CN109048418B - 四周夹紧机构及操作方法 - Google Patents

四周夹紧机构及操作方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109048418B
CN109048418B CN201811021300.2A CN201811021300A CN109048418B CN 109048418 B CN109048418 B CN 109048418B CN 201811021300 A CN201811021300 A CN 201811021300A CN 109048418 B CN109048418 B CN 109048418B
Authority
CN
China
Prior art keywords
block
clamping
clamping block
spring
slider
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201811021300.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109048418A (zh
Inventor
吕军辉
周雁飞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Shenxiang Automation Technology Co ltd
Original Assignee
Shanghai Shenxiang Automation Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Shenxiang Automation Technology Co ltd filed Critical Shanghai Shenxiang Automation Technology Co ltd
Priority to CN201811021300.2A priority Critical patent/CN109048418B/zh
Publication of CN109048418A publication Critical patent/CN109048418A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109048418B publication Critical patent/CN109048418B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06Work-clamping means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)

Abstract

本发明公开了四周夹紧机构及操作方法,包括模座、驱动机构,驱动机构呈水平设置在模座的顶部边缘位置,并与模座通过螺丝固定连接,驱动机构的底部设有滑块A,滑块A呈水平设置在驱动机构的底部中间位置,并与驱动机构通过螺丝固定连接,滑块A的顶部设有夹紧块A,夹紧块A呈水平设置在滑块A的顶部中间位置,并与滑块A通过螺丝固定连接,夹紧块A的一侧设有传动块,传动块呈水平设置在驱动机构的一端,并与驱动机构通过螺丝固定连接,模座的顶部设有两块相互平行的滑块B和滑块C,滑块B和滑块C呈水平设置在模座的顶部边缘位置,并与模座通过螺丝固定连接,具有操作控制简单,四周夹紧力度均等,夹紧块运行速度一致。

