CN109071046A - 包装元件 - Google Patents
包装元件 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109071046A CN109071046A CN201780023387.4A CN201780023387A CN109071046A CN 109071046 A CN109071046 A CN 109071046A CN 201780023387 A CN201780023387 A CN 201780023387A CN 109071046 A CN109071046 A CN 109071046A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixing piece
- holding element
- packaging
- holding
- load
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B21/00—Packaging or unpacking of bottles
- B65B21/02—Packaging or unpacking of bottles in or from preformed containers, e.g. crates
- B65B21/08—Introducing or removing single bottles, or groups of bottles, e.g. for progressive filling or emptying of containers
- B65B21/12—Introducing or removing single bottles, or groups of bottles, e.g. for progressive filling or emptying of containers using grippers engaging bottles, e.g. bottle necks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B21/00—Packaging or unpacking of bottles
- B65B21/02—Packaging or unpacking of bottles in or from preformed containers, e.g. crates
- B65B21/14—Introducing or removing groups of bottles, for filling or emptying containers in one operation
- B65B21/18—Introducing or removing groups of bottles, for filling or emptying containers in one operation using grippers engaging bottles, e.g. bottle necks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B59/00—Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
- B65B59/04—Machines constructed with readily-detachable units or assemblies, e.g. to facilitate maintenance
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0235—Containers
- B65G2201/0244—Bottles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Closures For Containers (AREA)
- Packages (AREA)
- Buffer Packaging (AREA)
Abstract
本发明涉及一种用于固定在保持元件(12)上的包装元件(14;50),所述包装元件具有长形的承载元件(18),在所述承载元件的一端部上布置固定件(16;52)并且在所述承载元件的另一端部上布置抓持件(20),其中,所述承载元件(18)可轴向移动地保持在所述固定件(16;52)中,所述固定件(16;52)构造用于将所述包装元件固定在至少一个布置在保持元件(12)中的穿孔部(13)的区域中并且具有贴靠面(64),所述贴靠面设计用于在所述固定件的装配位态中贴靠在所述保持元件的第一侧上,所述抓持件(20)构造用于抓持容器,尤其瓶子,其中,所述固定件(16;52)具有至少一个第一装配元件,所述至少一个第一装配元件与至少一个布置在所述保持元件上或构造在该保持元件上的互补的第二装配元件共同作用,其中,所述第一装配元件在装配位态中能够可松开地固定在所述第二装配元件上。