CN109068550B - 一种电机控制器水冷结构、电机控制器及电机控制系统 - Google Patents

一种电机控制器水冷结构、电机控制器及电机控制系统 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种电机控制器水冷结构，包括直接贴合后共同形成一个完整水道腔体的水道组件和铝基板组件，水道组件包括铝壳体，铝壳体的表面设有上凹腔，上凹腔内间隔设有由凹槽构成的多条水道，铝壳体上设有水道进出水口，水道进水口、多条水道和水道出水口顺序连通构成水流通道，铝基板组件包括铝基板及布置在铝基板表面的功率器件，铝基板设置在铝壳体表面且底部与铝壳体上凹腔内多条水道内的水流表面平齐，本水冷结构通过水流能将铝基板上功率器件产生的热量带走。本发明还提供一种包括水道组件、电容组件、铝基板组件、母排组件和控制板组件的电机控制器，以及具有所述电机控制器的电机控制系统，本电机控制器功率密度大。

Description

一种电机控制器水冷结构、电机控制器及电机控制系统
技术领域
本发明涉及汽车电机技术领域，具体涉及一种电机控制器水冷结构、电机控制器及电机控制系统。
背景技术
作为电机行业的细分领域，电动汽车驱动电机行业技术门槛不低，而驱动电机及电机控制器作为电动汽车的能量转化工具，必须具有高效率和高适应性。由于受到空间和整车售价的限制，驱动电机及电机控制器的高密度、小型化、轻量化和低成本的设计也显得至关重要。其中，电机控制器是通过主动工作来控制电机按照设定的方向、速度、角度、响应时间进行工作的集成电路；而在电动车辆中，电机控制器的功能是根据档位、油门、刹车等指令，将动力电池所存储的电能转化为驱动电机所需的电能，来控制电动车辆的启动运行、进退速度、爬坡力度等行驶状态，或者将帮助电动车辆刹车，并将部分刹车能量存储到动力电池中，是电动车辆的关键零部件之一。
本发明的发明人经过研究发现，目前市场上用于电动汽车驱动电机控制的电机控制器存在以下缺陷：1、散热效果不佳，功率器件发热利害，运行时间长了容易出现控制失效的情况发生；2、体积普遍较大，功率密度较小仅为10KW/L～20KW/L，作为电动汽车的一个关键零部件，这样的电机控制器造成了整车体积利用率低，油耗高，因而亟需对此做出改变。
发明内容
针对现有用于电动汽车驱动电机控制的电机控制器散热效果不佳，功率器件发热利害，运行时间长了容易出现控制失效的情况发生的技术问题，本发明提供一种新型汽车电机控制器水冷结构。
为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：
一种电机控制器水冷结构，包括水道组件和铝基板组件，所述水道组件和铝基板组件直接贴合后共同形成一个完整的水道腔体，所述水道组件包括铝壳体，所述铝壳体的表面设有上凹腔，所述上凹腔内间隔设有由凹槽构成的多条水道，所述上凹腔的周围设有密封槽，所述铝壳体上设有水道进水口和水道出水口，所述水道进水口、多条水道和水道出水口顺序连通构成水流通道，所述铝基板组件包括铝基板及布置在铝基板表面的功率器件，所述铝基板设置在铝壳体表面且底部与铝壳体上凹腔内多条水道内的水流表面平齐，所述铝基板的底部周围设有嵌入至铝壳体表面密封槽的密封圈。
与现有技术相比，本发明提供的电机控制器水冷结构，通过水道组件和铝基板组件直接贴合后共同形成一个完整的水道腔体，在铝壳体的表面设置上凹腔，上凹腔内间隔设有由凹槽构成的多条水道，布置有功率器件的铝基板底部与多条水道内的水流表面平齐，即铝基板的底部直接与水道的水流接触，因而能很好地通过水流将铝基板上功率器件产生的热量带走形成散热，不会出现控制失效的情况发生；另外，在铝基板底部周围设有嵌入至铝壳体表面密封槽的密封圈，因而可将铝基板直接密封固定设置在铝壳体表面，省去了传统刷硅脂工艺的同时简化了制作工艺。
