CN109047012B - 钕铁硼圆柱磁棒分选装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钕铁硼圆柱磁棒分选装置，涉及稀土材料分选技术领域，包括：第一分选单元和第二分选单元，第一分选单元设有至少二个斜面，第二分选单元设置在两个斜面之间，第二分选单元设有至少两个弧形口二，弧形口二的一端面设有至少二个分选口。转接盘，转接盘设有至少两个弧形口一。当其中一个弧形口一接收钕铁硼圆柱磁棒工作时，另一个弧形口一将紧接着跟着工作，弧形口二也同样如此，实现了连续操作。同时，斜面夹住钕铁硼圆柱磁棒，使长的钕铁硼圆柱磁棒处于高位置，短的钕铁硼圆柱磁棒处于低位置，实现初步分级，接着不同位置的钕铁硼圆柱磁棒将会落入到不同位置的分选口中进行分选，大大提升了分选效率，而且造价低廉，节省成本。

Description

钕铁硼圆柱磁棒分选装置及方法

技术领域

本发明涉及稀土材料分选技术领域，特别涉及到一种钕铁硼圆柱磁棒分选装置及方法。

背景技术

钕铁硼圆柱磁棒是稀土材料进行一系列加工后的圆柱体成品，而在稀土材料制成钕铁硼圆柱磁棒的加工过程中，钕铁硼圆柱磁棒两端的切削面容易受到机械加工的影响而损坏切削面，所以需要重新切削，重新切削的钕铁硼圆柱磁棒就会导致与无需重新切削的钕铁硼圆柱磁棒的长度不一致。

企业在销售稀土材料产品中会按长短不同的要求对钕铁硼圆柱磁棒进行分级定价，不同长短的合金棒对应不同的价格。

目前，针对钕铁硼圆柱磁棒的分级主要为人工分选，工作人员首先将钕铁硼圆柱磁棒按照长度一致的原则将其排成一列，其次通过尺子测量它们的长度，之后将相同长度的钕铁硼圆柱磁棒放在一起，最后进行下一次的分选。这种分选不仅工作效率低下，而且劳动力大，分选精度低，严重影响了企业的发展。

如公告号CN 105080852B的中国专利，公开了一种“一种稀土合金棒残缺自动投影分选装置”，包括储料斗、旋转轮、传输带、挡板、投影仪、分类RFID标签、拨杆、RFID阅读器、接料斗，启动旋转轮将储料斗里的稀土合金棒运送到传送带上，传送带上末端的挡板将挡住稀土合金棒，此时，投影仪记录其长度并存储，之后拨杆转动接近投影仪时，拨杆上的RFID阅读器将读取投影仪记录的长度数据，之后RFID阅读器将与接料斗的分类RFID标签的信息匹配，最后稀土合金棒落入到匹配成功的接料斗里。这种分选需将稀土合金棒挡在挡板上，然后通过记录匹配后将稀土合金棒运送到接料斗之后才能进行下一轮的分选，这种分选不可连续因此效率低下，并且此装置造价昂贵。

发明内容

本发明的目的之一为提供一种钕铁硼圆柱磁棒分选装置，解决在分选稀土材料成品时分选装置分选不可连续造成的效率低下以及设备本身造价昂贵的问题。

本发明的目的之二为提供一种钕铁硼圆柱磁棒分选装置，解决在装置震动情况下钕铁硼圆柱磁棒分选过程中会发生位置偏移现象，造成分选精度下降。

本发明的目的之三为提供一种钕铁硼圆柱磁棒分选装置，解决装置发生抖动部位磨损零部件，造成使用寿命下降。

本发明的目的之四为提供一种钕铁硼圆柱磁棒分选方法。

为达到上述目的之一，本发明采用以下技术方案：一种钕铁硼圆柱磁棒分选装置，包括：

一分选箱，分选箱内设有第一分选单元和第二分选单元，第一分选单元设有至少二个斜面，第二分选单元设置在两个斜面之间，第二分选单元设有至少两个弧形口二，弧形口二的一端面设有至少二个分选口。一转接箱，转接箱连通分选箱，转接箱设有转接盘，转接盘设有至少两个弧形口一。一进料斗，进料斗连通转接箱。一出料箱，出料箱连通分选箱。

在上述技术方案中，本发明实施例利用重力将进料斗内的钕铁硼圆柱磁棒的其中一根导入到转接盘的弧形口一中，接着弧形口一旋转180°后在重力作用下将钕铁硼圆柱磁棒移动到第一分选单元两个斜面之间夹住，实现了长的钕铁硼圆柱磁棒处于高位置，短的钕铁硼圆柱磁棒处于低位置，同时，钕铁硼圆柱磁棒也处在弧形口二中，弧形口二旋转90°后，钕铁硼圆柱磁棒在重力作用下将贴合弧形口二的朝上的面，同时钕铁硼圆柱磁棒将顺着弧形口二的面滚向分选口实现了分级，最后钕铁硼圆柱磁棒被送入到出料箱里。整个过程中，当其中一个弧形口一接收钕铁硼圆柱磁棒工作时，另一个弧形口一将紧接着跟着工作，弧形口二也同样如此，实现了连续分选操作，大大提升了分选效率，而且造价低廉，节省成本。

进一步地，在本发明实施例中，进料斗形状为锥形状，锥形状由上往下从宽变窄，从而在重力作用下更容易使钕铁硼圆柱磁棒滚动集中到一点。进料斗的材料为不锈钢或铝合金，防止钕铁硼圆柱磁棒吸住进料斗。

进一步地，在本发明实施例中，转接箱外侧壁设有提手板二，在拆离或接合分选箱和转接箱时有一个施力点。

进一步地，在本发明实施例中，弧形口二的深度至少能容纳两根钕铁硼圆柱磁棒直径深度，可实现不同长度的钕铁硼圆柱磁棒处于不同深度位置。

进一步地，在本发明实施例中，第一分选单元的材料为不锈钢或铝合金，防止钕铁硼圆柱磁棒吸住第一分选单元。第一分选单元为圆盘状，第一分选单元上端面边缘的轮廓线，朝中心点倾斜向下延伸，延伸到四分之三时停止，其余四分之一中心部分为中空，第一分选单元下端面与上端面相同，第一分选单元内部为中空，第一分选单元内部上下端面与第一分选单元外部上下端面形状相同，两个斜面设在第一分选单元内部上下端面，两个斜面可夹住钕铁硼圆柱磁棒，实现了长的钕铁硼圆柱磁棒处于高位置，短的钕铁硼圆柱磁棒处于低位置的分选。

进一步地，在本发明实施例中，出料箱的材料为不锈钢或铝合金，防止钕铁硼圆柱磁棒吸住出料箱。出料箱上端面为斜坡状，防止灰尘等颗粒物的堆积。

更进一步地，在本发明实施例中，进料斗外侧壁设有提手板一，在拆离或接合进料斗和转接箱时有一个施力点；进料斗外侧壁下端设有稳定卡板，稳定卡板增加与转接箱的接触面积，使进料斗更加牢固，不易位移；进料斗内底端面设有弧形导边，在重力作用下将钕铁硼圆柱磁棒导向进料斗内底端面的中心；进料斗内底端面中心设有能够使钕铁硼圆柱磁棒通过的进料口实现进料。

更进一步地，在本发明实施例中，转接箱下侧端设有顺时针旋转90°后的“L”形卡口，分选箱上端部设有与“L”形卡口相匹配的凸口，“L”形卡口与分选箱相互卡合，接触面积增大更加牢固，而且接合的横向水平线部分具有支撑功能。