Description

四周夹紧机构及操作方法
技术领域
本发明涉及夹紧机构技术领域,具体讲是四周夹紧机构及操作方法。
背景技术
夹紧机构是在器械加工时使用的产品,起到对需要进行精密加工的组件进行固定的作用,以提高加工的精度。
经过检索发现,专利号CN106737793A的发明公开了“夹紧机构”,包括夹爪,夹爪由相对设置的一主动臂和一从动臂构成;主动臂和从动臂均包括夹持部和传动部,并通过各自的传动部枢接于基座上;传动部均至少部分为弧形,主动臂的传动部弧形部分设置有主动齿,从动臂的传动部弧形部分设置有能够与主动齿啮合的从动齿,主动臂与从动臂之间啮合传动。
然而,经过分析发现,现有的四周夹紧机构存在以下不足;其一:操控难度高,其二:四周夹紧力度大小不一;其三:夹紧块运行速度不一致。
发明内容
因此,为了解决上述不足,本发明在此提供四周夹紧机构及操作方法,具有操作控制简单,四周夹紧力度均等,夹紧块运行速度一致等优点。
本发明是这样实现的,构造四周夹紧机构,包括模座、驱动机构,驱动机构呈水平设置在模座的顶部边缘位置,并与模座通过螺丝固定连接,驱动机构的底部设有滑块A,滑块A呈水平设置在驱动机构的底部中间位置,并与驱动机构通过螺丝固定连接,滑块A的顶部设有夹紧块A,夹紧块A呈水平设置在滑块A的顶部中间位置,并与滑块A通过螺丝固定连接,夹紧块A的一侧设有传动块,传动块呈水平设置在驱动机构的一端,并与驱动机构通过螺丝固定连接,模座的顶部设有两块相互平行的滑块B和滑块C,滑块B和滑块C呈水平设置在模座的顶部边缘位置,并与模座通过螺丝固定连接,滑块B和滑块C的顶部设有夹紧块B,夹紧块B呈水平设置在滑块B、滑块C的顶部中间位置,并与滑块B、滑块C活动连接,滑块B的对侧设有两块相互平行的滑块E和滑块F,滑块E和滑块F呈水平设置在模座的顶部边缘位置,并与模座通过螺丝固定连接,滑块E和滑块F的顶部设有夹紧块D,夹紧块D呈水平设置在滑块E、滑块F的顶部中间位置,并与滑块E、滑块F活动连接,夹紧块D的底部设有弹簧D,弹簧D呈水平设置在夹紧块D的底部中间位置,且弹簧D的一端与夹紧块D通过螺丝固定连接,弹簧D的另一端与滑块E、滑块F通过螺丝固定连接,传动块的一侧设有滑块D,滑块D呈水平设置在模座的顶部边缘位置,并与模座通过螺丝固定连接,滑块D的顶部设有夹紧块C,夹紧块C呈水平设置在滑块D的顶部中间位置,并与滑块D活动连接,夹紧块C的底部设有弹簧C,弹簧C呈水平设置在夹紧块C的底部中间位置,且弹簧C的一端与滑块D通过螺丝固定连接,弹簧C的另一端与夹紧块C通过螺丝固定连接,夹紧块C的侧面设有传动轴承B,夹紧块C与夹紧块B通过传动轴承B活动连接,夹紧块B和夹紧块D的侧面均设有传动轴承A,传动轴承A呈水平设置在夹紧块B、夹紧块D的侧壁,并与夹紧块B、夹紧块D焊接。
作为上述技术方案的改进,四周夹紧机构,滑块A的一侧设有弹簧A,弹簧A嵌套设置在驱动机构的中间位置,且弹簧A的一端与滑块A焊接,通过设置的弹簧A能够对滑块A起到复位作用,同时滑块A滑出的过程中,弹簧A能够使得其移动速度更加均匀。
作为上述技术方案的改进,四周夹紧机构,夹紧块B的底部设有弹簧B,弹簧B呈水平设置在夹紧块B的底部中间位置,且弹簧B的一端与夹紧块B通过螺丝固定连接,弹簧B的另一端与滑块B、滑块C通过螺丝固定连接,通过设置的弹簧B能够夹紧块B的行进速度保持恒定,方便对待加工工件进行夹紧。