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于固定在尤其扁平的,通常水平延伸的保持元件上的包装元件,其中,多个包装元件通常以矩阵状并排地布置在保持元件上,以便例如可以同时取出和置入啤酒箱的12或20瓶。每个包装元件具有长形的承载元件,在该承载元件的一(上)端部上布置固定件并且在该承载元件的另一端部上布置抓持件。承载元件可轴向移动地保持在固定件中,其中,固定件借助支撑在抓持件上的弹簧预加载到其在承载元件的所述一端部处的位态中。固定件构造用于将包装元件固定在至少一个布置在保持元件中的穿孔部的区域中,并且抓持件构造用于抓持容器,尤其瓶子,尤其在瓶子的上端部处,即在盖区域中。这种包装元件由于其形状也被称为包装杯(或包装钟)。
背景技术
已知的包装杯具有设计用于贴靠到保持元件上侧的上连接部分和设计用于贴靠到保持元件下侧上的下连接部分。为了将包装元件装配在保持元件上,上连接部分和下连接部分相互连接。该构型导致,为了拆卸和装配保持元件,必须强制地既从上方又从下方接近该保持元件,因为仅通过从上方待装配的上连接部分与从下方待装配的下连接部分的共同作用才能实现保持元件的可靠保持。该装配相对复杂并且导致在保持元件上需要更换包装元件的情况下等待时间长。
发明内容
因此,本发明的任务是实现一种能够更容易并且也更快速地装配的包装元件。
该任务根据本发明通过具有权利要求1特征的包装元件来解决。该任务同样通过根据权利要求12的包装设备来解决。本发明有利的扩展方案也是从属权利要求的内容。本发明有利的扩展方案也在说明书和附图中被描述。
根据本发明,固定件具有至少一个第一装配元件,所述第一装配元件与至少一个布置在保持元件上或构造在该保持元件上的互补的第二装配元件共同作用,其中,第一装配元件在装配位态中能够可松开地固定在第二装配元件上。以这种方式,包装元件可以极快地固定在保持元件上并且再从该保持元件松开,其中,该过程优选必须仅从保持元件的一侧,优选从保持元件的下侧执行。这显著地简化了包装元件在保持元件上的装配和拆卸。
在本发明的一个优选的实施形式中,第一装配元件由布置在固定件上的外螺纹构成,而第二装配元件由构造在保持元件的穿孔部的区域中的内螺纹区段构成。以这种方式,包装元件可以简单地旋入到保持元件的穿孔部中。
在本发明的另一优选的实施形式中,第一装配元件和第二装配元件构成卡口连接。在这里,也可以极快地并且可靠地实现包装元件或者包装杯在保持元件上的可靠的固定。
在上面所说明的两个实施形式中,包装元件在保持元件上的固定优选通过包装元件绕着承载元件轴线的简单旋转实现,这仅能够从保持元件的下侧实现。此外,这种连接是非常可靠的,因为在运行期间没有可能松开该连接的旋转力作用到包装元件上。
当然,用于第一装配元件和第二装配元件的其它固定类型、例如贯穿式插拔连接或插拔连接是可行的。在此,保持元件的穿孔部本身可以至少部分地构成第二装配元件。
在本发明的另一优选的实施形式中,固定件作为第一装配元件具有至少一个可弹性偏转或运动的卡锁区段,所述卡锁区段设计用于在穿孔部的边缘区域中从后面卡住所述保持元件,其中,穿孔部本身在这种情况下构成保持元件的第二装配元件。优选地,固定件具有多个卡锁区段,所述卡锁区段尽可能均匀分布地绕着固定件的周边布置,使得卡锁区段可以在尤其圆形穿孔部的区域中从后面卡住保持元件的边缘区域,这导致非常稳定的连接。这可以这样发生,使得可弹性偏转或可运动的卡锁区段在固定件插入到穿孔部中时从其松弛的静止位态偏转并且在滑动经过穿孔部和贴靠面贴靠在保持元件一侧上之后卡回到其静止位态中。以这种方式,保持元件可靠地保持在贴靠面和卡锁元件的卡锁区段之间,其中,实现了保持元件和固定件之间的刚性且可靠的连接。因为固定件因此通过卡锁连接保持在保持元件上,所以在断裂或损坏的情况下可以快的多地更换包装元件。
还应阐明的是,承载元件通常可轴向运动地保持在固定件中,其中,在抓持件和固定件之间布置弹簧,该弹簧包围承载元件并且贴靠在抓持件和固定件的彼此面向的侧上。以这种方式,在将抓持件套装到瓶子上时,承载元件抵抗弹簧力相对于固定件向上移动从固定件露出,其中,承载元件在这种情况下进一步向上从固定件伸出,使得借助多个布置在保持元件上的包装元件可以抓持不同高度的瓶子或容器,当箱中存在异类的瓶子时,这尤其在清空可重复使用的容器时起作用。
卡锁元件上的卡锁区段优选构造为在卡锁元件的第一侧上的卡锁鼻。卡锁元件是弹性的,使得所述卡锁元件在将固定件插入到保持元件的穿孔部中时能够从其未偏转的静止位态从其第一侧偏转到背离卡锁鼻的第二侧中并且在固定件的贴靠面贴靠在保持元件上时由于其弹性自主地弹回到其未偏转的静止位态中,由此,固定件卡锁在保持元件上。因此,固定件卡锁在保持元件上不需要用于将固定件固定在保持元件上的另外的机械元件或工具。然而,为了固定卡锁位态,在卡锁元件的背离第一侧的第二侧上在止动位态中布置止动元件,该止动元件防止卡锁元件朝向其第二侧弹性偏转或运动。以这种方式,通过止动元件可以固定卡锁元件的未偏转的静止或卡锁位态中,借此排除由于卡锁元件的弹性而引起意外的松开。
