中示出了放置有比实施方式1的汤面食品302大的汤面食品801的仓内图像802。

图9是示出多个外观特征与容许加热设定值范围之间的关联表的图。作为外观特征的占有率和形状与容许加热设定值范围之间的关联表901由食品的占有率(％)、食品的形状、容许下限值和容许上限值构成。关联表901在实施方式1所说明的关联表601中追加了食品的形状作为外观特征的项目。另外，在关联表901中，形状的“任意”表示形状可以是任何形状。

使用图8和图9所示的例子对外观特征分析部204、信息判别部208以及控制部203的动作进行说明。

例如，对外观特征分析部204分析了仓内图像802后的结果是占有率为37％并且为圆形形状的情况进行说明。在关联表901中，占有率37％与占有率30％～60％对应，并且形状与圆形对应。因此，信息判别部208将容许下限值设为45000，将容许上限值设为180000。对在该情况下标签信息读取部207将添加在食品801上的标签的显示误读取为“500W 1分00秒”的情况进行进一步说明。在该情况下，标签信息读取部207计算加热量×加热秒数而将加热设定值设为30000。由于该加热设定值为作为容许下限值的45000以下，加热设定值相对于占有率和形状过低，因此信息判别部208判断为标签信息读取部207出现了误读取。

如实施方式1所说明的那样，当信息判别部208使用仅与占有率关联的关联表601进行判定时，对占有率为30％～60％的容许下限值15000和加热设定值的30000进行比较，因此判断为标签信息读取部207的读取正确。然而，在本实施方式中，通过使用多个外观特征，能够比实施方式1更精确地判定出标签信息读取部207的误读取。

在本实施方式中，追加了一个形状作为外观特征，但也可以追加其他项目。并且，也可以追加多个其他项目。例如，也可以增加食品的色调作为外观特征，还可以对食品进行更细致的分类来设定容许加热设定值范围。

(实施方式3)

对作为第3实施方式的加热烹调器的一例的微波炉进行说明。在实施方式3中，对与实施方式1同样的结构或控制方法省略说明。在实施方式3中，除了实施方式1所说明的方式之外，还进行在加热烹调仓104内放置有不能被加热烹调的食品或物品的情况下的处理。在本实施方式中，主要对该点进行说明。

使用图10A和图10B对判断为食品不能被加热烹调的情况进行说明。图10A和图10B是示出摄像部202所拍摄到的仓内图像的例子的图。作为被判断为不能进行加热烹调的物品的例子，在图10A中示出了在仓内放置有椭圆形状的食品1001的仓内图像1002。作为其他例子，在图10B中示出了在仓内放置有石头1003的仓内图像1004。

将不是加热对象的食品1001和石头1003的形状信息与不进行加热控制的加热控制信息关联起来而登记在信息存储部205中。以下，对向加热烹调仓104内放入了食品1001或石头1003的情况下的图像识别处理进行说明。如果食品1001或石头1003被放入到了仓内并处于能够识别的状态，则摄像部202拍摄仓内的图像。外观特征分析部204从摄像部202所拍摄到的图像中提取并取得食品1001或石头1003的形状信息。控制部203判断为外观特征分析部204所提取出的形状信息与储存在信息存储部205内的与食品1001或石头1003相关的信息对应。然后，控制部203从信息存储部205取得食品1001或石1003不能被加热的加热控制信息。通过后述的方法向使用者通知不对食品1001或石头1003进行加热控制的加热控制信息的内容。另外，即使在使用者按下加热开始按钮的情况下，控制部203也不进行加热控制。

不是加热对象的食品1001例如包含罐头等无法利用微波炉进行加热的食品。

在图10C中示出了在加热烹调器100的仓内放入了不是加热对象的食品的情况下的、向使用者通知的通知方式的一例。在该情况下，通过读出消息的声音、或者将消息显示在作为加热信息显示部102的一例的显示部1005上、或者使作为加热信息显示部102的一例的显示部1006闪烁，向使用者传达无法进行加热烹调的内容。消息的具体例是“无法对仓内的食品或容器进行加热，请从仓内取出并确认。”。

图11是示出本实施方式的外观特征与容许加热设定值范围之间的关联表的图。作为外观特征的容器的颜色、容器的形状、占有率与容许加热设定值范围之间的关联表1101由容器的颜色、容器的形状、占有率(％)、容许下限值以及容许上限值构成。关联表1101在实施方式2所说明的关联表901中追加了容器的颜色作为外观特征的项目。并且，作为不能进行加热烹调的情况，用“-”(连字符)来表示容许下限值和容许上限值。

使用图10A、图10B、图10C和图11所示的例子对外观特征分析部204、信息判别部208以及控制部203的动作进行说明。

例如，对当通过外观特征分析部204来分析仓内图像1002时，容器的颜色为白色、形状为指定形状以外的形状的情况进行说明。在该情况下，容许下限值和容许上限值是连字符。也就是说，信息判别部208判定为不能进行加热烹调本身。并且，控制部203使显示部1005或显示部1006显示无法加热烹调的内容。

并且，对当外观特征分析部204对仓内图像1004进行分析时容器的颜色为黑色的情况进行说明。在该情况下，信息判别部208在颜色被判断为黑色的时间点，不将放置在仓内的物品视为加热烹调的对象物。因此，与仓内图像1002的情况同样，判定为不能进行加热烹调本身。并且，控制部203使显示部1005或显示部1006显示无法加热烹调的内容。

在本实施方式中，追加了容器的颜色和形状作为外观特征，但也可以追加其他项目。例如，也可以在识别出特定的标记时判读为不能进行加热烹调。由此，在使用者错误地放入了原本不能被加热的物品的情况下，也能够防止加热烹调器100进行加热。作为特定的标记，例如是除设置有加热烹调器100的商店以外的商店的标识。

在上述实施方式1～3中，如以下所示，也可以对各个实施方式的一部分进行变更。并且，以下所说明的变形例不仅能够应用在各个实施方式中，还能够对不同的变形例彼此进行互相组合而实施。

作为外观特征，也可以使用添加在食品上的标签的形状而不是食品的形状。

也可以将本发明作为如下的加热烹调系统来实施：该加热烹调系统能够将加热烹调器与网络连接，利用网络上的外部设备(移动终端或服务器等)对加热烹调器进行控制。在这种加热烹调系统中，在移动终端或服务器侧执行识别处理等。

更具体来说，如图12所示，加热烹调器700经由互联网1000与外部设备800连接。

加热烹调器700具有：加热仓704；摄像部702，其对加热仓704内进行拍摄；加热部701，其对加热仓704内的被加热物进行加热；控制部703，其至少对加热部701的加热进行控制；收发部709，其将摄像部702所拍摄到的图像发送到外部设备800，并且从外部设备800接收信息判别部808的判别结果。

外部设备800具有：外观特征分析部804，其根据摄像部702所拍摄的由收发部809接收到的图像，对被加热物的外观特征进行分析；标签信息读取部807，其从摄像部702所拍摄的由收发部809接收到的图像中，读取附加在被加热物上的加热控制信息；信息存储部805，其登记有与外观特征对应的加热控制信息的容许范围；信息判别部808，其判别标签信息读取部807所读取出的加热控制信息是否处于容许范围内；以及收发部809，其从加热烹调器700接收图像，并且将信息判别部808的判别结果发送到加热烹调器700。另外，收发部709、809也可以分别构成为发送部和接收部。在本方式中，在加热烹调器700侧进行图7中的步骤S701、S711、S713以及S714。在外部设备800侧进行其他步骤。

作为其他方式，也可以构成为仅信息存储部805设置于外部设备，其他结构配设在加热烹调器侧。

加热烹调器也可以不是便利店或售卖便当的商店等的商业用设备，而是家庭用的加热烹调器。

也可以在加热烹调器所具有的显示部中显示摄像部所拍摄到的加热仓内的图像。并且，在将本发明作为使加热烹调器与网络连接的加热烹调系统来实施的情况下，也可以在与网络连接的移动终端的显示部中显示加热仓内的图像。

也可以在加热烹调器所具有的显示部中显示加热烹调器所识别出的字符、条形码、食品的形状。并且，在将本发明作为使加热烹调器与网络连接的加热烹调系统来实施的情况下，也可以在与网络连接的移动终端的显示部中显示加热烹调器所识别出的字符或形状。

本发明的功能块的一部分或全部可以在物理上以任意方式构成。本发明的功能块的一部分或全部也可以构成为具有运算处理部和存储控制程序的存储部。作为运算处理部，例示了MPU、CPU。作为存储部，例示了存储器。通过运算处理部来执行记录在存储部中的控制程序。并且，本发明的功能块的一部分或全部也可以通过硬件逻辑实现。如果通过硬件逻辑来实现本发明的功能块的一部分或全部，则能有效地提高处理速度。本发明的功能块的一部分或全部可以由1个半导体芯片构成，也可以在物理上由多个半导体芯片构成。在由多个半导体芯片构成的情况下，也可以分别通过独立的半导体芯片来实现上述各控制。在通过1个半导体元件实现多个功能块的情况下，不仅能够通过1个控制部进行各种处理，还能够削减安装在电路基板上的半导体元件的数量。因此，能够使电路基板的大小减小。

如以上说明的那样，第1方式的加热烹调器100具有：加热仓200；加热部201，其对加热仓200内的被加热物进行加热；摄像部202，其对加热仓200内进行拍摄；控制部203，其至少对加热部201的加热进行控制；外观特征分析部204，其根据摄像部202拍摄到的图像对被加热物的外观特征进行分析；信息读取部207，其从摄像部202拍摄到的图像中读取附加在被加热物上的加热控制信息；信息存储部205，其登记有与外观特征对应的加热控制信息的容许范围；以及信息判别部208，其判别信息读取部207所读取出的加热控制信息是否处于容许范围内。在信息读取部207所读取出的加热控制信息处于容许范围内的情况下，控制部203进行基于信息读取部207所读取出的加热控制信息的加热控制。在信息读取部207所读取出的加热控制信息不处于容许范围内的情况下，控制部203不进行基于信息读取部207所读取出的加热控制信息的加热控制。

由此，不是简单地读取记载在标签上的加热控制信息，还考虑了根据食品的外观特征预测出的加热控制信息的容许范围。因此，识别精度增加，不会给使用者带来压力地对食品进行加热烹调。

关于第2方式，在信息存储部205中，与被加热物的多个外观特征对应地登记有加热控制信息和加热控制信息的容许范围。

由此，通过详细地区分食品，能够进一步增加识别精度，不会给使用者带来压力地对食品进行加热烹调。

关于第3方式，在信息判别部208针对外观特征判断为不能进行加热部201的加热的情况下，控制部203不进行加热控制。

由此，能够防止孩子的恶作剧，并防止利用加热烹调器对与设置有该加热烹调器的商店无关的食品进行加热。

第4方式是加热烹调系统，该加热烹调系统具有：加热烹调器700，其对食品进行加热；以及外部设备800，其与加热烹调器700以能够通信的方式连接。加热烹调器700具有：加热仓704；摄像部702，其对加热仓704内进行拍摄；控制部703，其至少控制对被加热部的加热；以及收发部709，其将摄像部702所拍摄到的图像发送到外部设备800。外部设备800具有：外观特征分析部804，其根据摄像部702所拍摄到的图像对被加热物的外观特征进行分析；信息读取部807，其从摄像部702所拍摄到的图像中读取附加在被加热物上的加热控制信息；信息存储部805，其登记有与外观特征对应的加热控制信息的容许范围；信息判别部808，其判别信息读取部807所读取出的加热控制信息是否处于容许范围内；以及收发部809，其将信息判别部808所判别出的结果发送到加热烹调器700。在信息读取部807所读取出的加热控制信息处于容许范围内的情况下，控制部703进行基于信息读取部807所读取出的加热控制信息的加热控制。在信息读取部807所读取出的加热控制信息不处于容许范围内的情况下，控制部703不进行基于信息读取部807所读取出的加热控制信息的加热控制。

由此，不是简单地读取记载在标签上的加热控制信息，还考虑了根据食品的外观特征预测出的加热控制信息的容许范围，因此识别精度增加，不会给使用者带来压力地对食品进行加热烹调。

第5方式是第1方式的加热烹调器的控制方法。

由此，不是简单地读取记载在标签上的加热控制信息，还考虑了根据食品的外观特征预测出的加热控制信息的容许范围。因此，识别精度增加，不会给使用者带来压力地对食品进行加热烹调。

产业上的可利用性

本发明的加热烹调器、加热烹调器的控制方法以及加热烹调系统能够广泛应用在利用照相机进行拍摄且识别字符或形状、并将识别出的结果反映到加热控制的微波炉等加热烹调器中。

标号说明

100、700：加热烹调器；101：门板；102：加热信息显示部；103：选择部；104：加热烹调仓；105：照明部；106：照相机；107、301、302、303、801、1001：食品；200、704：加热仓；201、701：加热部；202、702：摄像部；203、703：控制部；204、804：外观特征分析部；205、805：信息存储部；206：操作部；207、807：标签信息读取部(信息读取部)；208、808：信息判别部；709、809：收发部；402：标签；403：加热控制字符对象区域；404：信息代码对象区域；501、502、503、802、1002、1004：仓内图像；1003：石头；1005、1006：显示部；800：外部设备。

Claims (5)

1.一种加热烹调器，其中，该加热烹调器具有：

加热仓；

加热部，其对所述加热仓内的被加热物进行加热；

摄像部，其对所述加热仓内进行拍摄；

控制部，其至少对所述加热部的加热进行控制；

外观特征分析部，其根据所述摄像部所拍摄到的图像，对所述被加热物的外观特征进行分析；

信息读取部，其从所述摄像部所拍摄到的所述图像中，读取附加在所述被加热物上的加热控制信息；

信息存储部，其登记有与所述外观特征对应的所述加热控制信息的容许范围；以及

信息判别部，其判别所述信息读取部所读取出的所述加热控制信息是否处于所述容许范围内，

在所述信息读取部所读取出的所述加热控制信息处于所述容许范围内的情况下，所述控制部进行基于所述信息读取部所读取出的所述加热控制信息的加热控制，

在所述信息读取部所读取出的所述加热控制信息不处于所述容许范围内的情况下，所述控制部不进行基于所述信息读取部所读取出的所述加热控制信息的加热控制。

2.根据权利要求1所述的加热烹调器，其中，

在所述信息存储部中，与所述被加热物的多个所述外观特征对应地登记有所述加热控制信息和所述加热控制信息的所述容许范围。

3.根据权利要求1或2所述的加热烹调器，其中，

在所述信息判别部针对所述外观特征判断为不能进行所述加热部的加热的情况下，所述控制部不进行加热控制。

4.一种加热烹调系统，其具有：加热烹调器，其对食品进行加热；以及外部设备，其与所述加热烹调器以能够通信的方式连接，在该加热烹调系统中，

所述加热烹调器具有：

加热仓；

摄像部，其对所述加热仓内进行拍摄；

控制部，其至少控制对被加热物的加热；以及

收发部，其将所述摄像部所拍摄到的图像发送到所述外部设备，

所述外部设备具有：

外观特征分析部，其根据所述摄像部所拍摄到的图像，对所述被加热物的外观特征进行分析；

信息读取部，其从所述摄像部所拍摄到的所述图像中，读取附加在所述被加热物上的加热控制信息；

信息存储部，其登记有与所述外观特征对应的所述加热控制信息的容许范围；

信息判别部，其判别所述信息读取部所读取出的所述加热控制信息是否处于所述容许范围内；以及

收发部，其将所述信息判别部所判别出的结果发送到所述加热烹调器，

在所述信息读取部所读取出的所述加热控制信息处于所述容许范围内的情况下，所述控制部进行基于所述信息读取部所读取出的所述加热控制信息的加热控制，

在所述信息读取部所读取出的所述加热控制信息不处于所述容许范围内的情况下，所述控制部不进行基于所述信息读取部所读取出的所述加热控制信息的加热控制。

5.一种加热烹调器的控制方法，该加热烹调器具有：

加热仓；

加热部，其对所述加热仓内的被加热物进行加热；

摄像部，其对所述加热仓内进行拍摄；

外观特征分析部，其根据所述摄像部所拍摄到的图像，对所述被加热物的外观特征进行分析；

信息读取部，其从所述摄像部所拍摄到的所述图像中，读取附加在所述被加热物上的加热控制信息；

信息存储部，其登记有与所述外观特征对应的所述加热控制信息的容许范围；以及

信息判别部，其判别所述信息读取部所读取出的所述加热控制信息是否处于所述容许范围内，

在该加热烹调器的控制方法中，

在所述信息读取部所读取出的所述加热控制信息处于所述容许范围内的情况下，进行基于所述信息读取部所读取出的所述加热控制信息的加热控制，

在所述信息读取部所读取出的所述加热控制信息不处于所述容许范围内的情况下，不进行基于所述信息读取部所读取出的所述加热控制信息的加热控制。