作为上述技术方案的改进,四周夹紧机构,夹紧块C的侧面设有传动轴承C,夹紧块C与夹紧块D通过传动轴承C活动连接,通过设置的传动轴承C能够将夹紧块C与夹紧块D连接,使得夹紧块C运动过程中会带动夹紧块D运动,使用力的相互作用原理让四周夹紧力均等并达到匀速的效果。
本发明通过改进在此提供四周夹紧机构,与现有四周夹紧机构相比,具有如下优点:具有操作控制简单,四周夹紧力度均等,夹紧块运行速度一致,具体体现为:
优点1:滑块A的一侧设有弹簧A,弹簧A嵌套设置在驱动机构的中间位置,且弹簧A的一端与滑块A焊接,通过设置的弹簧A能够对滑块A起到复位作用,同时滑块A滑出的过程中,弹簧A能够使得其移动速度更加均匀。
优点2:夹紧块B的底部设有弹簧B,弹簧B呈水平设置在夹紧块B的底部中间位置,且弹簧B的一端与夹紧块B通过螺丝固定连接,弹簧B的另一端与滑块B、滑块C通过螺丝固定连接,通过设置的弹簧B能够夹紧块B的行进速度保持恒定,方便对待加工工件进行夹紧。
优点3:夹紧块C的侧面设有传动轴承C,夹紧块C与夹紧块D通过传动轴承C活动连接,通过设置的传动轴承C能够将夹紧块C与夹紧块D连接,使得夹紧块C运动过程中会带动夹紧块D运动,使用力的相互作用原理让四周夹紧力均等并达到匀速的效果。
附图说明
图1是本发明四周夹紧机构结构示意图;
图2是本发明四周夹紧机构结构待装夹示意图;
图3是本发明四周夹紧机构结构夹紧示意图;
图4是本发明四周夹紧机构结构打开示意图。
图中所示序号:驱动机构1、弹簧A2、滑块A3、夹紧块A4、传动块5、传动轴承A6、滑块B7、夹紧块B8、弹簧B9、滑块C10、传动轴承B11、夹紧块C12、滑块D13、弹簧C14、传动轴承C15、夹紧块D16、滑块E17、弹簧D18、滑块F19和模座20。
具体实施方式
下面将结合附图1-图2对本发明进行详细说明,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明通过改进在此提供四周夹紧机构,如图1-图2所示,可以按照如下方式予以实施;包括模座20、驱动机构1,驱动机构1呈水平设置在模座20的顶部边缘位置,并与模座20通过螺丝固定连接,驱动机构1的底部设有滑块A3,滑块A3呈水平设置在驱动机构1的底部中间位置,并与驱动机构1通过螺丝固定连接,滑块A3的顶部设有夹紧块A4,夹紧块A4呈水平设置在滑块A3的顶部中间位置,并与滑块A3通过螺丝固定连接,夹紧块A4的一侧设有传动块5,传动块5呈水平设置在驱动机构1的一端,并与驱动机构1通过螺丝固定连接,模座20的顶部设有两块相互平行的滑块B7和滑块C10,滑块B7和滑块C10呈水平设置在模座20的顶部边缘位置,并与模座20通过螺丝固定连接,滑块B7和滑块C10的顶部设有夹紧块B8,夹紧块B8呈水平设置在滑块B7、滑块C10的顶部中间位置,并与滑块B7、滑块C10活动连接,滑块B7的对侧设有两块相互平行的滑块E17和滑块F19,滑块E17和滑块F19呈水平设置在模座20的顶部边缘位置,并与模座20通过螺丝固定连接,滑块E17和滑块F19的顶部设有夹紧块D16,夹紧块D16呈水平设置在滑块E17、滑块F19的顶部中间位置,并与滑块E17