在本发明的一个有利的扩展方案中,固定件具有至少一个上连接件,所述上连接件设计用于贴靠在保持元件的上侧上并且具有至少一个、优选多个卡锁元件。此外,固定件也具有下连接件,该下连接件设计用于贴靠在保持元件的下侧上并且能够与上连接件连接。以这种方式,保持元件被固定在上连接件和下连接件之间,这又引起固定件改进地固定在保持元件上。
优选地,下连接件能够通过绕着承载元件的纵向轴线的旋转与上连接件连接。以这种方式,下连接件可以与上连接件在没有大的耗费和没有工具的情况下相互连接。
在一个替代的实施形式中,固定件设计为仅从一侧、优选从下方插入到水平延伸的保持元件的穿孔部中,为此,固定件例如可以具有插入贯穿穿孔部的插拔柱。至少一个卡锁元件然后优选地布置在插拔柱或者优选圆形的固定件的周边区域处,使得卡锁元件的卡锁区段然后抵靠保持元件的上侧,而固定件的贴靠面抵靠保持元件的下侧。该包装元件的优点在于,它能够从一侧、优选从下侧固定在保持元件上,而不需要从另一侧的装配工作。这显著地简化了包装元件的装配和拆卸进而明显缩短包装机的停机时间。
承载元件通常具有从后面卡住固定件的端侧的法兰,通过该法兰,构成承载元件在其(相对于固定件)向下运动方面的止挡。在上述实施例中,法兰最大与保持元件的穿孔部一样大,实际略小于保持元件的穿孔部,使得法兰同样可以从下方移动穿过穿孔部。因此,法兰和固定件的插拔柱优选地在竖直截面中形成对齐的元件,即法兰的水平轮廓相应于插拔柱的水平轮廓,或者甚至小于插拔柱的水平轮廓。
在本发明的一个有利的扩展方案中,多个卡锁元件布置位环状地绕着固定件周边分布,使得在穿孔部的区域中保证在固定件的整个周边上良好卡锁在保持元件上。这导致固定件的更可靠的连接,好像仅设置一个卡锁元件。优选地,卡锁元件布置在相对于固定件的轴线的相对置的侧上或者彼此均匀地间隔开。即例如两个卡锁元件相对错开180°,而三个卡锁元件错开120°,四个卡锁元件错开90°等等。
优选地,固定件构造为空心柱形的部件并且具有用于承载元件的竖直连续的、尤其中心的接收部。这种固定件一方面可以良好地固定在保持元件的穿孔部中,并且另一方面允许承载元件在固定件中无问题地竖直或轴向地移动。
优选地,弹簧布置、尤其张紧在固定件和抓持件之间,所述弹簧优选包围承载元件。以这种方式,包装元件从保持元件或者从固定件的下侧向下张紧,使得当抓持件碰到容器,例如瓶子时,承载元件可以从固定件向上伸出。以这种方式,当从箱中取出瓶子并且所述瓶子中的一个具有与其它瓶子不同的高度时,不产生破损。
本发明同样涉及一种包装设备,包括至少一个可受控地运动的保持设备,该保持设备具有至少一个扁平的、尤其水平延伸的保持元件。这种保持设备例如可以由机器人手臂或通过任何其它抓持或输送设备构成,所述抓持或输送设备可以使保持元件沿其平面运动,但也可以使保持元件横向于其平面的方向运动。多个包装元件优选以矩阵形式保持在保持元件上。例如,为了保持二十瓶的啤酒箱,必须布置相应的矩阵排列的4×5个包装元件。在12瓶的汽水箱中有3x 4个包装元件。每个包装元件从保持元件的面向下延伸,其中,每个包元件以其固定件穿过保持元件的至少一个穿孔部并且以其卡锁元件的卡锁区段在穿孔部的边缘区域中从后面卡住所述保持元件。在这种包装设备中可以非常快速地更换破损或损坏的包装元件。
在本发明的一个有利的扩展方案中,保持元件中的穿孔部是圆形的并且具有至少一个从圆形的穿孔部出发的固定凹槽,该固定凹槽与至少一个构造在固定件上的固定突出部共同作用,以便将固定件不可旋转运动地固定在保持元件上。
在本发明的一个有利的扩展方案中,固定件具有至少一个上连接件,该上连接件以其贴靠面贴靠在保持元件的上侧上并且具有至少一个、优选多个卡锁元件,所述卡锁元件以其卡锁区段贴靠在保持元件的下侧上。固定件具有下连接件,该下连接件布置在保持元件的下侧上并且能够与上连接件连接。这种固定件能够非常可靠且简单地固定在保持元件上。
在一个替代的实施形式中,固定件具有一个从保持元件的下侧穿过保持元件的穿孔部的插拔柱,在所述插拔柱的周边区域处布置至少一个卡锁元件,使得所述卡锁元件的卡锁区段在装配位态中从后面卡住保持元件的上侧,而固定件的贴靠面向上指向并且设计用于贴靠在保持元件的下侧。该包装设备的优点在于,包装元件可以从下方装配和拆卸,这明显加快了整个装配和拆卸过程。插拔柱的水平轮廓优选可以是圆形的。
在这种情况下,承载元件具有从后面卡住插拔柱的端侧的法兰,该法兰的直径小于保持元件的穿孔部的或插拔柱的直径。以这种方式,该限制承载元件在固定件中运动的法兰从下方插入穿过穿孔部,使得包装元件整个从下方装配是可能的。
优选地,包装元件以已知的方式是旋转对称的,当然除了卡锁鼻外,该卡锁鼻仅优选旋转对称地布置。同样的,保持元件中的穿孔部也是圆形的。这种实施形式一方面易于制造并且另一方面允许在保持元件和包装元件之间传递大的力。
对于本领域技术人员显而易见的是,上述实施例能够以任意方式相互组合。权利要求中的元件可以单个或多个地设置。
