CN109072957B - 作业机 - Google Patents

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Abstract

能够使作业机的中间操作时的行驶直进性提高。作业机具备：液压泵；第1行驶装置，由第1行驶液压致动器驱动；第2行驶装置，由第2行驶液压致动器驱动；第1排出路，连接上述液压泵的第1排出口和第1行驶液压致动器；第2排出路，连接液压泵的第2排出口和第2行驶液压致动器；第1操作装置，操作第1行驶装置；第2操作装置，操作第2行驶装置；以及校正机构，在进行以相同的操作量操作第1操作装置和第2操作装置的直进操作时，使第1行驶液压致动器的驱动力和第2行驶液压致动器的驱动力均等化。

Description

作业机
技术领域
本发明涉及反铲挖掘机等作业机。
背景技术
以往公知有专利文献1、2公开的作业机。
专利文献1、2公开的作业机具备行驶独立阀。该行驶独立阀能够切换到合流位置和供给位置，在该合流位置，来自双联式的可变容量型液压泵的压力油合流，向液压致动器供给，在该供给位置，将来自可变容量型液压泵的压力油向驱动右行驶装置的右行驶液压致动器和驱动左行驶装置的左行驶液压致动器分别独立地供给，通过基于该行驶独立阀的切换，提高转向性能、即作业机的行驶性能。
另外，在专利文献1、2公开的作业机中，右行驶装置(右行驶液压致动器)由右操纵装置操作，左行驶装置(左行驶液压致动器)由左操纵装置操作，在以相同的操作量同时操作右操纵装置和左操纵装置的情况下，作业机直进。
此外，在专利文献1公开的作业机中，向右行驶液压致动器供给工作油的右油路和向左行驶液压致动器供给工作油的左油路由旁通油路连接，在旁通油路上设有行驶旁通阀。行驶旁通阀能够切换到第1位置、第2位置和遮断位置，在该第1位置，压力油从右行驶液压致动器侧向左行驶致动器侧流动，在该第2位置，压力油从左行驶液压致动器侧向右行驶致动器侧流动，在该遮断位置，遮断旁通油路。由此，在专利文献1的作业机中，例如在下坡中行驶的状况等下，在进行左转弯或右转弯的情况下，通过行驶旁通阀被切换到第1位置或第2位置，将被向右油路和左油路中的配置于内侧的一方的油路供给的工作油向另一方的油路释放而提高行驶性。
此外，在专利文献2的技术中，在左行驶装置用的方向切换阀和右行驶装置用的方向切换阀中设有如下的机构，该机构在将右操纵装置和左操纵装置操作到最大操作量(全程)附近的情况下，经由节流部连接向右行驶液压致动器去的供给油路和向左行驶液压致动器去的供给油路。由此，在专利文献2的技术中，谋求全速行驶时的直进性的提高。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本国专利公报“专利第5480847号公报”
专利文献2：日本国专利公报“专利第5528276号公报”
发明内容
发明要解决的课题
可是，在专利文献1的技术中，未考虑到直进操作时的直进性。此外，在专利文献2的技术中，虽然考虑到在将右操纵装置和左操纵装置操作到最大操作量附近的情况下的直进性的提高，但是未考虑到中间操作时(在从中立位置到最大操作位置以下的规定位置为止的区间操作操纵装置的情况下)的直进性。
因此，本发明的目的在于，鉴于上述问题点，提供一种能够提高作业机的中间操作时的行驶直进性的作业机。
用于解决课题的技术方案
本发明的一方式的作业机具备：液压泵；第1行驶装置，由第1行驶液压致动器驱动；第2行驶装置，由第2行驶液压致动器驱动；第1排出路，连接上述液压泵的第1排出口和上述第1行驶液压致动器；第2排出路，连接上述液压泵的第2排出口和上述第2行驶液压致动器；第1操作装置，操作上述第1行驶装置；第2操作装置，操作上述第2行驶装置；以及校正机构，在进行以相同的操作量操作上述第1操作装置和上述第2操作装置的直进操作时，使上述第1行驶液压致动器的驱动力和上述第2行驶液压致动器的驱动力均等化。
发明的效果
根据本发明，能够提高作业机的中间操作时的行驶直进性。
附图说明
图1是第1实施方式的液压系统的概略结构图。
图2是第1实施方式的液压系统的概略液压回路图。
图3是第1实施方式的行驶独立阀的周围的详细的液压回路图。
图4是涉及第1实施方式的右侧行驶控制阀、第1推土铲控制阀、回转控制阀、斗杆控制阀、摆动控制阀、第1SP控制阀的液压回路图。
图5是涉及第1实施方式的左侧行驶控制阀、第2推土铲控制阀、动臂控制阀、铲斗控制阀、第2SP控制阀的液压回路图。
图6是第1实施方式的行驶系的液压回路图。
图7是第2实施方式的行驶系的液压回路图。
图8是第3实施方式的行驶系的液压回路图。
图9是反铲挖掘机的整体侧视图。
具体实施方式
以下，适当参照附图说明本发明的一实施方式。
[第1实施方式]
图9是表示本实施方式的作业机1的整体结构的概略侧视图。在本实施方式中，作为作业机1例示回转作业机即反铲挖掘机。
