CN116669362A - 对称布局并联均流的大电流电机驱动器 - Google Patents

对称布局并联均流的大电流电机驱动器 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种对称布局并联均流的大电流电机驱动器,包括控制板、母排板和铝基板,所述母排板设置在所述铝基板正上方,所述控制板设置在所述母排板的正上方,所述铝基板上设置有桥臂,所述桥臂包括排成一排的若干并联的功率器件,针对所述铝基板的中心线对称的所述桥臂的布局均相同,所述桥臂的中部设置有驱动信号插接件。本发明的对称布局并联均流的大电流电机驱动器的并联功率器件对称布局,并且驱动信号走线从并联功率器件的中间往两侧对称走线,保证功率器件的均流一致。

Description

对称布局并联均流的大电流电机驱动器
技术领域
本发明涉及一种对称布局并联均流的大电流电机驱动器,属于电气控制技术领域。
背景技术
在大电流电机驱动器中常常采用多功率器件并联的方式增加驱动电流能力,但多功率器件并联要求功率系统布局尽量均衡,以确保各功率器件的电流一致。在以往的方案中,驱动信号走线常常从并联功率器件的一侧走向另一侧,对功率器件的均流不利,且驱动线过长容易被干扰。
现有技术中,温度采用信号往往只能从并联功率器件的最边上的功率器件附近采样,而温度最高点往往是并联功率器件的中间器件,导致温度采样不准。驱动信号常常采用线束或者金属插针传递。这两种方式均不利于自动化生产。
因此,需要一种新的大电流电机驱动器以解决上述问题。
发明内容
为了解决上述技术问题,本发明提供一种对称布局并联均流的大电流电机驱动器。
一种对称布局并联均流的大电流电机驱动器,包括控制板、母排板和铝基板,所述母排板设置在所述铝基板正上方,所述控制板设置在所述母排板的正上方,所述铝基板上设置有桥臂,所述桥臂包括排成一排的若干并联的功率器件,针对所述铝基板的中心线对称的所述桥臂的布局均相同,所述桥臂的中部设置有铝基板驱动信号插接件;相邻所述桥臂构成半桥,所述桥臂还包括导电铜环,所述导电铜环和功率器件排成一排,所述导电铜环嵌在所述功率器件之间,所述导电铜环连接所述半桥的相线输出。
更进一步的,还包括驱动信号插针,所述母排板上设置有驱动信号通孔,所述控制板上设置有控制板驱动信号接插件,所述驱动信号通孔、所述控制板驱动信号接插件与所述铝基板驱动信号接插件的位置对应设置,所述驱动信号插针穿过所述驱动信号通孔并连接所述控制板驱动信号接插件和铝基板驱动信号接插件。
更进一步的,所述控制板与所述母排板相对的一侧设置有导向塑料件,所述导向塑料件具有喇叭口状的开口,所述开口朝向所述母排版,所述开口底部设置有导向孔。
更进一步的,所述铝基板远离所述母排版的一侧设置有散热底板,所述铝基板的中部设置有母线正极接线柱和母线负极接线柱,所述母排板上设置有正极接线柱通孔和负极接线柱通孔,所述母线正极接线柱和母线负极接线柱分别穿过所述正极接线柱通孔和负极接线柱通孔,所述母线正极接线柱连接所述铝基板和母排板的正极,所述母线负极接线柱连接所述铝基板和母排板的负极。
更进一步的,所述母线正极接线柱和母线负极接线柱均为带接线柱的母排铝条。
更进一步的,所述母排板上设置有温度采样器件和母排板温度信号插接件,所述温度采样器件通过绝缘导热垫连接所述功率器件。通过从母排板的温度采样器件可以采集功率器件中间器件的温度,保证采集的温度最接近最高点温度,在需要采集温度的功率器件上贴绝缘导热垫,用于将温度传递到母排板上的温度采样器件。