、滑块F19活动连接,夹紧块D16的底部设有弹簧D18,弹簧D18呈水平设置在夹紧块D16的底部中间位置,且弹簧D18的一端与夹紧块D16通过螺丝固定连接,弹簧D18的另一端与滑块E17、滑块F19通过螺丝固定连接,传动块5的一侧设有滑块D13,滑块D13呈水平设置在模座20的顶部边缘位置,并与模座20通过螺丝固定连接,滑块D13的顶部设有夹紧块C12,夹紧块C12呈水平设置在滑块D13的顶部中间位置,并与滑块D13活动连接,夹紧块C12的底部设有弹簧C14,弹簧C14呈水平设置在夹紧块C12的底部中间位置,且弹簧C14的一端与滑块D13通过螺丝固定连接,弹簧C14的另一端与夹紧块C12通过螺丝固定连接,夹紧块C12的侧面设有传动轴承B11,夹紧块C12与夹紧块B8通过传动轴承B11活动连接,夹紧块B8和夹紧块D16的侧面均设有传动轴承A6,传动轴承A6呈水平设置在夹紧块B8、夹紧块D16的侧壁,并与夹紧块B8、夹紧块D16焊接。
滑块A3的一侧设有弹簧A2,弹簧A2嵌套设置在驱动机构1的中间位置,且弹簧A2的一端与滑块A3焊接,通过设置的弹簧A2能够对滑块A3起到复位作用,同时滑块A3滑出的过程中,弹簧A2能够使得其移动速度更加均匀。
夹紧块B8的底部设有弹簧B9,弹簧B9呈水平设置在夹紧块B8的底部中间位置,且弹簧B9的一端与夹紧块B8通过螺丝固定连接,弹簧B9的另一端与滑块B7、滑块C10通过螺丝固定连接,通过设置的弹簧B9能够夹紧块B8的行进速度保持恒定,方便对待加工工件进行夹紧。
夹紧块C12的侧面设有传动轴承C15,夹紧块C12与夹紧块D16通过传动轴承C15活动连接,通过设置的传动轴承C15能够将夹紧块C12与夹紧块D16连接,使得夹紧块C12运动过程中会带动夹紧块D16运动,使用力的相互作用原理让四周夹紧力均等并达到匀速的效果。
四周夹紧机构的操作方法:首先,工作人员将模座20固定在加工机床上,然后将待加工工件放置在该种四周夹紧机构的中间位置,紧接着启动驱动机构1,驱动机构1带动滑块A3和传动块5往左侧移动,滑块A3移动过程中带动其顶部的加紧块A4往左侧移动,由于传动轴承A6紧贴于传动块5外侧,当传动块5往左移的过程中会带动传动轴承A6往下运动,进而由传动轴承A6带动夹紧块B8往下运动,由于夹紧块C12与夹紧块B8通过传动轴承B11活动连接,夹紧块B8移动过程中能够带动夹紧块C12往右侧移动,而夹紧块C12与夹紧块D16通过传动轴承C15活动连接,夹紧块C12移动过程中能够通过传动轴承C15带动夹紧块D16往上移动,由四周的夹紧块A4、夹紧块B8、夹紧块C12、夹紧块D16同时往内侧移动,对中间位置的待加工工件起到夹紧效果,上述过程均在同一时刻进行,这里要说明的是,该种四周夹紧机构只有一个驱动机构1带动,同时驱动四周的夹紧块(A4、B8、C12、D16)达到夹紧、松开的效果,四周夹紧块(A4、B8、C12、D16)的夹紧、松开方式一致、驱动机构1输出力通过传动轴承(A6、B11、C15)将力均匀输出。
综上;本发明四周夹紧机构,与现有四周夹紧机构相比具有操作控制简单,四周夹紧力度均等,夹紧块运行速度一致。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (4)

