CN109048524A - 一种铁氧体内孔加工设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种铁氧体内孔加工设备，包括机台、固定在机台上的夹具以及水平移动定位在机台上的滑台，所述夹具包括夹具电机以及与夹具电机输出轴连接的夹具本体，所述夹具电机设置在滑台平移行程的一端，所述滑台上设有砂轮电机以及与砂轮电机输出轴连接的磨削砂轮，所述砂轮电机的输出轴朝向夹具本体，所述机台在滑台和夹具之间设有机械手。本发明旨在提供一种保证内孔尺寸精确、提高内孔表面光洁度的铁氧体内孔加工设备。
Description
技术领域
本发明属于铁氧体加工领域，尤其涉及一种铁氧体内孔加工设备。
背景技术
铁氧体产品具有复杂孔状，产品的制造工序也较为复杂，通常为成型-钻孔-烧结-磨加工（上下端面）-检分工序，铁氧体在烧结工序时产品会收缩变形，孔尺寸变动较大。铁氧体在安装线圈时，由于内孔尺寸变动大导致线圈固定不紧密，骨架装配不配套，影响到后续装配环节顺利进行。同时，内孔表面粗糙，将影响产品外观质量，产品合格率较低。
发明内容
本发明是为了克服现有技术中的上述不足，提供了一种保证内孔尺寸精确、提高内孔表面光洁度的铁氧体内孔加工设备。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种铁氧体内孔加工设备，包括机台、固定在机台上的夹具以及水平移动定位在机台上的滑台，所述夹具包括夹具电机以及与夹具电机输出轴连接的夹具本体，所述夹具电机设置在滑台平移行程的一端，所述滑台上设有砂轮电机以及与砂轮电机输出轴连接的磨削砂轮，所述砂轮电机的输出轴朝向夹具本体，所述机台在滑台和夹具之间设有机械手。这样，夹具本体用于轴向定位待加工的铁氧体，夹具电机带动夹具本体和铁氧体同步转动，砂轮电机带动磨削砂轮转动，滑台在机台上移动时,带动磨削砂轮靠近夹具，砂轮进入铁氧体的内孔，对内孔进行磨削加工，使得内孔直径达到预定要求，同时使内孔表面更为光滑，以便于顺利进行后续装配。
作为优选，所述机台设有带动滑台水平移动的X轴丝杆，所述滑台的底部设有与X轴丝杆配合的X轴丝套。X轴丝杆可带动滑台在机台上沿水平方向移动，使滑台上的磨削砂轮靠近或者远离。
作为优选，所述滑台设有竖直布置的Z轴丝杆，所述Z轴丝杆上设有螺纹配合的Z轴丝套，所述砂轮电机与Z轴丝套固定连接。Z轴丝杆带动砂轮电机沿竖直方向移动，调节磨削砂轮的磨削量。
作为优选，所述滑台上设有照明支架，所述照明支架的顶部设有照明灯。照明灯可照亮磨削部位，便于工作人员观察加工情况。
作为优选，所述的夹具本体为三爪卡盘。通过三爪卡盘可快速实现对铁氧体的夹持和脱离，有利于提高上下料速度。
作为优选，所述的机械手包括机械手平台，机械手平台上设有支架以及带动支架上下移动的竖直丝杆，所述机台上设有带动机械手平台水平移动的水平丝杆，所述支架水平方向的一端设有取料吸盘，支架水平方向的另一端设有送料吸盘。当铁氧体完成磨削加工后，机械手的送料吸盘吸取加工完成的铁氧体使其余夹具分离，之后取料吸盘吸取待加工的铁氧体至夹具定位，提高定位效率。
作为优选，所述的机械手平台上设有真空吸管，所述真空吸管的末端设有收集箱，真空吸管的前端设有吸入口，所述吸入口位于夹具本体下方，真空吸管上设有常闭式的真空阀，所述真空阀上设有带动阀芯开启真空吸管的顶杆，所述滑台上设有移动靠近机械手平台时作用于顶杆的作用块。这样，当要进行磨削加工时，滑台平移靠近机械手平台，此时作用块作用于顶杆，使得真空阀的阀芯打开，真空吸管产生负压，便于吸收磨削过程中产生的碎屑，保持加工环境清洁的同时，实现原材料的回收。
本发明的有益效果是：对铁氧体内孔进行磨削，解决铁氧体烧结过程中收缩引起的表面变形、粗糙度、公差控制的问题，提高后续安装便利性。
附图说明
图1是本发明的一种结构示意图。
图中：机台1，真空吸管2，顶杆3，收集箱4，作用块5，水平丝杆6，X轴丝套7，滑台8，照明支架9，Z轴丝套10，照明灯11，Z轴丝杆12，砂轮电机13，磨削砂轮14，机械手15，取料吸盘15a，竖直丝杆15b，支架15c，送料吸盘15d，机械手平台15e，夹具16，夹具本体16a，夹具电机16b，X轴丝杆17，真空阀18。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。
如图1所示的实施例中，一种铁氧体内孔加工设备，包括机台1、夹具16和滑台8，夹具设置在机台的一端，夹具包括夹具电机16b以及与夹具电机输出轴连接的夹具本体16a，夹具本体为三爪卡盘。三爪卡盘对待加工的铁氧体进行定心夹紧，夹具电机带动三爪卡盘转动，实现铁氧体的回转。
机台的上部设有X轴丝杆17，X轴丝杆上设有X轴丝套7，X轴丝套固定在滑台的底部。X轴丝杆的一端与夹具本体所在位置对应，X轴丝套与X轴丝杆传动配合，从而带动滑台沿X轴丝杆来回移动，夹具本体则位于滑台平移形成的一端。
滑台上设有砂轮电机13以及与砂轮电机输出轴连接的磨削砂轮14，砂轮电机的输出轴朝向夹具本体，滑台设有竖直布置的Z轴丝杆12，Z轴丝杆上设有螺纹配合的Z轴丝套10，砂轮电机与Z轴丝套固定连接。Z轴丝杆通过对应的电机带动运转时，砂轮电机沿Z轴丝杆上下升降，从而调节磨削砂轮的位置和进给量。
机台在滑台和夹具之间设有机械手15。机械手包括机械手平台15e，机械手平台上设有支架15c以及带动支架上下移动的竖直丝杆15b，机台上设有带动机械手平台水平移动的水平丝杆6。水平丝杆由对应的电机带动运转时，机械手平台沿水平丝杆移动，调节机械手的水平方向位置，便于机械手靠近或远离夹具。竖直丝杆由对应的电机带动运转时，支架沿竖直丝杆移动，调节支架的竖直方向位置，便于机械手进行上料和下料操作。支架水平方向的一端设有取料吸盘15a，支架水平方向的另一端设有送料吸盘15d，用于上料和下料时吸取铁氧体。
机械手平台上设有真空吸管2，真空吸管的末端设有收集箱4，真空吸管的前端设有吸入口，吸入口位于夹具本体下方，真空吸管上设有常闭式的真空阀18，真空阀上设有带动阀芯开启真空吸管的顶杆3，滑台上设有移动靠近机械手平台时作用于顶杆的作用块5。
此外，滑台上设有照明支架9，照明支架的顶部设有照明灯11，方便照明观察加工情况。
在实际运行过程中，机械手上的取料吸盘吸取待加工的铁氧体，在水平丝杆和竖直丝杆带动下平移，将铁氧体放在三爪卡盘上定位夹紧，之后夹具电机带动夹具本体和铁氧体同步转动。砂轮电机带动磨削砂轮转动，滑台在机台上移动时,带动磨削砂轮靠近夹具，砂轮进入铁氧体的内孔，通过Z轴丝杆调节磨削砂轮位置，对内孔进行磨削加工。加工到位后，磨削砂轮后退，送料吸盘拿取铁氧体，移动并将加工完成的铁氧体放置到指定位置，同时取料吸盘拿取下一个产品进行制作。当要进行磨削加工时，滑台平移靠近机械手平台，此时作用块作用于顶杆，使得真空阀的阀芯打开，真空吸管产生负压，便于吸收磨削过程中产生的碎屑，保持加工环境清洁的同时，实现原材料的回收。
Claims (7)
1.一种铁氧体内孔加工设备，其特征是，包括机台（1）、固定在机台（1）上的夹具（16）以及水平移动定位在机台（1）上的滑台（8），所述夹具（16）包括夹具电机（16b）以及与夹具电机（16b）输出轴连接的夹具本体（16a），所述夹具电机（16b）设置在滑台（8）平移行程的一端，所述滑台（8）上设有砂轮电机（13）以及与砂轮电机（13）输出轴连接的磨削砂轮（14），所述砂轮电机（13）的输出轴朝向夹具本体（16a），所述机台（1）在滑台（8）和夹具（16）之间设有机械手（15）。
2.根据权利要求1所述的一种铁氧体内孔加工设备，其特征是，所述机台（1）设有带动滑台（8）水平移动的X轴丝杆（17），所述滑台（8）的底部设有与X轴丝杆（17）配合的X轴丝套（7）。
3.根据权利要求1所述的一种铁氧体内孔加工设备，其特征是，所述滑台（8）设有竖直布置的Z轴丝杆（12），所述Z轴丝杆（12）上设有螺纹配合的Z轴丝套（10），所述砂轮电机（13）与Z轴丝套（10）固定连接。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种铁氧体内孔加工设备，其特征是，所述滑台（8）上设有照明支架（9），所述照明支架（9）的顶部设有照明灯（11）。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种铁氧体内孔加工设备，其特征是，所述的夹具本体（16a）为三爪卡盘。
6.根据权利要求1或2或3所述的一种铁氧体内孔加工设备，其特征是，所述的机械手（15）包括机械手平台（15e），机械手平台（15e）上设有支架（15c）以及带动支架（15c）上下移动的竖直丝杆（15b），所述机台（1）上设有带动机械手平台（15e）水平移动的水平丝杆（6），所述支架（15c）水平方向的一端设有取料吸盘（15a），支架（15c）水平方向的另一端设有送料吸盘（15d）。
7.根据权利要求6所述的一种铁氧体内孔加工设备，其特征是，所述的机械手平台（15e）上设有真空吸管（2），所述真空吸管（2）的末端设有收集箱（4），真空吸管（2）的前端设有吸入口，所述吸入口位于夹具本体（16a）下方，真空吸管（2）上设有常闭式的真空阀（18），所述真空阀（18）上设有带动阀芯开启真空吸管（2）的顶杆（3），所述滑台（8）上设有移动靠近机械手平台（15e）时作用于顶杆（3）的作用块（5）。
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