以下术语被同义地使用:包装元件-包装杯;卡锁区段-卡锁鼻。
附图说明
下面示例性地根据示意性的附图说明本发明。在附图中示出:
图1示出保持元件上的在装配位态中的包装元件的立体视图,
图2示出根据图1的包装元件的竖直截面,
图3示出图2的包装元件的细节III,
图4示出包装元件的一个替代形式的相应于图3的细节,其中,用于承载元件的固定件的柱形接收部向上锥形地扩宽,和
图5示出包装元件的另一实施形式,该包装元件能够从保持元件的下侧装配和拆卸。
具体实施方式
图1示出包括水平延伸的保持元件12的包装设备10的局部,该保持元件具有多个穿孔部13,在所述穿孔部中分别接收有包装元件或者包装杯14。该实施形式现在参照图1至3来说明。包装元件14具有用于固定在保持元件12上的上固定件16,可沿竖直方向轴向调节地保持在保持元件16中的承载元件18,在所述承载元件的下端部上布置抓持件20,所述抓持件例如与承载元件18螺接。承载元件18以空心柱的形式构造并且在其内部具有真空管路22(图2)。承载元件18在其上端部上具有法兰24,所述承载元件借助该法兰贴靠在固定件16的上端侧上。在法兰24中布置用于接收真空接头的锥形部26。固定件16具有呈空心柱28形式的上连接件,该上连接件具有用于接收承载元件18的中心的圆形的接收孔30。保持元件12的穿孔部13圆形地构造并且具有两个相对置的固定凹槽,所述固定凹槽与在空心柱28上侧向突出的固定突出部或者固定肋32共同作用,使得固定件16在保持元件12上不可旋转运动地固定。固定件16的空心柱28具有向下指向的贴靠面用于贴靠到保持元件12的上侧上,然而该上侧从附图中不可见。在空心柱28的整个周边区域中环状地构造卡锁元件34,该卡锁元件以其可自由运动的端部向下伸出并且具有卡锁鼻36。如果固定件16以其向下指向的贴靠面贴靠在保持元件的上侧上,则向外延伸的卡锁鼻36具有贴靠在保持元件12下侧上的卡锁区段。因此,固定件16可靠地保持在保持元件12上,其方式是:向下指向的贴靠面贴靠在保持元件12的上侧上,而卡锁鼻36的卡锁区段贴靠在保持元件12的下侧上。因此,固定件16或者空心柱28可以从上方置入到保持元件12的穿孔部中,其中,当固定件16的贴靠面贴靠在保持元件的上侧上时,卡锁元件34穿过穿孔部边缘偏转至空心柱28的中心并且向外卡回到其卡锁位态中。现在,承载元件能够从上方移动穿过空心柱形部件28的接收孔30,在附图中未示出的弹簧从下方套装到承载元件18上并且抓持件20在下端部处被螺接到承载元件18上,其中,弹簧在抓持件20和固定元件16之间张紧。固定元件16还具有布置在保持元件12的下侧上的下连接件38,该下连接件能够与固定件16的通过空心柱28构成的上连接件28连接,例如通过呈卡口连接的形式的轻微的旋转。以这种方式将固定件16可靠地固定在保持元件上。
图4示出空心柱形部件28的稍加变型的实施形式,在该空心柱形部件中,与图1至3相反地,用于承载元件18的接收孔30在其上端部的区域中扩宽成锥形部40。该锥形部允许承载元件从上方更容易地插入到已置入的固定件16中。
最后图5示出用于固定在保持元件12的圆形穿孔部13中的包装元件50的另一实施形式。包装元件50具有一体构造的固定件52,该固定件具有向上延伸的插拔柱54并且具有与其同心的和直径更大的抓持区段55。插拔柱54由于其直径可以从下方插入穿过保持元件12的穿孔部13,与此相反地,抓持区段55直径大于穿孔部13并且因此以向上伸出的贴靠面64以装配长度贴靠在保持元件12的下侧66上。在插拔柱54上布置在周边上分布的多个竖直延伸的弹性的卡锁元件56,所述卡锁元件在其下端部上具有卡锁鼻58,该卡锁鼻在其所示的卡锁位态中以其向下指向的卡锁区段60贴靠在保持元件12的上侧62上。与此相反地,固定件52的向上指向的贴靠面64贴靠在保持元件的下侧66上。因此,保持元件12可靠地固定在贴靠面64和卡锁鼻58的卡锁区段60之间。卡锁鼻的竖直向下指向的卡锁区段60和贴靠面64之间的距离优选大致和保持元件在穿孔部13的区域中的厚度d一样大。这导致固定件52无竖直间隙地固定在保持元件12上。承载元件18和抓持件20如图1至3中那样实施,其中,在这里可注意到,法兰24在承载元件18的上端部处的外直径不超出圆柱形的插拔柱54的直径,使得完成装配的包装元件50可以完成装配地从下方装配到保持元件中并且也可以再拆卸,在所述完成装配的包装元件中,承载元件18已经穿过固定件52。如果卡锁鼻58的向下指向的卡锁区段60没有精确地水平定向,而是稍微向下内倾斜,使得固定件52在向下施加力的情况下导致卡锁元件56在穿孔部52的边沿处被向内挤压,由此,固定件52从穿孔部13中再次释放,则可以实现容易的拆卸,。
本发明不局限于所示的实施例,而是可以在下面权利要求的保护范围内变化。
附图标记列表
10 包装设备
12 保持元件
13 保持元件中的穿孔部
14 包装元件-包装杯
16 固定件
18 长形的承载元件
20 抓持件
22 真空管路
24 法兰
26 锥形部
28 上连接件-空心柱
30 接收孔
32 固定突出部-固定肋
34 卡锁元件