更进一步地，在本发明实施例中，弧形口一的中心在同一水平线上与进料口中心对齐，使钕铁硼圆柱磁棒精准落入到弧形口一中心位置避免钕铁硼圆柱磁棒掉落。

更进一步地，在本发明实施例中，分选箱和出料箱接合位置，出料箱上端面设有限位板，限位板加强连接转接箱和分选箱接合薄弱的部分，防止变形位移。

更进一步地，在本发明实施例中，转接箱内相对方向各设有一固定杆，固定杆设有圆壳，固定杆固定圆壳，防止圆壳位移。圆壳的材料为不锈钢或铝合金，防止钕铁硼圆柱磁棒吸住圆壳。圆壳背离转接箱一端面设有弧形槽，转接盘设置在弧形槽之间，防止钕铁硼圆柱磁棒从转接盘侧端面滚落出去。转接盘的材料为不锈钢或铝合金，防止钕铁硼圆柱磁棒吸住转接盘。

更进一步地，在本发明实施例中，圆壳为圆弧状，与转接盘相适应，弧形槽与转接盘侧端面之间具有一定间隙，防止转接盘旋转时产生磨损和产生噪声。

更进一步地，在本发明实施例中，弧形槽的槽宽大于钕铁硼圆柱磁棒的长度和转接盘厚度，使弧形槽不影响转接盘的移动；弧形槽可容纳弧形口一，防止钕铁硼圆柱磁棒从转接盘的弧形口一的侧端滚落出去。

更进一步地，在本发明实施例中，两个圆壳的一端形成一小缺口，小缺口可使钕铁硼圆柱磁棒通过，使钕铁硼圆柱磁棒旋转180°后移动到第一和第二分选单元内。

更进一步地，在本发明实施例中，两个圆壳的另一端形成一大缺口，大缺口防止妨碍进料口与弧形口一在不贴合的情况下最大程度的紧靠在一起，有益与减少钕铁硼圆柱磁棒从进料口进入到弧形口一过程中发生偏移现象。

更进一步地，在本发明实施例中，大缺口两端的圆壳两侧边设有弹性经，弹性经与转接盘之间具有一定空隙，弹性经在不影响转接盘旋转情况下将通过自身的弹性，将即将落入到转接盘的弧形口一的钕铁硼圆柱磁棒的重心调整到弧形口一的中心。

更进一步地，在本发明实施例中，第二分选单元材料为不锈钢或铝合金,防止钕铁硼圆柱磁棒吸住第二分选单元。第二分选单元为圆盘状，第二分选单元直径小于第一分选单元，第二分选单元与第一分选单元中心对齐，第一分选单元一端设有一落料口，落料口可容纳钕铁硼圆柱磁棒通过，弧形口二的中心在同一水平线上与弧形口一中心对齐，防止妨碍落料口与弧形口一在不贴合的情况下最大程度的紧靠在一起，有益与减少钕铁硼圆柱磁棒从弧形口一进入到弧形口二过程中发生偏移现象。

更进一步地，在本发明实施例中，第一分选单元下端面设有第一支撑座，防止第一分选单元座处于腾空不稳定状态。

更进一步地，在本发明实施例中，落料口沿着第一分选单元中心旋转90度一端的位置设有一导口，导口深度与弧形口二深度一致，导口宽度大于弧形口二和分选口大小的总和，防止落入分选口的钕铁硼圆柱磁棒无法移动。

更进一步地，在本发明实施例中，两个分选口之间形成一凸点，凸点为圆弧形，弧面背离分选口，凸点可将贴合在弧形口二朝上表面不动的钕铁硼圆柱磁棒在重力作用下导入到分选口中。

更进一步地，在本发明实施例中，分选口一端设有伸缩气缸，伸缩气缸一端设有一推杆，推杆一端设有一推头，推杆与推头的材料为不锈钢或铝合金，防止钕铁硼圆柱磁棒吸住推杆与推头。推头形状为长方形，推头宽度小于弧形口二的宽度，推头长度小于弧形口二的深度，推头长度从起始点到终点大于从第一个分选口到最后一个分选口中心的长度，推头可在不触碰到第一和第二分选单元的情况下将位于分选口位置的钕铁硼圆柱磁棒推入到出料箱中。

更进一步地，在本发明实施例中，伸缩气缸周身设有固定架一，固定架一的下端面设有第二支撑座，固定架一端设有稳定杆三，稳定杆三固定连接分选箱内壁，固定架一可固定伸缩气缸，防止伸缩气缸位移，第二支撑座可防止伸缩气缸处于腾空不稳定状态。

更进一步地，在本发明实施例中，出料箱设有至少两个出料口，出料口与分选口另一端中心对齐，使分选好的钕铁硼圆柱磁棒按照分类级别进行出料。

更进一步地，在本发明实施例中，转接盘中心和第二分选单元中心之间侧方设有一旋转电机，旋转电机设有一齿轮三；转接盘中心设有转轴一，转轴一的两个端面方向各设有轴承一，轴承一的一端设置在转接箱内壁，转轴一位于齿轮三的一侧端设有齿轮一，齿轮一与齿轮三啮合；第二分选单元中心设有转轴二，转轴二的两个端面方向各设有轴承二，轴承二的一端设置在分选箱内壁，转轴二位于齿轮三的另一侧端设有齿轮二，齿轮二与齿轮三啮合，实现转接盘和第二分选单元进行旋转运动。

更进一步地，在本发明实施例中，旋转电机周身设有固定架二，固定架二的下端面设有第三支撑座，固定架二可固定旋转电机，防止旋转电机位移影响转接盘和第二分选单元分选工作，而且第三支撑座可防止旋转电机处于腾空不稳定状态。

为达到上述目的之二，本发明采用以下技术方案：一种钕铁硼圆柱磁棒分选装置，包括：

一分选箱，分选箱内设有第一分选单元和第二分选单元。第一分选单元设有至少二个斜面。第二分选单元，第二分选单元设置在两个斜面之间，第二分选单元设有至少两个弧形口二，弧形口二的一端面设有至少二个分选口。一转接箱，转接箱连通分选箱，转接箱设有转接盘，转接盘设有至少两个弧形口一。一进料斗，进料斗连通转接箱。一出料箱，出料箱连通分选箱，出料箱与分选箱下端设有缓冲柱组件，缓冲柱组件具有弧形边缘气垫和弹性护套件。

在上述技术方案中，本发明实施例利用重力将进料斗内的钕铁硼圆柱磁棒的其中一根导入到转接盘的弧形口一中，接着弧形口一旋转180°后在重力作用下将钕铁硼圆柱磁棒移动到第一分选单元两个斜面之间夹住，同时，钕铁硼圆柱磁棒也处在弧形口二中，弧形口二旋转90°后，钕铁硼圆柱磁棒在重力作用下将贴合弧形口二的朝上的面，同时钕铁硼圆柱磁棒将顺着弧形口二的面滚向分选口实现了分级，最后钕铁硼圆柱磁棒被送入到出料箱里，为防止本发明装置震动过于剧烈导致钕铁硼圆柱磁棒位置发生偏移影响分选精度，当缓冲柱组件受力时，气垫的形状也被移动并且无缝地抵靠缓冲柱组件内上下位置的弧形边缘，实现了更好的减震效果，同时，弹性护套件避免缓冲柱组件的元件的直接接触，避免磨损。

进一步地，在本发明实施例中，出料箱或分选箱和缓冲柱组件之间还设有防震垫和连接板，实现对本发明分选装置的第一步缓冲。

进一步地，在本发明实施例中，弹性护套件为弹簧，防止缓冲柱组件的元件的直接接触。

进一步地，在本发明实施例中，缓冲柱组件为圆柱形，缓冲柱组件端面上距离中心一定位置处平均设有四个圆柱形卡柱，缓冲柱组件端面上中心处设有螺纹接口，缓冲柱组件端面上边缘设有向上突起一定距离的凸圈，凸圈弧度与缓冲柱组件弧度相适应，凸圈上端面设有一块限定高度的弧板，弧板的弧度与凸圈的弧度相适应。

