CN109050948A - 一种显控布局调整系统 - Google Patents

Abstract

一种显控布局调整系统，包括：可运动支架机构(1)，其包括驱动部件(11)及与之连接的多个末端执行器(12)；显示设备(2)包括多个面板，每个面板至少与一个末端执行器(12)连接；操控设备(3)，该操控设备(3)的驾驶座(31)和脚蹬(32)分别连接一个末端执行器(12)；控制设备(4)，用于根据布局调整指令控制可运动支架机构(1)运动；可运动支架机构(1)在控制设备(4)的控制下带动显示设备(2)和操控设备(3)运动以进行布局调整。本申请的布局调整系统实现了显控布局的快速调整，同时可大大缩短驾驶舱设计的迭代周期以及降低迭代费用。

Description

一种显控布局调整系统

技术领域

本申请涉及航空电子系统技术领域，尤其涉及一种显控布局调整系统。

背景技术

驾驶舱是飞行员进行飞行操作的主要工作环境，同时也是飞行员与飞机进行人机交互的主要场所。驾驶舱设计成果将直接影响飞行员操作舒适性，并进一步影响驾驶安全性与可靠性。当代主流民航驾驶舱内部功能模块包括但不限于：航电显示控制系统(部分集成有电子飞行包)、多电控制与操纵负荷系统、断路与防火装置等，其中显示控制系统是驾驶舱的主要功能设备，是飞行员获取飞行器运行数据、掌握飞行器态势并进行相应反馈的主要媒介。显示控制系统的布局结构、显示方案与控制方式深刻地影响着飞行员获取飞行信息的姿态、飞行操控的动作与人机交互的效率，其设计与调整进程是驾驶舱设计工作的主要内容。

当代民用飞机广泛使用计算机辅助设计系统进行结构与布局设计，波音公司的B777飞机甚至首次实现了全机的计算机数值化绘图与建模设计。参考飞机整体结构设计，驾驶舱设计同样可借助计算机辅助系统的相关功能，其设计过程可以归纳为以下几个方面：

1.飞行员眼位设计：利用飞行员标准人体模型库信息，采用基于标准人的统计方法计算飞行员眼位模型。

2.飞行员参数化布置：描述包括飞行员数量、飞行员集合模型信息和数学信息、飞行员人体姿势和飞行员布置空间定位点坐标等，用于座椅布置、设备布置的空间约束。

3.座椅参数化布置：以设计眼位和飞行员布置为前提，描述座椅数量、各座椅布置定位点坐标与座椅的集合模型信息和属性信息等，保证至少统计上95％的飞行员眼位能被调节到设计眼位上。

4.其他驾驶舱主要设备布置：布置包括主仪表板、中央控制台界面、遮光罩显示界面、顶部仪表板等显示控制界面和脚蹬、油门台、操纵手柄等操作控制设备，以满足标准人模型情况下的设备界面可见性与操控可达性。

5.驾驶舱地板与舱段隔板布置：包括考虑飞行员活动空间与机头骨架支撑的地板与舱段隔板设计。

6.风挡参数化设计：在满足FAR-25标准视界图或AS580视界图标准的基础上，结合主副驾驶员设计眼点坐标与飞机结构强度约束，进行风挡透光区域参数化设计。

一般来说，驾驶舱设计成果的有效性由国际标准的相关条目进行验证，且其设计过程中首先利用人体工学原理(或称生理人因)进行约束，主要的被设计模板包括：

1.座椅设计：利用人体坐姿理论，尤其是坐姿舒适角度和人体坐姿体压分布为约束，对座椅设计进行规范与塑型；

2.驾驶杆和脚踏板设计：主要利用飞行员人体标准模型的肢体可达性区域与受力分析结果作为约束，保证相关被操纵器件在需要时能被有效操作；

3.仪表显示设计：考虑人体的视域范围与视觉灵敏度范围，并配合相应的图标界面，保证仪表显示内容的可观测性与易理解性。

在这一设计过程中，存在许多辅助性软件，包括典型的人体建模软件有波音公司的Boeman，宾夕法尼亚大学的JACK，英国诺丁汉大学的SAMMIE，商用的Anybody，CATIA等，而驾驶舱布局模拟软件包括北京航空航天大学的开放式飞机总体设计系统OpenCADS等。

驾驶舱显示控制系统是驾驶舱的主要功能设备，是飞行员获取飞行状态和飞行信息的首要渠道。显示控制系统的布局结构、显示方案与控制方式影响着飞行过程中飞行员对飞行信息的专注程度与飞行操作疲劳程度，而其影响程度的度量值通常由人机工效测试给出。在仪表显示界面布置方面，其一般遵循一定的设计准则：

1.重要性准则：重要的显示内容与按键需要位于易于观察的视觉区域；

2.使用顺序准则：对于被用于同一飞行操作流程的控制器或显示器，其在物理上也应按同一的顺序进行排列布置；

3.使用频率准则：按键或显示界面的使用/扫视频率应与操作区/可视区的优越性成正比；

4.兼容性准则：功能相同或相关的控制/显示项目应置于同一操作区/可视区，以方便使用者明了其相互关联。

在利用人体工学原理获得了驾驶舱初始布局后，其距离最终的商用布局还有一段很长了迭代周期与步骤，即不断的将最新版本的布局结构应用在飞行仿真驾驶舱或者真机上，以人机工效测试评估结果(或称认知人因)为依据不断进行布局调整。人机工效测试的主要内容是工作负荷测量，在建立了利用工作负荷情况进行人机工效测评的体系后，驾驶舱将进入“提出-实施-测试-优化-再提出”的迭代周期，直至迭代结果满足相关适用性与经济性目标后，才能进入商用领域。

民用飞机驾驶舱通过长期的历史积累和技术革新，形成了一套有效的设计流程与相关约束条件，但在驾驶舱显示控制布局调整方面仍存在如下缺陷：

1.在传统的驾驶舱显示控制布局调整的过程中，在利用(认知)人为因素测评进行人机工效测试时，单次测试中显示控制系统的硬件空间布局往往是固定的，其调整与修改往往是耗时且昂贵的，无法实现驾驶舱显示控制布局的快速调整以及有针对性的研究“驾驶舱显示控制布局”对于人机工效的影响。

2.在驾驶舱显示控制布局的优化设计中，飞行模拟器的应用可以有效的加快布局方案的验证与调整，飞行模拟器的主要用途在于驾驶舱内的操作训练，其内部陈设是以真实飞行器为模板进行复现的，其显示内容是以与真实飞行状态一致为标准。但现有技术中的飞行模拟器主要是针对特定机型驾驶舱进行仿真复现，且只适用于验证某一特定技术的有效性，无法在结构上做出调整与布置，也无法直接利用人机工效测评结果对显示控制布局进行调整，因此传统的民机驾驶舱设计需要较长的迭代周期和较高的迭代费用。

发明内容

(一)发明目的

本申请的目的是提供一种显控布局调整系统，通过控制设备控制可运动支架机构对显示设备和操控设备进行布局调整，解决了现有技术中无法实现显控布局的快速调整以及有针对性的研究“显控布局”对于人机工效的影响的问题，同时解决了传统的民机驾驶舱设计需要较长的迭代周期和较高的迭代费用的问题。

(二)技术方案

为解决上述问题，本申请提供了一种显控布局调整系统，包括：可运动支架机构，其包括驱动部件以及与所述驱动部件连接的多个末端执行器；显示设备，其包括多个面板，每个所述面板至少与一个所述末端执行器连接；操控设备，包括两个驾驶座和脚蹬，所述驾驶座和脚蹬分别连接一个所述末端执行器；控制设备，与所述可运动支架机构连接，用于根据布局调整指令控制所述可运动支架机构运动；所述可运动支架机构在所述控制设备的控制下带动所述显示设备和所述操控设备运动以进行布局调整。实现了显控布局的快速调整，该显控布局调整系统的投入使用可以有针对性的研究“显控布局”对于人机工效的影响，同时可大大缩短驾驶舱设计的迭代周期，降低迭代费用。

进一步，每个所述末端执行器上设置有活动关节；所述显控布局调整系统还包括测量设备，所述测量设备与所述多个末端执行器上的活动关节连接，用于获取所述多个活动关节的关节信息。

进一步，所述可运动支架机构为主动型架构和/或被动型架构；所述主动型架构利用串联或并联机器人实现所述活动关节的主动运行和制动；所述被动型架构利用串联或并联机构实现所述活动关节的被动运行和制动。

进一步，所述可运动支架机构为主动型架构时，所述驱动部件的动力源为舵机或者带信号反馈的电机，通过自动控制驱动所述活动关节主动运行和制动，并保持在预设位置；所述可运动支架机构为被动型架构时，所述驱动部件的动力源为人工，通过手动控制将所述活动关节调整到预设位置，并通过锁扣、插销或者摩擦片进行锁死，实现所述活动关节的被动运行和制动。

进一步，所述显示设备包括：前方面板，设置在所述驾驶座的前方，包括可相对转动的前仪表板和遮光罩，所述前仪表板和遮光罩设置为可绕x轴旋转。

进一步，所述显示设备还包括：顶部面板,设置在所述驾驶座的顶部并包括多个顶部仪表板，所述多个顶部仪表板设置为可沿y轴同时移动和可沿z轴同时移动，且每个所述顶部仪表板设置为可单独绕x轴旋转。

进一步，所述显示设备还包括：中控面板，设置在所述两个驾驶座之间的中控台显示控制区，包括多个显示界面，所述多个显示界面设置为可沿z轴同时移动，且可单独绕x轴旋转。

进一步，所述显示设备还包括：两侧面板，设置在所述两个驾驶座两侧的扩展显示区，其包括左侧面板和右侧面板，所述左侧面板和右侧面板设置为可沿x轴、y轴和z轴移动，且可绕x轴、y轴和z轴旋转。

进一步，所述两个驾驶座设置为可沿y轴移动和沿z轴移动。

进一步，所述脚蹬设置为可沿y轴移动。

(三)有益效果

本申请的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

本申请提供的一种显控布局调整系统，通过控制设备控制可运动支架机构对显示设备和操控设备进行布局调整，解决了现有技术中无法实现显控布局的快速调整以及有针对性的研究“显控布局”对于人机工效的影响的问题，同时解决了传统的民机驾驶舱设计需要较长的迭代周期和较高的迭代费用的问题。本申请的显控布局调整系统实现了显控布局的快速调整，将该显控布局调整系统应用到显控布局验证平台上，可以有针对性的研究“显控布局”对于人机工效的影响，同时可大大缩短驾驶舱设计的迭代周期，降低迭代费用。

附图说明

图1是本申请实施例一提供的显控布局验证与优化平台的组成示意图；

图2是本申请实施例一提供的显控布局调整系统的结构示意图；

图3是本申请实施例一提供的显控布局调整系统的显示设备组成示意图。

附图标记：

1、可运动支架机构，11、驱动部件，12、末端执行器，121、活动关节，2、显示设备，21、前方面板，211、前仪表板，212、遮光罩，22、顶部面板，23、中控面板，24、两侧面板，3、操控设备，31、驾驶座，32、脚蹬，33、操纵手柄，4、控制设备，5、测量设备。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本申请进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本申请的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本申请的概念。

在以下实施例中，“显控布局”具体是指“驾驶舱显示控制布局”，“显控布局参数”具体是指“驾驶舱显示控制布局结构参数”。

在以下实施例中，驾驶舱坐标系中的x轴、y轴和z轴的具体定义为：以驾驶舱中心(即水平地板上中控台的中心位置)为原点，以指向副驾驶座的方向为x轴方向，以指向驾驶舱正前方的方向为y轴方向，以指向天空的方向为z轴方向。

实施例一

图1是本申请实施例一提供的显控布局验证与优化平台的组成示意图。

图2是本申请实施例一提供的显控布局调整系统的结构示意图。

请参照图1、图2，本实施例提供一种显控布局调整系统，包括：可运动支架机构1、显示设备2、操控设备3和控制设备4。

可运动支架机构1，其包括驱动部件11以及与驱动部件11连接的多个末端执行器12，每个末端执行器12上设置有活动关节121。

显示设备2，其包括多个面板，每个面板至少与一个末端执行器12连接。

操控设备3，包括两个驾驶座31和脚蹬32，驾驶座31和脚蹬32分别连接一个末端执行器12。

其中，驾驶座31设置为可沿y轴移动和沿z轴移动。具体的，驾驶座31沿y轴移动使得驾驶座31具有纵摆自由度，驾驶座31沿z轴移动使得驾驶座31具有升降自由度。

脚蹬32设置为可沿y轴移动，使得脚蹬32具有纵摆自由度。

在本实施例中，操控设备3还包括设置在两个驾驶座31之间的操纵手柄33，以及分布于两个驾驶座31周边的监控传感器外设安装托架。

控制设备4，与可运动支架机构1连接，用于根据布局调整指令控制可运动支架机构1运动。

在本实施例中，可运动支架机构1在控制设备4的控制下带动显示设备2和操控设备3运动以进行布局调整，实现了显控布局的快速调整，该显控布局调整系统的投入使用可以有针对性的研究“显控布局”对于人机工效的影响，同时可大大缩短驾驶舱设计的迭代周期，降低迭代费用。

具体的，可运动支架机构1的驱动部件11在控制设备4的控制下带动末端执行器12上的活动关节121运行和制动，可运动支架机构1的末端执行器12用于支撑显示设备2和操控设备3，并带动显示设备2和操控设备3运动以进行布局调整。具体的，末端执行器12用于支撑显示设备2的多个面板和操控设备3的相关操控附件。

在本实施例中，该显控布局调整系统还包括测量设备5，该测量设备5与多个末端执行器12上的活动关节121连接，用于获取活动关节121的关节信息。

在本实施例中，可运动支架机构1为主动型架构和被动型架构两种，主动型架构利用串联或并联机器人实现活动关节121的主动运行和制动；被动型架构利用串联或并联机构实现活动关节121的被动运行和制动。可运动支架机构1集合了所有的活动关节121，在结构关系上，在所有活动关节121状态确定的情况下，末端执行器12和可运动支架机构1的形态就固定了。

当可运动支架机构1为主动型架构时，驱动部件11的动力源为舵机或者带信号反馈的电机，通过自动控制驱动活动关节121主动运行和制动，并保持在预设位置。但本申请不以此为限制，驱动部件11的动力源还可以为其他具有主动控制功能的部件。具体的，主动型架构利用串联或并联机器人实现，其活动关节121的主动运行和制动由舵机或者带信号反馈的电机实现。主动型架构的具体控制过程为，控制设备4在接到了布局调整指令后，首先确定可运动支架机构1在所需自由度上的真实值，然后根据具体使用的串联或并联机器人参数结构式将布局调整指令拆分换算为各活动关节121的关节角度，并驱使与末端执行器12上的活动关节121连接的各电机执行相关的计算结果，各电机执行的结果通过测量设备5反馈回控制设备4，直至活动关节121运动并保持在预设位置。

其中，布局调整指令由调整方案生成系统根据显控布局的构型方案生成，显控布局的构型方案包括显控布局参数。

当可运动支架机构1为被动型架构时，驱动部件11的动力源为人工，通过手动控制将活动关节121调整到预设位置，并通过锁扣、插销或者摩擦片进行锁死，实现活动关节121的被动运行和制动。具体的，被动型架构利用串联或并联机构实现活动关节121的被动运行和制动。被动型架构的具体控制过程为，控制设备4在接到了布局调整指令后，首先确定可运动支架机构1在所需自由度上的真实值，然后根据具体使用的串联或并联机器人参数结构式将布局调整指令拆分换算为各活动关节121的关节角度，并将相关的计算结果展示给操作人员。操作人员通过驱动部件11对末端执行器12施加外力来驱动末端执行器12上的活动关节121运动，以调整可运动支架机构1的位置，在此过程中，控制设备4根据测量设备5反馈回控制设备4的活动关节121的关节信息判断可运动支架机构1是否处于构型方案的需求位置，当控制设备4确认可运动支架机构1处于构型方案的需求位置时，由操作人员对可运动支架机构1的活动关节121进行锁死。

上述预设位置是指当可运动支架机构1处于显控布局的构型方案的需求位置时，活动关节121应处的位置。由于可运动支架机构1上的末端执行器12用于连接并支撑显示设备2和操控设备3，当可运动支架机构1处于显控布局的构型方案的需求位置时，显示设备2或操控设备3也就处于显控布局的构型方案的需求位置。

图3是本申请实施例一提供的显控布局调整系统的显示设备组成示意图。

请参照图2、图3，在本实施例中，显示设备2包括：前方面板21。

前方面板21，设置在驾驶座31的前方，包括可相对转动的前仪表板211和遮光罩212，前仪表板211和遮光罩212设置为可绕x轴旋转。具体的，前仪表板211和遮光罩212可相对转动，前仪表板211绕x轴旋转使得前仪表板211具有俯仰自由度，遮光罩212绕x轴旋转使得遮光罩212具有俯仰自由度。

可选的，前仪表板211具有至少三块独立的显示区域，其总显示面积不少于1530mm×290mm，遮光罩212的显示面积不少于800mm×100mm。

在本实施例中，显示设备2还包括：顶部面板22。

顶部面板22,设置在驾驶座31的顶部，包括多个顶部仪表板，多个顶部仪表板设置为可沿y轴同时移动和可沿z轴同时移动，且每个顶部仪表板设置为可单独绕x轴旋转。具体的，顶部面板22即传统的顶仪表板显示区域，包括多个顶部仪表板，该多个顶部仪表板设置为沿y轴同时移动，使得该多个顶部仪表板具有统一的纵摆自由度；多个顶部仪表板还设置为沿z轴同时移动，使得该多个顶部仪表板具有统一的升降自由度；同时，每个顶部仪表板还可以单独绕x轴旋转，使得每个顶部仪表板具有独立的俯仰自由度。

可选的，顶仪表板显示区域具有至少两块独立的显示区域，且总显示面积不少于610mm×740mm。

在本实施例中，显示设备2还包括：中控面板23。

中控面板23，设置在驾驶座31之间的中控台显示控制区，包括多个显示界面，多个显示界面设置为可沿z轴同时移动，且可单独绕x轴旋转。具体的，该多个显示界面均可沿z轴同时移动，使得该多个显示界面具有统一的升降自由度；该多个显示界面均可单独绕x轴旋转，使得该多个显示界面具有独立的俯仰自由度。

具体的，中控面板23是位于两个驾驶座31的中间区域，包括传统CDU、油门台等中控显示控制区域，其区域面积不小于290mm×1000mm。

在本实施例中，显示设备2还包括：两侧面板24。

两侧面板24，设置在两个驾驶座31两侧的扩展显示区，其包括左侧面板和右侧面板，左侧面板和右侧面板设置为可沿x轴、y轴和z轴移动，且可绕x轴、y轴和z轴旋转。具体的，两个驾驶座31分别为主驾驶座和副驾驶座，面向驾驶舱正前方时，左侧为主驾驶座，右侧为副驾驶座，此时，左侧面板是指位于主驾驶座的左手边的面板，右侧面板是指位于副驾驶座的右手边的面板。左侧面板和右侧面板均设置为可沿x轴、y轴和z轴移动，且可绕x轴、y轴和z轴旋转，使得左侧面板和右侧面板具有六个方向的自由度。

具体的，左侧面板和右侧面板的显示区域的面积均不小于373mm×210mm。

请参照图2，图3显控布局中各区域的初始空间位置来源于人体工学设计，而其具体的自由度信息需要通过本申请的显控布局调整系统进行调整确定，具体的调节范围如下：

(1)驾驶员眼点到驾驶舱地板之间的正常距离范围是1072-1214mm，当驾驶员抬头时，驾驶员的眼点高度范围是1134-1254mm；

(2)驾驶员眼点与前仪表板211下沿之间沿y轴方向的距离范围是555-613mm；

(3)驾驶员眼点与操纵手柄33中心之间沿y轴方向的距离范围是296-328mm；

(4)驾驶员眼点与脚蹬32之间沿y轴方向的距离范围是734-812mm；

(5)前仪表板211(或遮光罩212)上边沿与地面之间的垂直距离范围是861-952mm；

(6)前仪表板211下沿与地面之间的垂直距离范围是466-516mm；

(7)顶部面板22后边沿与地面之间的垂直距离范围是1620-1790mm；

(8)顶部面板22前边沿与地面之间的垂直距离范围是1229-1359mm；

(9)顶部面板22中前面板(前电子板)和后面板(后电子板)的夹角范围是8°-10°；

(10)驾驶员双脚位置的高度范围是466-516mm。

在本实施例中，可运动支架机构1为主动型架构和被动型架构两种，当与末端执行器12连接的被调整部件(显示设备2和操控设备3所包括的各部件)的结构尺寸较大，或者重量较重，或者不方便人工调整时，采用主动型架构进行调整；当被调整部件的结构尺寸不大，或重量较轻，人工调整容易实现时，则采用被动型架构。但本申请不以此为限制，主动型架构或被动型架构的选择原则还可以根据其他条件进行确定。

实施例二

本实施例与实施例一的不同之处在于，可运动支架机构1为主动型架构，驱动部件11的动力源为舵机或者带信号反馈的电机，通过自动控制驱动活动关节121主动运行和制动，并保持在预设位置。具体地，可运动支架机构101为主动型架构时，驱动部件11采用舵机或者带信号反馈的电机驱动，使得末端执行器12上的所有活动关节121均具有主动运行和制动的能力。

本实施例中其他部分的结构、组成和连接关系与实施例一相同，在此不再赘述。

实施例三

本实施例与实施例一的不同之处在于，可运动支架机构1为被动型架构，驱动部件11的动力源为人工，通过手动控制将活动关节121调整到预设位置，并通过锁扣、插销或者摩擦片进行锁死，实现活动关节121的被动运行和制动。具体地，在本实施例中，末端执行器12上的所有活动关节121均不具有主动运行和制动的能力，需通过操作人员手动操控进行运行和制动。