进一步，每条所述水道的水道表面阵列有多个菱形凸台。
针对现有用于电动汽车驱动电机控制的电机控制器体积普遍较大，功率密度较小，造成了整车体积利用率低，油耗高的技术问题，本发明还提供一种新型汽车电机控制器，该电机控制器具有功率密度大的特点。
为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：
一种电机控制器，包括水道组件、电容组件、铝基板组件、母排组件和控制板组件；其中，
所述水道组件包括铝壳体，所述铝壳体的底部设有下凹腔，所述铝壳体的表面设有上凹腔，所述上凹腔内间隔设有由凹槽构成的多条水道，所述上凹腔的周围设有密封槽，所述铝壳体上设有水道进水口和水道出水口，所述水道进水口、多条水道和水道出水口顺序连通构成水流通道，所述铝壳体的相对侧壁设有与下凹腔连通的电容接线柱槽；
所述电容组件包括电容盒体，所述电容盒体的相对两侧设有与电容壳体内部电容电气连接的多组正极接线柱和多组负极接线柱，所述电容盒体内填充有对电容固定的灌封胶，所述电容壳体收纳在下凹腔内，每组正负极接线柱穿过电容接线柱槽后伸出铝壳体表面；
所述铝基板组件包括铝基板及布置在铝基板表面的功率器件，所述母排组件包括多个母排，每个所述母排上设有母排接线柱，所述控制板组件包括控制板，所述控制板上设有适于母排接线柱穿过的母排接线柱孔，所述铝基板组件、母排组件和控制板组件顺序叠加固定设置在水道组件的铝壳体表面，所述水道组件和铝基板组件直接贴合后共同形成一个完整的水道腔体，所述铝基板的底部与铝壳体上凹腔内多条水道内的水流表面平齐，且所述铝基板的底部周围设有嵌入至铝壳体表面密封槽的密封圈，所述控制板与铝基板表面的功率器件电气连接，所述铝基板表面的功率器件与多个母排电气连接，部分所述母排的两端与伸出铝壳体表面的电容组件中的正负极接线柱电气连接。
与现有技术相比，本发明提供的电机控制器具有以下优点：1、在铝壳体的表面设置上凹腔，上凹腔内间隔设有由凹槽构成的多条水道，布置有功率器件的铝基板底部与多条水道内的水流表面平齐，即铝基板的底部直接与水道的水流接触，因而能很好地通过水流将铝基板上功率器件产生的热量带走形成散热；2、在铝基板底部周围设置密封圈，并通过母排组件即可将铝基板直接密封固定设置在铝壳体表面，省去了传统的刷硅脂工艺，简化了制作工艺；3、由于铝基板的散热面积比传统散热面积大，因而热量带走大，热阻小，同时铝基板上功率器件的布置方式及可利用空间很大，因而整个电机控制器的功率很大，同时铝基板组件、母排组件和控制板组件是顺序叠加固定设置在水道组件的铝壳体表面，铝基板表面的功率器件分别与控制板组件和母排组件形成电气连接，且电容组件是收纳在铝壳体底部的下凹腔内的，因而整个电机控制器的体积较小，进而使得整个电机控制器的功率密度(功率/体积)大；4、铝壳体的相对侧壁设有与下凹腔连通的电容接线柱槽，电容盒体的多组正负极接线柱穿过电容接线柱槽后与部分母排的两端电气连接，这样的结构设计显得紧凑合理，因而能进一步使得整个电机控制器的体积较小，功率密度大。
进一步，每条所述水道的水道表面阵列有多个菱形凸台。
进一步，所述多条水道的流入口均与水道进水口连通，所述多条水道的流出口均与水道出水口连通，所述水道进水口和水道出水口设于铝壳体前端同一水平高度上，所述水道进水口的水流截面积大于等于所有水道的水流截面积之和，且每条所述水道内的水流流道高于水道进水口和水道出水口内的水流流道。
进一步，所述电容盒体的相对两侧分别设有与电容盒体内部电容电气连接的两组正极接线柱和两组负极接线柱。
进一步，所述铝基板侧边缘固定设有多组排针，所述控制板对应侧边缘设有与多组排针一一穿插配合的多组针孔。
进一步，每个所述母排的表面中部设有母排接线柱，所述母排接线柱两侧的母排表面对称设有多个空心陶瓷片，所述铝基板的表面设有与多个空心陶瓷片一一相对的多个空心铜柱，每个空心铜柱所处的铝基板表面设有与空心铜柱内部贯通的通孔，且所述空心铜柱的内空直径大于空心陶瓷片的内空直径，每个所述空心陶瓷片内穿设有螺丝，该螺丝经空心铜柱并穿过铝基板表面的通孔后与铝壳体表面的固定孔固定连接，所述铝基板通过多个母排压接在铝壳体表面。
进一步，部分所述母排的两端为T字型结构，所述T字型结构与伸出铝壳体表面的电容组件中的正负极接线柱固定电气连接。
本发明再提供一种电机控制系统，包括驱动电机及前述的电机控制器，所述驱动电机中三相接线端的线束直接与电机控制器母排组件中另一部分母排上的母排接线柱连接。与现有技术相比，采用本申请提供的电机控制系统，可以节省驱动电机与电机控制器的连接步骤，两者连接后的整体体积更小，占用的空间更小，整体布局更紧凑。
附图说明
图1是本发明提供的电机控制器冷水结构的结构示意图。
图2是本发明提供的电机控制器的结构示意图。
图3是图2中水道组件的结构示意图。
图4是本发明提供的电机控制器的第一爆炸结构示意图。
图5是本发明提供的电机控制器的第二爆炸结构示意图。
图6是本发明提供的水道水流仿真示意图。
图中，1、水道组件；11、铝壳体；110、上凹腔；111、固定孔；12、水道；13、密封槽；14、水道进水口；15、水道出水口；16、电容接线柱槽；17、菱形凸台；2、电容组件；21、电容盒体；22、正极接线柱；23、负极接线柱；24、灌封胶；3、铝基板组件；31、铝基板；32、功率器件；33、排针；34、空心铜柱；4、母排组件；41、母排；42、母排接线柱；43、空心陶瓷片；5、控制板组件；51、控制板；52、母排接线柱孔。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“径向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参考图1所示，本发明提供一种电机控制器水冷结构，包括水道组件1和铝基板组件3，所述水道组件1和铝基板组件3直接贴合后共同形成一个完整的水道腔体，所述水道组件1包括铝壳体11，所述铝壳体11的表面设有上凹腔110，所述上凹腔110内间隔设有由凹槽构成的多条水道12，所述上凹腔的周围设有密封槽13，该密封槽13用于放置与铝基板组件3密封配合的密封圈，所述铝壳体11上设有水道进水口14和水道出水口15，所述水道进水口14用于接入外部冷却水，所述水道出水口15用于流出温度较高的水，而所述水道进水口14和水道出水口15具体可设置在铝壳体11的前端，所述水道进水口14、多条水道12和水道出水口15顺序连通构成水流通道，即外部冷却水从水道进水口14接入，经过多条水道12后从水道出水口15流出从而带走热量，所述铝基板组件3包括铝基板31及布置在铝基板表面的功率器件32如IGBT，所述铝基板31设置在铝壳体11表面且底部与铝壳体11上凹腔110内多条水道内的水流表面平齐，即当多条水道12通过水道进水口14接入冷却水后，所述铝基板31的底部与水道12内流动的水流表面是直接接触的，所述铝基板31的底部周围设有嵌入至铝壳体11表面密封槽13的密封圈。
与现有技术相比，本发明提供的电机控制器水冷结构，通过水道组件和铝基板组件直接贴合后共同形成一个完整的水道腔体，在铝壳体的表面设置上凹腔，上凹腔内间隔设有由凹槽构成的多条水道，布置有功率器件的铝基板底部与多条水道内的水流表面平齐，即铝基板的底部直接与水道的水流接触，因而能很好地通过水流将铝基板上功率器件产生的热量带走形成散热，不会出现控制失效的情况发生；另外，在铝基板底部周围设有嵌入至铝壳体表面密封槽的密封圈，因而可将铝基板直接密封固定设置在铝壳体表面，省去了传统刷硅脂工艺的同时简化了制作工艺。
作为具体实施例，请参考图1所示，每条所述水道12的水道表面阵列有多个菱形凸台17，由此可以对水道的流水进行分散导流，实现了每条水道内的水流均衡，从而可以更好保证铝基板31的底部均匀散热。
作为具体实施例，请参考图1所示，所述多条水道12的流入口均与水道进水口14连通，所述多条水道12的流出口均与水道出水口15连通，即多条水道是平行设置的，所述水道进水口14和水道出水口15设于铝壳体11前端同一水平高度上，所述水道进水口14的水流截面积大于等于所有水道12的水流截面积之和，假如所述水道进水口14的水流截面积为S，每条水道12的水流截面积分别为S1、S2、S3、…、Sn，则有S≥S1+S2+S3+...+Sn，且每条所述水道12内的水流流道高于水道进水口14和水道出水口15内的水流流道，即采用的是中间高两边低的水流走向。在本实施例中，将多条水道是平行设置，并将水道进水口14的水流截面积设计成大于等于所有水道12的水流截面积之和，即水道进水口14的水流截面积是大于各个水道12的水流截面积的，由此能够保证每个水道内都有水流且水流均衡，因而能很好地对铝基板31进行均衡散热。
请参考图2至图5所示，本发明还提供一种汽车电机控制器，包括水道组件1、电容组件2、铝基板组件3、母排组件4和控制板组件5；其中，
所述水道组件1包括铝壳体11，所述铝壳体11的底部设有下凹腔，所述铝壳体11的表面设有上凹腔110，所述上凹腔110内间隔设有由凹槽构成的多条水道12，如图4所示为间隔设置的三条水道，所述上凹腔110的周围设有密封槽13，该密封槽13用于放置与铝基板组件3密封配合的密封圈，所述铝壳体11上设有水道进水口14和水道出水口15，所述水道进水口14用于接入外部冷却水，所述水道出水口15用于流出温度较高的水，而所述水道进水口14和水道出水口15具体可设置在铝壳体11的前端，所述水道进水口14、多条水道12和水道出水口15顺序连通构成水流通道，即外部冷却水从水道进水口14接入，经过多条水道12后从水道出水口15流出从而带走热量，所述铝壳体11的相对侧壁设有与下凹腔连通的电容接线柱槽16，即该电容接线柱槽16与铝壳体11底部的下凹腔是贯通的，而所述电容接线柱槽16具体可设置在靠近铝壳体11的前后侧壁附近；
所述电容组件2包括电容盒体21，所述电容盒体21的相对两侧设有与电容壳体内部电容电气连接的多组正极接线柱22和多组负极接线柱23，所述电容盒体21内填充有对电容固定的灌封胶24，例如可在所述电容盒体21内灌注液态环氧灌封胶，加热固化后形成性能优异的热固性高分子绝缘材料，通过该热固性高分子绝缘材料对电容进行固定，所述电容盒体21收纳在下凹腔内，每组正负极接线柱穿过电容接线柱槽16后伸出铝壳体11表面；
所述铝基板组件3包括铝基板31及布置在铝基板31表面的功率器件32如IGBT，所述母排组件4包括多个母排41，每个所述母排41上设有母排接线柱42，所述控制板组件5包括控制板51，所述控制板51上设有适于母排接线柱42穿过的母排接线柱孔52，所述铝基板组件3、母排组件4和控制板组件5顺序叠加固定设置在水道组件1的铝壳体11表面，所述水道组件1和铝基板组件3直接贴合后共同形成一个完整的水道腔体，所述铝基板31的底部与铝壳体11上凹腔内多条水道12内的水流表面平齐，即当多条水道12通过水道进水口14接入冷却水后，所述铝基板31的底部与水道12内流动的水流表面是直接接触的，且所述铝基板31的底部周围设有嵌入至铝壳体11表面密封槽13的密封圈，由此当铝基板31固定在铝壳体11表面后，能通过该密封圈将水道内的流水密封，所述控制板51与铝基板31表面的功率器件32电气连接，所述铝基板31表面的功率器件32与多个母排41电气连接，部分所述母排41的两端与伸出铝壳体11表面的电容组件2中的正负极接线柱电气连接，以此实现各个组件之间的电气信号传输。
与现有技术相比，本发明提供的电机控制器具有以下优点：1、在铝壳体的表面设置上凹腔，上凹腔内间隔设有由凹槽构成的多条水道，布置有功率器件的铝基板底部与多条水道内的水流表面平齐，即铝基板的底部直接与水道的水流接触，因而能很好地通过水流将铝基板上功率器件产生的热量带走形成散热；2、在铝基板底部周围设置密封圈，并通过母排组件即可将铝基板直接密封固定设置在铝壳体表面，省去了传统的刷硅脂工艺，简化了制作工艺；3、由于铝基板的散热面积比传统散热面积大，因而热量带走大，热阻小，同时铝基板上功率器件的布置方式及可利用空间很大，因而整个电机控制器的功率很大，同时铝基板组件、母排组件和控制板组件是顺序叠加固定设置在水道组件的铝壳体表面，铝基板表面的功率器件分别与控制板组件和母排组件形成电气连接，且电容组件是收纳在铝壳体底部的下凹腔内的，因而整个电机控制器的体积较小，进而使得整个电机控制器的功率密度(功率/体积)大；4、铝壳体的相对侧壁设有与下凹腔连通的电容接线柱槽，电容盒体的多组正负极接线柱穿过电容接线柱槽后与部分母排的两端电气连接，这样的结构设计显得紧凑合理，因而能进一步使得整个电机控制器的体积较小，功率密度大。
作为具体实施例，请参考图3所示，每条所述水道12的水道表面阵列有多个菱形凸台17，由此可以对水道的流水进行分散导流，实现了每条水道内的水流均衡，从而可以更好保证铝基板31的底部均匀散热。
作为具体实施例，请参考图2所示，所述多条水道12的流入口均与水道进水口14连通，所述多条水道12的流出口均与水道出水口15连通，即多条水道是平行设置的，所述水道进水口14和水道出水口15设于铝壳体11前端同一水平高度上，所述水道进水口14的水流截面积大于等于所有水道12的水流截面积之和，假如所述水道进水口14的水流截面积为S，每条水道12的水流截面积分别为S1、S2、S3、…、Sn，则有S≥S1+S2+S3+...+Sn，且每条所述水道12内的水流流道高于水道进水口14和水道出水口15内的水流流道，即采用的是中间高两边低的水流走向。在本实施例中，将多条水道是平行设置，并将水道进水口14的水流截面积设计成大于等于所有水道12的水流截面积之和，即水道进水口14的水流截面积是大于各个水道12的水流截面积的，由此能够保证每个水道内都有水流且水流均衡，因而能很好地对铝基板31进行均衡散热。其中，水流均衡效果请参见图6所示，从图6中可以明显看出三条水道的水流非常均衡(仿真颜色一样)。
作为具体实施例，所述电容盒体21的相对两侧分别设有与电容盒体内部电容电气连接的两组正极接线柱22和两组负极接线柱23，例如在所述电容盒体21的前侧设有两组正极接线柱22和两组负极接线柱23，在所述电容盒体21的后侧设有两组正极接线柱22和两组负极接线柱23，由此所述电容盒体21前后两侧的四组正负极接线柱分别与所述母排组件4中的四个母排41的两端电气连接，其具体可通过螺栓将四组正负极接线柱螺接在四个母排41的两端上。采用本实施例中的正负极接线柱布局方式，实现了电容组件与功率器件的连接方式为四点连接(四组正负极接线柱)，由此可以显著降低杂散电感，提升开关速度，损耗小。当然，本领域的技术人员在前述实施例的基础上，还可以采用更多组的正负极接线柱来实现相同的技术效果。
作为具体实施例，请参考图2所示，所述铝基板31侧边缘固定设有多组排针33，所述多组排针33具体可设置在铝基板31的前侧边缘附近，所述控制板51对应侧边缘设有与多组排针33一一穿插配合的多组针孔，由此通过排针与针孔的穿插配合，实现了所述控制板51与铝基板31表面功率器件32的电气连接。
作为具体实施例，请参考图4所示，每个所述母排41的表面中部设有母排接线柱42，所述母排接线柱42两侧的母排41表面对称设有多个空心陶瓷片43，所述铝基板31的表面设有与多个空心陶瓷片43一一相对的多个空心铜柱34，每个空心铜柱34所处的铝基板表面设有与空心铜柱34内部贯通的通孔，且所述空心铜柱34的内空直径大于空心陶瓷片43的内空直径，每个所述空心陶瓷片43内穿设有螺丝，该螺丝经空心铜柱34并穿过铝基板31表面的通孔后与铝壳体11表面的固定孔111固定连接，即螺丝在穿过母排41和铝基板31时与其绝缘的，所述铝基板31通过多个母排41压接在铝壳体11表面，无需单独用螺丝固定，由此通过空心铜柱34实现了铝基板31表面的功率器件32与多个母排41之间的电气连接。通过本实施例中的技术方案，实现了铝基板组件3、母排组件4和控制板组件5顺序叠加固定设置在铝壳体11表面，及铝基板31通过多个母排41压接在铝壳体11表面。作为优选实施方式，所述母排41为铝排或铜排。
作为具体实施例，请参考图4所示，所述母排组件4包括七个母排41，对应所述控制板51上设有与母排接线柱42相对应的七个母排接线柱孔52，每个所述母排41的厚度为0.5～5mm，由此在保证母排挤压强度的同时，还可以减少用于固定母排的螺丝数量，减少体积的同时还节约了成本。具体在本实施例中，将所述母排组件4中的母排设置为七个，这七个母排的极性分别表示为正、相、负、相、正、相和负，其实质与传统设计的九个母排分别表示的极性为正、相、负、正、相、负、正、相和负所达到的技术效果是一样的，但是本实施例这样的设计更巧妙，最明显的区别是母排的数量更少，因而整个电机控制器的体积更小，对应的功率密度也更大。
作为优选实施例，所述母排41和母排接线柱42为一体设计即一体成型设计，因而相比于传统设计，本申请可以节省母排41和母排接线柱42的装配空间及装配步骤，缩小体积，从而增大功率密度。
作为具体实施例，请参考图2所示，部分所述母排41的两端为T字型结构，所述T字型结构与伸出铝壳体11表面的电容组件2中的正负极接线柱通过固定电气连接。具体地，在图2所示的七个母排41中，有四个母排41的两端为T字型结构，所述四个母排41两端的T字型结构与伸出铝壳体11表面的电容组件2中的四组正负极接线柱通过螺栓固定连接，即通过螺栓将四组正负极接线柱螺接在四个母排41两端的T字型结构上。本实施例通过将母排41的两端设为T字型结构，由此可以让四组正负极接线柱很方便与母排41的两端连接，增强电气连接效果。
本发明再提供一种电机控制系统，包括驱动电机及前述的电机控制器，所述驱动电机中三相接线端的线束直接与电机控制器母排组件中另一部分母排上的母排接线柱连接。具体地，根据前述一种电机控制器的具体结构可知，所述母排组件4包括有七个母排41，因而对应包括有七个母排接线柱42，除开与电容组件2中四组正负极接线柱连接的四个母排(即所说的部分)外，剩下的另一部分(即三个)母排41上的母排接线柱42直接与驱动电机中三相接线端的线束连接，即所述驱动电机中U相、V相和W相接线端的线束直接与三个母排41上的母排接线柱42连接。而与所述电容组件2正负极接线柱连接的四个母排41上的母排接线柱42，可分别设为正母排接线柱、负母排接线柱、正母排接线柱和负母排接线柱，并将其中的一组正母排接线柱和负母排接线柱与外部的电池连接，而另一组正母排接线柱和负母排接线柱作为备用。与现有技术相比，采用本申请提供的电机控制系统，可以节省驱动电机与电机控制器的连接步骤，两者连接后的整体体积更小，占用的空间更小，整体布局更紧凑。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种电机控制器水冷结构，其特征在于，包括水道组件和铝基板组件，所述水道组件和铝基板组件直接贴合后共同形成一个完整的水道腔体，所述水道组件包括铝壳体，所述铝壳体的表面设有上凹腔，所述上凹腔内间隔设有由凹槽构成的多条水道，所述上凹腔的周围设有密封槽，所述铝壳体上设有水道进水口和水道出水口，所述水道进水口、多条水道和水道出水口顺序连通构成水流通道，所述铝基板组件包括铝基板及布置在铝基板表面的功率器件，所述铝基板设置在铝壳体表面且底部与铝壳体上凹腔内多条水道内的水流表面平齐，所述铝基板的底部周围设有嵌入至铝壳体表面密封槽的密封圈。
2.根据权利要求1所述的电机控制器水冷结构，其特征在于，每条所述水道的水道表面阵列有多个菱形凸台。
3.一种电机控制器，其特征在于，包括水道组件、电容组件、铝基板组件、母排组件和控制板组件；其中，
所述水道组件包括铝壳体，所述铝壳体的底部设有下凹腔，所述铝壳体的表面设有上凹腔，所述上凹腔内间隔设有由凹槽构成的多条水道，所述上凹腔的周围设有密封槽，所述铝壳体上设有水道进水口和水道出水口，所述水道进水口、多条水道和水道出水口顺序连通构成水流通道，所述铝壳体的相对侧壁设有与下凹腔连通的电容接线柱槽；
所述电容组件包括电容盒体，所述电容盒体的相对两侧设有与电容壳体内部电容电气连接的多组正极接线柱和多组负极接线柱，所述电容盒体内填充有对电容固定的灌封胶，所述电容壳体收纳在下凹腔内，每组正负极接线柱穿过电容接线柱槽后伸出铝壳体表面；
所述铝基板组件包括铝基板及布置在铝基板表面的功率器件，所述母排组件包括多个母排，每个所述母排上设有母排接线柱，所述控制板组件包括控制板，所述控制板上设有适于母排接线柱穿过的母排接线柱孔，所述铝基板组件、母排组件和控制板组件顺序叠加固定设置在水道组件的铝壳体表面，所述水道组件和铝基板组件直接贴合后共同形成一个完整的水道腔体，所述铝基板的底部与铝壳体上凹腔内多条水道内的水流表面平齐，且所述铝基板的底部周围设有嵌入至铝壳体表面密封槽的密封圈，所述控制板与铝基板表面的功率器件电气连接，所述铝基板表面的功率器件与多个母排电气连接，部分所述母排的两端与伸出铝壳体表面的电容组件中的正负极接线柱电气连接。
4.根据权利要求3所述的电机控制器，其特征在于，每条所述水道的水道表面阵列有多个菱形凸台。
5.根据权利要求3所述的电机控制器，其特征在于，所述多条水道的流入口均与水道进水口连通，所述多条水道的流出口均与水道出水口连通，所述水道进水口和水道出水口设于铝壳体前端同一水平高度上，所述水道进水口的水流截面积大于等于所有水道的水流截面积之和，且每条所述水道内的水流流道高于水道进水口和水道出水口内的水流流道。
6.根据权利要求3所述的电机控制器，其特征在于，所述电容盒体的相对两侧分别设有与电容盒体内部电容电气连接的两组正极接线柱和两组负极接线柱。
7.根据权利要求3所述的电机控制器，其特征在于，所述铝基板侧边缘固定设有多组排针，所述控制板对应侧边缘设有与多组排针一一穿插配合的多组针孔。
8.根据权利要求3所述的电机控制器，其特征在于，每个所述母排的表面中部设有母排接线柱，所述母排接线柱两侧的母排表面对称设有多个空心陶瓷片，所述铝基板的表面设有与多个空心陶瓷片一一相对的多个空心铜柱，每个空心铜柱所处的铝基板表面设有与空心铜柱内部贯通的通孔，且所述空心铜柱的内空直径大于空心陶瓷片的内空直径，每个所述空心陶瓷片内穿设有螺丝，该螺丝经空心铜柱并穿过铝基板表面的通孔后与铝壳体表面的固定孔固定连接，所述铝基板通过多个母排压接在铝壳体表面。
9.根据权利要求8所述的电机控制器，其特征在于，部分所述母排的两端为T字型结构，所述T字型结构与伸出铝壳体表面的电容组件中的正负极接线柱固定电气连接。
10.一种电机控制系统，其特征在于，包括驱动电机以及权利要求3-9中任一项所述的电机控制器，所述驱动电机中三相接线端的线束直接与电机控制器母排组件中另一部分母排上的母排接线柱连接。
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