1.四周夹紧机构,包括模座(20)和驱动机构(1),其特征在于:所述驱动机构(1)呈水平设置在模座(20)的顶部边缘位置,并与模座(20)通过螺丝固定连接,所述驱动机构(1)的底部设有滑块A(3),所述滑块A(3)呈水平设置在驱动机构(1)的底部中间位置,并与驱动机构(1)通过螺丝固定连接,所述滑块A(3)的顶部设有夹紧块A(4),所述夹紧块A(4)呈水平设置在滑块A(3)的顶部中间位置,并与滑块A(3)通过螺丝固定连接,所述夹紧块A(4)的一侧设有传动块(5),所述传动块(5)呈水平设置在驱动机构(1)的一端,并与驱动机构(1)通过螺丝固定连接,所述模座(20)的顶部设有两块相互平行的滑块B(7)和滑块C(10),所述滑块B(7)和滑块C(10)呈水平设置在模座(20)的顶部边缘位置,并与模座(20)通过螺丝固定连接,所述滑块B(7)和滑块C(10)的顶部设有夹紧块B(8),所述夹紧块B(8)呈水平设置在滑块B(7)、滑块C(10)的顶部中间位置,并与滑块B(7)、滑块C(10)活动连接,所述滑块B(7)的对侧设有两块相互平行的滑块E(17)和滑块F(19),所述滑块E(17)和滑块F(19)呈水平设置在模座(20)的顶部边缘位置,并与模座(20)通过螺丝固定连接,所述滑块E(17)和滑块F(19)的顶部设有夹紧块D(16),所述夹紧块D(16)呈水平设置在滑块E(17)、滑块F(19)的顶部中间位置,并与滑块E(17)、滑块F(19)活动连接,所述夹紧块D(16)的底部设有弹簧D(18),所述弹簧D(18)呈水平设置在夹紧块D(16)的底部中间位置,且所述弹簧D(18)的一端与夹紧块D(16)通过螺丝固定连接,所述弹簧D(18)的另一端与滑块E(17)、滑块F(19)通过螺丝固定连接,所述传动块(5)的一侧设有滑块D(13),所述滑块D(13)呈水平设置在模座(20)的顶部边缘位置,并与模座(20)通过螺丝固定连接,所述滑块D(13)的顶部设有夹紧块C(12),所述夹紧块C(12)呈水平设置在滑块D(13)的顶部中间位置,并与滑块D(13)活动连接,所述夹紧块C(12)的底部设有弹簧C(14),所述弹簧C(14)呈水平设置在夹紧块C(12)的底部中间位置,且所述弹簧C(14)的一端与滑块D(13)通过螺丝固定连接,所述弹簧C(14)的另一端与夹紧块C(12)通过螺丝固定连接,所述夹紧块C(12)的侧面设有传动轴承B(11),所述夹紧块C(12)与夹紧块B(8)通过传动轴承B(11)活动连接,所述夹紧块B(8)和夹紧块D(16)的侧面均设有传动轴承A(6),所述传动轴承A(6)呈水平设置在夹紧块B(8)、夹紧块D(16)的侧壁,并与夹紧块B(8)、夹紧块D(16)焊接;
四周夹紧机构的操作方法,工作人员将模座(20)固定在加工机床上,然后将待加工工件放置在该种四周夹紧机构的中间位置,紧接着启动驱动机构(1),驱动机构(1)带动滑块A(3)和传动块(5)往左侧移动,滑块A(3)移动过程中带动其顶部的加紧块A(4)往左侧移动,由于传动轴承A(6)紧贴于传动块(5)外侧,当传动块(5)往左移的过程中会带动传动轴承A(6)往下运动,进而由传动轴承A(6)带动夹紧块B(8)往下运动,由于夹紧块C(12)与夹紧块B(8)通过传动轴承B(11)活动连接,夹紧块B(8)移动过程中能够带动夹紧块C(12)往右侧移动,而夹紧块C(12)与夹紧块D(16)通过传动轴承C(15)活动连接,夹紧块C(12)移动过程中能够通过传动轴承C(15带动夹紧块D(16)往上移动,由四周的夹紧块A(4)、夹紧块B(8)、夹紧块C(12)、夹紧块D(16)同时往内侧移动,对中间位置的待加工工件起到夹紧效果,上述过程均在同一时刻进行,这里要说明的是,该种四周夹紧机构只有一个驱动机构(1)带动,同时驱动四周的夹紧块A(4)、夹紧块B(8)、夹紧块C(12)、夹紧块D(16)达到夹紧、松开的效果,四周的夹紧块A(4)、夹紧块B(8)、夹紧块C(12)、夹紧块D(16)的夹紧、松开方式一致、驱动机构(1)输出力通过传动轴承A(6)、传动轴承B(11)、传动轴承C(15)将力均匀输出。
2.根据权利要求1所述四周夹紧机构,其特征在于:所述滑块A(3)的一侧设有弹簧A(2),所述弹簧A(2)嵌套设置在驱动机构(1)的中间位置,且所述弹簧A(2)的一端与滑块A(3)焊接。
3.根据权利要求1所述四周夹紧机构,其特征在于:所述夹紧块B(8)的底部设有弹簧B(9),所述弹簧B(9)呈水平设置在夹紧块B(8)的底部中间位置,且所述弹簧B(9)的一端与夹紧块B(8)通过螺丝固定连接,所述弹簧B(9)的另一端与滑块B(7)、滑块C(10)通过螺丝固定连接。
4.根据权利要求1所述四周夹紧机构,其特征在于:所述夹紧块C(12)的侧面设有传动轴承C(15),所述夹紧块C(12)与夹紧块D(16)通过传动轴承C(15)活动连接。
CN201811021300.2A 2018-09-03 2018-09-03 四周夹紧机构及操作方法 Active CN109048418B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811021300.2A CN109048418B (zh) 2018-09-03 2018-09-03 四周夹紧机构及操作方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811021300.2A CN109048418B (zh) 2018-09-03 2018-09-03 四周夹紧机构及操作方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109048418A CN109048418A (zh) 2018-12-21
CN109048418B true CN109048418B (zh) 2023-05-23

Family

ID=64759388

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811021300.2A Active CN109048418B (zh) 2018-09-03 2018-09-03 四周夹紧机构及操作方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109048418B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110027222B (zh) * 2019-05-10 2024-10-25 深圳明通半导体技术有限公司 一种片料叠合夹紧装置
CN111015640B (zh) * 2019-12-30 2020-12-29 肇庆国耀精密机械制造有限公司 一种可以实现工件精确定位的机器人搬运手爪

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08112631A (ja) * 1994-10-14 1996-05-07 Amada Co Ltd ワーク保持装置
CN104191268A (zh) * 2014-08-24 2014-12-10 吉林大学 一种工件的双向自定心夹具

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3196927B2 (ja) * 1997-10-24 2001-08-06 住友重機械工業株式会社 シート成形機のシートクランプ装置
JP2000304814A (ja) * 1999-04-16 2000-11-02 Nidec Tosok Corp ベアボード支持装置
CN206287053U (zh) * 2016-12-23 2017-06-30 上海莘翔自动化科技有限公司 一种适用于矩形板料的自动夹紧定位装置
CN106737793A (zh) * 2017-01-23 2017-05-31 王安基 夹紧机构
CN107263139B (zh) * 2017-06-27 2019-10-22 鹰普(中国)有限公司 一种自定心辅助夹紧装置
CN107617841B (zh) * 2017-09-25 2019-07-09 东莞长盈精密技术有限公司 四面分中定位治具
CN108015692A (zh) * 2017-11-30 2018-05-11 重庆市璧山区川江金属配件厂 一种带有清洁功用的夹紧装置
CN108381433A (zh) * 2018-05-30 2018-08-10 珠海格力智能装备有限公司 定心机构
CN208729247U (zh) * 2018-09-03 2019-04-12 上海莘翔自动化科技有限公司 四周夹紧机构

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08112631A (ja) * 1994-10-14 1996-05-07 Amada Co Ltd ワーク保持装置
CN104191268A (zh) * 2014-08-24 2014-12-10 吉林大学 一种工件的双向自定心夹具

Also Published As

Publication number Publication date
CN109048418A (zh) 2018-12-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN208514112U (zh) 一种机械加工用固定夹具
CN109048418B (zh) 四周夹紧机构及操作方法
TWI639483B (zh) Centering clamping device
CN209954244U (zh) 一种带有竖直转动夹具的钻铣床
CN220498190U (zh) 一种车架焊接夹装设备
JPH0541379B2 (zh)
CN108521720B (zh) 带fpc液晶面板的焊接夹具
CN216990591U (zh) 一种汽车焊装夹具用的夹紧机构
CN215588242U (zh) 一种机器人手臂加工用自动定位焊接装置
CN211103856U (zh) 一种工件加工用的可调试平台
CN221658382U (zh) 一种管道焊缝拼接间距调节装置
CN106393018A (zh) 具有夹紧装置的工作台
CN210132243U (zh) 一种锁螺丝机构的可五面翻转工装夹具
CN218697792U (zh) 一种台虎钳
CN215280898U (zh) 一种惰轮的液压夹紧及定位装置
TWM531876U (zh) 多軸焊接設備
RU2333824C2 (ru) Способ работы объемно-копировального станка
CN218904417U (zh) 一种板料定位装置
CN221792355U (zh) 一种正弦虎钳
CN112045549A (zh) 一种模具自动抛光设备
CN215095892U (zh) 一种压实设备
CN216681495U (zh) 一种自动打磨设备
CN219130857U (zh) 一种用于盘形零件加工的钻孔工装
CN220218413U (zh) 一种端门立柱加工用夹具
CN221064498U (zh) 多工件一次性打孔定位工装

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant