CN205301995U - 一种飞行器姿态激励及目标模拟一体化装置 - Google Patents
一种飞行器姿态激励及目标模拟一体化装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205301995U CN205301995U CN201620016858.1U CN201620016858U CN205301995U CN 205301995 U CN205301995 U CN 205301995U CN 201620016858 U CN201620016858 U CN 201620016858U CN 205301995 U CN205301995 U CN 205301995U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- target simulation
- parts
- aircraft
- attitude
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
本实用新型公开一种飞行器姿态激励及目标模拟一体化装置，包括底座、转台、目标模拟部件、控制部件和远端控制计算机，所述转台设置在底座上，所述转台包括用于调节飞行器方位角度的方位调节部件、用于调节飞行器高度的升降调节部件、用于调节飞行器俯仰角度的旋转部件和用于承托飞行器的托板，所述目标模拟部件设置在所述托板的前端，用于向飞行器发送模拟目标，所述控制部件发送控制信号给所述转台和目标模拟部件，并接收所述转台和目标模拟部件的反馈，所述远端计算机通过通信端口向控制部件发送控制指令并接收控制部件反馈的状态信息。本实用新型实现了在一体化装置上对飞行器整装状态下的姿态激励和目标模拟。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种激励及模拟装置。更具体地，涉及一种飞行器姿态激励及目标模拟一体化装置。
背景技术
飞行器在飞行过程中，需要根据惯性导航设备敏感的信息对自身姿态进行实时控制调整，同时根据导引头对目标的探测信息，调整自身速度和方向，确保飞行过程稳定受控、与目标准确交会。
现阶段，地面配套设备对飞行器整装状态下的综合测试以静态测试为主，包括电气测试、回路静态测试、捕获测试、时序测试等功能测试和部分性能测试，不能对飞行器整装状态实施姿态激励和目标模拟，无法实施模拟飞行工况下的控制系统动态性能测试，对保证飞行器天地一致性的测试要求有一定差距。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种飞行器姿态激励及目标模拟一体化装置，该装置能够在整装状态下对飞行器进行动态综合性能测试。
为解决上述技术问题，本实用新型采用下述技术方案：
一种飞行器姿态激励及目标模拟一体化装置，包括底座、转台、目标模拟部件、控制部件和远端控制计算机，所述转台设置在底座上，所述转台包括用于调节飞行器方位角度的方位调节部件、用于调节飞行器高度的升降调节部件、用于调节飞行器俯仰角度的旋转部件和用于承托飞行器的托板，所述目标模拟部件设置在所述托板的前端，用于向飞行器发送模拟目标，所述控制部件发送控制信号给所述转台和目标模拟部件，并接收所述转台和目标模拟部件的反馈，所述远端控制计算机通过通信端口向控制部件发送控制指令并接收控制部件反馈的状态信息。
优选地，所述方位调节部件通过涡轮-蜗杆副传动与底座连接，所述升降调节部件为由步进电机驱动的滑动丝杠传动并设置在所述方位调节部件的输出端上，所述旋转部件设置在升降调节部件的输出端上，所述旋转部件为行星减速机串联同步带和变导程消隙式蜗轮蜗杆传动结构并由交流伺服电机驱动，所述托板设置在所述旋转部件的输出端。
优选地，所述方位调节部件上还设有标识旋转角度的刻度尺，所述升降调节部件上还设有上下限位开关，所述滑动丝杠具有自锁功能，所述旋转部件的输出端还设有实现闭环控制的圆光栅和实现限位保护的限位开关。
优选地，所述目标模拟部件包括设置在电动云台上的可见光光源和红外光源，所述电动云台设置在所述托板的前端，所述红外光源中的红外准直光管的光轴与飞行器轴线重合，可见光光源中的可见光管设置在所述红外准直光管的正上方。
优选地，所述红外光源还包括一黑色弧形遮光板，所述遮光板由电机驱动可由所述红外准直光管侧面转到正前方。
优选地，所述红外光源还设有能够测量并反馈所述遮光板开合状态的传感器。
优选地，所述控制部件包括控制板卡、伺服驱动器、步进驱动器、信号接口板和开关电源，所述信号接口板与所述远端控制计算机连接，并将远端控制计算机的指令发送给所述控制板卡，以及将所述控制板卡反馈的状态信息发送给远端控制计算机，所述控制板卡分别向所述伺服驱动器、步进驱动器和目标模拟部件发送控制指令并接收反馈的状态信息。
优选地，所述底座的底部设有万向轮以及可调节支撑脚。
本实用新型的有益效果如下：
本实用新型实现了在一体化装置上对飞行器整装状态下的姿态激励和目标模拟，可配合综合测试系统完成飞行器飞行工况下的额控制系统动态性能测试。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。
图1示出本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
为了更清楚地说明本实用新型，下面结合优选实施例和附图对本实用新型做进一步的说明。附图中相似的部件以相同的附图标记进行表示。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本实用新型的保护范围。
如图1所示，一种飞行器姿态激励及目标模拟一体化装置，包括底座1、转台2、目标模拟部件3、控制部件4和远端控制计算机。底座1采用钢板焊接的箱型结构，里面焊加强筋，满足该装置的刚度和稳定性需求同时也满足运输和占用空间的要求。底座1的底部设有四个万向轮11，方便该装置的移动，底座1的底部还设有可调节的支撑脚12，通过调节支撑脚12的高度实现本装置的调平。
所转台2包括方位调节部件21、升降调节部件22、旋转部件23和托板24。方位调节部件21通过涡轮-蜗杆副传动与底座1连接，通过涡轮-蜗杆副传动方位调节部件21能够360度旋转。蜗轮-蜗杆副传动上设置有手动锁紧装置，蜗杆上设有用于调整方位姿态的手轮，方位调节部件21的旋转角度可以从方位刻度尺上读出。升降调节部件22设置在方位调节部件21的可转动部件上，为滑动丝杠传动，由步进电机驱动，具有自锁功能，设置有上、下限位开关保护功能。旋转部件23设置在升降调节部件22上，使用行星减速机串联同步带和变导程消隙式蜗轮蜗杆传动，通过交流伺服电机驱动，具有自锁功能，在输出端安装有圆光栅和限位开关，实现闭环控制和限位保护功能；托板24设置在旋转部件23的输出端上，采用铝合金制造，托板24上设有与测试飞行器相应的安装接口和测试仪器工装夹具。
目标模拟部件4与托板24固定连接，目标模拟部件4包括可见光光源、红外光源和电动云台。可见光光源和红外光源安装在电动云台上，由电动云台实现方位和俯仰的调整并具有自锁功能。红外光源的红外准直光管的光轴与飞行器轴线重合并固定。可见光光源的可见光光管安装在以红外光源为坐标中心的正Z向，可见光和红外光发射光方向平行。可见光光源和红外光源侧前方设有一用于遮挡可见光与红外光的黑色弧形遮光板，遮光板由电机驱动，当对飞行器的测试不需要目标模拟时，遮光板可从光管侧面转到光管正前方，遮挡住可见光和红外光。遮光板开合位置处安装有传感器，能够测量并反馈遮光板的开合状态。
控制部件4包含控制转台2和目标模拟部件3的两部分，是本装置的控制核心。控制部件4包括控制板卡、伺服驱动器、步进驱动器、信号接口板、开关电源、电源滤波器和开关，控制板卡接收远端控制计算机指令并进行解析，调用对应的运动控制程序，通过信号接口板输出通道控制伺服驱动器和步进驱动器，实现运动机构和目标模拟光源机构执行对应的动作，信号接口板输入通道接收运动机构和目标模拟光源机构的执行结果，通过控制板卡将结果信息反馈给远端控制计算机。开关电源、电源滤波器及开关负责控制部件的供电及加断电控制。
远端控制计算机安装上位机软件，通过人机交互界面实现对姿态激励及目标模拟一体化装置的实时运动控制和监视，根据操作者选择的运动模式以及设置的运动参数，通过网口通信接口向控制部件4发送控制指令，控制部件4执行运动控制程序，完成操作者指定的运动，接收控制部件4反馈的状态信息，实时显示装置的运动姿态信息和光源信息，显示限位状态灯安全信息。
本装置工作原理如下：远端控制计算机通过网络通讯向控制部件4发送控制指令，控制部件4进行指令解析，调用并执行运动程序，向转台2的相应驱动器发出脉冲、方向等控制信号，驱动器接收控制信号后驱动电机执行运动，从而完成用户指定的方位调整、升降、旋转等运动，同时将运动机构的位置反馈、限位状态、回零状态、运动状态等相关信息反馈给驱动控制器和远端控制计算机；此外，远端控制计算机也可以通过网络通讯向目标模拟部件3发送控制指令，目标模拟部件3实现光源供电通断控制、光源亮度调节、遮光板开合控制、光源偏航俯仰位置调整，同时将相关执行结果信息反馈给远端控制计算机。
显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。
Claims (8)
1.一种飞行器姿态激励及目标模拟一体化装置，其特征在于：包括底座、转台、目标模拟部件、控制部件和远端控制计算机，所述转台设置在底座上，所述转台包括用于调节飞行器方位角度的方位调节部件、用于调节飞行器高度的升降调节部件、用于调节飞行器俯仰角度的旋转部件和用于承托飞行器的托板，所述目标模拟部件设置在所述托板的前端，用于向飞行器发送模拟目标，所述控制部件发送控制信号给所述转台和目标模拟部件，并接收所述转台和目标模拟部件的反馈，所述远端控制计算机通过通信端口向控制部件发送控制指令并接收控制部件反馈的状态信息。
2.根据权利要求1所述的一种飞行器姿态激励及目标模拟一体化装置，其特征在于：所述方位调节部件通过涡轮-蜗杆副传动与底座连接，所述升降调节部件为由步进电机驱动的滑动丝杠传动并设置在所述方位调节部件的输出端上，所述旋转部件设置在升降调节部件的输出端上，所述旋转部件为行星减速机串联同步带和变导程消隙式蜗轮蜗杆传动结构并由交流伺服电机驱动，所述托板设置在所述旋转部件的输出端。
3.根据权利要求2所述的一种飞行器姿态激励及目标模拟一体化装置，其特征在于：所述方位调节部件上还设有标识旋转角度的刻度尺，所述升降调节部件上还设有上下限位开关，所述滑动丝杠具有自锁功能，所述旋转部件的输出端还设有实现闭环控制的圆光栅和实现限位保护的限位开关。
4.根据权利要求1所述的一种飞行器姿态激励及目标模拟一体化装置，其特征在于：所述目标模拟部件包括设置在电动云台上的可见光光源和红外光源，所述电动云台设置在所述托板的前端，所述红外光源中的红外准直光管的光轴与飞行器轴线重合，可见光光源中的可见光管设置在所述红外准直光管的正上方。
5.根据权利要求4所述的一种飞行器姿态激励及目标模拟一体化装置，其特征在于：所述红外光源还包括一黑色弧形遮光板，所述遮光板由电机驱动可由所述红外准直光管侧面转到正前方。
6.根据权利要求5所述的一种飞行器姿态激励及目标模拟一体化装置，其特征在于：所述红外光源还设有能够测量并反馈所述遮光板开合状态的传感器。
7.根据权利要求1所述的一种飞行器姿态激励及目标模拟一体化装置，其特征在于：所述控制部件包括控制板卡、伺服驱动器、步进驱动器、信号接口板和开关电源，所述信号接口板与所述远端控制计算机连接，并将远端控制计算机的指令发送给所述控制板卡，以及将所述控制板卡反馈的状态信息发送给远端控制计算机，所述控制板卡分别向所述伺服驱动器、步进驱动器和目标模拟部件发送控制指令并接收反馈的状态信息。
8.根据权利要求1所述的一种飞行器姿态激励及目标模拟一体化装置，其特征在于：所述底座的底部设有万向轮以及可调节支撑脚。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620016858.1U CN205301995U (zh) | 2016-01-08 | 2016-01-08 | 一种飞行器姿态激励及目标模拟一体化装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620016858.1U CN205301995U (zh) | 2016-01-08 | 2016-01-08 | 一种飞行器姿态激励及目标模拟一体化装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205301995U true CN205301995U (zh) | 2016-06-08 |
Family
ID=56485324
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620016858.1U Active CN205301995U (zh) | 2016-01-08 | 2016-01-08 | 一种飞行器姿态激励及目标模拟一体化装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205301995U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107238397A (zh) * | 2017-05-27 | 2017-10-10 | 中北大学 | 一种四自由度高精度姿态模拟系统及模拟方法 |
| CN107340793A (zh) * | 2017-07-21 | 2017-11-10 | 北京电子工程总体研究所 | 一种通用模拟目标光源的实现装置及其使用方法 |
-
2016
- 2016-01-08 CN CN201620016858.1U patent/CN205301995U/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107238397A (zh) * | 2017-05-27 | 2017-10-10 | 中北大学 | 一种四自由度高精度姿态模拟系统及模拟方法 |
| CN107340793A (zh) * | 2017-07-21 | 2017-11-10 | 北京电子工程总体研究所 | 一种通用模拟目标光源的实现装置及其使用方法 |
| CN107340793B (zh) * | 2017-07-21 | 2020-03-03 | 北京电子工程总体研究所 | 一种通用模拟目标光源的实现装置及其使用方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11634306B2 (en) | Crane, construction machine or industrial truck simulator | |
| US11262760B2 (en) | Carrier for unmanned aerial vehicle | |
| CN109906198B (zh) | 用于起重机、施工机械和/或工业卡车的遥控装置 | |
| CN103473967B (zh) | 具有操纵力感的飞机模拟操纵装置 | |
| CN105939765B (zh) | 运动模拟系统控制器和关联的方法 | |
| US9230448B2 (en) | Flight simulator device | |
| CN105518486A (zh) | 追踪可移动目标物体的方位的系统和方法 | |
| US20160049086A1 (en) | Aircraft simulating apparatus for helicopter hover simulation | |
| CN205301995U (zh) | 一种飞行器姿态激励及目标模拟一体化装置 | |
| CN111498127B (zh) | 安装在飞行器上的定向照明系统和相关的照明方法 | |
| CN111710210A (zh) | 一种飞行器姿态控制模拟训练装置 | |
| CN110738901A (zh) | 一种飞行模拟机 | |
| CN208488103U (zh) | 一种磁罗盘校正模拟装置 | |
| CN211506813U (zh) | 一种模拟空中两机加油对接实验平台 | |
| CN110428715A (zh) | 一种磁悬浮演示航天器交会对接科教装置 | |
| KR20140130987A (ko) | 고소 작업용 공중부양 rov | |
| CN109050948A (zh) | 一种显控布局调整系统 | |
| CN107845308B (zh) | 直升机模拟训练系统及其控制方法 | |
| CN110337625A (zh) | 云台轨迹规划方法和装置 | |
| CN212587046U (zh) | 一种飞行器姿态控制模拟训练装置 | |
| CN108230865A (zh) | 基于滚球控制系统的自动化教学用具 | |
| CN210244696U (zh) | 一种飞行模拟器双操纵中央杆机构 | |
| CN106444669A (zh) | 一种舞台控制系统 | |
| CN105955186A (zh) | 一种沙尘风洞转台控制系统 | |
| CN206115255U (zh) | 一种舞台控制系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |