CN109051562A - 一种便于弯道转弯的双轨小车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便于弯道转弯的双轨小车，包括主梁、连接于所述主梁下端的输送外轨道和输送内轨道、滚动连接于所述输送外轨道和输送内轨道的双轨小车本体，所述双轨小车本体包括承载梁框架，所述承载梁框架的一端连接有固定承载梁，所述固定承载梁的一端转动连接有第一主动轮系，所述固定承载梁的另一端转动连接有第一从动轮系；所述承载梁框架的另一端滑动连接有活动承载梁，所述活动承载梁的一端转动连接有第二主动轮系，所述活动承载梁的另一端转动连接有第二从动轮系。通过调整所述活动承载梁与所述固定承载梁之间的距离以及轮系的转动角度，以满足弯曲轨道的通过性要求。本发明运行平稳，结构简单，无需额外增加变轨机构，制造成本低。

Description

一种便于弯道转弯的双轨小车

【技术领域】

本发明涉及智能输送系统的技术领域，尤其涉及一种便于弯道转弯的双轨小车。

【背景技术】

双轨小车是智能输送设备中常用到的一种牵引小车，其是输送设备行走的动力装置，采用摩擦驱动的方式独立运行在输送轨道上。随着智能输送行业的发展以及生产车间的多样化要求，双轨小车的输送线路也日益复杂，尤其是弯曲轨道的应用，其内外弯段轨道的半径和弧长均不相同，小车组之间的相对位置实时变化，从而对双轨小车提出了更高的要求。

现有的双轨小车转弯技术主要采用两种方式：(1)在现有的双轨小车上增加一套变轨机构完成旋转动作，采用主动轮系和从动轮系先旋转再横向移动的方式实现双轨小车的转弯，其存在工艺流程复杂，转弯时间长，新增的变轨机构复杂的问题；(2)在转弯时采用万向轮，其前后轮行走的路径不同，因此导致轨道的设计十分复杂，制造成本高。

【发明内容】

有鉴于此，为克服现有技术的不足，本发明提供一种便于弯道转弯的双轨小车，通过设置固定承载梁与滑动承载梁，并在所述固定承载梁和所述活动承载梁上均转动连接有主动轮系与从动轮系，实现了所述固定承载梁与所述活动承载梁之间相对距离的自动调节，其结构简单、制造成本低，通过性能好，运行平稳。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种便于弯道转弯的双轨小车，包括主梁、连接于所述主梁下端的输送外轨道和输送内轨道、滚动连接于所述输送外轨道和输送内轨道的双轨小车本体，所述双轨小车本体包括承载梁框架，所述承载梁框架的一端横向固定连接有固定承载梁，所述固定承载梁的一端转动连接有第一主动轮系，所述固定承载梁的另一端转动连接有第一从动轮系；所述承载梁框架的另一端滑动连接有活动承载梁，所述活动承载梁的一端转动连接有第二主动轮系，所述活动承载梁的另一端转动连接有第二从动轮系；所述第一主动轮系和所述第一从动轮系滚动连接于所述输送外轨道，所述第二主动轮系和所述第二从动轮系滚动连接于所述输送内轨道；通过所述活动承载梁的纵向滑动，实现了所述固定承载梁与所述活动承载梁之间相对距离的自动调节，以适应弯曲轨道的使用要求。

所述活动承载梁通过滑轮机构滑动连接于所述承载梁框架，所述滑轮机构包括滑轨、滑轮本体、连接板以及滚动轴承座，所述滚动轴承座固定连接于所述活动承载梁，所述连接板的下端连接于所述滚动轴承座，所述连接板的上端连接所述滑轮本体，所述滑轨固定连接于所述承载梁框架，所述滑轮本体位于所述滑轨内，并形成所述活动承载梁的纵向滑动导向装置。

较佳的，所述第一主动轮系、第一从动轮系、第二主动轮系以及第二从动轮系的下端均连接有转动机构，所述转动机构包括转轴、滚动轴承、轴套以及锥形滚轮，所述轴套分别对应镶嵌于所述固定承载梁和所述活动承载梁上，所述滚动轴承套于所述转轴的外部，且所述滚动轴承配合设置于所述轴套的内部，所述锥形滚轮连接于所述转轴的下端面，且分别对应卡扣于所述固定承载梁和所述活动承载梁上。

进一步，所述第一主动轮系、第一从动轮系、第二主动轮系以及第二从动轮系均包括承载轮以及位于所述承载轮下方的导向轮；所述承载轮分别相抵于所述输送外轨道和输送内轨道，其形成双轨小车的滚动轮；所述导向轮分别相抵于所述输送外轨道和输送内轨道的侧边，其用于双轨小车运动方向的限位，确保运行更加平稳。

进一步，所述第一主动轮系和所述第二主动轮系还包括驱动电机，所述驱动电机的输出端一一对应连接于所述承载轮，实现双轨小车的移动。

本发明的设计原理是：通过设置具有转向功能的所述第一主动轮系、第一从动轮系、第二主动轮系以及第二从动轮系，并通过所述固定承载梁与所述活动承载梁之间相对距离的自动调节，以满足弯曲轨道的使用要求。

本发明的有益效果是：通过采用转动连接的轮系，并设置滑动连接的所述活动承载梁，其根据弯曲轨道的半径和弧长，实时调整所述活动承载梁与所述固定承载梁之间的距离以及轮系的转动角度，以满足弯曲轨道的通过性要求，其运行平稳，结构简单，无需额外增加变轨机构，制造成本低，通过性能好，使用方便。

【附图说明】

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的右视图；

图3为图1的俯视图；

图4为本发明在弯曲轨道的使用状态示意图。

图中，1、主梁，2、输送外轨道，3、输送内轨道，4、双轨小车本体，5、承载梁框架，6、固定承载梁，7、第一主动轮系，8、第一从动轮系，9、活动承载梁，10、第二主动轮系，11、第二从动轮系，12、滑轮机构，121、滑轨，122、滑轮本体，123、连接板，124、滚动轴承座，13、转动机构，131、转轴，132、滚动轴承，133、轴套，134、锥形滚轮，135、第一驱动电机，136、第二驱动电机，14、承载轮，15、导向轮。

【具体实施方式】

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1至图3，一种便于弯道转弯的双轨小车，包括主梁1、连接于所述主梁1下端的输送外轨道2和输送内轨道3、滚动连接于所述输送外轨道2和输送内轨道3的双轨小车本体4，所述双轨小车本体4包括承载梁框架5，所述承载梁框架5的一端横向固定连接有固定承载梁6，所述固定承载梁6的一端转动连接有第一主动轮系7，所述固定承载梁6的另一端转动连接有第一从动轮系8；所述承载梁框架5的另一端滑动连接有活动承载梁9，所述活动承载梁9的一端转动连接有第二主动轮系10，所述活动承载梁9的另一端转动连接有第二从动轮系11。

所述第一主动轮系7和所述第一从动轮系8滚动连接于所述输送外轨道2，所述第二主动轮系10和所述第二从动轮系11滚动连接于所述输送内轨道3；通过所述活动承载梁9的纵向滑动，实现了所述固定承载梁6与所述活动承载梁9之间相对距离的自动调节，以适应弯曲轨道的使用要求。

所述活动承载梁9通过滑轮机构12滑动连接于所述承载梁框架5，所述滑轮机构12包括滑轨121、滑轮本体122、连接板123以及滚动轴承座124，所述滚动轴承座124固定连接于所述活动承载梁9，所述连接板123的下端连接于所述滚动轴承座124，所述连接板123的上端连接所述滑轮本体122，所述滑轨121固定连接于所述承载梁框架5，所述滑轮本体122位于所述滑轨121内，并形成所述活动承载梁9的纵向滑动导向装置。

参照图1，所述第一主动轮系7、第一从动轮系8、第二主动轮系10以及第二从动轮系11的下端均连接有转动机构13，所述转动机构13包括转轴131、滚动轴承132、轴套133以及锥形滚轮134，所述轴套133分别对应镶嵌于所述固定承载梁6和所述活动承载梁9上，所述滚动轴承132套于所述转轴131的外部，且所述滚动轴承132配合设置于所述轴套133的内部，所述锥形滚轮134连接于所述转轴131的下端面，且分别对应卡扣于所述固定承载梁6和所述活动承载梁9上。

参照图2，所述第一主动轮系7、第一从动轮系8、第二主动轮系10以及第二从动轮系11均包括承载轮14以及位于所述承载轮14下方的导向轮15；所述承载轮14分别相抵于所述输送外轨道2和输送内轨道3，其形成双轨小车的滚动轮，实现双轨小车的移动；所述导向轮15分别相抵于所述输送外轨道2和输送内轨道3的侧边，其用于双轨小车运动方向的限位，确保运行更加平稳。

参照图1至图3，所述第一主动轮系7还包括设置在一侧的第一驱动电机135，所述第二主动轮系10还包括在一侧的第二驱动电机136，第一驱动电机135的输出端连接于所述第一主动轮系7上的承载轮14，第二驱动电机136的输出端连接于所述第二主动轮系10上的承载轮14，通过第一驱动电机135和第二驱动电机136的驱动，实现承载轮14的旋转，从而带动双轨小车的移动。

如图2和图4所示，实际使用时，在第一主动轮系7、第一从动轮系8、第二主动轮系10以及第二从动轮系11上还装有位置传感器(图中未示出)，位置传感器电连接控制系统中的可编程控制器(PLC)，并且第一驱动电机135和第二驱动电机136内的编码器也电连接所述可编程控制器，所述可编程控制器可以控制所述第一驱动电机135和第二驱动电机136的运转方向和转速。通过第一驱动电机135和第二驱动电机136的驱动，承载轮14在输送外轨道2和输送内轨道3上滚动，带动双轨小车本体4移动。在经过弯曲轨道时，第一主动轮系7、第一从动轮系8、第二主动轮系10以及第二从动轮系11根据弯曲轨道的弧形自动实时旋转，并且第二驱动电机136降低转速，同时活动承载梁9以滑轮机构12为中心旋转，并自动向内侧滑动，以满足弯曲轨道的使用要求。

如图2和图4所示，具体地结合参数化进行说明：

(1)输送外轨道2的弧形半径为2300mm，其弯曲段的弧长为3611mm；输送内轨道3的弧形半径为1000mm，其弯曲段的弧长为1570mm。第一驱动电机135的输出转速为18r/min，承载轮14的直径为200mm，其线速度为188.4mm/s，经过输送外轨道2弯曲段的时间为19.2s。根据上述参数，很简单便能推算出，第二驱动电机136应保持7.8r/min的输出转速运行。

(2)如图4所示，双轨小车本体4在输送外轨道2和输送内轨道3上旋转运动37°，第一主动轮系7和第一从动轮系8随之自动旋转37°，活动承载梁9相对于双轨小车本体4逆时针旋转1.72°，第二主动轮系10此时还处于输送内轨道3的直线段，故不旋转，而第二从动轮系11自动旋转38.72°，滑轮机构12的中心向弯曲轨道的圆心方向滑动227mm，便于双轨小车顺利通过弯曲轨道。

在弯曲轨道弧形半径恒定不变的前提下，第二驱动电机136通过弯曲轨道的速度也恒定不变，而第一主动轮系7、第一从动轮系8、第二主动轮系10、第二从动轮系11以及活动承载梁9均能自动根据输送轨道进行旋转调整，其控制方式简单。

本发明能根据弯曲轨道的半径和弧长，实时调整活动承载梁9与固定承载梁6之间的距离以及轮系的转动角度，以满足弯曲轨道的通过性要求，其运行平稳，结构简单，无需额外增加变轨机构，制造成本低，通过性能好，使用方便。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种便于弯道转弯的双轨小车，包括主梁、连接于所述主梁下端的输送外轨道和输送内轨道、滚动连接于所述输送外轨道和输送内轨道的双轨小车本体，其特征在于，所述双轨小车本体包括承载梁框架，所述承载梁框架的一端横向固定连接有固定承载梁，所述固定承载梁的一端转动连接有第一主动轮系，所述固定承载梁的另一端转动连接有第一从动轮系；所述承载梁框架的另一端滑动连接有活动承载梁，所述活动承载梁的一端转动连接有第二主动轮系，所述活动承载梁的另一端转动连接有第二从动轮系；所述第一主动轮系和所述第一从动轮系滚动连接于所述输送外轨道，所述第二主动轮系和所述第二从动轮系滚动连接于所述输送内轨道；

所述活动承载梁通过滑轮机构滑动连接于所述承载梁框架，所述滑轮机构包括滑轨、滑轮本体、连接板以及滚动轴承座，所述滚动轴承座固定连接于所述活动承载梁，所述连接板的下端连接于所述滚动轴承座，所述连接板的上端连接所述滑轮本体，所述滑轨固定连接于所述承载梁框架，所述滑轮本体位于所述滑轨内，并形成所述活动承载梁的纵向滑动导向装置。

2.根据权利要求1所述的一种便于弯道转弯的双轨小车，其特征在于，所述第一主动轮系、第一从动轮系、第二主动轮系以及第二从动轮系的下端均连接有转动机构，所述转动机构包括转轴、滚动轴承、轴套以及锥形滚轮，所述轴套分别对应镶嵌于所述固定承载梁和所述活动承载梁上，所述滚动轴承套于所述转轴的外部，且所述滚动轴承配合设置于所述轴套的内部，所述锥形滚轮连接于所述转轴的下端面，且分别对应卡扣于所述固定承载梁和所述活动承载梁上。

3.根据权利要求1或2所述的一种便于弯道转弯的双轨小车，其特征在于，所述第一主动轮系、第一从动轮系、第二主动轮系以及第二从动轮系均包括承载轮以及位于所述承载轮下方的导向轮。

4.根据权利要求3所述的一种便于弯道转弯的双轨小车，其特征在于，所述第一主动轮系和所述第二主动轮系还包括驱动电机，所述驱动电机的输出端一一对应连接于所述承载轮，实现双轨小车的移动。