进一步地，在本发明实施例中，缓冲柱组件正上方设有一软垫，软垫设有卡孔，卡孔与卡柱对齐并且大小相适应，软垫中心设有接孔一，接孔一连通软垫上下，软垫一端设有一弧板口，弧板口形状与弧板相适应。

更进一步地，在本发明实施例中，接孔一分为上下两层，下层接孔一的孔径大小与螺纹接口相适应，上层接孔一的孔径大于下层接孔一的孔径。

更进一步地，在本发明实施例中，弧形边缘气垫设置在软垫内部，软垫内具有上端弧形边缘和底端弧形边缘，上端弧形边缘向底端的弧形边缘延伸，并且底端的弧形边缘向软垫内侧端的边缘延伸，且两者都朝向弧形边缘气垫弯曲，因此，当软垫的上表面受力时，弧形边缘气垫的形状也移动并且将上端弧形边缘无缝地抵靠底端弧形边缘，因此，边缘实现了更好的减震效果。

更进一步地，在本发明实施例中，软垫正上方设有连接柱，连接柱设有接孔二，接孔二连通连接柱上下，接孔二下设有向内凹的凹口一，凹口一直径大于接孔二，连接柱中心处设有螺栓孔，螺栓孔上中心处设有向下凹的凹口二，凹口二直径大于螺栓孔，连接柱一端从下往上一定距离设有限位弧板口，限位弧板口形状与弧板相适应，限位弧板口与弧板口的总长度大于弧板长度，弧板穿过弧板口到达限位弧板口处，弧板穿向弧板口时是可见操作过程，具有精准定位作用，可以节省卡柱对卡孔的定位所需时间，弧板还具有防止缓冲柱组件和软垫以及连接柱受力旋转磨损。

更进一步地，在本发明实施例中，连接柱正上方设有柱脚，柱脚设有定位孔，定位孔的孔径与接孔二的孔径相适应。

更进一步地，在本发明实施例中，卡孔设有弹性垫，卡柱抵靠在弹性垫上，多个弹性垫可达到缓冲和降噪的效果。弹性护套件设置在上层接孔一内，螺栓孔设有螺栓，螺栓具有螺栓头和粗杆身以及细杆身，螺栓头嵌入在凹口二内，使螺栓头不影响连接柱上表面与柱脚的紧密贴合连接，防止连接不稳定。螺栓头与凹口二之间还设有垫圈，防止螺栓头与凹口二直接接触产生磨损和噪音。粗杆身穿过螺栓孔并压在弹性护套件上，细杆身穿过弹性护套件和软垫连接到螺纹接口中，实现固定连接。接孔二设有螺钉，螺钉的头部嵌入到凹口一内，使螺钉头部不影响连接柱下表面与软垫的紧密贴合连接，防止连接不稳定。

为达到上述目的之三，本发明采用以下技术方案：一种钕铁硼圆柱磁棒分选装置，包括：

一分选箱，分选箱内设有第一分选单元和第二分选单元以及弧形柱，第一分选单元设有至少二个斜面。第二分选单元，第二分选单元设置在两个斜面之间，第二分选单元设有至少两个弧形口二，弧形口二的一端面设有至少二个分选口。弧形柱设置在第一分选单元侧端，弧形柱具有钢球和钢圈。一转接箱，转接箱连通分选箱，转接箱设有转接盘，转接盘设有至少两个弧形口一。一进料斗，进料斗连通转接箱。一出料箱，出料箱连通分选箱，出料箱与分选箱下端设有缓冲柱组件，缓冲柱组件具有弧形边缘气垫和弹性护套件。

在上述技术方案中，本发明实施例利用重力将进料斗内的钕铁硼圆柱磁棒的其中一根导入到转接盘的弧形口一中，接着弧形口一旋转180°后在重力作用下将钕铁硼圆柱磁棒移动到第一分选单元两个斜面之间夹住，同时，钕铁硼圆柱磁棒也处在弧形口二中，弧形口二旋转90°后，钕铁硼圆柱磁棒在重力作用下将贴合弧形口二的朝上的面，同时钕铁硼圆柱磁棒将顺着弧形口二的面滚向分选口实现了分级，最后钕铁硼圆柱磁棒被送入到出料箱里，此时，分选震动导致缓冲柱组件受力，气垫的形状也被移动并且无缝地抵靠上下位置的弧形边缘，同时，弹性护套件避免缓冲柱组件的元件的直接接触。为进一步提升分选精度和装置的使用寿命，在第一分选单元侧端的弧形柱具有钢球在外力的作用下可对两个方向进行旋转，可限制第一分选单元震动方向为相对的两个方向，避免多个方向的力造成第一分选的斜面不能在水平面方向上夹住钕铁硼圆柱磁棒导致分选精度降低，同时，钢圈可帮助钢球在进行两个方向运动时进行缓冲减震和复位作用，防止第一分选单元对本发明装置内部零件的损坏，提升了使用寿命。

进一步地，在本发明实施例中，弧形柱中心上下各设有容纳仓，钢圈数量为两个，钢圈各设在容纳内，钢球设在两个钢圈中心，钢圈可对钢球起缓冲减震降噪以及复位作用。

进一步地，在本发明实施例中，弧形柱正对着第一分选单元的一面设有至少两个稳定杆一，两个稳定杆一之间具有一定距离。两个稳定杆一之间设有连接块，第一分选单元正对弧形柱一端设有夹片，夹片增大对第一分选单元的接触面积，更易将第一分选单元的震动进行传导。连接块一端与夹片之间设有稳定杆二，钢球嵌入连接块另一端，稳定杆二侧端与夹片侧端设有夹杆，将第一分选单元的震动引导到钢球上。

为达到上述目的之四，本发明采用以下技术方案：一种钕铁硼圆柱磁棒残缺分选方法，包括以下步骤：

a)将钕铁硼圆柱磁棒放入到进料斗里；

b)通过重力将钕铁硼圆柱磁棒滚动到进料斗的进料口中；

c)转接盘的弧形口一接收钕铁硼圆柱磁棒进行旋转移动；

d)弧形口一在向下垂直状态下通过重力将钕铁硼圆柱磁棒移动到第一分选单元两个斜面之间和第二分选单元的弧形口二中；

e)第一分选单元的两个斜面夹住钕铁硼圆柱磁棒，同时第二分选单元带动钕铁硼圆柱磁棒旋转移动；

f)第二分选单元旋转90°时，钕铁硼圆柱磁棒在重力下贴合弧形口二的朝上一面并滚动到分选口。

进一步地，在本发明实施例中，当弧形口一接收钕铁硼圆柱磁棒时，弹性经将通过自身的弹性将钕铁硼圆柱磁棒重心调整到弧形口一的中心。

进一步地，在本发明实施例中，当转接盘旋转移动时，圆壳将在距离转接盘一定空隙的情况下挡住钕铁硼圆柱磁棒向外移动，直到弧形口一在向下垂直状态。

进一步地，在本发明实施例中，当钕铁硼圆柱磁棒贴合弧形口二的朝上一面时，弧形凸点可把贴合的钕铁硼圆柱磁棒导向分选口中。

进一步地，在本发明实施例中，当执行完f)后，伸缩气缸的推头将分选好的钕铁硼圆柱磁棒推入到出料口中完成出料。

本发明的有益效果是：首先，本发明的一种钕铁硼圆柱磁棒分选装置分选效率高，分选精度不易受影响，造价成本低以及使用寿命长。首先，工作人员将钕铁硼圆柱磁棒放入到进料斗后，转接盘的弧形口一接收钕铁硼圆柱磁棒进行旋转，此时，转接盘另一个弧形口一同样紧接着前一个接收了钕铁硼圆柱磁棒的弧形口一重复一样的工作，而第一分选单元的斜面和第二分选单元弧形口二将对应弧形口一移动过来的钕铁硼圆柱磁棒进行分选工作，实现了快速可连续操作，大大提升了效率。其次，缓冲柱组件的多个软垫避免了卡柱和连接柱直接接触可实现缓冲和降噪的效果，缓冲柱组件的弹性护套件防止了凸圈和连接柱的直接接触，导致了凸圈的磨损，缓冲柱组件的弧形边缘气垫的形状可受力移动并且无缝地抵靠在软垫内上下两端的弧形边缘，因此，边缘实现了更好的减震效果。然后，在第一分选单元侧端的弧形柱具有钢球在外力的作用下可对两个方向进行旋转，可限制第一分选单元震动方向为相对的两个方向，避免多个方向的力造成第一分选的斜面不能在水平面方向上夹住钕铁硼圆柱磁棒导致分选精度降低，从而进一步提升了分选精度，同时，钢圈可帮助钢球在进行两个方向运动时进行缓冲减震和复位作用，防止第一分选单元对本发明装置内部零件的损坏，提升了使用寿命。最后，本发明结构设计合理，无昂贵元件，大大减少造价。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明实施例钕铁硼圆柱磁棒分选装置的三维示意图。

图2是本发明实施例钕铁硼圆柱磁棒分选装置的正结构示意图。

图3是本发明实施例钕铁硼圆柱磁棒分选装置的侧结构示意图。

图4是图3的A局部放大图。

图5是图2的B局部放大图。

图6是图3的C局部放大图。

图7是图2的D局部放大图。

图8是图2的E局部放大图。

图9是本发明实施例转接盘和第一、二圆壳的三维示意图。

图10是本发明实施例第一、二分选单元的三维示意图。

图11是本发明实施例分选箱和出料箱的俯视图。

图12是本发明实施例钕铁硼圆柱磁棒落入分选盘和分选壳上的运动示意图。

图13是本发明实施例钕铁硼圆柱磁棒进行分级的运动示意图。

图14是本发明实施例钕铁硼圆柱磁棒被送入到出料口的运动示意图。

图15是本发明实施例钕铁硼圆柱磁棒整体运动示意图。

图16是本发明实施例缓冲柱组件和柱脚之间反向预接合示意图。

图17是本发明实施例连接柱二的细节示意图。

图18是本发明实施例缓冲柱组件和柱脚的接合视图。

图19是本发明实施例缓冲柱组件和柱脚的结构示意图。

附图中

1、进料斗 111、提手板一 112、稳定卡板

113、导边 114、进料口

2、转接箱 211、提手板二 212、限位板

213、卡口 214、固定杆

3、分选箱 311、弧形柱 312、钢球

313、容纳仓 314、稳定杆一

4、出料箱 411、第一出料口 412、第二出料口

413、第三出料口 414、防震垫 415、连接板

5、缓冲柱组件 511、卡柱 512、螺纹接口

513、凸圈 514、弧板 515、软垫

516、卡孔 517、接孔一 518、弹性垫

519、弹性护套件 520、螺钉 521、接孔二

522、螺栓孔 523、连接柱 524、垫圈

525、螺栓 526、气垫

6、柱脚

7、第一圆壳

8、第二圆壳

9、转接盘 911、弧形口一 912、转轴一

913、轴承一 914、齿轮一

10、夹片

11、第一分选单元 1111、斜面 1112、导口

1113、落料口

12、第二分选单元 1211、弧形口二 1212、分选口

1213、凸点 1214、转轴二 1215、轴承二

1216、齿轮二

13、稳定杆二

14、第一支撑座

15、第二支撑座

16、伸缩气缸 1611、推杆 1612、固定架一

1613、稳定杆三

17、第三支撑座

18、旋转电机 1811、固定架二 1812、齿轮三

19、钢圈

20、夹杆 2011、连接块

21、弹性经

A1、钕铁硼圆柱磁棒

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明实施例，并不用于限定本发明实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一：

如图1、2所示，本实施例公开了一种钕铁硼圆柱磁棒分选装置，包括一分选箱3，分选箱3内中间设有第一分选单元11和第二分选单元12，第一分选单元11具有二个斜面1111，第二分选单元12设置在两个斜面1111之间，第二分选单元12设有十二个弧形口二1211，弧形口二1211内侧端面设有三个分选口1212。一转接箱2，转接箱2连通下方的分选箱3并进行铆钉固定，转接箱2内中间设有转接盘9，转接盘9设有十二个弧形口一911。一进料斗1，进料斗1连通下方的转接箱2并进行铆钉固定。一出料箱4，出料箱4连通右方的分选箱3并进行铆钉固定。

具体地，如图1所示，进料斗1形状为锥形状，锥形状由上往下从宽变窄，从而在重力作用下更容易使钕铁硼圆柱磁棒A1滚动集中到一点。进料斗1材料为不锈钢或铝合金，防止钕铁硼圆柱磁棒A1吸住进料斗1。

具体地，转接箱2外侧壁设有提手板二211，在拆离或接合分选箱3和转接箱2时有一个施力点。

具体地，如图2所示，转接箱2内相对方向各设有一固定杆214，其中一根固定杆214一端固定连接转接箱2内侧壁，固定杆214另一端固定连接第一圆壳7，其中另外一根固定杆214一端固定连接转接箱2内侧壁，固定杆214另一端固定连接第二圆壳8，固定杆214固定第一圆壳7和第二圆壳8，防止第一圆壳7和第二圆壳8位移。第一圆壳7和第二圆壳8材料为不锈钢或铝合金，防止钕铁硼圆柱磁棒A1吸住第一圆壳7和第二圆壳8。

具体地，弧形口二1211的深度至少能容纳两根钕铁硼圆柱磁棒A1直径深度，可实现不同长度的钕铁硼圆柱磁棒A1处于不同深度位置。

具体地，如图4、图10、图12所示，第一分选单元11材料为不锈钢或铝合金，防止钕铁硼圆柱磁棒A1吸住第一分选单元11。第一分选单元11为圆盘状，第一分选单元11上端面边缘的轮廓线，朝中心点倾斜向下延伸，延伸到四分之三时停止，其余四分之一中心部分为中空，第一分选单元11下端面与上端面相同，第一分选单元11内部为中空，第一分选单元11内部上下端面与第一分选单元11外部上下端面形状相同，两个斜面1111设在第一分选单元11内部上下端面，两个斜面1111可夹住钕铁硼圆柱磁棒A1，实现了长的钕铁硼圆柱磁棒A1处于高位置，短的钕铁硼圆柱磁棒A1处于低位置。

具体地，如图1所示，出料箱4的材料为不锈钢或铝合金，防止钕铁硼圆柱磁棒A1吸住出料箱4。出料箱4上端面为斜坡状，防止灰尘等颗粒物的堆积。

更具体地，如图1、图2、图7所示，进料斗1外侧壁铆钉连接提手板一111，在拆离或接合进料斗1和转接箱2时有一个施力点。进料斗1内底端面设有弧形导边113，在重力作用下将钕铁硼圆柱磁棒A1导向进料斗1内底端面的中心；进料斗1内底端面中心设有能够使钕铁硼圆柱磁棒A1通过的进料口114实现进料。进料斗1外侧壁下端设有稳定卡板112，稳定卡板112增加与转接箱2的接触面积，使进料斗1更加牢固，不易位移导致偏移了进料口114位置，使钕铁硼圆柱磁棒A1掉落位置发生偏移影响分选。

更具体地，如图2所示，转接箱2下侧端设有顺时针旋转90°后的“L”形卡口213，分选箱3上端部设有与“L”形卡口213相匹配的凸口，“L”形卡口213与分选箱3相互卡合，接触面积增大更加牢固，而且接合的横向水平线部分具有支撑功能。

更具体地，如图2、图3所示，弧形口一911的中心在同一竖直水平线上与进料口114中心对齐，使钕铁硼圆柱磁棒精A1准落入到弧形口一911中心位置避免钕铁硼圆柱磁棒A1掉落。

更具体地，如图1所示，分选箱3和出料箱4接合位置，出料箱4上端面设有限位板212，限位板212加强连接转接箱2和分选箱3接合薄弱的部分，防止变形位移。

更具体地，如图2、图9所示，第一圆壳7和第二圆壳8分别背离转接箱2内右和左一端面设有弧形槽，转接盘9侧端一部分设置在第一圆壳7和第二圆壳8的弧形槽内，防止钕铁硼圆柱磁棒A1从转接盘9侧端面滚落出去。转接盘9的材料为不锈钢或铝合金，防止钕铁硼圆柱磁棒A1吸住转接盘9。

更具体地，第一圆壳7和第二圆壳8为圆弧状，与转接盘9相适应，弧形槽与转接盘9侧端面之间具有一定间隙，防止转接盘9旋转时产生磨损和产生噪声。

更具体地，弧形槽的槽宽大于钕铁硼圆柱磁棒A1的长度和转接盘9厚度，使弧形槽不影响转接盘9的旋转移动；弧形槽可容纳弧形口一911，防止钕铁硼圆柱磁棒A1从转接盘9的弧形口一911的侧端滚落出去。

更具体地，第一圆壳7和第二圆壳8的底端形成一小缺口，小缺口可使钕铁硼圆柱磁棒A1通过，使钕铁硼圆柱磁棒A1旋转180°后移动到第一分选单元11和第二分选单元12内。

更具体地，第一圆壳7和第二圆壳8上端形成一大缺口，大缺口防止妨碍进料口114与弧形口一911在不贴合的情况下最大程度的紧靠在一起，有益与减少钕铁硼圆柱磁棒A1从进料口114进入到弧形口一911过程中发生偏移现象。

更具体地，如图7、图9所示，位于大缺口两端的第一圆壳7和第二圆壳8两侧边设有弹性经21，弹性经21与转接盘9之间具有一定空隙，弹性经21在不影响转接盘9旋转情况下将通过自身的弹性，将即将落入到转接盘9的弧形口一911的钕铁硼圆柱磁棒A1的重心调整到弧形口一911的中心，防止弧形口一911带动钕铁硼圆柱磁棒A1运动中撞到第一圆壳7或第二圆壳8。

更具体地，如图2、图3、图10所示，第二分选单元12的材料为不锈钢或铝合金，防止钕铁硼圆柱磁棒A1吸住第二分选单元12。第二分选单元12为圆盘状，第二分选单元12直径小于第一分选单元11，第二分选单元12与第一分选单元11中心对齐，防止第二分选单元12旋转运动时撞到第一分选单元11。第一分选单元11一端设有一落料口1113，落料口1113可容纳钕铁硼圆柱磁棒A1通过，弧形口二1211的中心在同一竖直水平线上与弧形口一911中心对齐，防止妨碍落料口1113与弧形口一911在不贴合的情况下最大程度的紧靠在一起，有益与减少钕铁硼圆柱磁棒A1从弧形口一911进入到弧形口二1211过程中发生偏移现象。

更具体地，如图2、图3所示，第一分选单元11下端面固定连接第一支撑座14，防止第一分选单元11处于腾空不稳定状态。

更具体地，如图5所示，落料口1113沿着第一分选单元11中心旋转90度一端的位置设有一导口1112，导口1112深度与弧形口二1211深度一致，导口1112宽度大于弧形口二1211和分选口1212大小的总和，防止落入分选口1212的钕铁硼圆柱磁棒A1无法移动。

更具体地，如图5、图13所示，两个分选口1212之间形成一凸点1213，凸点1213为圆弧形，弧面背离分选口1212，凸点1213可将贴合在弧形口二1211朝上表面不动的钕铁硼圆柱磁棒A1在重力作用下导入到分选口1212中。

更具体地，如图5、图6、图14所示，分选口1212一端安装有伸缩气缸16，伸缩气缸16一端设有一推杆，推杆一端设有一推头1611，推杆与推头1611的材料为不锈钢或铝合金，防止钕铁硼圆柱磁棒A1吸住推杆与推头1611。推头1611形状为长方形，推头1611宽度小于弧形口二1211的宽度，推头1611长度小于弧形口二1211的深度，推头1611长度从起始点到终点大于从第一个分选口1212到最后一个分选口1212中心的长度，推头1611可在不触碰到第一分选单元11和第二分选单元12的情况下将位于分选口1212位置的钕铁硼圆柱磁棒A1推入到出料箱4中。

更具体地，如图3所示，伸缩气缸16周身设有固定架一1612，固定架一1612的下端面铆钉固定连接第二支撑座15，固定架一1612侧端固定连接稳定杆三1613一端，稳定杆三1613另一端固定连接分选箱3内壁，固定架一1612可固定伸缩气缸16，防止伸缩气缸16位移，第二支撑座15可防止伸缩气缸16处于腾空不稳定状态。

更具体地，如图6、图11、图14所示，出料箱4设有第一出料口411和第二出料口412以及第三出料口413，第一出料口411和第二出料口412以及第三出料口413分别与分选口1212另一端方向的中心对齐，使分选好的钕铁硼圆柱磁棒A1按照分类级别进行出料。

更具体地，如图3所示，转接盘9中心和第二分选单元12中心之间侧方安装有一旋转电机18，旋转电机18设有一齿轮三1812。转接盘9中心设有转轴一912，转轴一912的两个端面方向各设有轴承一913，轴承一913的一端设置在转接箱2内壁，转轴一912位于齿轮三1812的一侧端设有齿轮一914，齿轮一914与齿轮三1812啮合；第二分选单元12中心设有转轴二1214，转轴二1214的两个端面方向各设有轴承二1215，轴承二1215的一端设置在分选箱3内壁，转轴二1214位于齿轮三1812的另一侧端设有齿轮二1216，齿轮二1216与齿轮三1812啮合，实现转接盘9和第二分选单元12进行旋转运动。

更具体地，旋转电机18周身设有固定架二1811，固定架二1811的下端面设有第三支撑座17，固定架二1811可固定旋转电机18，防止旋转电机18位移影响转接盘9和第二分选单元12分选工作，而且第三支撑座17可防止旋转电机18处于腾空不稳定状态。

实施例二：

如图1、2、16所示，本实施例公开了一种钕铁硼圆柱磁棒分选装置，包括一分选箱3，分选箱3内中间设有第一分选单元11和第二分选单元12，第一分选单元11具有二个斜面1111，第二分选单元12设置在两个斜面1111之间，第二分选单元12设有十二个弧形口二1211，弧形口二1211内侧端面设有三个分选口1212。一转接箱2，转接箱2连通下方的分选箱3并进行铆钉固定，转接箱2内中间设有转接盘9，转接盘9设有十二个弧形口一911。一进料斗1，进料斗1连通下方的转接箱2并进行铆钉固定。一出料箱4，出料箱4连通右方的分选箱3并进行铆钉固定，出料箱4与分选箱3下端设有缓冲柱组件5，缓冲柱组件5具有弧形边缘气垫526和弹性护套件519。

具体地，如图1所示，出料箱4或分选箱3和缓冲柱组件5之间还固定连接有防震垫414和连接板415，实现对本发明分选装置的第一步缓冲。

具体地，如图16所示，弹性护套件519为弹簧，防止缓冲柱组件5的元件的直接接触。缓冲柱组件5为圆柱形，缓冲柱组件5端面上距离中心一定位置处平均设有四个圆柱形卡柱511，缓冲柱组件5端面上中心处设有螺纹接口512，缓冲柱组件5端面上边缘设有向上突起一定距离的凸圈513，凸圈513弧度与缓冲柱组件5弧度相适应，凸圈513上端面设有一块限定高度的弧板514，弧板514的弧度与凸圈513的弧度相适应。

具体地，缓冲柱组件5正上方设有一软垫515，软垫515设有卡孔516，卡孔516与卡柱511对齐并且大小相适应，软垫515中心设有接孔一517，接孔一517连通软垫515上下，软垫515一端设有一弧板口，弧板口形状与弧板514相适应。

更具体地，接孔一517分为上下两层，下层接孔一517的孔径大小与螺纹接口512相适应，上层接孔一517的孔径大于下层接孔一517孔径。

更具体地，弧形边缘气垫526设置在软垫515内部，软垫515内具有上端弧形边缘和底端弧形边缘，上端弧形边缘向底端的弧形边缘延伸，并且底端的弧形边缘向软垫515内侧端的边缘延伸，且两者都朝向弧形边缘气垫526弯曲，因此，当软垫515的上表面受力时，弧形边缘气垫526的形状也移动并且将上端弧形边缘无缝地抵靠底端弧形边缘，因此，边缘实现了更好的减震效果。

更具体地，如图16、17所示，软垫515正上方设有连接柱523，连接柱523设有接孔二521，接孔二521连通连接柱523上下，接孔二521下设有向内凹的凹口一，凹口一直径大于接孔二521，连接柱523中心处设有螺栓孔522，螺栓孔522上中心处设有向下凹的凹口二，凹口二直径大于螺栓孔522，连接柱523一端从下往上一定距离设有限位弧板口，限位弧板口形状与弧板514相适应，限位弧板口与弧板口的总长度大于弧板514长度。如图18、19所示，弧板514穿过弧板口到达限位弧板口处，弧板514穿向弧板口时是可见操作过程，具有精准定位作用，可以节省卡柱511对卡孔516的定位所需时间，弧板514还具有防止缓冲柱组件5和软垫515以及连接柱523受力旋转磨损。

更具体地，如图16所示，连接柱523正上方设有柱脚6，柱脚6设有定位孔，定位孔的孔径与接孔二521的孔径相适应。

更具体地，如图19所示，卡孔516设有弹性垫518，卡柱511抵靠在弹性垫518上，多个弹性垫518可达到缓冲和降噪的效果。弹性护套件519设置在上层接孔一517内，螺栓孔522设有螺栓525，螺栓525具有螺栓头和粗杆身以及细杆身，螺栓头嵌入在凹口二内，使螺栓头不影响连接柱523上表面与柱脚6的紧密贴合连接，防止连接不稳定。螺栓头与凹口二之间还设有垫圈524，防止螺栓头与凹口二直接接触产生磨损和噪音。粗杆身穿过螺栓孔522并压在弹性护套件519上，细杆身穿过弹性护套件519和软垫515连接到螺纹接口512中，实现固定连接。接孔二521设有螺钉520，螺钉520的头部嵌入到凹口一内，使螺钉520头部不影响连接柱523下表面与软垫515的紧密贴合连接，防止连接不稳定。

本实施例的其余特征与优点均与实施例一相同。

实施例三：

如图1、2、8所示，本实施例公开了一种钕铁硼圆柱磁棒分选装置，包括一分选箱3，分选箱3内中间设有第一分选单元11和第二分选单元12以及弧形柱311，第一分选单元11具有二个斜面1111，第二分选单元12设置在两个斜面1111之间，第二分选单元12设有十二个弧形口二1211，弧形口二1211内侧端面设有三个分选口1212。弧形柱311设置在第一分选单元11侧端，弧形柱311具有钢球312和钢圈19。一转接箱2，转接箱2连通下方的分选箱3并进行铆钉固定，转接箱2内中间设有转接盘9，转接盘9设有十二个弧形口一911。一进料斗1，进料斗1连通下方的转接箱2并进行铆钉固定。一出料箱4，出料箱4连通右方的分选箱3并进行铆钉固定，出料箱4与分选箱3下端设有缓冲柱组件5，缓冲柱组件5具有弧形边缘气垫526和弹性护套件519。

具体地，如图8所示，弧形柱311中心上下各设有容纳仓313，钢圈19数量为两个，钢圈19各设在容纳仓313内，钢球312设在两个钢圈19中心，钢圈19可对钢球312起缓冲减震降噪以及复位作用。

具体地，如图2、图8所示，弧形柱311正对着第一分选单元11的一面与两个稳定杆一314相连，两个稳定杆一314之间具有一定距离。两个稳定杆一314之间设有连接块2011，第一分选单元11正对弧形柱311一端设有夹片10，夹片10增大对第一分选单元11的接触面积，更易将第一分选单元11的震动进行传导。连接块2011一端与夹片10之间设有稳定杆二13，钢球312嵌入连接块2011另一端，稳定杆二13侧端与夹片10侧端设有夹杆20，将第一分选单元11的震动引导到钢球312上。

本实施例的其余特征与优点均与实施例二相同。

实施例四：

如图15所示，本实施例公开了一种钕铁硼圆柱磁棒残缺分选方法，包括以下步骤：

将钕铁硼圆柱磁棒A1放入到进料斗1里；

b)通过重力将钕铁硼圆柱磁棒A1滚动到进料斗1的进料口114中；

c)转接盘9的弧形口一911接收钕铁硼圆柱磁棒A1进行旋转移动；

d)弧形口一911在向下垂直状态下通过重力将钕铁硼圆柱磁棒A1移动到第一分选单元11两个斜面1111之间和第二分选单元12的弧形口二1211中；

e)第一分选单元11的两个斜面1111夹住钕铁硼圆柱磁棒A1，同时第二分选单元12带动钕铁硼圆柱磁棒A1旋转移动；

f)第二分选单元12旋转90°时，钕铁硼圆柱磁棒A1在重力下贴合弧形口二1211的朝上一面并滚动到分选口1212。

具体地，当弧形口一911接收钕铁硼圆柱磁棒A1时，弹性经21将通过自身的弹性将钕铁硼圆柱磁棒A1重心调整到弧形口一911的中心。

具体地，当转接盘9旋转移动时，第一圆壳7或第二圆壳8将在距离转接盘9一定空隙的情况下挡住钕铁硼圆柱磁棒A1向外移动，直到弧形口一911在向下垂直状态。

具体地，当钕铁硼圆柱磁棒A1贴合弧形口二1211的朝上一面时，弧形凸点1213可把贴合的钕铁硼圆柱磁棒A1导向分选口1212中。

具体地，当执行完f)后，伸缩气缸16的推头将分选好的稀土合金A1棒推入到第一出料口411或第二出料口412或第三出料口413中完成出料。

尽管上面对本发明说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本发明，但是本发明不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本发明精神和范围内，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。

Claims (44)

1.一种钕铁硼圆柱磁棒分选装置，包括：

一分选箱，所述的分选箱内设有：

第一分选单元，所述第一分选单元设有至少二个斜面；

第二分选单元，所述第二分选单元设置在所述二个斜面之间，所述第二分选单元设有至少两个弧形口二，所述弧形口二的一端面设有至少二个分选口；

一转接箱，所述转接箱连通所述分选箱，所述转接箱设有：

转接盘，所述转接盘设有至少两个弧形口一；

一进料斗，所述进料斗连通所述转接箱；

一出料箱，所述出料箱连通所述分选箱。

2.根据权利要求1所述的钕铁硼圆柱磁棒分选装置，其中，所述进料斗形状为锥形状，所述锥形状由上往下从宽变窄，所述进料斗材料为不锈钢或铝合金。

3.根据权利要求1所述的钕铁硼圆柱磁棒分选装置，其中，所述转接箱外侧壁设有提手板二。

4.根据权利要求1所述的钕铁硼圆柱磁棒分选装置，其中，所述弧形口二的深度至少能容纳两根钕铁硼圆柱磁棒直径深度。

5.根据权利要求1所述的钕铁硼圆柱磁棒分选装置，其中，所述第一分选单元为圆盘状，所述第一分选单元材料为不锈钢或铝合金，所述第一分选单元上端面边缘的轮廓线，朝中心点倾斜向下延伸，延伸到四分之三时停止，其余四分之一中心部分为中空，所述第一分选单元下端面与上端面相同，所述第一分选单元内部为中空，所述第一分选单元内部上下端面与所述第一分选单元外部上下端面形状相同，所述二个斜面设在所述第一分选单元内部上下端面。

6.根据权利要求1所述的钕铁硼圆柱磁棒分选装置，其中，所述出料箱材料为不锈钢或铝合金，所述出料箱上端面为斜坡状，防止灰尘颗粒物的堆积。

7.根据权利要求2所述的钕铁硼圆柱磁棒分选装置，其中，所述进料斗外侧壁设有提手板一；所述进料斗外侧壁下端设有稳定卡板；所述进料斗内底端面设有弧形导边；所述进料斗内底端面中心设有能够使钕铁硼圆柱磁棒通过的进料口。

8.根据权利要求3所述的钕铁硼圆柱磁棒分选装置，其中，所述转接箱下侧端设有顺时针旋转90°后的“L”形卡口，所述分选箱上端部设有与所述“L”形卡口相匹配的凸口，所述“L”形卡口与所述分选箱相互卡合，接触面积增大更加牢固，而且接合的横向水平线部分具有支撑功能。

9.根据权利要求7所述的钕铁硼圆柱磁棒分选装置，其中，所述弧形口一的中心在同一水平线上与所述进料口中心对齐。

10.根据权利要求3所述的钕铁硼圆柱磁棒分选装置，其中，所述分选箱和所述出料箱接合位置，所述出料箱上端面设有限位板，所述限位板加强连接所述转接箱和所述分选箱接合薄弱的部分，防止变形位移。

11.根据权利要求7所述的钕铁硼圆柱磁棒分选装置，其中，所述转接箱相对方向各设有一固定杆，所述固定杆设有圆壳，所述圆壳材料为不锈钢或铝合金，所述圆壳背离所述转接箱一端面设有弧形槽，所述转接盘设置在所述弧形槽之间，所述转接盘材料为不锈钢或铝合金。

12.根据权利要求11所述的钕铁硼圆柱磁棒分选装置，其中，所述圆壳为圆弧状，与所述转接盘相适应，所述弧形槽与所述转接盘侧端面之间具有一定间隙。

13.根据权利要求11所述的钕铁硼圆柱磁棒分选装置，其中，所述弧形槽的槽宽大于钕铁硼圆柱磁棒的长度和所述转接盘厚度，所述弧形槽可容纳所述弧形口一。

14.根据权利要求11所述的钕铁硼圆柱磁棒分选装置，其中，两个所述圆壳的一端形成一小缺口，所述小缺口可使钕铁硼圆柱磁棒通过。

15.根据权利要求11所述的钕铁硼圆柱磁棒分选装置，其中，两个所述圆壳的另一端形成一大缺口，所述大缺口防止妨碍所述进料口与所述弧形口一在不贴合的情况下最大程度的紧靠在一起，有益于 减少钕铁硼圆柱磁棒从所述进料口进入到所述弧形口一过程中发生偏移现象。

16.根据权利要求15所述的钕铁硼圆柱磁棒分选装置，其中，所述大缺口两端的所述圆壳两侧边设有弹性经，所述弹性经与所述转接盘之间具有一定空隙。

17.根据权利要求4或5所述的钕铁硼圆柱磁棒分选装置，其中，所述第二分选单元材料为不锈钢或铝合金，所述第二分选单元为圆盘状，所述第二分选单元直径小于所述第一分选单元，所述第二分选单元与所述第一分选单元中心对齐，所述第一分选单元一端设有一落料口，所述落料口可容纳钕铁硼圆柱磁棒通过，所述弧形口二的中心在同一水平线上与所述弧形口一中心对齐。

18.根据权利要求5所述的钕铁硼圆柱磁棒分选装置，其中，所述第一分选单元下端面设有第一支撑座。

19.根据权利要求17所述的钕铁硼圆柱磁棒分选装置，其中，所述落料口沿着所述第一分选单元中心旋转90度一端的位置设有一导口，所述导口深度与所述弧形口二深度一致，所述导口宽度大于所述弧形口二和所述分选口大小的总和。

20.根据权利要求19所述的钕铁硼圆柱磁棒分选装置，其中，两个所述分选口之间形成一凸点，所述凸点为圆弧形，弧面背离所述分选口。

21.根据权利要求20所述的钕铁硼圆柱磁棒分选装置，其中，所述分选口一端设有伸缩气缸，所述伸缩气缸的一端设有一推杆，所述推杆一端设有推头，所述推杆与所述推头材料为不锈钢或铝合金；所述推头形状为长方形，所述推头宽度小于所述弧形口二的宽度，所述推头长度小于所述弧形口二的深度，所述推头长度从起始点到终点大于从第一个分选口到最后一个分选口中心的长度。

22.根据权利要求21所述的钕铁硼圆柱磁棒分选装置，其中，所述伸缩气缸周身设有固定架一，所述固定架一的下端面设有第二支撑座，所述固定架一端设有稳定杆三，所述稳定杆三固定连接所述分选箱内壁。

23.根据权利要求6或21所述的钕铁硼圆柱磁棒分选装置，其中，所述出料箱设有至少两个出料口，所述出料口与所述分选口另一端中心对齐。

24.根据权利要求5所述的钕铁硼圆柱磁棒分选装置，其中，所述转接盘中心和所述第二分选单元中心之间侧方设有一旋转电机，所述旋转电机设有一齿轮三；所述转接盘中心设有转轴一，所述转轴一的两个端面方向各设有轴承一，所述轴承一的一端设置在所述转接箱内壁，所述转轴一位于所述齿轮三的一侧端设有齿轮一，所述齿轮一与所述齿轮三啮合；所述第二分选单元中心设有转轴二，所述转轴二的两个端面方向各设有轴承二，所述轴承二的一端设置在所述分选箱内壁，所述转轴二位于所述齿轮三的另一侧端设有齿轮二，所述齿轮二与所述齿轮三啮合。

25.根据权利要求24所述的钕铁硼圆柱磁棒分选装置，其中，所述旋转电机周身设有固定架二，所述固定架二的下端面设有第三支撑座。

26.一种钕铁硼圆柱磁棒分选装置，包括：

一分选箱，所述的分选箱内设有：

第一分选单元，所述第一分选单元设有至少二个斜面；

第二分选单元，所述第二分选单元设置在所述二个斜面之间，所述第二分选单元设有至少两个弧形口二，所述弧形口二的一端面设有至少二个分选口；

一转接箱，所述转接箱连通所述分选箱，所述转接箱设有：

转接盘，所述转接盘设有至少两个弧形口一；

一进料斗，所述进料斗连通所述转接箱；

一出料箱，所述出料箱连通所述分选箱，所述出料箱与所述分选箱下端设有：

缓冲柱组件，所述缓冲柱组件具有弧形边缘气垫和弹性护套件。

27.根据权利要求26所述的钕铁硼圆柱磁棒分选装置，其中，所述出料箱或所述分选箱和所述缓冲柱组件之间还设有防震垫和连接板。

28.根据权利要求26所述的钕铁硼圆柱磁棒分选装置，其中，所述弹性护套件为弹簧。

29.根据权利要求26所述的钕铁硼圆柱磁棒分选装置，其中，所述缓冲柱组件为圆柱形，所述缓冲柱组件端面上距离中心一定位置处平均设有四个圆柱形卡柱，所述缓冲柱组件端面上中心处设有螺纹接口，所述缓冲柱组件端面上边缘设有向上突起一定距离的凸圈，所述凸圈弧度与所述缓冲柱组件弧度相适应，所述凸圈上端面设有一块限定高度的弧板，所述弧板的弧度与所述凸圈的弧度相适应。

30.根据权利要求29所述的钕铁硼圆柱磁棒分选装置，其中，所述缓冲柱组件正上方设有一软垫，所述软垫设有卡孔，所述卡孔与所述卡柱对齐并且大小相适应，所述软垫中心设有接孔一，所述接孔一连通所述软垫上下，所述软垫一端设有一弧板口，所述弧板口形状与所述弧板相适应。

31.根据权利要求30所述的钕铁硼圆柱磁棒分选装置，其中，所述接孔一分为上下两层，下层所述接孔一的孔径大小与所述螺纹接口相适应，上层所述接孔一的孔径大于下层所述接孔一的孔径。

32.根据权利要求30所述的钕铁硼圆柱磁棒分选装置，其中，所述弧形边缘气垫设置在所述软垫内部，所述软垫内具有上端弧形边缘和底端弧形边缘，所述上端弧形边缘向所述底端的弧形边缘延伸，并且所述底端的弧形边缘向所述软垫内侧端的边缘延伸，且两者都朝向所述弧形边缘气垫弯曲，因此，当所述软垫的上表面受力时，所述弧形边缘气垫的形状也移动并且将所述上端弧形边缘无缝地抵靠所述底端弧形边缘，因此，边缘实现了更好的减震效果。

33.根据权利要求31所述的钕铁硼圆柱磁棒分选装置，其中，所述软垫正上方设有连接柱，所述连接柱设有接孔二，所述接孔二连通所述连接柱上下，所述接孔二下设有向内凹的凹口一，所述凹口一直径大于所述接孔二，所述连接柱中心处设有螺栓孔，所述螺栓孔上中心处设有向下凹的凹口二，所述凹口二直径大于所述螺栓孔，所述连接柱一端从下往上一定距离设有限位弧板口，所述限位弧板口形状与所述弧板相适应，所述限位弧板口与所述弧板口的总长度大于所述弧板长度，所述弧板穿过所述弧板口到达所述限位弧板口处，所述弧板穿向所述弧板口时是可见操作过程，具有精准定位作用，可以节省所述卡柱对卡孔的定位所需时间，所述弧板还具有防止所述缓冲柱组件和所述软垫以及所述连接柱受力旋转磨损。

34.根据权利要求33所述的钕铁硼圆柱磁棒分选装置，其中，所述连接柱正上方设有柱脚，所述柱脚设有定位孔，所述定位孔的孔径与所述接孔二的孔径相适应。

35.根据权利要求34所述的钕铁硼圆柱磁棒分选装置，其中，所述卡孔设有弹性垫，所述卡柱抵靠在所述弹性垫上，所述弹性护套件设置在所述上层接孔内，所述螺栓孔设有螺栓，所述螺栓具有螺栓头和粗杆身以及细杆身，所述螺栓头嵌入在所述凹口二内，使所述螺栓头不影响所述连接柱上表面与所述柱脚的紧密贴合连接，防止连接不稳定；所述螺栓头与所述凹口二之间还设有垫圈，防止所述螺栓头与所述凹口二直接接触产生磨损和噪音；所述粗杆身穿过所述螺栓孔并压在所述弹性护套件上，所述细杆身穿过所述弹性护套件和所述软垫连接到所述螺纹接口中；所述接孔二设有螺钉，所述螺钉的头部嵌入到所述凹口一内，使所述螺钉头部不影响所述连接柱下表面与所述软垫的紧密贴合连接，防止连接不稳定。

36.一种钕铁硼圆柱磁棒分选装置，包括：

一分选箱，所述的分选箱内设有：

第一分选单元，所述第一分选单元设有至少二个斜面；

第二分选单元，所述第二分选单元设置在所述二个斜面之间，所述第二分选单元设有至少两个弧形口二，所述弧形口二的一端面设有至少二个分选口；

弧形柱，所述弧形柱设置在所述第一分选单元侧端，所述弧形柱具有钢球和钢圈；

一转接箱，所述转接箱连通所述分选箱，所述转接箱设有：

转接盘，所述转接盘设有至少两个弧形口一；

一进料斗，所述进料斗连通所述转接箱；

一出料箱，所述出料箱连通所述分选箱，所述出料箱与所述分选箱下端设有：

缓冲柱组件，所述缓冲柱组件具有弧形边缘气垫和弹性护套件。

37.根据权利要求36所述的钕铁硼圆柱磁棒分选装置，其中，所述弧形柱中心上下各设有容纳仓，所述钢圈数量为两个，所述钢圈各设在所述容纳内，所述钢球设在两个所述钢圈中心。

38.根据权利要求36所述的钕铁硼圆柱磁棒分选装置，其中，所述弧形柱正对着所述第一分选单元的一面设有至少两个稳定杆一，两个所述稳定杆一之间具有一定距离。

39.根据权利要求38所述的钕铁硼圆柱磁棒分选装置，其中，两个所述稳定杆一之间设有连接块，所述第一分选单元正对所述弧形柱一端设有夹片，所述连接块一端与所述夹片之间设有稳定杆二，所述钢球嵌入所述连接块另一端，所述稳定杆二侧端与所述夹片侧端设有夹杆。

40.一种钕铁硼圆柱磁棒分选方法，包括以下步骤：

a)将钕铁硼圆柱磁棒放入到进料斗里；

b)通过重力将钕铁硼圆柱磁棒滚动到所述进料斗的进料口中；

c)转接盘的弧形口一接收钕铁硼圆柱磁棒进行旋转移动；

d)所述弧形口一在向下垂直状态下通过重力将钕铁硼圆柱磁棒移动到第一分选单元二个斜面之间和第二分选单元的弧形口二中；

e)所述第一分选单元的两个所述斜面夹住钕铁硼圆柱磁棒，同时所述第二分选单元带动钕铁硼圆柱磁棒旋转移动；

f)所述第二分选单元旋转90°时，钕铁硼圆柱磁棒在重力下贴合所述弧形口二的朝上一面并滚动到分选口。

41.根据权利要求40所述的钕铁硼圆柱磁棒分选方法，其中，当所述弧形口一接收钕铁硼圆柱磁棒时，弹性经将通过自身的弹性将钕铁硼圆柱磁棒重心调整到所述弧形口一的中心。

42.根据权利要求40所述的钕铁硼圆柱磁棒分选方法，其中，当所述转接盘旋转移动时，圆壳将在距离所述转接盘一定空隙的情况下挡住钕铁硼圆柱磁棒向外移动，直到所述弧形口一在向下垂直状态。

43.根据权利要求40所述的钕铁硼圆柱磁棒分选方法，其中，当钕铁硼圆柱磁棒贴合所述弧形口二的朝上一面时，弧形凸点可把贴合的钕铁硼圆柱磁棒导向所述分选口中。

44.根据权利要求40所述的钕铁硼圆柱磁棒分选方法，其中，当执行完f)后，伸缩气缸的推头将分选好的钕铁硼圆柱磁棒推入到出料口中完成出料。

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