更进一步的,所述控制板上还设置有控制板温度接插件,所述控制板温度接插件与母排板温度信号插接件的位置对应设置,所述温度信号插针连接所述控制板温度接插件与母排板温度信号插接件。
更进一步的,所述铝基板的中部设置有导电铝条,所述导电铝条连接所述铝基板和母排板的正负极。
更进一步的,所述铝基板上设置有导电铝条和导电铜环,所述母排板放置于所述导电铝条上方,所述母排板与铝基板之间通过所述导电铝条和导电铜环连接。
更进一步的,还包括带导电柱的相线铝条,所述带导电柱的相线铝条包括导电柱和相线铝条,所述铝基板上设置有导电铜环,所述母排板上设置有导电铜环通孔,所述导电铜环穿过所述导电铜环通孔,所述相线铝条安装于所述导电铜环上,所述导电柱穿过所述控制板的对应通孔,还包括紧固件,所述紧固件依次穿过所述控制板、母排板、绝缘杯、导电铜环和铝基板固定于散热底板上。
有益效果:本发明的对称布局并联均流的大电流电机驱动器的并联功率器件对称布局,并且驱动信号走线从并联功率器件的中间往两侧对称走线,实现驱动信号从中间向两侧传输,保证功率器件的均流一致, 散热均匀。
附图说明
图1是本发明的对称布局并联均流的大电流电机驱动器的立体图;
图2是本发明的对称布局并联均流的大电流电机驱动器的剖视图;
图3是本发明的对称布局并联均流的大电流电机驱动器的轴测装配图;
图4是本发明的对称布局并联均流的大电流电机驱动器的另一方向的立体图;
图5是温度传感器的布局图;
图6是铝基板的结构示意图;
图7是母排板的结构示意图;
图8是相线铝条的结构示意图;
图9是母排铝条的结构示意图;
图10是绝缘杯的结构示意图。
附图说明:1-控制板,2-母排板,3-铝基板,4-母线正极接线柱,5-母线负极接线柱,6-U相导电柱,7-V相导电柱,8-W相导电柱,9-散热底板,10-驱动信号插针,11-导向塑料件,12-温度信号插针,13-紧固螺柱,14-导电铜环,15-导电铝条,16-绝缘杯,17-功率器件,18-温度采样器件,19-绝缘导热垫。
实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。
请参阅图1-4和图6所示,本发明的对称布局并联均流的大电流电机驱动器,包括铝基板3,铝基板3上设置有桥臂,桥臂包括排成一排的若干并联的功率器件17,针对铝基板3的中心线对称的桥臂的布局均相同。桥臂的中部设置有驱动信号接插件。并联的功率器件实现了对称布局。每排并联功率器件的中间焊接有用于传输驱动信号的接插件,实现了驱动信号从中间向两侧传输。
优选的,相邻桥臂构成半桥,桥臂还包括导电铜环14,导电铜环14和功率器件17排成一排,导电铜环14嵌在功率器件17之间,导电铜环14连接半桥的相线输出。具体的,桥臂针对铝基板3的中心线的对称布局包括功率器件17和/或导电铜环14的布局。
请参阅图7所示,优选的,还包括母排板2和控制板1,母排板2设置在铝基板3正上方,控制板1设置在母排板2的正上方。母排板2上焊接有若干电容,用于母线滤波。控制板1通过紧固螺柱支撑于母排板2上并进行固定。具体的,还包括驱动信号插针10,母排板2上设置有驱动信号通孔,驱动信号通孔与驱动信号插接件的位置对应设置。便于功率器件的驱动信号插针10穿过。控制板1上设置有控制板驱动信号接插件,控制板驱动信号接插件与驱动信号接插件的位置对应设置,驱动信号插针10穿过驱动信号通孔并连接控制板驱动信号接插件和驱动信号接插件。
请参阅图5所示,母排板2上还设置有温度采样器件18和温度信号插接件,温度采样器件18通过绝缘导热垫19连接功率器件17。通过从母排板2的温度采样器件采集功率器件中间器件的温度,保证采集的温度最接近最高点温度。在需要采集温度的功率器件17上贴绝缘导热垫19,用于将温度传递到母排板上的温度采样器件18。具体的,温度采样器件18可以为温度传感器。具体的,控制板1上还设置有控制板温度接插件,控制板温度接插件与温度信号插接件的位置对应设置,温度信号插针12连接控制板温度接插件与温度信号插接件。
优选的,控制板1与母排版2相对的一侧设置有导向塑料件11,导向塑料件11具有喇叭口状的开口,开口朝向母排版2,开口底部设置有导向孔。开口用于插针导向,便于插针通过导向孔插入控制板上的接插件。通过在控制板上增加导向塑料件,方便实现自动化装配。具体的,驱动信号插针10、温度信号插针12通过导向塑料件11,插入控制板1上的接插件。
请参阅图9所示,具体的,铝基板3的中部设置有母线正极接线柱4和母线负极接线柱5,母排板2上设置有正极接线柱通孔和负极接线柱通孔,母线正极接线柱4和母线负极接线柱5分别穿过正极接线柱通孔和负极接线柱通孔,母线正极接线柱4连接铝基板3和母排板2的正极,母线负极接线柱5连接铝基板3和母排板2的负极。控制板1上设置有控制板正极接线柱通孔和控制板负极接线柱通孔,母线正极接线柱4和母线负极接线柱5分别穿过控制板正极接线柱通孔和控制板负极接线柱通孔。其中,母线正极接线柱4和母线负极接线柱5均为带接线柱的母排铝条,带接线柱的母排铝条包括接线柱和母排铝条。
优选的,铝基板3的中部设置有导电铝条15,导电铝条15连接铝基板3和母排板2的正负极。铝基板3上设置有导电铝条15和导电铜环14,母排板2放置于导电铝条15上方,母排板2与铝基板3之间通过导电铝条15和导电铜环14连接。
优选的,铝基板3远离母排版2的一侧设置有散热底板9。
优选的,还包括紧固件,紧固件依次穿过控制板1、母排板2、绝缘杯16、导电铜环14和铝基板3固定于散热底板9上。具体的,采用绝缘杯16隔离紧固件与母排板2。紧固件采用紧固螺丝和紧固螺柱13,紧固螺柱13同时作为控制板的支撑柱。
请参阅图8所示,还包括带导电柱的相线铝条,带导电柱的相线铝条包括导电柱和相线铝条,铝基板3上设置有相线输出的导电铜环14,母排板2上设置有导电铜环通孔,相线输出的导电铜环14穿过导电铜环通孔,相线铝条安装于相线输出的导电铜环14上,导电柱穿过控制板1的对应通孔。第二紧固件穿过相线铝条和铝基板,将相线铝条固定于散热底板9上,第二紧固件与相线铝条之间通过绝缘杯16绝缘。具体的,导电柱包括U相导电柱6,V相导电柱7和W相导电柱8,U相导电柱6,V相导电柱7和W相导电柱8分别对应U相接线柱、V相接线柱和W相接线柱。
本发明的对称布局并联均流的大电流电机驱动器的并联功率器件对称布局,并且驱动信号走线从并联功率器件的中间往两侧对称走线,实现驱动信号从中间向两侧传输,保证功率器件的均流一致, 功率器件发热均匀, 故障率低, 寿命延长。
以上述依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种对称布局并联均流的大电流电机驱动器,包括控制板(1)、母排板(2)和铝基板(3),所述母排板(2)设置在所述铝基板(3)正上方,所述控制板(1)设置在所述母排板(2)的正上方,其特征在于:所述铝基板(3)上设置有桥臂,所述桥臂包括排成一排的若干并联的功率器件(17),针对所述铝基板(3)的中心线对称的所述桥臂的布局均相同,所述桥臂的中部设置有铝基板驱动信号插接件;相邻所述桥臂构成半桥,所述桥臂还包括导电铜环(14),所述导电铜环(14)和功率器件(17)排成一排,所述导电铜环(14)嵌在所述功率器件(17)之间,所述导电铜环(14)连接所述半桥的相线输出。
