CN109050940B - 飞机伞舱抛盖装置及飞机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种飞机伞舱抛盖装置,伞舱盖通过插销插接于伞舱,伞舱盖上设置有锁柱,飞机伞舱抛盖装置包括:紧固锁,与锁柱连接,用于为伞舱盖提供锁紧力;执行器,与紧固锁连接;控制器,与执行器连接,控制器被配置为按照预设时间接收飞控系统的控制信号,并向执行器传递信号,使得执行器控制紧固锁为伞舱盖提供/不提供锁紧力。本发明提供的飞机伞舱抛盖装置及飞机,在能够满足正常情况使用的前提下,能够完成在飞控系统、供电系统等关键系统失效的情况下,将伞舱舱盖抛出,打开回收伞,从而有效地避免飞机失控,飞机坠毁。
Description
技术领域
本发明属于飞机技术领域,具体涉及一种飞机伞舱抛盖装置及飞机。
背景技术
随着航空科技的进步,小型飞机市场得到了空前发展,在通航、物流、防火、农药喷洒等民用领域的潜力巨大。但是,由于小型飞机的系统设计比较简单,因此,存在大量的风险,国内就出现了多次因关键系统故障,伞舱舱盖无法抛出或者无法及时抛出,回收伞无法打开,导致飞机坠毁事故的发生。
因此,希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种一种飞机伞舱抛盖装置及飞机来克服或至少减轻现有技术中的至少一个上述问题。
为实现上述目的,本发明提供了一种飞机伞舱抛盖装置,伞舱盖通过插销插接于伞舱,所述伞舱盖上设置有锁柱,所述飞机伞舱抛盖装置包括:紧固锁,与所述锁柱连接,用于为所述伞舱盖提供锁紧力;执行器,与所述紧固锁连接;控制器,与所述执行器连接,所述控制器被配置为按照预设时间接收所述飞控系统的控制信号,并向所述执行器传递信号,使得所述执行器控制所述紧固锁为所述伞舱盖提供/不提供锁紧力。
优选的,所述控制器具体被配置为:当所述控制器在预设时间内接收到飞控系统的控制信号时,并向所述执行器传递信号,使得所述执行器控制所述紧固锁为所述伞舱盖提供锁紧力;当所述控制器在所述预设时间内未接收到所述飞控系统的控制信号时,并向所述执行器传递信号,使得所述执行器控制所述紧固锁不为所述伞舱盖提供锁紧力。
优选的,所述控制器具体被配置为:当所述控制器断电时,不向所述执行器传递信号,使得所述执行器控制所述紧固锁不为所述伞舱盖提供锁紧力。
优选的,所述抛盖装置还包括供电系统,所述供电系统与所述控制器连接,所述控制器具体被配置为:当所述供电系统断电时,所述控制器不向所述执行器传递信号,使得所述执行器控制所述紧固锁不为所述伞舱盖提供锁紧力。
优选的,所述抛盖装置还包括其他关键系统,所述其他关键系统与所述控制器连接,所述控制器具体被配置为:当所述其他关键系统断电时,所述控制器不向所述执行器传递信号,使得所述执行器控制所述紧固锁不为所述伞舱盖提供锁紧力。
优选的,所述紧固锁包括:锁座,设置于所述伞舱上;压紧弹簧,设置于所述锁座上;驱动部件,一端以枢转方式连接于所述锁座并与所述执行器连接,另一端连接于所述压紧弹簧,所述驱动部件上设置有第一限位槽;限位部件,以枢转方式连接于所述锁座,并卡接于所述第一限位槽内,所述限位部件上设置有第二限位槽;所述锁柱卡接于所述第二限位槽内。
在另一方面,本发明还提供一种飞机,所述飞机包括上述的飞机伞舱抛盖装置。
本发明的有益效果:在能够满足正常情况使用的前提下,能够完成在飞控系统、供电系统等关键系统失效的情况下,将伞舱舱盖抛出,打开回收伞,从而有效地避免飞机失控,飞机坠毁。
在另一方面,本发明还提供一种飞机,该飞机包括上述的飞机伞舱抛盖装置,相比于改进前的飞机,本发明提供的飞机能够完成在飞控系统、供电系统等关键系统失效的情况下,将伞舱舱盖抛出,打开回收伞,从而避免飞机坠毁。
附图说明
图1是本发明一实施例提供的飞机伞舱抛盖装置的系统框图;
图2是本发明另一实施例提供的飞机伞舱抛盖装置的系统框图;
图3是本发明另一实施例提供的飞机伞舱盖装置的系统框图;
图4是本发明另一实施例提供的飞机伞舱的结构示意图;
图5是本发明另一实施例提供的紧固锁锁紧状态的结构示意图;
图6是本发明另一实施例提供的紧固锁未锁紧状态的结构示意图。
附图标记:
1、飞控系统;2、控制器;3、紧固锁;4、伞舱盖;5、供电系统;6、其他关键系统;7、伞舱;31、驱动部件;32、压紧弹簧;33、限位部件;34、锁座;41、插销;42、锁柱;71、伞舱锁孔;72、插销槽。
具体实施方式
为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中,自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明保护范围的限制此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
本发明实施例提供一种飞机伞舱抛盖装置及飞机,用于在飞机的飞控系统或者其他关键系统出现故障时,能够及时打开回收伞,从而避免坠毁事故的发生。
飞机在正常飞行过程中,伞舱盖4固定连接于伞舱7上,在飞机故障时,伞舱盖4会掉落,从而使得回收伞能够及时的打开,壁面坠毁事故的发生。
具体地,参见图3和图4,在飞机的伞舱7的一侧设置有插销槽72,另一侧设置有伞舱锁孔71;伞舱盖4的一侧设置有插销41,另一侧设置有锁柱42;伞舱盖通过插销41插入插销槽72中,并将锁柱42穿过伞舱锁孔71中,然后通过固定连接在伞舱锁孔71下方的紧固锁3将锁柱42固定,以将伞舱盖4固定连接到伞舱7上。
在一示例中,可以在伞舱盖4上设置两个插销41,相应地,在伞舱7上设置两个插销槽72,使伞舱盖4安装到伞舱7上时不会发生晃动。
在另一示例中,可以直接通过设置在伞舱7上的紧固锁3来固定伞舱盖4,不在伞舱7上设置伞舱锁孔71,以避免伞舱锁孔71卡住锁柱42,以影响伞舱盖4的正常抛出。
需要说明的是,插销41、锁柱42以及插销槽72的数量及位置关系,本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设定,只要能够保证飞机正常飞行时,伞舱盖4不会脱落,飞机出现故障时,伞舱盖4能够正常脱落即可。
参见图5和图6,紧固锁3包括驱动部件31、压紧弹簧32、限位部件33以及锁座34。
驱动部件31的一端以枢转方式连接于锁座34上,另一端连接于压紧弹簧32上,在驱动部件31上开设有第一限位槽。
限位部件33以枢转方式连接于锁座34上,并且在限位部件33上设置有限位凸台和第二限位槽。
其中,限位凸台卡接在第一限位槽中,第二限位槽用于卡接锁柱42,在伞舱盖4固定安装于伞舱7上时,由于伞舱7内的回收伞的挤压,会使得限位部件33向伞舱盖4的方向转动,通过驱动部件31上的第一限位槽将限位凸台卡住来阻止限位部件33的转动,从而实现伞舱盖4与伞舱7的连接。
压紧弹簧32与锁座34固定连接,在伞舱盖4安装于伞舱7上时,执行器与驱动部件31连接,为驱动部件提供一个驱动力,使驱动部件31能够沿其与锁座34连接处转动以挤压压紧弹簧32,并通过第一限位槽将限位部件33固定。
在飞机需要抛掉伞舱盖4时,执行器不为驱动部件31提供驱动力,由于压紧弹簧的作用,会使得驱动部件31朝向背离伞舱盖4脱落方向运动,从而使得限位部件33的限位凸台滑出第一限位槽,从而由于回收伞的挤压使得限位部件33转动,进而使得锁柱42滑出第二限位槽使得伞舱盖4从伞舱7上脱落。
在一示例中,执行器包括信号接收装置、驱动部分以及连接臂,所述信号接收装置与控制器连接,用于接收控制器的信号,并根据信号控制所述驱动部分工作,所述驱动部件包括力源以及与力源连接的驱动端,所述驱动端的一端与所述连接臂的一端连接,所述连接臂的另一端与驱动部件31连接,所述力源将力传递给驱动端,从而使所述驱动端能够为所述连接臂提供一个力,从而使连接臂为驱动部件31提供一个力,使驱动部件31能够沿其与锁座34连接处转动以挤压压紧弹簧32。通过一个连接臂与驱动部件31连接,驱动部件31为带有弧度的弯杆,其圆心位于压紧弹簧的一侧,以便于弯杆能够更好的压缩压紧弹簧。
在一种可选的实施方式中,限位部件33与锁座34的连接处设置有弹簧,伞舱盖4处于锁紧状态时,弹簧处于张紧状态,在需要抛出伞舱盖4时,弹簧会提供张紧力使限位部件33旋转,从而与伞舱7内的回收伞的挤压力共同作用于伞舱盖4,使得伞舱盖4更加容易的从伞舱7上脱落,进而顺利地打开回收伞以避免飞机的坠毁。
参见图1,飞机伞舱抛盖装置包括飞控系统1、控制器2、紧固锁3、供电系统5以及执行器,其中,飞控系统1和供电系统5分别与控制器2连接,控制器2与执行器连接,执行器与紧固锁3连接。
控制器2被配置为按照预设时间接收所述飞控系统的控制信号,并使得所述执行器控制所述紧固锁为所述伞舱盖提供/不提供锁紧力。
其中,本领域技术人员可以根据实际需要来设定预设时间的大小。
控制器2可以是PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器),也可以是其他具有同类逻辑运算功能的部件。
根据本发明实施例提供的飞机抛盖装置,压紧弹簧32与锁座34固定连接,在伞舱盖4安装于伞舱7上时,执行器与驱动部件31连接,控制器2按照预设时间接收飞控系统1的控制信号,在接收到信号时,控制器2会控制执行器为驱动部件31提供一个驱动力,使驱动部件31能够沿其与锁座34连接处转动以挤压压紧弹簧32,并通过第一限位槽将限位部件33固定,同时,限位部件33通过第二限位槽将锁柱42固定以使伞舱盖4固定于伞舱7上。
控制器2在预设时间内没有接收到飞控系统1的控制信号时,控制器2控制执行器不为驱动部件31提供驱动力,由于压紧弹簧32的作用,会使得驱动部件31朝向背离伞舱盖4脱落方向运动,从而使得限位部件33的限位凸台滑出第一限位槽,从而由于回收伞的挤压使得限位部件33转动,进而使得锁柱42滑出第二限位槽使得伞舱盖4从伞舱7上脱落。
为便于本领域技术人员理解本发明实施例的技术方案,下面对本发明实施例中的控制器的工作过程进行详细说明。
具体地,控制器2被配置为当控制器2在预设时间内接收到飞控系统1的控制信号时,使得执行器控制紧固锁3为伞舱盖4提供锁紧力;当控制器2在预设时间内未接收到飞控系统1的控制信号时,使得执行器控制紧固锁3不为伞舱盖4提供锁紧力。
其中,预设时间可以是1s,也可以是1mi n,还可以是其他的时间,本领域技术人员可以根据实际需要来灵活地设置预设时间的大小,只要保证在飞机发生故障时,能够及时地抛掉伞舱盖即可。
在一示例中,当飞机发生故障时,飞控系统1在10s内未向控制器2发送控制信号,控制器2在10s后控制执行器不为紧固锁3提供锁紧力,从而能够使伞舱盖4及时地抛掉,避免飞机坠毁事故的发生。
在另一示例中,当控制器2和/或供电系统5断电时,控制器2控制执行器不为紧固锁3提供锁紧力,从而能够使伞舱盖4及时地抛掉,避免飞机坠毁事故的发生。
本发明另一实施例提供的伞舱抛盖装置,还包括其他关键系统6,其他关键系统6与控制器2连接,控制器2具体被配置为当其他关键系统6断电时,控制器2控制执行器不为紧固锁3提供锁紧力,从而能够使伞舱盖4及时地抛掉,避免飞机坠毁事故的发生。
在另一方面,本发明还提供一种飞机,该飞机包括上述的飞机伞舱抛盖装置,相比于改进前的飞机,本发明提供的飞机能够完成在飞控系统、供电系统等关键系统失效的情况下,将伞舱舱盖抛出,打开回收伞,从而避免飞机坠毁。
最后需要指出的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (3)
1.一种飞机伞舱抛盖装置,伞舱盖通过插销插接于伞舱,所述伞舱盖上设置有锁柱,其特征在于,所述飞机伞舱抛盖装置包括:
紧固锁,与所述锁柱连接,用于为所述伞舱盖提供锁紧力;
执行器,与所述紧固锁连接;
控制器,与所述执行器连接,
所述控制器具体被配置为:
当所述控制器在预设时间内接收到飞控系统的控制信号时,并向所述执行器传递信号,使得所述执行器控制所述紧固锁为所述伞舱盖提供锁紧力;
在飞机需要抛掉伞舱盖时,且在飞控系统、供电系统失效的情况下,当所述控制器在所述预设时间内未接收到所述飞控系统的控制信号时,并向所述执行器传递信号,使得所述执行器控制所述紧固锁不为所述伞舱盖提供锁紧力;
所述控制器具体被配置为:
当所述控制器断电时,不向所述执行器传递信号,使得所述执行器控制所述紧固锁不为所述伞舱盖提供锁紧力;
所述抛盖装置还包括供电系统,所述供电系统与所述控制器连接,所述控制器具体被配置为:
当所述供电系统断电时,所述控制器不向所述执行器传递信号,使得所述执行器控制所述紧固锁不为所述伞舱盖提供锁紧力。
2.根据权利要求1所述的飞机伞舱抛盖装置,其特征在于,所述紧固锁包括:
锁座,设置于所述伞舱上;
压紧弹簧,设置于所述锁座上;
驱动部件,一端以枢转方式连接于所述锁座并与所述执行器连接,另一端连接于所述压紧弹簧,所述驱动部件上设置有第一限位槽;
限位部件,以枢转方式连接于所述锁座,并卡接于所述第一限位槽内,所述限位部件上设置有第二限位槽;
所述锁柱卡接于所述第二限位槽内。
3.一种飞机,其特征在于,所述飞机包括权利要求1至2中任一项所述的飞机伞舱抛盖装置。
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