CN109046739B - 一种球磨机在线监控及故障处理帮助系统 - Google Patents

Abstract

一种球磨机在线监控及故障处理帮助系统，含上位机触摸屏、下位机工业控制器及执行层设备元件，上位机触摸屏监控画面能分别显示初始画面、主画面、允许主电机启动条件画面、允许气动离合器闭合条件画面、允许慢驱合条件画面、油站系统画面、高压油流趋势图画面、高压油压趋势图画面、球磨机主轴承温度趋势图画面、小齿轮轴承温度趋势图画、主电机温度趋势图画面P11、球磨机震动趋势图画面、参数设定画面、报警记录画面及报警信息故障处理帮助画面，上位机触摸屏通过MPI电缆或以太网线联接下位机工业控制器进行通信并读取下位机工业控制器数据，下位机工业控制器联接执行层设备元件进行数据交换，具有好的人机交互界面及可视效果，操作简捷。

Description

一种球磨机在线监控及故障处理帮助系统

技术领域

本发明涉及的是矿用磨机领域，尤其涉及到一种球磨机在线监控及故障处理帮助系统。

背景技术

球磨机运行的正常与否直接关系着整个矿山的运行和生产效益。而作为球磨机的自动控制系统是整个设备的核心，自动控制系统设置的好坏直接关系到球磨机的正常运行和设备的安全，否则会给操作人员带来很多便利。

上述自动控制系统不仅要满足球磨机正常工作的需要，还要实时监控球磨机的运行数据，这就需要补充设置一种球磨机在线监控及故障处理帮助系统，该帮助系统可以实时了解设备运行状况和存在的问题，并进行及时处理，使球磨机始终保持在安全、可靠、高效的状态下工作，并在人机交互友好化实现方便快捷、操作简便，尤其是故障快速查找上提出新的要求。

但截至目前，还没有球磨机在线监控及故障处理帮助系统。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种球磨机在线监控及故障处理帮助系统，该帮助系统以上位机触摸屏为载体编写监控画面及故障报警画面，监控画面之间通过点击触摸屏上方的按钮进行切换，通过MPI即Multipoint interface协议或以太网协议同下位机PLC进行通信，读取PLC数据，对球磨机进行实时监控，并提供报警、故障记录以及相应的原因分析和处理。

为实现上述发明目的，本发明所采用如下技术方案：

一种球磨机在线监控及故障处理帮助系统，该帮助系统含有上位机触摸屏、下位机工业控制器及执行层设备元件，所述上位机触摸屏的监控画面能分别显示初始画面P1、主画面P2、允许主电机启动条件画面P3、允许气动离合器闭合条件画面P4、允许慢驱合条件画面P5、油站系统画面P6、高压油流趋势图画面P7、高压油压趋势图画面P8、球磨机主轴承温度趋势图画面P9、小齿轮轴承温度趋势图画P10、主电机温度趋势图画面P11、球磨机震动趋势图画面P12、参数设定画面P13、报警记录画面P14及报警信息故障处理帮助画面P15，所述上位机触摸屏通过MPI即Multipoint interface电缆或是以太网线联接所述下位机工业控制器进行通信并读取所述下位机工业控制器之数据，所述下位机工业控制器联接所述执行层设备元件进行数据交换，球磨机控制系统中含有所述下位机工业控制器及所述执行层设备元件，其特征是：

1）要求所述初始画面P1能分别显示出球磨机控制系统的名称显示、中英文画面进入按钮显示、允许主电机启动按钮显示、气动离合器投入按钮显示及慢驱运行按钮显示；

2）要求所述主画面P2能分别显示出球磨机整体结构示意图、球磨机主轴承温度显示、小齿轮轴承温度显示、小齿轮震动显示、主电机震动显示、主电机轴承温度显示、主电机绕组温度显示、进料端高压油压显示、进料端高压油流显示、出料端高压油压显示、出料端高压油流显示、干油喷射系统正常/不正常显示、球磨机运行/停止显示、慢驱电机运行/停止显示、主电机运行/停止显示、润滑系统正常/不正常显示及当前时间显示，当所述干油喷射系统、所述球磨机运行、所述慢驱电机运行、所述主电机运行及润滑系统正常时则相应指示显示均为绿色，当所述干油喷射系统、所述磨机运行、所述慢驱电机运行、所述主电机运行及润滑系统不正常时则相应指示显示均为红色；

3）当启动所述允许主电机启动按钮时显示出所述允许主电机启动条件画面P3，要求所述允许主电机启动条件画面P3能分别显示出PLC柜旋转开关在工作位置显示、辅助系统正常显示、慢驱离合器脱开显示、无故障停主电机显示及气动离合器气囊压力不大显示，当上述各画面显示时则其对应画面均显示为绿色，当上述其中任一画面不显示时则与之对应的画面显示为灰色；

4）当启动所述气动离合器投入按钮时显示出所述允许气动离合器闭合条件画面P4，要求所述允许气动离合器闭合条件画面P4能分别显示出主电机运行显示、PLC柜开关在工作位置显示、润滑站正常显示及五故障停磨机显示，当上述各画面显示时则其对应画面均显示为绿色，当上述其中任一画面不显示时则与之对应的画面显示为灰色；

5）当启动所述慢驱运行按钮时出现所述允许慢驱合条件画面P5，要求所述允许慢驱合条件画面P5能分别显示出：主电机未运行显示、PLC柜开关在检修位置显示、润滑站正常显示、气动离合器未闭合显示及高压柜未合闸显示，当上述画面均显示时则对应画面显示为绿色，当上述其中任一画面不显示时则与之对应的画面显示为灰色；

6）要求所述油站系统画面P6能分别显示出润滑站示意图显示、1#高压泵运行指示显示、2#高压泵运行指示显示、3#高压泵运行指示显示、1#低压泵运行指示显示、2#低压泵运行指示显示、高压泵主备泵选择显示、低压泵主备泵选择显示、低压泵主备泵选择显示、进料端高压油压显示、进料端高压油流显示、出料端高压油压显示、出料端高压油流显示、低压油压显示、低压油流显示、低压滤网堵塞显示、高压滤网堵塞显示、油箱油温显示、出油口油温显示、回油油温显示及润滑站手动/自动操作显示；

7）要求所述高压油流趋势图画面P7能分别显示出查看进料端高压油流实时曲线显示、进料端高压油流历史曲线显示、出料端高压油流实时曲线显示及出料端高压油流历史曲线显示；

8）要求所述高压油压趋势图画面P8能分别显示出查看进料端高压油压实时曲线显示、进料端高压油压历史曲线显示、出料端高压油压实时曲线显示及出料端高压油压历史曲线显示；

9）要求所述磨机主轴承温度趋势图画面P9能分别显示出查看进料端主轴承温度实时曲线显示、进料端主轴承温度历史曲线显示、出料端主轴承温度实时曲线显示及出料端主轴承温度历史曲线显示；

10）要求所述的小齿轮轴承温度趋势图画面P10能分别显示出查看慢驱侧小齿轮轴承温度实时曲线显示、慢驱侧小齿轮轴承温度历史曲线显示、离合器侧小齿轮轴承温度实时曲线显示及离合器侧小齿轮轴承温度历史曲线显示；

11）要求所述主电机温度趋势图画面P11能分别显示出查看主电机定子温度实时曲线显示、主电机定子温度历史曲线显示、主电机轴承温度实时曲线显示及主电机轴承温度历史曲线显示；

12）要求所述球磨机震动趋势图画面P12能分别显示出查看小齿轮震动实时曲线显示、小齿轮震动历史曲线显示、主电机震动实时曲线显示、主电机震动历史曲线显示、小齿轮震动实际值显示及主电机震动实际值显示；

13）要求所述参数设定画面P13能分别显示出设定球磨机主轴承温度高报警值显示、设定球磨机主轴承超高跳停值显示、设定小齿轮轴承温度报警值显示、设定小齿轮轴承温度报警值超高跳停值显示、设定主轴承温度高报警值显示、设定轴承温度高报警值超高跳停值显示、设定主电机定子温度高报警值显示、设定主电机定子温度超高跳停值显示、设定润滑站油箱油温低报警值显示、设定润滑站油箱油温正常值显示、设定润滑站油箱油温高报警值显示、设定油箱出油口温度高报警值显示、设定油箱出油口温度超高报警值显示、设定油箱回油温度高报警值显示、设定油箱回油温度超高报警值显示、设定进料端高压油压低报警值显示、进料端高压油压超低跳停磨机值显示、出料端高压油压低报警值显示、设定出料端高压油压超低跳停磨机值显示、设定低压油压低报警值显示、设定低压油压超低跳停磨机值显示、设定进料端高压油流低报警值显示、设定进料端高压油流超低跳停磨机值显示、设定出料端高压油流低报警值显示、设定出料端高压油流超低跳停磨机值显示、设定低压油流低报警值显示、设定低压油流超低跳停磨机值显示、设定小齿轮震动高报警值显示、设定小齿轮震动超高跳停值显示、设定主电机震动高报警值显示及设定主电机震动超高跳停值显示，根据工艺和设备能对上述各参数报警值或是各跳停值进行修改；

14）要求所述报警信息记录画面P14能分别显示出对该帮助系统出现的报警名称显示、故障名称显示、信息出现的日期及时间进行显示，以便于查找、巡检；

15）要求所述报警信息故障处理帮助画面P15能分别显示出根据出现的报警记录点击相应报警，屏幕会弹出该报警信息出现的不同原因以及对应的处理方法，方便用户对故障进行及时分析和处理并确保设备高效、安全、可靠运行；

所述初始画面P1、所述主画面P2、…、所述报警信息故障处理帮助画面P15之间通过数据线连锁控制在所述下位机工业控制器上并进行相互间数据交换和对应显示，而所述下位机工业控制器再联接所述执行层设备元件进行数据交换以实现球磨机在线监控及故障处理帮助。