2.根据权利要求1所述的对称布局并联均流的大电流电机驱动器,其特征在于:还包括驱动信号插针(10),所述母排板(2)上设置有驱动信号通孔,所述控制板(1)上设置有控制板驱动信号接插件,所述驱动信号通孔、所述控制板驱动信号接插件与所述铝基板驱动信号接插件的位置对应设置,所述驱动信号插针(10)穿过所述驱动信号通孔并连接所述控制板驱动信号接插件和铝基板驱动信号接插件。
3.根据权利要求2所述的对称布局并联均流的大电流电机驱动器,其特征在于:所述控制板(1)与所述母排板(2)相对的一侧设置有导向塑料件(11),所述导向塑料件(11)具有喇叭口状的开口,所述开口朝向所述母排版(2),所述开口底部设置有导向孔。
4.根据权利要求1所述的对称布局并联均流的大电流电机驱动器,其特征在于:所述铝基板(3)远离所述母排版(2)的一侧设置有散热底板(9),所述铝基板(3)的中部设置有母线正极接线柱(4)和母线负极接线柱(5),所述母排板(2)上设置有正极接线柱通孔和负极接线柱通孔,所述母线正极接线柱(4)和母线负极接线柱(5)分别穿过所述正极接线柱通孔和负极接线柱通孔,所述母线正极接线柱(4)连接所述铝基板(3)和母排板(2)的正极,所述母线负极接线柱(5)连接所述铝基板(3)和母排板(2)的负极。
5.根据权利要求4所述的对称布局并联均流的大电流电机驱动器,其特征在于:所述母线正极接线柱(4)和母线负极接线柱(5)均为带接线柱的母排铝条。
6.根据权利要求1所述的对称布局并联均流的大电流电机驱动器,其特征在于:所述母排板(2)上设置有温度采样器件(18)和母排板温度信号插接件,所述温度采样器件(18)通过绝缘导热垫(19)连接所述功率器件(17)。
7.根据权利要求6所述的对称布局并联均流的大电流电机驱动器,其特征在于:所述控制板(1)上还设置有控制板温度接插件,所述控制板温度接插件与母排板温度信号插接件的位置对应设置,所述温度信号插针(12)连接所述控制板温度接插件与母排板温度信号插接件。
8.根据权利要求1所述的对称布局并联均流的大电流电机驱动器,其特征在于:所述铝基板(3)的中部设置有导电铝条(15),所述导电铝条(15)连接所述铝基板(3)和母排板(2)的正负极。
9.根据权利要求1所述的对称布局并联均流的大电流电机驱动器,其特征在于:所述铝基板(3)上设置有导电铝条(15)和导电铜环(14),所述母排板(2)放置于所述导电铝条(15)上方,所述母排板(2)与铝基板(3)之间通过所述导电铝条(15)和导电铜环(14)连接。
10.根据权利要求9所述的对称布局并联均流的大电流电机驱动器,其特征在于:还包括带导电柱的相线铝条,所述带导电柱的相线铝条包括导电柱和相线铝条,所述铝基板(3)上设置有导电铜环(14),所述母排板(2)上设置有导电铜环通孔,所述导电铜环(14)穿过所述导电铜环通孔,所述相线铝条安装于所述导电铜环(14)上,所述导电柱穿过所述控制板(1)的对应通孔,还包括紧固件,所述紧固件依次穿过所述控制板(1)、母排板(2)、绝缘杯(16)、导电铜环(14)和铝基板(3)固定于散热底板(9)上。
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