CN109052234A - 一种具有自动平衡功能的电动叉车 - Google Patents

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项卫锋
季彩玲
王池如
田双岭
丁明
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    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
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Abstract

本发明公开了一种具有自动平衡功能的电动叉车，包括叉车主体，所述叉车主体前侧固定连接有升降主体，所述升降主体前侧滑动连接有连接有连接机架，所述连接机架底部固定连接有叉车架，所述连接机架和叉车架之间的位置固定连接有平衡装置，所述平衡装置两侧设置有滑动轨道，所述平衡装置之间通过滑动轨道滑动连接有支撑平衡架，所述支撑平衡架外侧与叉车架固定连接，所述平衡装置底部固定连接有底板，本发明涉及电动叉车技术领域。该具有自动平衡功能的电动叉车，解决了容易被货物压得发生车体倾斜，甚至发生事故的问题达到了对电动叉车起到自动平衡的作用，在自动平衡的同时还起到了缓冲的效果，有效地的保障了叉车的使用寿命，降低损坏维修率。

Description

一种具有自动平衡功能的电动叉车
技术领域
本发明涉及电动叉车技术领域，具体为一种具有自动平衡功能的电动叉车。
背景技术
叉车是工业搬运车辆，能够对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业，广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等各国民经济部门，是机械化装卸、堆垛和短距离运输的高效设备。但是，目前用于装卸超重量的大型叉车承载能力不佳，容易被货物压得发生车体倾斜，平衡方面得不到较好地控制，严重的甚至发生事故。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有自动平衡功能的电动叉车，解决了容易被货物压得发生车体倾斜，平衡方面得不到较好地控制，严重的甚至发生事故的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种具有自动平衡功能的电动叉车，包括叉车主体，所述叉车主体前侧固定连接有升降主体，所述升降主体前侧滑动连接有连接有连接机架，所述连接机架底部固定连接有叉车架，所述连接机架和叉车架之间的位置固定连接有平衡装置，所述平衡装置两侧设置有滑动轨道，所述平衡装置之间通过滑动轨道滑动连接有支撑平衡架，所述支撑平衡架外侧与叉车架固定连接，所述平衡装置底部固定连接有底板，所述底板两侧顶部固定连接有支撑座，所述支撑座顶部固定连接有转动座，所述转动座顶部转动连接有支撑转动臂，所述支撑转动臂顶部转动连接有转动顶座，所述转动顶座顶部通过安装顶板与支撑平衡架固定连接，所述底板顶部位于转动座之间的位置固定连接有调整液压缸，所述调整液压缸顶部与转动顶座固定连接，所述支撑平衡架中部安装有水平测试仪，且水平测试仪内部安装有控制器，所述水平测试仪和控制器将数据传输给调整液压缸的控制输入端。
优选的，所述底板顶部固定连接有缓冲座，所述缓冲座内部设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧顶部通过缓冲支撑杆与支撑平衡架固定连接。
优选的，所述缓冲支撑杆靠近缓冲座的位置开设有滑道，所述缓冲支撑杆通过滑道安装有辅助支撑架，所述辅助支撑架底部与底板固定连接。
优选的，所述叉车架底部安装有辅助移动轮。
优选的，所述升降主体顶部安装有控制箱。
优选的，所述连接机架前侧安装有加强板。
优选的，所述加强板和叉车架之间固定连接有拉伸架。
优选的，所述支撑座通过安装螺栓与底板固定连接。
优选的，所述支撑转动臂顶部通过转动主轴与转动顶座转动连接。
(三)有益效果
本发明提供了一种具有自动平衡功能的电动叉车。具备以下有益效果：
该具有自动平衡功能的电动叉车，通过升降主体前侧的平衡装置内部支撑平衡架安装的水平测试仪可以将叉车的叉车架是否水平的数据发送给支撑平衡架和底板的调整液压缸，通过调整液压缸可以直接调整支撑平衡架的角度，调整液压缸位于支撑转动臂之间，支撑转动臂可以有效地保证支撑平衡架的支持稳定，底板和调整支撑平衡架之间通过缓冲座、缓冲弹簧和缓冲支撑杆起到缓冲的效果，达到了对电动叉车起到自动平衡的作用，在自动平衡的同时还起到了缓冲的效果，有效地的保障了叉车的使用寿命，降低损坏维修率。
附图说明
图1为本发明平衡装置的结构示意图；
图2为本发明叉车的结构示意图；
图3为本发明支撑转动臂机构的结构示意图。
图中：1叉车主体、2升降主体、3控制箱、4接机架、5加强板、6平衡装置、7叉车架、8辅助移动轮、9拉伸架、10滑动轨道、11支撑平衡架、12水平测试仪、13底板、14支撑座、15转动座、16支撑转动臂、17转动顶座、18调整液压缸、19安装顶板、20转动主轴、21安装螺栓、22缓冲座、23缓冲弹簧、24缓冲支撑杆、25辅助支撑架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种具有自动平衡功能的电动叉车，包括叉车主体1，叉车主体1前侧固定连接有升降主体2，升降主体2前侧滑动连接有连接有连接机架4，连接机架4底部固定连接有叉车架7，连接机架4和叉车架7之间的位置固定连接有平衡装置6，平衡装置6两侧设置有滑动轨道10，平衡装置6之间通过滑动轨道10滑动连接有支撑平衡架11，支撑平衡架11外侧与叉车架7固定连接，平衡装置6底部固定连接有底板13，底板13两侧顶部固定连接有支撑座14，支撑座14顶部固定连接有转动座15，转动座15顶部转动连接有支撑转动臂16，支撑转动臂16顶部转动连接有转动顶座17，转动顶座17顶部通过安装顶板19与支撑平衡架11固定连接，底板13顶部位于转动座15之间的位置固定连接有调整液压缸18，调整液压缸18顶部与转动顶座17固定连接，支撑平衡架11中部安装有水平测试仪12，且水平测试仪12内部安装有控制器，水平测试仪12和控制器将数据传输给调整液压缸18的控制输入端。
底板13顶部固定连接有缓冲座22，缓冲座22内部设置有缓冲弹簧23，缓冲弹簧23顶部通过缓冲支撑杆24与支撑平衡架11固定连接，辅助支撑平衡架11，起到缓冲的作用。
缓冲支撑杆24靠近缓冲座22的位置开设有滑道，缓冲支撑杆24通过滑道安装有辅助支撑架25，辅助支撑架25底部与底板13固定连接。
叉车架7底部安装有辅助移动轮8，辅助叉车移动。
升降主体2顶部安装有控制箱3，防止控制中心损坏。
连接机架4前侧安装有加强板5。
加强板5和叉车架7之间固定连接有拉伸架9。
支撑座14通过安装螺栓21与底板13固定连接。
支撑转动臂16顶部通过转动主轴20与转动顶座17转动连接。
使用时，升降主体2前侧的平衡装置6内部支撑平衡架11安装的水平测试仪12可以将叉车的叉车架7是否水平的数据发送给支撑平衡架11和底板13的调整液压缸18，通过调整液压缸18可以直接调整支撑平衡架11的角度，调整液压缸18位于支撑转动臂16之间，支撑转动臂16可以有效地保证支撑平衡架11的支持稳定，底板13和调整支撑平衡架11之间通过缓冲座22、缓冲弹簧23和缓冲支撑杆24起到缓冲的效果。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种具有自动平衡功能的电动叉车，包括叉车主体(1)，其特征在于：所述叉车主体(1)前侧固定连接有升降主体(2)，所述升降主体(2)前侧滑动连接有连接有连接机架(4)，所述连接机架(4)底部固定连接有叉车架(7)，所述连接机架(4)和叉车架(7)之间的位置固定连接有平衡装置(6)，所述平衡装置(6)两侧设置有滑动轨道(10)，所述平衡装置(6)之间通过滑动轨道(10)滑动连接有支撑平衡架(11)，所述支撑平衡架(11)外侧与叉车架(7)固定连接，所述平衡装置(6)底部固定连接有底板(13)，所述底板(13)两侧顶部固定连接有支撑座(14)，所述支撑座(14)顶部固定连接有转动座(15)，所述转动座(15)顶部转动连接有支撑转动臂(16)，所述支撑转动臂(16)顶部转动连接有转动顶座(17)，所述转动顶座(17)顶部通过安装顶板(19)与支撑平衡架(11)固定连接，所述底板(13)顶部位于转动座(15)之间的位置固定连接有调整液压缸(18)，所述调整液压缸(18)顶部与转动顶座(17)固定连接，所述支撑平衡架(11)中部安装有水平测试仪(12)，且水平测试仪(12)内部安装有控制器，所述水平测试仪(12)和控制器将数据传输给调整液压缸(18)的控制输入端。
2.根据权利要求1所述的一种具有自动平衡功能的电动叉车，其特征在于：所述底板(13)顶部固定连接有缓冲座(22)，所述缓冲座(22)内部设置有缓冲弹簧(23)，所述缓冲弹簧(23)顶部通过缓冲支撑杆(24)与支撑平衡架(11)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种具有自动平衡功能的电动叉车，其特征在于：所述缓冲支撑杆(24)靠近缓冲座(22)的位置开设有滑道，所述缓冲支撑杆(24)通过滑道安装有辅助支撑架(25)，所述辅助支撑架(25)底部与底板(13)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有自动平衡功能的电动叉车，其特征在于：所述叉车架(7)底部安装有辅助移动轮(8)。
5.根据权利要求1所述的一种具有自动平衡功能的电动叉车，其特征在于：所述升降主体(2)顶部安装有控制箱(3)。
6.根据权利要求1所述的一种具有自动平衡功能的电动叉车，其特征在于：所述连接机架(4)前侧安装有加强板(5)。
7.根据权利要求6所述的一种具有自动平衡功能的电动叉车，其特征在于：所述加强板(5)和叉车架(7)之间固定连接有拉伸架(9)。
8.根据权利要求1所述的一种具有自动平衡功能的电动叉车，其特征在于：所述支撑座(14)通过安装螺栓(21)与底板(13)固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种具有自动平衡功能的电动叉车，其特征在于：所述支撑转动臂(16)顶部通过转动主轴(20)与转动顶座(17)转动连接。
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