36 卡锁鼻
38 下连接件
50 包装元件(替代的实施形式)
52 固定件
54 插拔柱
55 抓持区段
56 卡锁元件
58 卡锁鼻
60 卡锁鼻的卡锁区段
62 保持元件的上侧
64 贴靠面
66 保持元件的下侧
Claims (18)
1.一种用于固定在保持元件(12)上的包装元件(14;50),所述包装元件具有长形的承载元件(18),在所述承载元件的一端部上布置固定件(16;52)并且在所述承载元件的另一端部上布置抓持件(20),其中,所述承载元件(18)可轴向移动地保持在所述固定件(16;52)中,
所述固定件(16;52)构造用于将所述包装元件固定在至少一个布置在保持元件(12)中的穿孔部(13)的区域中并且具有贴靠面(64),所述贴靠面设计用于在所述固定件的装配位态中贴靠在所述保持元件的第一侧上,
所述抓持件(20)构造用于抓持容器,尤其瓶子,
其特征在于,所述固定件(16;52)具有至少一个第一装配元件,所述至少一个第一装配元件与至少一个布置在所述保持元件上或构造在该保持元件上的互补的第二装配元件共同作用,其中,所述第一装配元件在装配位态中能够可松开地固定在所述第二装配元件上。
2.按照权利要求1所述的包装元件,其特征在于,所述第一装配元件由构造在所述固定件上的外螺纹构成,所述第二装配元件由构造在所述保持元件的穿孔部的区域中的内螺纹区段构成。
3.按照权利要求1所述的包装元件,其特征在于,所述第一装配元件和所述第二装配元件构成卡口连接。
4.按照权利要求1所述的包装元件,其特征在于,所述固定件具有至少一个尤其可弹性偏转或运动的卡锁元件(32;56),所述卡锁元件具有卡锁区段(60),所述卡锁区段设计用于在所述穿孔部(13)的边缘区域中从后面卡住所述保持元件(12),其中,所述贴靠面(64)与所述卡锁区段(60)的距离大致相应于所述保持元件(12)在所述穿孔部(13)的区域中的材料厚度(d)。
5.按照权利要求4所述的包装元件(14;50),其特征在于,所述卡锁元件(32;56)在第一侧上具有卡锁鼻(34;58),在所述卡锁鼻的自由端部上布置卡锁区段(60)。
6.按照权利要求5所述的包装元件(14;50),其特征在于,所述卡锁元件(32;56)是弹性的,使得所述卡锁元件在将所述固定件(16;52)插入到保持元件(12)的穿孔部(13)中时能够从未偏转的位态偏转远离其第一侧并且在所述贴靠面(64)贴靠在所述保持元件(12)上时由于其弹性自主地弹回到未偏转的静止位态中。
7.按照权利要求6所述的包装元件(14;50),其特征在于,在所述卡锁元件(32;56)的背离所述第一侧的第二侧上在止动位态中设置止动元件,所述止动元件防止所述卡锁元件朝向其第二侧弹性偏转或运动。
8.按照权利要求4到7中任一项所述的包装元件(14),其特征在于,所述固定件(16)具有至少一个上连接件(28),所述上连接件设计用于贴靠在保持元件(12)的上侧上并且具有至少一个、优选多个卡锁元件(32),并且所述固定件(16)具有下连接件(38),所述下连接件设计用于贴靠在保持元件(12)的下侧上并且能够与所述上连接件(28)连接。
9.按照权利要求8所述的包装元件(14;50),其特征在于,所述下连接件(38)能够通过绕着所述承载元件(18)的纵向轴线旋转与所述上连接件(28)连接。
10.按照权利要求8到9中任一项所述的包装元件(50),其特征在于,所述固定件(52)设计为从下方插入到水平延伸的保持元件(12)的穿孔部(13)中,其中,所述至少一个卡锁元件(56)布置在优选圆形的固定件的插拔柱(54)的周边区域处,其中,所述卡锁元件(56)的卡锁区段(60)在所述包装元件(50)的装配位态中从后面卡住所述保持元件(12)的上侧(62)。
11.按照权利要求10所述的包装元件,其特征在于,所述承载元件(18)具有从后面卡住所述插拔柱(54)的端侧的法兰(24),所述法兰的直径小于所述保持元件(12)的穿孔部(13)的直径。
12.按照权利要求10或11所述的包装元件,其特征在于,所述固定件(54)的贴靠面(64)向上指向并且设计用于贴靠到所述保持元件(12)的下侧(66)上。
13.按照权利要求4到12中任一项所述的包装元件(14;50),其特征在于,多个卡锁元件(32;56)布置为环状地绕着所述固定件(16;52)的周边分布。
14.按照前述权利要求中任一项所述的包装元件(14;50),其特征在于,所述承载元件(18)具有从后面卡住所述固定件(16;52)的端侧的法兰(24)。
15.按照前述权利要求中任一项所述的包装元件(14;50),其特征在于,所述固定件(16;52)构造为空心柱形的部件并且具有用于所述承载元件(18)的、竖直连续的、尤其中心的接收孔(30)。
16.按照前述权利要求中任一项所述的包装元件(14;50),其特征在于,在所述固定件(16;52)和所述抓持件(20)之间布置弹簧,所述弹簧优选包围所述承载元件(18)。
17.一种包装设备,包括至少一个可受控地运动的保持设备,所述保持设备具有至少一个优选扁平的,尤其水平延伸的保持元件(12),多个按照前述权利要求中任一项所述的包装元件(14;50)如此装配在所述保持元件上,以至于所述包装元件从所述保持元件(12)的面向下延伸,其中,每个包装元件(14;50)优选以其固定件(16;52)穿过所述保持元件(12)的穿孔部(13)。
18.按照权利要求12到17中任一项的包装设备,其特征在于,所述穿孔部(13)是圆形的并且所述包装元件(14;50)基本上是旋转对称的。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102016106943.4A DE102016106943A1 (de) | 2016-04-14 | 2016-04-14 | Packelement |
DE102016106943.4 | 2016-04-14 | ||
PCT/EP2017/053413 WO2017178137A1 (de) | 2016-04-14 | 2017-02-15 | Packelement |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109071046A true CN109071046A (zh) | 2018-12-21 |
CN109071046B CN109071046B (zh) | 2021-09-03 |
Family
ID=58057127
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201780023387.4A Active CN109071046B (zh) | 2016-04-14 | 2017-02-15 | 包装元件 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP3442870B1 (zh) |
CN (1) | CN109071046B (zh) |
DE (1) | DE102016106943A1 (zh) |
WO (1) | WO2017178137A1 (zh) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3025091A1 (de) * | 1980-07-02 | 1982-01-21 | Kettner, Max, 8000 München | Flaschengreifer |
CN1950261A (zh) * | 2004-02-27 | 2007-04-18 | 斯坦达德克纳普公司 | 包装机器 |
CN102829043A (zh) * | 2011-06-14 | 2012-12-19 | 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 | 卡合结构 |
EP2048378B1 (de) * | 2007-10-08 | 2013-11-06 | BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH | Rastelement sowie Verrastungsanordnung |
CN105102237A (zh) * | 2013-03-12 | 2015-11-25 | 扎尼力奥托集团有限公司 | 在塑料轮饰上的推送件 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1938295C3 (de) * | 1969-07-28 | 1974-02-07 | Winterwerb, Streng & Co Gmbh Rheinische Maschinenfabrik, 6800 Mannheim | Druckmittelbetätigter Flaschengreifer für Flaschenauspackmaschinen |
US3938847A (en) * | 1972-11-13 | 1976-02-17 | Industrial Automation Corporation | Gripper means |
JP3468803B2 (ja) * | 1993-09-24 | 2003-11-17 | 三菱重工業株式会社 | グリッパ着脱装置 |
DE10307052A1 (de) * | 2003-02-20 | 2004-09-02 | Elektro-Maschinen Und Apparatebau Rink Gmbh | Aufbereitungsvorrichtung |
-
2016
- 2016-04-14 DE DE102016106943.4A patent/DE102016106943A1/de active Pending
-
2017
- 2017-02-15 WO PCT/EP2017/053413 patent/WO2017178137A1/de active Application Filing
- 2017-02-15 CN CN201780023387.4A patent/CN109071046B/zh active Active
- 2017-02-15 EP EP17705851.8A patent/EP3442870B1/de active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3025091A1 (de) * | 1980-07-02 | 1982-01-21 | Kettner, Max, 8000 München | Flaschengreifer |
CN1950261A (zh) * | 2004-02-27 | 2007-04-18 | 斯坦达德克纳普公司 | 包装机器 |
EP2048378B1 (de) * | 2007-10-08 | 2013-11-06 | BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH | Rastelement sowie Verrastungsanordnung |
CN102829043A (zh) * | 2011-06-14 | 2012-12-19 | 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 | 卡合结构 |
CN105102237A (zh) * | 2013-03-12 | 2015-11-25 | 扎尼力奥托集团有限公司 | 在塑料轮饰上的推送件 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3442870A1 (de) | 2019-02-20 |
WO2017178137A1 (de) | 2017-10-19 |
DE102016106943A1 (de) | 2017-10-19 |
EP3442870B1 (de) | 2019-12-25 |
CN109071046B (zh) | 2021-09-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3206840B1 (en) | Holder for objects | |
USD884888S1 (en) | Syringe adapter and needle holder for medication | |
US20200397665A1 (en) | Baby bottle holding devices, systems and methods | |
US9933042B2 (en) | Robochain and connecting members used in the same | |
CN109071046A (zh) | 包装元件 | |
US11135799B2 (en) | Fitment holder | |
JP2014507243A (ja) | 飲料を調製するためのカプセルホルダ | |
CN110394639A (zh) | 螺母分料紧固装置 | |
US2810598A (en) | Store display fixtures | |
US11225203B2 (en) | Holder for vehicle | |
US1145205A (en) | Display rack. | |
CN106277717B (zh) | 玻璃液搅拌棒 | |
US9618031B2 (en) | Moment relief barrel washer | |
US10047907B2 (en) | Paneling for circulating machines with peripheral interchangeable modules | |
US9409260B2 (en) | Guide frame support device | |
CN207536934U (zh) | 组装式放卷机 | |
US20190111449A1 (en) | Pump bottle straw attachment | |
US20190313686A1 (en) | Machine for removing seeds | |
US20150014346A1 (en) | Dispensing device in vending machine | |
CN105108769B (zh) | 一种抓取装置 | |
US335140A (en) | Elisha mets | |
US1114129A (en) | Revolving table. | |
CN218318904U (zh) | 输送机以及x光机 | |
CN109890242A (zh) | 保持件 | |
CN211138159U (zh) | 一种具有分体式插座的ppr热熔器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |