CN109047019A - 用于物料称重检测自动分拣平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了用于物料称重检测自动分拣平台，包括架体、放置槽、第一弹簧、支撑板、第二弹簧、第一支撑块、第一行程开关、第三弹簧、第二支撑块、第二行程开关、电动推杆、定时器、电机、转轴、转动臂，该用于物料称重检测自动分拣平台，结构巧妙、功能强大、操作简单、省时省力，首先通过采用重量检测机构的设计，达到对不同重量物料的区分功能，其次加上转动机构的配合作用，实现对不同重量物料的分类转移，最终通过使用该装置，有效避免工作人员人工分拣不同重量物料费时费力、效率低的问题，减轻工作人员工作负担。

Description

用于物料称重检测自动分拣平台

技术领域

本发明涉及生产制造领域，尤其涉及用于物料称重检测自动分拣平台。

背景技术

在当前的生产制造过程中，常常需要将两种不同重量的物料进行分拣归类，传统的分拣方式多为人工称量分拣，但这种分拣方式不仅效率低、强度大，增加工作人员工作负担，而且人为操作，还不可避免的会出现操作失误的情况，出现一类物料中夹杂其他物料的情况，给后续的生产带来极大的隐患，鉴于以上缺陷，实有必要设计用于物料称重检测自动分拣平台。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：提供用于物料称重检测自动分拣平台，来解决背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：用于物料称重检测自动分拣平台，包括架体、放置槽、第一弹簧、支撑板、第二弹簧、第一支撑块、第一行程开关、第三弹簧、第二支撑块、第二行程开关、电动推杆、定时器、电机、转轴、转动臂，所述的放置槽位于架体内部顶端，所述的放置槽为矩形凹槽，所述的第一弹簧数量为若干件，所述的第一弹簧从左至右均匀分布于放置槽内部，所述的第一弹簧底部与架体焊接相连，所述的支撑板位于第一弹簧顶部，所述的支撑板与第一弹簧焊接相连，且所述的支撑板与架体滑动相连，所述的第二弹簧位于架体内部左侧，所述的第二弹簧底部与架体焊接相连，所述的第一支撑块位于第二弹簧顶部，所述的第一支撑块与第二弹簧焊接相连，且所述的第一支撑块与架体滑动相连，所述的第一行程开关位于第一支撑块顶部，所述的第一行程开关与第一支撑块螺纹相连，所述的第三弹簧位于架体内部右侧，所述第三弹簧底部与架体焊接相连，所述的第二支撑块位于第三弹簧顶部，所述的第二支撑块与第三弹簧焊接相连，且所述的第二支撑块与架体滑动相连，所述的第二行程开关位于第二支撑块顶部，所述的第二行程开关与第二支撑块螺纹相连，所述的电动推杆位于架体内部左侧上端，所述的电动推杆与架体螺纹相连，且所述的电动推杆与第一行程开关导线相连，所述的定时器位于架体内部中端，所述的定时器与架体螺纹相连，且所述的定时器分别与第一行程开关和第二行程开关导线相连，所述的电机位于架体后端，所述的电机与架体螺纹相连，且所述的电机与定时器导线相连，所述的转轴位于电机顶部，所述的转轴与电机紧配相连，所述的转动臂贯穿于转轴，所述的转动臂与转轴紧配相连。

进一步，所述的转动臂左侧还贯穿有第一触发板，所述的第一触发板与转动臂螺纹相连。

进一步，所述的转动臂后端还贯穿有第二触发板，所述的第二触发板与转动臂螺纹相连。

进一步，所述的转动臂右侧还贯穿有第三触发板，所述的第三触发板与转动臂螺纹相连。

进一步，所述的电机后端还设有固定板，所述的固定板与电机螺纹相连。

进一步，所述的固定板后端还设有第一接近开关，所述的第一接近开关与固定板螺纹相连，且所述的第一接近开关与电机导线相连。

进一步，所述的固定板前端还设有第二接近开关，所述的第二接近开关与固定板螺纹相连，且所述的第二接近开关分别与电机和电动推杆导线相连。

进一步，所述的固定板中端还设有第三接近开关，所述的第三接近开关与固定板螺纹相连，且所述的第三接近开关与电机导线相连。

进一步，所述的架体左侧后端还设有第一落料槽，所述的第一落料槽与架体活动相连。

进一步，所述的架体右侧后端还设有第二落料槽，所述的第二落料槽与架体活动相连。

与现有技术相比，该用于物料称重检测自动分拣平台，使用前，第二行程开关在放置槽内的高度低于第一行程开关高度，然后工作人员将电机、第一行程开关、第二行程开关、电动推杆、定时器、第一接近开关、第二接近开关以及第三接近开关与外界电源导线相连，使用时，工作人员首先将待分拣的物料放置在支撑板顶部，在物料重力作用下，推动支撑板沿着放置槽作由上向下的运动，此时，第一弹簧被压缩，当支撑板与第一行程开关相接触时，推动第一行程开关联动第一支撑块沿着架体内部作由上向下的运动，此时第二弹簧处于压缩的状态，同时第一行程开关被触发，通过第一行程开关触发的作用，使定时器开启并计时，当放置的物料为重量较轻的物料时，支撑板未与第二行程开关相接触，即第二行程开关并未被触发，当定时器达到设定时间时，使定时器触发，通过第一行程开关和定时器触发的作用，使电机进行顺时针方向的转动，通过电机顺时针转动的作用，使电机带动转轴联动转动臂同步进行顺时针方向的转动，通过转动臂顺时针转动的作用，使转动臂推动物料落入第一落料框内，在转动臂带动第一触发板进行顺时针转动的过程中，当第一触发板转动至第一接近开关上端时，使第一接近开关被触发，通过第一接近开关触发的作用，使电机进行逆时针方向的转动，在转动臂带动第二触发板进行逆时针转动的过程中，当第二触发板转动至第二接近开关上端时，使第二接近开关被触发，通过第二接近开关触发的作用，使电机停止工作，此时，在第二弹簧回弹力作用下，推动第一支撑块和第一行程开关进行复位，通过上述，即实现将较轻物料收集在第一落料框内的功能，当工作人员将待较重的物料放置在支撑板顶部时，在物料的重力作用下，推动支撑板沿着放置槽作由上向下的运动，此时，第一弹簧被压缩，当支撑板与第一行程开关相接触时，推动第一行程开关联动第一支撑块沿着架体内部作由上向下的运动，此时第二弹簧处于压缩的状态，同时第一行程开关被触发，通过第一行程开关触发的作用，使定时器开启并计时，由于此时为较重的物料，故第一弹簧的压缩量要大于放置较轻的物料时第一弹簧的压缩量，即支撑板向下运动与第二行程开关相接触，当支撑板与第二行程开关相接触时，推动第二行程开关联动第二支撑块沿着架体内部作由上向下的运动，此时第三弹簧处于压缩的状态，同时第二行程开关被触发，通过第二行程开关触发的作用，使电动推杆开启，即电动推杆向下伸出，使电动推杆推动第一支撑块沿着架体内部作由上向下的运动，即第一行程开关与支撑板相分离，当第一行程开关与支撑板分离时，第一行程开关被断开，当第一行程开关断开时，电动推杆停止工作并自锁固定，当定时器达到设定时间时，使定时器触发，通过第二行程开关和定时器触发的作用，使电机进行逆时针方向的旋转，通过电机逆时针转动的作用，使电机带动转轴联动转动臂同步进行逆时针方向的转动，通过转动臂逆时针转动的作用，使转动臂推动物料落入第二落料框内，在转动臂带动第三触发板进行逆时针转动的过程中，当第三触发板转动至第三接近开关上端时，使第三接近开关被触发，通过第三接近开关触发的作用，使电机进行顺时针方向的转动，在转动臂带动第二触发板进行顺时针转动的过程中，当第二触发板转动至第二接近开关上端时，使第二接近开关被触发，通过第二接近开关触发的作用，使电机停止工作，此时，在第三弹簧回弹力作用下，推动第二支撑块和第二行程开关进行复位，通过第二接近开关触发的作用，使电动推杆复位，当电动推杆复位后，在第二弹簧回弹力作用下，推动第一支撑块和第一行程开关进行复位，通过上述，即实现将不同重量的物料进行分拣收集的目的，避免工作人员人工分离，费时费力、操作不变的问题，减轻工作人员工作负担，该用于物料称重检测自动分拣平台，结构巧妙、功能强大、操作简单、省时省力，首先通过采用重量检测机构的设计，达到对不同重量物料的区分功能，其次加上转动机构的配合作用，实现对不同重量物料的分类转移，最终通过使用该装置，有效避免工作人员人工分拣不同重量物料费时费力、效率低的问题，减轻工作人员工作负担，所述的第一行程开关型号优选为LXJM1-8108，所述的第二行程开关型号优选为LXJM1-8108，所述的电动推杆带有复位功能，其型号优选为DYTP450-/110，所述的定时器定时范围为3～5秒，其型号优选为NKG-1，所述的第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关是一种无需与运动部件进行机械直接接触而可以操作的位置开关，当物体靠近接近开关的感应面到动作距离时，不需要机械接触及施加任何压力即可使开关动作，是一种开关型传感器(即无触点开关)，具有传感性能，且动作可靠，性能稳定，频率响应快，应用寿命长，抗干扰能力强等、并具有防水、防震、耐腐蚀等特点，所述的第一接近开关型号优选为LJ12A3-4-Z/BX，所述的第二接近开关型号优选为LJ12A3-4-Z/BX，所述的第三接近开关型号优选为LJ12A3-4-Z/BX，所述的第一触发板、第二触发板、第三触发板均为铁质材料。

附图说明

图1是用于物料称重检测自动分拣平台主视图；

图2是用于物料称重检测自动分拣平台俯视图；

图3是A向剖视图；

图4是转动臂旋转状态图；

图5使电动推杆伸出状态图。

架体1、放置槽2、第一弹簧3、支撑板4、第二弹簧5、第一支撑块6、第一行程开关7、第三弹簧8、第二支撑块9、第二行程开关10、电动推杆11、定时器12、电机13、转轴14、转动臂15、第一落料槽101、第二落料槽102、固定板1301、第一接近开关1302、第二接近开关1303、第三接近开关1304、第一触发板1501、第二触发板1502、第三触发板1503。

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明。

具体实施方式

在下文中，阐述了多种特定细节，以便提供对构成所描述实施例基础的概念的透彻理解。然而，对本领域的技术人员来说，很显然所描述的实施例可以在没有这些特定细节中的一些或者全部的情况下来实践，在其他情况下，没有具体描述众所周知的处理步骤。

如图1、图2、图3、图4、图5所示，用于物料称重检测自动分拣平台，包括架体1、放置槽2、第一弹簧3、支撑板4、第二弹簧5、第一支撑块6、第一行程开关7、第三弹簧8、第二支撑块9、第二行程开关10、电动推杆11、定时器12、电机13、转轴14、转动臂15、第一落料槽101、第二落料槽102、固定板1301、第一接近开关1302、第二接近开关1303、第三接近开关1304、第一触发板1501、第二触发板1502、第三触发板1503，所述的放置槽2位于架体1内部顶端，所述的放置槽2为矩形凹槽，所述的第一弹簧3数量为若干件，所述的第一弹簧3从左至右均匀分布于放置槽2内部，所述的第一弹簧3底部与架体1焊接相连，所述的支撑板4位于第一弹簧3顶部，所述的支撑板4与第一弹簧3焊接相连，且所述的支撑板4与架体1滑动相连，所述的第二弹簧5位于架体1内部左侧，所述的第二弹簧5底部与架体1焊接相连，所述的第一支撑块6位于第二弹簧5顶部，所述的第一支撑块6与第二弹簧5焊接相连，且所述的第一支撑块6与架体1滑动相连，所述的第一行程开关7位于第一支撑块6顶部，所述的第一行程开关7与第一支撑块6螺纹相连，所述的第三弹簧8位于架体1内部右侧，所述第三弹簧8底部与架体1焊接相连，所述的第二支撑块9位于第三弹簧8顶部，所述的第二支撑块9与第三弹簧8焊接相连，且所述的第二支撑块9与架体1滑动相连，所述的第二行程开关10位于第二支撑块9顶部，所述的第二行程开关10与第二支撑块9螺纹相连，所述的第三弹簧8位于第二支撑块9底部，所述第三弹簧8顶部与第二支撑块9焊接相连，且所述的第三弹簧8底部与架体1焊接相连，所述的电动推杆11位于架体1内部左侧上端，所述的电动推杆11与架体1螺纹相连，且所述的电动推杆11与第一行程开关7导线相连，所述的定时器12位于架体1内部中端，所述的定时器12与架体1螺纹相连，且所述的定时器12分别与第一行程开关7和第二行程开关10导线相连，所述的电机13位于架体1后端，所述的电机13与架体1螺纹相连，且所述的电机13与定时器12导线相连，所述的转轴14位于电机13顶部，所述的转轴14与电机13紧配相连，所述的转动臂15贯穿于转轴14，所述的转动臂15与转轴14紧配相连，所述的转动臂15左侧还贯穿有第一触发板1501，所述的第一触发板1501与转动臂15螺纹相连，所述的转动臂15后端还贯穿有第二触发板1502，所述的第二触发板1502与转动臂15螺纹相连，所述的转动臂15右侧还贯穿有第三触发板1503，所述的第三触发板1503与转动臂15螺纹相连，所述的电机13后端还设有固定板1301，所述的固定板1301与电机13螺纹相连，所述的固定板1301后端还设有第一接近开关1302，所述的第一接近开关1302与固定板1301螺纹相连，且所述的第一接近开关1302与电机13导线相连，所述的固定板1301前端还设有第二接近开关1303，所述的第二接近开关1303与固定板1301螺纹相连，且所述的第二接近开关1303分别与电机13和电动推杆11导线相连，所述的固定板1301中端还设有第三接近开关1304，所述的第三接近开关1304与固定板1301螺纹相连，且所述的第三接近开关1304与电机13导线相连，所述的架体1左侧后端还设有第一落料槽101，所述的第一落料槽101与架体1活动相连，所述的架体1右侧后端还设有第二落料槽102，所述的第二落料槽102与架体1活动相连。

该用于物料称重检测自动分拣平台，使用前，第二行程开关10在放置槽2内的高度低于第一行程开关7高度，然后工作人员将电机13、第一行程开关7、第二行程开关10、电动推杆11、定时器12、第一接近开关1302、第二接近开关1303以及第三接近开关1304与外界电源导线相连，使用时，工作人员首先将待分拣的物料放置在支撑板4顶部，在物料重力作用下，推动支撑板4沿着放置槽2作由上向下的运动，此时，第一弹簧3被压缩，当支撑板4与第一行程开关7相接触时，推动第一行程开关7联动第一支撑块6沿着架体1内部作由上向下的运动，此时第二弹簧5处于压缩的状态，同时第一行程开关7被触发，通过第一行程开关7触发的作用，使定时器12开启并计时，当放置的物料为重量较轻的物料时，支撑板4未与第二行程开关10相接触，即第二行程开关10并未被触发，当定时器12达到设定时间时，使定时器12触发，通过第一行程开关7和定时器12触发的作用，使电机13进行顺时针方向的转动，通过电机13顺时针转动的作用，使电机13带动转轴14联动转动臂15同步进行顺时针方向的转动，通过转动臂15顺时针转动的作用，使转动臂15推动物料落入第一落料框101内，在转动臂15带动第一触发板1501进行顺时针转动的过程中，当第一触发板1501转动至第一接近开关1302上端时，使第一接近开关1302被触发，通过第一接近开关1302触发的作用，使电机13进行逆时针方向的转动，在转动臂15带动第二触发板1502进行逆时针转动的过程中，当第二触发板1502转动至第二接近开关1303上端时，使第二接近开关1303被触发，通过第二接近开关1303触发的作用，使电机13停止工作，此时，在第二弹簧5回弹力作用下，推动第一支撑块6和第一行程开关7进行复位，通过上述，即实现将较轻物料收集在第一落料框101内的功能，当工作人员将待较重的物料放置在支撑板4顶部时，在物料的重力作用下，推动支撑板4沿着放置槽2作由上向下的运动，此时，第一弹簧3被压缩，当支撑板4与第一行程开关7相接触时，推动第一行程开关7联动第一支撑块6沿着架体1内部作由上向下的运动，此时第二弹簧5处于压缩的状态，同时第一行程开关7被触发，通过第一行程开关7触发的作用，使定时器12开启并计时，由于此时为较重的物料，故第一弹簧3的压缩量要大于放置较轻的物料时第一弹簧3的压缩量，即支撑板4向下运动与第二行程开关10相接触，当支撑板4与第二行程开关10相接触时，推动第二行程开关10联动第二支撑块9沿着架体1内部作由上向下的运动，此时第三弹簧8处于压缩的状态，同时第二行程开关10被触发，通过第二行程开关10触发的作用，使电动推杆11开启，即电动推杆11向下伸出，使电动推杆11推动第一支撑块6沿着架体1内部作由上向下的运动，即第一行程开关7与支撑板4相分离，当第一行程开关7与支撑板4分离时，第一行程开关7被断开，当第一行程开关7断开时，电动推杆11停止工作并自锁固定，当定时器12达到设定时间时，使定时器12触发，通过第二行程开关10和定时器12触发的作用，使电机13进行逆时针方向的旋转，通过电机13逆时针转动的作用，使电机13带动转轴14联动转动臂15同步进行逆时针方向的转动，通过转动臂15逆时针转动的作用，使转动臂15推动物料落入第二落料框102内，在转动臂15带动第三触发板1503进行逆时针转动的过程中，当第三触发板1503转动至第三接近开关1304上端时，使第三接近开关1304被触发，通过第三接近开关1304触发的作用，使电机13进行顺时针方向的转动，在转动臂15带动第二触发板1502进行顺时针转动的过程中，当第二触发板1502转动至第二接近开关1303上端时，使第二接近开关1303被触发，通过第二接近开关1303触发的作用，使电机13停止工作，此时，在第三弹簧8回弹力作用下，推动第二支撑块9和第二行程开关10进行复位，通过第二接近开关9触发的作用，使电动推杆11复位，当电动推杆11复位后，在第二弹簧5回弹力作用下，推动第一支撑块6和第一行程开关7进行复位，通过上述，即实现将不同重量的物料进行分拣收集的目的，避免工作人员人工分离，费时费力、操作不变的问题，减轻工作人员工作负担，所述的第一行程开关7型号优选为LXJM1-8108，所述的第二行程开关10型号优选为LXJM1-8108，所述的电动推杆11带有复位功能，其型号优选为DYTP450-/110，所述的定时器12定时范围为3～5秒，其型号优选为NKG-1，所述的第一接近开关1302、第二接近开关1203、第三接近开关1304是一种无需与运动部件进行机械直接接触而可以操作的位置开关，当物体靠近接近开关的感应面到动作距离时，不需要机械接触及施加任何压力即可使开关动作，是一种开关型传感器(即无触点开关)，具有传感性能，且动作可靠，性能稳定，频率响应快，应用寿命长，抗干扰能力强等、并具有防水、防震、耐腐蚀等特点，所述的第一接近开关1302型号优选为LJ12A3-4-Z/BX，所述的第二接近开关1303型号优选为LJ12A3-4-Z/BX，所述的第三接近开关1304型号优选为LJ12A3-4-Z/BX，所述的第一触发板1501、第二触发板1502、第三触发板1503均为铁质材料。。

本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.用于物料称重检测自动分拣平台，其特征在于包括架体、放置槽、第一弹簧、支撑板、第二弹簧、第一支撑块、第一行程开关、第三弹簧、第二支撑块、第二行程开关、电动推杆、定时器、电机、转轴、转动臂，所述的放置槽位于架体内部顶端，所述的放置槽为矩形凹槽，所述的第一弹簧数量为若干件，所述的第一弹簧从左至右均匀分布于放置槽内部，所述的第一弹簧底部与架体焊接相连，所述的支撑板位于第一弹簧顶部，所述的支撑板与第一弹簧焊接相连，且所述的支撑板与架体滑动相连，所述的第二弹簧位于架体内部左侧，所述的第二弹簧底部与架体焊接相连，所述的第一支撑块位于第二弹簧顶部，所述的第一支撑块与第二弹簧焊接相连，且所述的第一支撑块与架体滑动相连，所述的第一行程开关位于第一支撑块顶部，所述的第一行程开关与第一支撑块螺纹相连，所述的第三弹簧位于架体内部右侧，所述第三弹簧底部与架体焊接相连，所述的第二支撑块位于第三弹簧顶部，所述的第二支撑块与第三弹簧焊接相连，且所述的第二支撑块与架体滑动相连，所述的第二行程开关位于第二支撑块顶部，所述的第二行程开关与第二支撑块螺纹相连，所述的电动推杆位于架体内部左侧上端，所述的电动推杆与架体螺纹相连，且所述的电动推杆与第一行程开关导线相连，所述的定时器位于架体内部中端，所述的定时器与架体螺纹相连，且所述的定时器分别与第一行程开关和第二行程开关导线相连，所述的电机位于架体后端，所述的电机与架体螺纹相连，且所述的电机与定时器导线相连，所述的转轴位于电机顶部，所述的转轴与电机紧配相连，所述的转动臂贯穿于转轴，所述的转动臂与转轴紧配相连。

2.如权利要求1所述的用于物料称重检测自动分拣平台，其特征在于所述的转动臂左侧还贯穿有第一触发板，所述的第一触发板与转动臂螺纹相连。

3.如权利要求2所述的用于物料称重检测自动分拣平台，其特征在于所述的转动臂后端还贯穿有第二触发板，所述的第二触发板与转动臂螺纹相连。

4.如权利要求3所述的用于物料称重检测自动分拣平台，其特征在于所述的转动臂右侧还贯穿有第三触发板，所述的第三触发板与转动臂螺纹相连。

5.如权利要求4所述的用于物料称重检测自动分拣平台，其特征在于所述的电机后端还设有固定板，所述的固定板与电机螺纹相连。

6.如权利要求5所述的用于物料称重检测自动分拣平台，其特征在于所述的固定板后端还设有第一接近开关，所述的第一接近开关与固定板螺纹相连，且所述的第一接近开关与电机导线相连。

7.如权利要求6所述的用于物料称重检测自动分拣平台，其特征在于所述的固定板前端还设有第二接近开关，所述的第二接近开关与固定板螺纹相连，且所述的第二接近开关分别与电机和电动推杆导线相连。

8.如权利要求7所述的用于物料称重检测自动分拣平台，其特征在于所述的固定板中端还设有第三接近开关，所述的第三接近开关与固定板螺纹相连，且所述的第三接近开关与电机导线相连。

9.如权利要求8所述的用于物料称重检测自动分拣平台，其特征在于所述的架体左侧后端还设有第一落料槽，所述的第一落料槽与架体活动相连。

10.如权利要求9所述的用于物料称重检测自动分拣平台，其特征在于所述的架体右侧后端还设有第二落料槽，所述的第二落料槽与架体活动相连。