CN109047491A - 一种用于机器人生产线的冲压模具 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于机器人生产线的冲压模具，涉及冲压模具技术领域，包括冲压模具本体，冲压模具本体包括底座，底座上设置有废料口，废料口的一侧设置有移动板，移动板与底座的内部滑动连接，废料口的下方设有顶压机构，顶压机构包括底部相互铰接的第一压板和第二压板，第一压板和第二压板的顶部与底座滑动连接，底座的底部设置有一支撑板，支撑板上设置有一油压缸，油压缸与第一压板和第二压板相对设置，油压缸上设有顶板，支撑板的下方设有废料收集槽。本发明的用于机器人生产线的冲压模具可以对冲压后的废料进行挤压破碎后收集，可以减少废料的体积，从而可以在一定的空间内收集更多的废料，减少人工清理的时间。
Description
技术领域
本发明涉及冲压模具技术领域，尤其涉及一种用于机器人生产线的冲压模具。
背景技术
利用冲压模具进行冲压生产时，每次合模都会产生废料，而产生的废料会通过废料孔排出堆积在冲压模具的下方，因此每隔一段时间都需要停机进行废料的清除，否则会影响正常生产，甚至会损坏模具。然而经常清理废料会影响正常的生产，降低生产效率，如果清理不到位的话，还会因废料堵塞造成模具损坏，且对工作人员的生命安全也存在一定的安全隐患。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种用于机器人生产线的冲压模具。
本发明采用如下技术方案：
一种用于机器人生产线的冲压模具，包括冲压模具本体，所述冲压模具本体包括底座，所述底座上设置有废料口，所述废料口的一侧设置有移动板，所述移动板与所述底座的内部滑动连接，所述废料口的下方设有顶压机构，所述顶压机构包括底部相互铰接的第一压板和第二压板，所述第一压板和所述第二压板的顶部与所述底座滑动连接，所述底座的底部设置有一支撑板，所述支撑板上设置有一油压缸，所述油压缸与所述第一压板和第二压板相对设置，所述油压缸上设有顶板，所述支撑板的下方设有废料收集槽。
优选的，所述顶压机构与所述废料收集槽之间还设有破碎装置，所述破碎装置包括与所述支撑板相连的连接板，所述连接板上设有并排设置的第一齿辊和第二齿辊，所述连接板内设有驱动所述第一齿辊和所述第二齿辊转动的电机。
优选的，所述移动板的底部设有拨料杆，所述拨料杆设置在所述移动板的端部，所述废料口与所述第一压板和所述第二压板之间留有供所述拨料杆穿过的间隙，所述底座上还设有推动所述移动板覆盖所述废料口的第一气缸。
优选的，所述支撑板的端部设有一导流板，所述导流板设置在所述第一齿辊的所述第二齿辊的中部上方，所述导流板的顶端可与所述第一压板和所述第二压板的底部相抵。
优选的，所述破碎装置的一侧还设有成品架，所述成品架与所述底座的底部相连，所述第一齿辊上设有与所述成品架相对的清洁机构。
优选的，所述清洁机构包括设置在所述第一齿辊圆心处的铰接臂，所述铰接臂的端部设有一导杆，所述导杆上设有通槽，所述第一齿辊的边缘处设置有可插入所述通槽内的连杆，所述导杆内设置有清洗液，所述通槽的两侧设有若干与所述导杆内部连通的喷淋头。
优选的，所述底座的上方设有一模板，所述模板上设置有第二气缸，所述第二气缸与所述模板的底部滑动连接，并电性连接控制其滑动的控制器，所述第二气缸的活塞上设置有吸附成品工件的吸盘，所述底座上还设有与所述成品架相通的通孔。
优选的，所述成品架的内侧设置有用于吸附固定成品工件的若干吸嘴，所述成品架的外壁上设置有与所述吸嘴通过真空管道相连的真空泵。
优选的，所述成品架的顶端与所述底座之间采用转轴连接，所述转轴的一端伸入所述成品架内，还包括插销，所述成品架与所述转轴上设有供所述插销穿过的插孔。
优选的，所述成品架可拆卸地与所述底座连接。
本发明具有以下有益效果:
1、本发明的用于机器人生产线的冲压模具可以对冲压后的废料进行挤压破碎后收集，可以减少废料的体积，从而可以在一定的空间内收集更多的废料，减少人工清理的时间。
2、可以对冲压后的成品进行整列，同时可以对其清理，方便对冲压后的成品进行运输。
附图说明
下面结合附图对本发明作优选的说明：
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明第一压板和第二压板结构示意图；
图3为本发明破碎装置结构示意图；
图4为本发明转轴结构示意图；
图中标记为:1、底座；2、废料口；3、移动板；4、第一压板；5、第二压板；6、支撑板；7、油压缸；8、顶板；9、废料收集槽；10、连接板；11、第一齿辊；12、第二齿辊；13、拨料杆；14、第一气缸；15、导流板；16、成品架；17、铰接臂；18、导杆；19、通槽；191、连杆；20、喷淋头；21、模板；22、第二气缸；23、吸盘；24、通孔；25、吸嘴；26、真空泵；27、转轴；28、插销。
具体实施方式
如图1-4所示，为本发明的一种用于机器人生产线的冲压模具，包括冲压模具本体，冲压模具本体包括底座1，底座1上设置有废料口2，废料口2的一侧设置有移动板3，移动板3与底座1的内部滑动连接，废料口2的下方设有顶压机构，顶压机构包括底部相互铰接的第一压板4和第二压板5，第一压板4和第二压板5的顶部与底座1滑动连接，底座1的底部设置有一支撑板6，支撑板6上设置有一油压缸7，油压缸7与第一压板4和第二压板5相对设置，油压缸7上设有顶板8，支撑板6的下方设有废料收集槽9。
具体的，经过冲切后的废料从废料口2进入到第一压板4和第二压板5上，此时第一压板4和的第二压板5呈V字形，将移动板3推至覆盖整个废料口2，此时，启动油压缸7，将第一压板4和第二压板5顶至呈水平状态，废料与移动板3接触，对废料进行挤压，再将其送入至废料收集槽9内，减少了其体积，从而可以在一定的空间内收集更多的废料，减少人工清理的时间。
顶压机构与废料收集槽9之间还设有破碎装置，破碎装置包括与支撑板6相连的连接板10，连接板10上设有并排设置的第一齿辊11和第二齿辊12，连接板10内设有驱动第一齿辊11和第二齿辊12转动的电机。
移动板3的底部设有拨料杆13，拨料杆13设置在移动板3的端部，为了不影响第一压板4和第二压板5的运动，废料口2与第一压板4和第二压板5之间留有供拨料杆13穿过的间隙，底座1上还设有推动移动板3覆盖废料口2的第一气缸14。
支撑板6的端部设有一导流板15，导流板15设置在第一齿辊11的第二齿辊12的中部上方，导流板15的顶端可与第一压板4和第二压板5的底部相抵。
此外，为了更进一步减小废料的体积，还可以对废料进行破碎处理，具体的，挤压之后，油压缸7带动顶板退回，第一压板4和第二压板5重新呈V型状，此时，第一气缸14带动移动板3退回到底座1内，在退回的同时，拨料杆13将挤压后的废料拨动，经过导流板15进入到第一齿辊11和第二齿辊12之间，由第一齿辊11和第二齿辊12对废料进行挤压破碎后再进入废料收集槽9内。
破碎装置的一侧还设有成品架16，成品架16与底座1的底部相连，第一齿辊11上设有与成品架16相对的清洁机构。
清洁机构包括设置在第一齿辊11圆心处的铰接臂17，铰接臂17的端部设有一导杆18，导杆18上设有通槽19，第一齿辊11的边缘处设置有可插入通槽19内的连杆191，导杆18内设置有清洗液，通槽19的两侧设有若干与导杆18内部连通的喷淋头20。
底座1的上方设有一模板21，模板21上设置有第二气缸22，第二气缸22与模板21的底部滑动连接，并电性连接控制其滑动的控制器，第二气缸22的活塞上设置有吸附成品工件的吸盘23，底座1上还设有与成品架16相通的通孔24。
成品架16的内侧设置有用于吸附固定成品工件的若干吸嘴25，成品架16的外壁上设置有与吸嘴25通过真空管道相连的真空泵26。
成品架16的顶端与底座1之间采用转轴27连接，转轴27的一端伸入成品架16内，还包括插销28，成品架16与转轴27上设有供插销28穿过的插孔。
成品架16可拆卸地与底座1连接。
工作时，第二气缸22上的吸盘23将冲压好的成品工件吸附，之后第二气缸22在控制器的控制下沿着模板21移动至通孔24的上方，活塞将工件依次送入成品架16中进行堆码，再启动真空泵26，用吸嘴25将工件固定在成品架16内，在第一齿辊11转动时，连杆191带动通槽导杆18作圆周运动，将清洗液喷淋至成品工件上进行清理，清理一面后，可以转动成品架16，清理另一面，清洗完后，将成品架16整体从底座1上拆除，具体的，其之间可采用螺栓等连接方式，在此不做限定，从而可以对成品工件进行整体运输，还可以在成品架16上设置可滑动的挡板，形成一个运输箱，运输更方便。
以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。
Claims (10)
1.一种用于机器人生产线的冲压模具，其特征在于：包括冲压模具本体，所述冲压模具本体包括底座，所述底座上设置有废料口，所述废料口的一侧设置有移动板，所述移动板与所述底座的内部滑动连接，所述废料口的下方设有顶压机构，所述顶压机构包括底部相互铰接的第一压板和第二压板，所述第一压板和所述第二压板的顶部与所述底座滑动连接，所述底座的底部设置有一支撑板，所述支撑板上设置有一油压缸，所述油压缸与所述第一压板和第二压板相对设置，所述油压缸上设有顶板，所述支撑板的下方设有废料收集槽。
2.根据权利要求1所述的用于机器人生产线的冲压模具，其特征在于：所述顶压机构与所述废料收集槽之间还设有破碎装置，所述破碎装置包括与所述支撑板相连的连接板，所述连接板上设有并排设置的第一齿辊和第二齿辊，所述连接板内设有驱动所述第一齿辊和所述第二齿辊转动的电机。
3.根据权利要求2所述的用于机器人生产线的冲压模具，其特征在于：所述移动板的底部设有拨料杆，所述拨料杆设置在所述移动板的端部，所述废料口与所述第一压板和所述第二压板之间留有供所述拨料杆穿过的间隙，所述底座上还设有推动所述移动板覆盖所述废料口的第一气缸。
4.根据权利要求3所述的用于机器人生产线的冲压模具，其特征在于：所述支撑板的端部设有一导流板，所述导流板设置在所述第一齿辊的所述第二齿辊的中部上方，所述导流板的顶端可与所述第一压板和所述第二压板的底部相抵。
5.根据权利要求4所述的用于机器人生产线的冲压模具，其特征在于：所述破碎装置的一侧还设有成品架，所述成品架与所述底座的底部相连，所述第一齿辊上设有与所述成品架相对的清洁机构。
6.根据权利要求5所述的用于机器人生产线的冲压模具，其特征在于：所述清洁机构包括设置在所述第一齿辊圆心处的铰接臂，所述铰接臂的端部设有一导杆，所述导杆上设有通槽，所述第一齿辊的边缘处设置有可插入所述通槽内的连杆，所述导杆内设置有清洗液，所述通槽的两侧设有若干与所述导杆内部连通的喷淋头。
7.根据权利要求6所述的用于机器人生产线的冲压模具，其特征在于：所述底座的上方设有一模板，所述模板上设置有第二气缸，所述第二气缸与所述模板的底部滑动连接，并电性连接控制其滑动的控制器，所述第二气缸的活塞上设置有吸附成品工件的吸盘，所述底座上还设有与所述成品架相通的通孔。
8.根据权利要求7所述的用于机器人生产线的冲压模具，其特征在于：所述成品架的内侧设置有用于吸附固定成品工件的若干吸嘴，所述成品架的外壁上设置有与所述吸嘴通过真空管道相连的真空泵。
9.根据权利要求8所述的用于机器人生产线的冲压模具，其特征在于：所述成品架的顶端与所述底座之间采用转轴连接，所述转轴的一端伸入所述成品架内，还包括插销，所述成品架与所述转轴上设有供所述插销穿过的插孔。
10.根据权利要求9所述的用于机器人生产线的冲压模具，其特征在于：所述成品架可拆卸地与所述底座连接。
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