本实施例中其他部分的结构、组成和连接关系与实施例一相同，在此不再赘述。

本申请旨在保护一种显控布局调整系统，通过控制设备控制可运动支架机构对显示设备的多个面板和操控设备进行布局调整，可运动支架机构的应用解决了现有技术中无法实现显控布局的快速调整以及有针对性的研究“显控布局”对于人机工效的影响的问题，同时解决了传统的民机驾驶舱设计需要较长的迭代周期和较高的迭代费用的问题。本申请的显控布局调整系统实现了显控布局的快速调整，将该显控布局调整系统应用到显控布局验证平台上，可以有针对性的研究“显控布局”对于人机工效的影响，同时可大大缩短驾驶舱设计的迭代周期，降低迭代费用。

应当理解的是，本申请的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本申请的原理，而不构成对本申请的限制。因此，在不偏离本申请的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。此外，本申请所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (10)

1.一种显控布局调整系统，其特征在于，包括：

可运动支架机构(1)，其包括驱动部件(11)以及与所述驱动部件(11)连接的多个末端执行器(12)；

显示设备(2)，其包括多个面板，每个所述面板至少与一个所述末端执行器(12)连接；

操控设备(3)，包括两个驾驶座(31)和脚蹬(32)，所述驾驶座(31)和脚蹬(32)分别连接一个所述末端执行器(12)；

控制设备(4)，与所述可运动支架机构(1)连接，用于根据布局调整指令控制所述可运动支架机构(1)运动；

所述可运动支架机构(1)在所述控制设备(4)的控制下带动所述显示设备(2)和所述操控设备(3)运动以进行布局调整。

2.根据权利要求1所述的显控布局调整系统，其特征在于：

每个所述末端执行器(12)上设置有活动关节(121)；

所述显控布局调整系统还包括测量设备(5)，所述测量设备(5)与所述多个末端执行器(12)上的活动关节(121)连接，用于获取所述活动关节(121)的关节信息。

3.根据权利要求2所述的显控布局调整系统，其特征在于，

所述可运动支架机构(1)为主动型架构和/或被动型架构；

所述主动型架构利用串联或并联机器人实现所述活动关节(121)的主动运行和制动；

所述被动型架构利用串联或并联机构实现所述活动关节(121)的被动运行和制动。

4.根据权利要求3所述的显控布局调整系统，其特征在于，

所述可运动支架机构(1)为主动型架构时，所述驱动部件(11)的动力源为舵机或者带信号反馈的电机，通过自动控制驱动所述活动关节(121)主动运行和制动，并保持在预设位置；

所述可运动支架机构(1)为被动型架构时，所述驱动部件(11)的动力源为人工，通过手动控制将所述活动关节(121)调整到预设位置，并通过锁扣、插销或者摩擦片进行锁死，实现所述活动关节(121)的被动运行和制动。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的显控布局调整系统，其特征在于，所述显示设备(2)包括：

前方面板(21)，设置在所述驾驶座(31)的前方，包括可相对转动的前仪表板(211)和遮光罩(212)，所述前仪表板(211)和遮光罩(212)设置为可绕x轴旋转。

6.根据权利要求5所述的显控布局调整系统，其特征在于，所述显示设备(2)还包括：

顶部面板(22),设置在所述驾驶座(31)的顶部并包括多个顶部仪表板，所述多个顶部仪表板设置为可沿y轴同时移动和可沿z轴同时移动，且每个所述顶部仪表板设置为可单独绕x轴旋转。

7.根据权利要求5所述的显控布局调整系统，其特征在于，所述显示设备(2)还包括：

中控面板(23)，设置在所述两个驾驶座(31)之间的中控台显示控制区，包括多个显示界面，所述多个显示界面设置为可沿z轴同时移动，且可单独绕x轴旋转。

8.根据权利要求5所述的显控布局调整系统，其特征在于，所述显示设备(2)还包括：

两侧面板(24)，设置在所述两个驾驶座(31)两侧的扩展显示区，其包括左侧面板和右侧面板，所述左侧面板和右侧面板设置为可沿x轴、y轴和z轴移动，且可绕x轴、y轴和z轴旋转。

9.根据权利要求1-4中任一项所述的显控布局调整系统，其特征在于，

所述两个驾驶座(31)设置为可沿y轴移动和沿z轴移动。

10.根据权利要求1-4中任一项所述的显控布局调整系统，其特征在于，

所述脚蹬(32)设置为可沿y轴移动。