首先，说明作业机1的整体结构。
如图9所示，作业机1具备机体(回转台)2、第1行驶装置3R、第2行驶装置3L和作业装置4。在机体2上装载有驾驶舱5。在驾驶舱5的室内设有供驾驶者(操作员)就座的驾驶席(座席)6。
在本实施方式中，以就座于作业机1的驾驶席6的驾驶者的前侧(图9的箭头标记A1方向)为前方、驾驶者的后侧(图9的箭头标记A2方向)为后方、驾驶者的左侧(图9的跟前侧)为左方、驾驶者的右侧(图9里侧)为右方进行说明。此外，以与前后方向K1正交的方向即水平方向为机体宽度方向进行说明。
如图9所示，第1行驶装置3R相对于机体2设置于右侧，第2行驶装置3L相对于机体2设置于左侧。第1行驶装置3R和第2行驶装置3L在本实施方式中是履带式的行驶机构(履带式行驶装置)。第1行驶装置3R和第2行驶装置3L由作为行驶液压致动器的行驶马达MR、ML驱动。在第1行驶装置3R和第2行驶装置3L的前部，安装有推土铲装置7。推土铲装置7能够通过使推土铲缸C1伸缩而升降(使刮板上升下降)。
机体2借助回转轴承8能够绕纵轴(在上下的方向上延伸的轴心)回转地被支承在行驶框架上。机体2被由液压马达(液压致动器)构成的回转马达MT驱动而回转。机体2具有配重10和绕纵轴回转的基板(以下称为回转基板)9。回转基板9由钢板等形成，被连结于回转轴承8。配重10设置于机体2的后部。在机体2的后部装载有原动机E1。原动机E1是发动机。另外，原动机E1既可以是电动马达，也可以是具有发动机和电动马达的混合型。
机体2在机体宽度方向的中央的稍靠右侧的前部具有支承托架13。摆动托架14能够绕纵轴摆动地安装于支承托架13。在摆动托架14上安装有作业装置4。
作业装置4具有动臂15、斗杆16、铲斗(作业工具)17。动臂15的基部能够绕横轴(在机体宽度方向上延伸的轴心)转动地枢接于摆动托架14。由此，动臂15能够上下摆动。斗杆16能够绕横轴转动地枢接于动臂15的先端侧。由此，斗杆16能够前后或上下摆动。铲斗17能够进行扒搂动作和卸料动作地设置于斗杆16的先端侧。作业机1能够取代铲斗17或除了铲斗17以外安装能够由液压致动器驱动的其它的作业工具(液压配件)。作为其它的作业工具，能够例示液压制动器、液压破碎机、角扫把、地螺钻、托盘装运叉、清扫机、割草机、铲雪机等。
摆动托架14通过设于机体2内的摆动缸C2的伸缩而能够摆动。动臂15通过动臂缸C3的伸缩而能够摆动。斗杆16通过斗杆缸C4的伸缩而能够摆动。铲斗17通过铲斗缸(作业工具缸)C5的伸缩而能够进行扒搂动作和卸料动作。推土铲缸C1、摆动缸C2、动臂缸C3、斗杆缸C4、铲斗缸C5等作业液压致动器由液压缸构成。
接着，说明作业机的液压系统。
如图1所示，作业机的液压系统具有：控制各种液压致动器ML、MR、MT、C1～5的阀装置CV；使各种液压致动器ML、MR、MT、C1～5动作的工作油的供给用的主泵(第1液压泵)18；以及先导压力、检测信号等信号压力油的供给用的副泵(第2液压泵)19。
第1液压泵18和第2液压泵19由装载于回转基板9的原动机E1驱动。第1液压泵18由具有从独立的两个排出口P1、P2排出等量的压力油的等流量双联泵的功能的斜板型可变容量轴向泵构成。详细而言，第1液压泵18采用分流式的液压泵，该分流式的液压泵具有从一个活塞-缸体组件向形成于阀板的内外的排出槽交替地排出压力油的机构。第2液压泵19由定容量型的齿轮泵构成。另外，将从第1液压泵18排出的一方的排出口P1称为第1压力油排出口P1，将另一方的排出口P2称为第2压力油排出口P2。
阀装置CV通过在一个方向上排列地配置控制各种液压致动器ML、MR、MT、C1～5的控制阀V1～11、压力油取入用的进气块构成。在本实施方式中，阀装置CV通过将控制液压配件的第1SP控制阀V1、控制摆动缸C2的摆动控制阀V2、控制斗杆缸C4的斗杆控制阀V3、控制回转马达MT的回转控制阀V4、控制推土铲缸C1的第1推土铲控制阀V5、控制第1行驶装置3R的第1行驶液压致动器(行驶马达MR)的右行驶控制阀V6、压力油取入用的进气块、控制第2行驶装置3L的第2行驶液压致动器(行驶马达ML)的左行驶控制阀V7、控制推土铲缸C1的第2推土铲控制阀V8、控制动臂缸C3的动臂控制阀V9、控制铲斗缸C5的铲斗控制阀V10、控制其它的液压配件的第2SP控制阀V11依次配置且相互地连结而构成。
如图2、4、5所示，控制阀V1～11在阀体内包括方向切换阀DV1～11和压力补偿阀V12。方向切换阀DV1～11是对成为控制对象的液压致动器ML、MR、MT、C1～5切换压力油的方向的构件，压力补偿阀V12配备在相对于方向切换阀DV1～11的压力油供给下流侧，且相对于成为控制对象的液压致动器ML、MR、MT、C1～5的压力油供给上流侧。
控制阀V1～11的方向切换阀DV1～11和行驶独立阀V13由直动滑柱型切换阀构成，并且由通过先导压力切换操作的先导操作切换阀构成。此外，控制阀V1～11的方向切换阀DV1～11的滑柱与操作方向切换阀DV1～11的操作部件的操作量成正比地被移动，向控制对象的液压致动器ML、MR、MT、C1～5供给与该滑柱的被移动的量成正比的量的压力油。此外，第1推土铲控制阀V5的方向切换阀DV5和第2推土铲控制阀V8的方向切换阀DV8通过操作推土铲装置7的一根推土铲杆等操作部件而同时动作。
在阀装置CV中组装有行驶独立阀V13、PPS信号用换向阀V14、PLS信号用换向阀V15、行驶旁通阀V16、溢流阀V17。
在第1液压泵18的第1排出口P1连接有第1排出路41，在第2排出口P2连接有第2排出路42。第1排出路41连接于方向切换阀DV1～6。第2排出路42连接于方向切换阀DV7～11。第1排出路41和第2排出路42经由横穿行驶独立阀V13的连通路32相互地连接。另外，从第1SP控制阀V1到第2控制阀V11，设有使压力油向油箱21返回的排油油路33。
行驶独立阀V13由通过先导压力进行切换操作的先导操作切换阀构成。行驶独立阀V13能够切换到容许连通路32的压力油流通的合流位置22、和遮断连通路32的压力油流通的独立供给位置23，由弹簧朝向向合流位置22切换的方向施力。因而，在行驶独立阀V13被切换到合流位置22时，第1排出口P1的排出油和第2排出口P2的排出油合流而向控制阀V1～11的方向切换阀DV1～11供给。
此外，在行驶独立阀V13被切换到独立供给位置23时，第1排出口P1的排出油向右行驶控制阀V6的方向切换阀DV6、第1推土铲控制阀V5的方向切换阀DV5、第1推土铲控制阀V5的方向切换阀DV4、斗杆控制阀V3的方向控制阀DV3、摆动控制阀V2的方向控制阀DV2、第1SP控制阀V1的方向控制阀DV1供给，来自第2排出口P2的压力油向左行驶控制阀V7的方向切换阀DV7、第2推土铲控制阀V8的方向切换阀DV8、动臂控制阀V9的方向切换阀DV9、铲斗控制阀V10的方向切换阀DV10、第2SP控制阀V11的方向切换阀DV11供给。
在第2液压泵19连接有第3排出路43。在该第3排出路43连接有第1检测油路34a和第2检测油路34b。第1检测油路34a连接于方向切换阀DV8、DV7、DV6、DV5和排油油路33。在第1检测油路34a的方向切换阀DV8的上流侧连接有第1信号油路35a，该第1信号油路35a连接于行驶独立阀V13的一方的受压部24。
第2检测油路34b连接于方向切换阀DV11、DV10、DV9、DV4、DV3、DV2、DV1和排油油路33。在第2检测油路34b的第2SP控制阀V11的方向切换阀DV11的上流侧，连接有第2信号油路35b，该第2信号油路35b连接于行驶独立阀V13的另一方的受压部25。
以上，根据行驶独立阀V13，在控制阀V1～11的方向切换阀DV1～11是中立的情况下，由弹簧的力保持在合流位置22。并且，在右行驶控制阀V6、左行驶控制阀V7、第1推土铲控制阀V5、第2推土铲控制阀V8的各方向切换阀DV6、7、5、8中的任一个从中立位置被操作时，在第1检测油路34a和第1信号油路35a产生压力，行驶独立阀V13从合流位置22向独立供给位置23切换。
此外，在第2SP控制阀V11、铲斗控制阀V10、动臂控制阀V9、回转控制阀V4、斗杆控制阀V3、摆动控制阀V2、第1SP控制阀V1的方向切换阀DV11、DV10、DV9、DV4、DV3、DV2、DV1中的任一个从中立位置被操作时，在第2检测油路34b和第2信号油路35b产生压力，行驶独立阀V13从独立供给位置23向合流位置22切换。
系统的溢流阀V17相对于第1排出路41和第2排出路42共用。即，将第1溢流油路39a的始端连接于第1排出路41，并且将第2溢流油路39b的始端连接于第2排出路42，将上述第1-第2溢流油路39a、39b的终端相互地连接，并且将与油箱21连通的排油路连接于该第1-第2溢流油路39a、39b的终端，在该排油路中夹设有溢流阀V17。此外，在溢流油路39a、39b中夹设有止回阀V23。另外，也可以相对于第1排出路41和第2排出路42分别单独地设置溢流阀。
另外，本实施方式的作业机1的液压系统具备加载传感系统。加载传感系统是基于行驶液压致动器(第1行驶液压致动器MR、ML)和作业液压致动器(推土铲缸C1、摆动缸C2、动臂缸C3、斗杆缸C4、铲斗缸C5)的最高负载压力与第1液压泵18的排出压力的压力差，控制第1液压泵18的排出流量的系统。详细而言，加载传感系统具有设于各控制阀V1～11的压力补偿阀V12、控制第1液压泵18的斜板的调节器20、第1-2卸载阀V18、V19、PPS信号用换向阀V14、PLS信号用换向阀V15。此外，加载传感系统采用压力补偿阀V12被配备在相对于方向切换阀DV1～11的压力油供给下流侧的后节流口(日语：アフターオリフィス)型的加载传感系统。
加载传感系统具有：将第1液压泵18的排出压力作为PPS信号压力向调节器20传递的PPS信号传递部件；以及将被操作的各控制阀V1～11的负载压力中的最高的负载压力作为PLS信号压力向调节器20传递的PLS信号传递部件。
PPS信号传递部件具有PPS信号用换向阀V14。如图3所示，PPS信号用换向阀V14的一方的输入口26连接于第1排出路41，PPS信号用换向阀V14的另一方的输入口27连接于第2排出路42，PPS信号用换向阀V14的输出口28连接于调节器20。因而，在行驶独立阀V13位于合流位置22时，第1液压泵18的第1排出路41和第2排出路42为相同压力，第1液压泵18的排出压力从PPS信号用换向阀V14的打开侧的输入口26、27向调节器20输送。
此外，在行驶独立阀V13位于独立供给位置23时，第1排出路41的压力和第2排出路42的压力中的、高的一侧的压力经由PPS信号用换向阀V14向调节器20输送，或在第1排出路41的压力和第2排出路42的压力为相同压力的情况下，第1液压泵18的排出压力从PPS信号用换向阀V14的打开侧的输入口26、27向调节器20输送。
PLS信号传递部件具有传递控制阀V1～11的负载压力的PLS信号传递油路46和PLS信号用换向阀V15。PLS信号传递油路46在控制阀V1～11中连接于压力补偿阀V12。此外，PLS信号传递油路46在进气块内横穿行驶独立阀V13。
PLS信号传递油路46包括第1线路46a和第2线路46b。第1线路46a是连接于行驶独立阀V13和PLS信号用换向阀V15的一方的输入口29，且从PLS信号用换向阀V15到第1SP控制阀V1的线路。第2线路46b是连接于行驶独立阀V13和PLS信号用换向阀V15的另一方的输入口30，且从PLS信号用换向阀V15到第2SP控制阀V11的线路。在行驶独立阀V13位于独立供给位置23时，第1线路46a与第2线路46b被分断，在行驶独立阀V13位于合流位置22时，第1线路46a与第2线路46b被连接。另外，PLS信号用换向阀V15的输出口31连接于调节器20。因而，在行驶独立阀V13位于合流位置22时，由阀装置CV的各控制阀V1～11控制的液压致动器中的最高负载压力从PLS信号用换向阀V15的打开侧的输入口29、30向调节器20输送。此外，在行驶独立阀V13位于独立供给位置23时，第1线路46a或第2线路46b中的高的一侧的压力向调节器20输送，或在第1线路46a的压力与第2线路46b的压力为相同压力的情况下，从PLS信号用换向阀V15的打开侧的输入口29、30向调节器20输送。
以上，利用PPS信号用换向阀V14和PLS信号用换向阀V15，在行驶独立阀V13位于合流位置22时，能够将液压致动器ML、MR、C3～5中的最高负载压力和液压泵18的排出压力向调节器20传递，且在行驶独立阀V13位于独立供给位置23时，能够将第1行驶装置3R的行驶马达MR的负载压力和第2行驶装置3L的液压马达ML的负载压力中的高压侧的负载压力与第1排出口P1和第2排出口P2中的高压侧的排出压力向调节器20传递。
如图6所示，液压系统具备操作第1行驶装置3R的第1操作装置44R和操作第2行驶装置3L的第2操作装置44L。第1操作装置44R具有根据行驶杆36R的操作而调整先导压力的右行驶操作阀V26。第2操作装置44L具有根据行驶杆36L的操作而调整先导压力的左行驶操作阀V27。右行驶操作阀V26是操作第1行驶装置3R、即行驶控制阀V6的方向切换阀DV6的先导阀。方向切换阀DV6是控制向行驶马达MR供给的压力油的阀。方向切换阀DV6是例如能够切换到第1位置70a、第2位置70b、第1位置70a与第2位置70b之间的中立位置70c的3位置切换阀。在方向切换阀DV6中，在由右行驶操作阀V26调整了的先导压力作用于一方的受压部37a或另一方的受压部37b时，从中立位置70c切换到第1位置70a或第2位置70b，向行驶马达MR供给压力油。
左行驶操作阀V27是操作第2行驶装置3L、即行驶控制阀V7的方向切换阀DV7的先导阀。方向切换阀DV7是控制向行驶马达ML供给的压力油的阀。方向切换阀DV7是能够切换到第1位置71a、第2位置71b、第1位置71a与第2位置71b之间的中立位置71c的3位置切换阀。在方向切换阀DV7中，由左行驶操作阀V27调整了的先导压力作用于一方的受压部37a或另一方的受压部37b，从中立位置71c切换到第1位置71a或第2位置71b，向行驶马达ML供给压力油。
在液压系统设有在方向切换阀DV6是第1位置70a且方向切换阀DV7是第1位置71a的情况下连通方向切换阀DV6和方向切换阀DV7的连结油路72。此外，在液压系统设有在方向切换阀DV6是第2位置70b且方向切换阀DV7是第2位置71b的情况下连通方向切换阀DV6和方向切换阀DV7的连结油路73。在连结油路72、73分别设有节流部74。
行驶旁通阀V16是由右行驶操作阀V26和左行驶操作阀V27的先导压力切换的液压切换阀。行驶旁通阀V16由直动滑柱型切换阀构成。行驶旁通阀V16设于将第1排出路41和第2排出路42并联地连接的引导油路47的中途部。即，行驶旁通阀V16在第1排出路41和第2排出路42之间与行驶独立阀V13并列地设置。
行驶旁通阀V16能够切换到遮断位置(中立位置)48a、第1容许位置48b和第2容许位置48c，在该遮断位置48a，遮断引导油路47的压力油流通；在该第1容许位置48b，容许第2排出路42侧的压力油经由引导油路47和止回阀51向第1排出路41流通；在该第2容许位置48c，容许第1排出路41侧的压力油经由引导油路47和止回阀52向第2排出路42流通。
行驶旁通阀V16的一方的受压部38a连接于与右行驶操作阀V26连接的第1传递油路55a，行驶旁通阀V16的另一方的受压部38b连接于与左行驶操作阀V26连接的第2传递油路55b。由此，在不操作行驶杆36L而操作行驶杆36R的情况下(或者行驶杆36R的操作量比行驶杆36L的操作量多规定量以上的情况下)，先导压力经由第1传递油路55a作用于受压部38a，行驶旁通阀V16被切换到第1容许位置48b。此外，在不操作行驶杆36R而操作行驶杆36L的情况下(或者行驶杆36L的操作量比行驶杆36R的操作量多规定量以上的情况下)，先导压力经由第2传递油路55b作用于受压部38b，行驶旁通阀V16被切换到第2容许位置48c。
由此，通过使行驶杆36R、36L向前后方向的一方最大地倾倒(使行驶杆36L和行驶杆36R向一方全程移动)，来自行驶操作阀V26、V27的先导压力作用于行驶控制阀V6、V7的方向切换阀DV6、DV7的受压部37a，方向切换阀DV6、DV7从中立位置70c、71c切换到一方的切换位置70a、71a，向行驶马达ML、MR供给压力油。如此，在行驶杆36L和行驶杆36R向一方全程移动的情况下，由连结油路72连通方向切换阀DV6和方向切换阀DV7，因此，向行驶马达ML、MR供给的压力油被均等化，作业机1的行驶直进性提高。
此外，通过使行驶杆36R、36L向前后方向的另一方最大地倾倒(使行驶杆36L和行驶杆36R向另一方全程移动时)，来自行驶操作阀V26、V27的先导压力作用于行驶控制阀V6、V7的方向切换阀DV6、DV7的受压部37b，方向切换阀DV6、DV7从中立位置70c、71c被切换到一方的切换位置70b、71b，向行驶马达ML、MR供给压力油。如此，在使行驶杆36L和行驶杆36R向另一方全程移动的情况下，由连结油路73连通方向切换阀DV6和方向切换阀DV7，因此，向行驶马达ML、MR供给的压力油被均等化，作业机1的行驶直进性提高。
此外，通过使行驶杆36R、36L向前后方向的一方或另一方倾倒相同的操作量，并切换方向切换阀DV6、DV7，能够向行驶马达ML、MR供给压力油，使作业机1直进行驶。
此外，例如，在从直进状态左转弯的情况下，操作右行驶操作阀V26，以加快第1行驶装置3R的液压马达MR的旋转。在该情况下，因为从右行驶操作阀V26输出的先导压力比从左行驶操作阀V27输出的先导压力高，所以行驶旁通阀V16被切换到第1容许位置48b，来自第2排出口P2的排出油从第2排出路42经由引导油路47向第1排出路41流动。因而，在左转弯的情况下，向第1行驶装置3R的液压马达MR的压力油供给系统被保持在高压，基于来自右侧的PLS信号压力和PPS信号压力，能够进行第1液压泵18的流量控制。因而，例如在从在下坡朝向下方前进行驶的状态左转弯的情况下等，即使在向第2行驶装置3L的液压马达ML的压力油供给系统比向第1行驶装置3R的液压马达MR的压力油供给系统容易成为高压的行驶操作的情况下，也能够将向第1行驶装置3R的液压马达MR的压力油供给系统保持在高压而良好地转弯。
此外，在右转弯的情况下，行驶旁通阀V16被切换到第2容许位置48c，来自第1排出口P1的排出油从第1排出路41经由引导油路47向第2排出路42流动。由此，在右转弯的情况下，向第2行驶装置3L的液压马达ML的压力油供给系统被保持在高压，基于来自左侧的PLS信号压力和PPS信号压力，能够进行第1液压泵18的流量控制。因而，例如在从在下坡朝向下方前进行驶的状态右转弯的情况下等，即使在向第1行驶装置3R的液压马达MR的压力油供给系统比向第2行驶装置3L的液压马达ML的压力油供给系统容易成为高压的行驶操作的情况下，也能够良好地右转弯。
如图2、图3图所示，作业机(液压系统)1具备校正机构60A。校正机构60A在进行以相同的操作量操作第1操作装置44R和第2操作装置44L的直进操作时，能够使行驶马达MR(第1行驶液压致动器)的驱动力和行驶马达ML(第2行驶液压致动器)的驱动力均等化。校正机构60A例如在使第1行驶装置3R和第2行驶装置3L同时动作而直进时，对向行驶马达MR供给的工作油的压力(压力油)和向行驶马达ML供给的工作油的压力(压力油)进行校正。
校正机构60A通过在直进时连接能够传递行驶马达MR的负载压力的第1线路46a和能够传递行驶马达ML的负载压力的第2线路46b，提高作业机1的行驶直进性。具体而言，校正机构60A具有信号旁通油路61和第1校正切换阀62。信号旁通油路61是旁通第1线路46a和第2线路46b的油路，一端侧连接于PLS信号用换向阀V15的一方的输入口29的附近，另一端侧连接于PLS信号用换向阀V15的另一方的输入口30的附近。在信号旁通油路61设有使压力油的流量降低的节流部63。
第1校正切换阀62是设于信号旁通油路61的中途部的切换阀，在直进操作时和行驶中立时(行驶杆36R、36L均未被操作时)，被切换到连通信号旁通油路61的连通位置62a，在右转操作时和左转操作时(或者行驶杆36R、36L的一方的操作量比另一方的操作量多规定量以上时)，被切换到遮断信号旁通油路61的遮断位置62b。详细而言，第1校正切换阀62是与行驶旁通阀V16的切换联动而切换的结构，第1校正切换阀62的滑柱和行驶旁通阀V16的滑柱一体形成。第1校正切换阀62在行驶旁通阀V16是遮断位置48a的情况下，切换到连通位置62a，在行驶旁通阀V16是第1容许位置48b的情况下，切换到第1遮断位置62b1，在行驶旁通阀V16是第2容许位置48c的情况下，切换到第2遮断位置62b2。
由此，在通过在从中立位置到全程操作以下的规定位置为止的区间(中间操作区域)以大致相同的操作量操作行驶杆36R、36L而对作业机1进行直进操作的情况下，在行驶旁通阀V16的滑柱是中立位置(遮断位置)的情况下，第1校正切换阀62成为连通位置62a。因此，PLS信号用的第1线路46a和PLS信号用的第2线路46b由信号旁通油路61连通，PLS信号用的先导压力被平均化，向行驶马达MR供给的压力油和向行驶马达ML供给的压力油被校正成，行驶马达MR的驱动力和行驶马达ML的驱动力大致均等。因而，例如即使在从第1液压泵18的第1排出口P1经由第1排出路41到行驶马达MR为止的油路与从第2排出口P2经由第2排出路42到行驶马达ML为止的油路之间存在上述两油路的容量差、滑柱面积差、泄漏差等的情况下，也能够校正上述两油路的压力，使作业机1的行驶直进性提高。即，能够使作业机1的中间操作时的行驶直进性(在中间操作区域对行驶杆36R、36L进行直进操作的情况下的作业机1的行驶直进性)提高。在此，在对行驶杆36R、36L进行直进操作的状况下进行微调整的情况下，基于第1卸载阀V18和第2卸载阀V19的卸载泄漏控制在两者之间被均匀化。
[第2实施方式]
图7表示第2实施方式的校正机构60B。另外，省略对与第1实施方式同样的结构的说明。
校正机构60B通过与行驶独立阀V13分开地连接连接于第1液压泵18的第1排出口P1的第1排出路41和连接于第1液压泵18的第2排出口P2的第2排出路42，使作业机的行驶直进性提高。
具体而言，校正机构60B具有排出旁通油路65和第2校正切换阀66。排出旁通油路65是连接第1排出路41和第2排出路42的油路，一端侧连接于引导油路47的行驶旁通阀V16的一方侧(第1排出路41侧)，另一端侧连接于行驶旁通阀V16的另一方侧(第2排出路42侧)。在排出旁通油路65设有降低压力油的流量的节流部67。
第2校正切换阀66是设于排出旁通油路65的中途部的切换阀，在直进操作时和行驶中立时(行驶杆36R、36L均未被操作时)，被切换到连通排出旁通油路65的连通位置66a，在右转操作时和左转操作时(或者行驶杆36R、36L的一方的操作量比另一方的操作量多规定量以上时)，被切换到遮断排出旁通油路65的遮断位置66b。详细而言，第2校正切换阀66是与行驶旁通阀V16的切换联动切换的结构，第2校正切换阀66的滑柱和行驶旁通阀V16的滑柱一体形成。第2校正切换阀66在行驶旁通阀V16是遮断位置48a的情况下，切换到连通位置66a，在行驶旁通阀V16是第1容许位置48b的情况下，切换到第1遮断位置66b1，在行驶旁通阀V16是第2容许位置48c的情况下，切换到第2遮断位置66b2。
由此，在通过在从中立位置到小于全程操作的规定位置为止的区间(中间操作区域)以大致相同的操作量操作行驶杆36R、36L而对作业机1进行直进操作的情况下，在行驶旁通阀V16的滑柱是中立位置(遮断位置)的情况下，第2校正切换阀66成为连通位置66a。因此，第1排出路41和第2排出路42由排出旁通油路65连通，能够使第1排出路41和第2排出路42的压力平均化。由此，即使在从第1液压泵18的第1排出口P1经由第1排出路41到行驶马达MR为止的油路与从第2排出口P2经由第2排出路42到行驶马达ML为止的油路之间存在上述两油路的流量差、行驶马达MR、ML的容量差、滑柱面积差、泄漏差等的情况下，也能够校正向行驶马达MR供给的工作油的压力和向行驶马达ML供给的工作油的压力而使行驶马达MR的驱动力和行驶马达ML的驱动力均等化，能够使作业机1的行驶直进性提高。即，能够使作业机1的中间操作时的行驶直进性(在中间操作区域对行驶杆36R、36L进行直进操作的情况下的作业机1的行驶直进性)提高。
[第3实施方式]
图8表示第3实施方式的校正机构60C。另外，省略对与第1实施方式和第2实施方式同样的结构的说明。
校正机构60C在直进时连接第1线路46a和第2线路46b，且通过连接第1排出路41和第2排出路42，从而使作业机1的行驶直进性提高。具体而言，校正机构60C具有信号旁通油路61、排出旁通油路65和第3校正切换阀68。在信号旁通油路61设有节流部63，在排出旁通油路65设有节流部67。
第3校正切换阀68是设于信号旁通油路61的中途部且排出旁通油路65的中途部的切换阀，在直进操作时和行驶中立时(行驶杆36R、36L均未被操作时)，被切换到连通信号旁通油路61和排出旁通油路65双方的连通位置68a，在右转操作时和左转操作时(或者行驶杆36R、36L的一方的操作量比另一方的操作量多规定量以上时)，被切换到遮断信号旁通油路61和排出旁通油路65双方的遮断位置68b。详细而言，第3校正切换阀68是与行驶旁通阀V16的切换联动切换的结构，第3校正切换阀68的滑柱与行驶旁通阀V16的滑柱一体形成。第3校正切换阀68在行驶旁通阀V16是遮断位置48a的情况下，切换到连通位置68a，在行驶旁通阀V16是第1容许位置48b的情况下，切换到第1遮断位置68b1，在行驶旁通阀V16是第2容许位置48c的情况下，切换到第2遮断位置68b2。
以上，在通过从中立位置在中间操作区域以大致相同的操作量操作行驶杆36R、36L而对作业机1进行直进操作的情况下，在行驶旁通阀V16的滑柱是中立位置(遮断位置)的情况下，第3校正切换阀68成为连通位置68a。因此，不仅PLS信号用的第1线路46a和PLS信号用的第2线路46b由信号旁通油路61连通，而且第1排出路41和第2排出路42由排出旁通油路65连通。其结果，能够使行驶马达MR的驱动力和行驶马达ML的驱动力均等化，能够使作业机1的行驶直进性提高。
以上，应该理解为这次公开的实施方式均是例示而并不受制限。本发明的范围不是上述的说明而是由权利要求书所示出，包括与权利要求书等同的意味和范围内的所有的变更。例如，行驶旁通阀V16通过来自行驶操作阀V26、V27的先导油切换，但是也可以由检测装置检测行驶杆36R、36L的操作，基于检测到的信号，电切换行驶旁通阀V16。即，也可以由检测行驶杆36R、36L的操作的传感器构成行驶操作阀V26、V27，并且由基于传感器切换的电磁切换阀构成行驶旁通阀V16。此外，第1校正切换阀62、第2校正切换阀66和第3校正切换阀68也可以由电切换的电磁切换阀构成。在该情况下，既可以使行驶旁通阀V16和校正切换阀(第1校正切换阀62、第2校正切换阀66)中的任一方为电磁切换阀，也可以使行驶旁通阀V16和校正切换阀双方为电磁切换阀。
附图标记的说明
1 作业机
3R 第1行驶装置
3L 第2行驶装置
22 合流位置
23 独立供给位置
41 第1排出路
42 第2排出路
44R 第1操作装置
44L 第2操作装置
46a 第1线路
46b 第2线路
47 引导油路
48a 遮断位置(中立位置)
48b 第1容许位置
48c 第2容许位置
60A 校正机构
60B 校正机构
60C 校正机构
61 信号旁通油路
62 第1校正切换阀
62a 连通位置
62b 遮断位置
62b1 第1遮断位置
62b2 第2遮断位置
63 节流部
65 排出旁通油路
66 第2校正切换阀
66a 连通位置
66b 遮断位置
67 节流部
68 第3校正切换阀
MR 行驶马达(第1行驶液压致动器)
ML 行驶马达(第2行驶液压致动器)
V13 行驶独立阀
V16 行驶旁通阀

Claims (7)

1.一种作业机，其特征在于，
该作业机具备：
液压泵；
第1行驶装置，由第1行驶液压致动器驱动；
第2行驶装置，由第2行驶液压致动器驱动；
第1排出路，连接上述液压泵的第1排出口和上述第1行驶液压致动器；
第2排出路，连接上述液压泵的第2排出口和上述第2行驶液压致动器；
第1操作装置，操作上述第1行驶装置；
第2操作装置，操作上述第2行驶装置；
校正机构，在进行以相同的操作量操作上述第1操作装置和上述第2操作装置的直进操作时，使上述第1行驶液压致动器的驱动力和上述第2行驶液压致动器的驱动力均等化；
作业装置，由作业液压致动器驱动；
行驶独立阀，能够切换到合流位置和独立供给位置，该行驶独立阀在该合流位置，能够使来自上述第1排出口和第2排出口的压力油合流并向上述第1行驶液压致动器、上述第2行驶液压致动器和上述作业液压致动器供给；该行驶独立阀在该独立供给位置，能够分别独立地使来自上述第1排出口的压力油向上述第1行驶液压致动器供给，使来自上述第2排出口的压力油向上述第2行驶液压致动器供给；以及
加载传感系统，基于上述第1行驶液压致动器、上述第2行驶液压致动器和上述作业液压致动器中的最高负载压力与上述液压泵的排出压力的压力差，控制上述液压泵的排出流量，
上述校正机构在直进操作时，连接传递第1行驶液压致动器的负载压力的第1线路和传递上述第2行驶液压致动器的负载压力的第2线路。
2.根据权利要求1所述的作业机，其特征在于，
上述校正机构具有：
信号旁通油路，连接上述第1线路与上述第2线路；以及
第1校正切换阀，设置于上述信号旁通油路，且在直进操作时，被切换到连通上述信号旁通油路的连通位置，在右转操作时和左转操作时，被切换到遮断上述信号旁通油路的遮断位置。
3.一种作业机，其特征在于，
该作业机具备：
液压泵；
第1行驶装置，由第1行驶液压致动器驱动；
第2行驶装置，由第2行驶液压致动器驱动；
第1排出路，连接上述液压泵的第1排出口和上述第1行驶液压致动器；
第2排出路，连接上述液压泵的第2排出口和上述第2行驶液压致动器；
第1操作装置，操作上述第1行驶装置；
第2操作装置，操作上述第2行驶装置；
校正机构，在进行以相同的操作量操作上述第1操作装置和上述第2操作装置的直进操作时，使上述第1行驶液压致动器的驱动力和上述第2行驶液压致动器的驱动力均等化；
行驶旁通阀，在直进操作时，该行驶旁通阀被切换到遮断上述第1排出路与上述第2排出路之间的压力油流通的遮断位置，在左转操作时，该行驶旁通阀被切换到容许从上述第2排出路向上述第1排出路的压力油流通，且遮断从上述第1排出路向上述第2排出路的压力油流通的第1切换位置，在右转操作时，该行驶旁通阀被切换到容许从上述第1排出路向上述第2排出路的压力油流通，且遮断从上述第2排出路向上述第1排出路的压力油流通的第2切换位置；以及
加载传感系统，基于上述第1行驶液压致动器、上述第2行驶液压致动器和上述作业液压致动器中的最高负载压力与上述液压泵的排出压力的压力差，控制上述液压泵的排出流量，
上述校正机构具有：
信号旁通油路，连接传递第1行驶液压致动器的负载压力的第1线路和传递上述第2行驶液压致动器的负载压力的第2线路；以及
第1校正切换阀，设置于上述信号旁通油路，且在直进操作时，被切换到连通上述信号旁通油路的连通位置，在右转操作时和左转操作时，被切换到遮断上述信号旁通油路的遮断位置，
上述行驶旁通阀的滑柱与上述第1校正切换阀的滑柱为一体。
4.根据权利要求2或3所述的作业机，其特征在于，
在上述信号旁通油路上，设有使上述压力油的流量降低的节流部。
5.一种作业机，其特征在于，
该作业机具备：
液压泵；
第1行驶装置，由第1行驶液压致动器驱动；
第2行驶装置，由第2行驶液压致动器驱动；
第1排出路，连接上述液压泵的第1排出口和上述第1行驶液压致动器；
第2排出路，连接上述液压泵的第2排出口和上述第2行驶液压致动器；
第1操作装置，操作上述第1行驶装置；
第2操作装置，操作上述第2行驶装置；
校正机构，在进行以相同的操作量操作上述第1操作装置和上述第2操作装置的直进操作时，使上述第1行驶液压致动器的驱动力和上述第2行驶液压致动器的驱动力均等化；以及
行驶旁通阀，在直进操作时，该行驶旁通阀被切换到遮断上述第1排出路与上述第2排出路之间的压力油流通的遮断位置，在左转操作时，该行驶旁通阀被切换到容许从上述第2排出路向上述第1排出路的压力油流通，且遮断从上述第1排出路向上述第2排出路的压力油流通的第1切换位置，在右转操作时，该行驶旁通阀被切换到容许从上述第1排出路向上述第2排出路的压力油流通，且遮断从上述第2排出路向上述第1排出路的压力油流通的第2切换位置，
上述校正机构具有：
排出旁通油路，连接上述第1排出路和上述第2排出路；以及
第2校正切换阀，设置于上述排出旁通油路，且在直进操作时，被切换到连通上述排出旁通油路的连通位置，在右转操作时和左转操作时，被切换到遮断上述排出旁通油路的遮断位置，
上述行驶旁通阀的滑柱与上述第2校正切换阀的滑柱为一体。
6.根据权利要求4所述的作业机，其特征在于，
上述校正机构具有：
信号旁通油路，连接上述第1线路和上述第2线路；
排出旁通油路，连接上述第1排出路和上述第2排出路；以及
第3校正切换阀，设置于上述信号旁通油路和排出旁通油路，且在直进操作时，被切换到连通上述信号旁通油路和排出旁通油路的连通位置，在右转操作时和左转操作时，被切换到遮断上述信号旁通油路和排出旁通油路的遮断位置。
7.根据权利要求5或6所述的作业机，其特征在于，
在上述排出旁通油路上，设有使上述压力油的流量降低的节流部。
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