由于采用如上所述技术方案，本发明产生如下有益效果：

1、本发明具有较好的人机交互界面，良好的可视性效果，操作简捷，可以随时查看球磨机各部位运行状况。

2、本发明能够随时查看球磨机主要运行参数、既定时间的历史曲线和数据走势。

3、本发明可以查看球磨机不同工作方式下的启动允许条件，方便查找启动过程中的故障原因，随时处理。

4、本发明可以根据设备运行状况对主要参数报警值、故障值根据运行要求进行设置，便于设备检查和测试。

5、本发明对实时报警信息进行记录，并显示报警名称、时间，方便查找；点击报警信息，弹出相应报警出现的原因及对应的处理办法，方便维护人员及时处理。

附图说明

图1是上位机触摸屏、下位机工业控制器与执行层设备元件的相互关系简图。

具体实施方式

本发明是一种球磨机在线监控及故障处理帮助系统，该帮助系统以上位机触摸屏为载体编写监控画面及故障报警画面，监控画面之间通过点击触摸屏上方的按钮进行切换，通过MPI协议或以太网协议同下位机PLC进行通信，读取PLC数据，对球磨机进行实时监控，并提供报警、故障记录以及相应的原因分析和处理，具有较好的人机交互界面，良好的可视性效果，操作简捷，可以随时查看球磨机各部位运行状况。

本发明的帮助系统含有上位机触摸屏、下位机工业控制器及执行层设备元件，其中所述下位机工业控制器和所述执行层设备元件属于球磨机自动控制系统范畴。

在所述上位机触摸屏的监控画面能分别显示初始画面P1、主画面P2、允许主电机启动条件画面P3、允许气动离合器闭合条件画面P4、允许慢驱合条件画面P5、油站系统画面P6、高压油流趋势图画面P7、高压油压趋势图画面P8、球磨机主轴承温度趋势图画面P9、小齿轮轴承温度趋势图画P10、主电机温度趋势图画面P11、球磨机震动趋势图画面P12、参数设定画面P13、报警记录画面P14及报警信息故障处理帮助画面P15，所述上位机触摸屏通过MPI即Multipoint interface电缆或是以太网线联接所述下位机工业控制器进行通信并读取所述下位机工业控制器之数据，所述下位机工业控制器联接所述执行层设备元件进行数据交换。

在所述初始画面P1能分别显示出所述球磨机控制系统的名称显示即主要功能，所述中英文画面进入按钮显示可以进入中文和英文两种不同语言监控画面，通过点击画面按钮可以进行画面语言的切换；允许主电机启动按钮显示是当主电机启动条件不具备时，点击所述允许主电机启动按钮可以查看主电机启动哪些条件不具备并对其相应问题进行处理；所述气动离合器投入按钮显示及所述慢驱运行按钮显示均通过P1可以即时查看。

在所述主画面P2中：所述磨机整体结构示意图主要示意球磨机主要组成部分；所述球磨机主轴承温度显示主要通过球磨机主轴承温度检测热电阻将信号传给所述下位机工业控制器，经所述下位机工业控制器处理后传给所述上位机触摸屏；所述小齿轮轴承温度显示主要通过小齿轮轴承温度检测热电阻将信号传给所述下位机工业控制器，经所述下位机工业控制器处理后传给所述上位机触摸屏；所述小齿轮震动显示主要通过小齿轮震动传感器将信号传给所述下位机工业控制器，经所述下位机工业控制器处理后传给所述上位机触摸屏；所述主电机震动实际值显示主要通过主电机震动传感器将信号传给所述下位机工业控制器，经所述下位机工业控制器处理后传给所述上位机触摸屏；所述主电机轴承温度显示主要通过主电机轴承温度检测热电阻将信号传给所述下位机工业控制器，经所述下位机工业控制器处理后传给所述上位机触摸屏；所述主电机绕组温度显示主要通过主电机绕组温度热电阻将信号传给所述下位机工业控制器，经所述下位机工业控制器处理后传给所述上位机触摸屏；所述进料端高压油压显示主要通过进料端高压油压传感器将信号传给所述下位机工业控制器，经所述下位机工业控制器处理后传给所述上位机触摸屏；所述进料端高压油流显示主要通过进料端高压油流传感器将信号传给所述下位机工业控制器，经所述下位机工业控制器处理后传给所述上位机触摸屏；所述出料端高压油压显示主要通过出料端高压油压传感器将信号传给所述下位机工业控制器，经所述下位机工业控制器处理后传给所述上位机触摸屏；所述出料端高压油流显示主要通过出料端高压油流传感器将信号传给所述下位机工业控制器，经所述下位机工业控制器处理后传给所述上位机触摸屏；所述干油喷射系统正常/不正常显示主要通过干油喷射系统发出故障信号给所述下位机工业控制器，经所述下位机工业控制器处理后传给所述上位机触摸屏，所述干油喷射系统不正常显示；所述干油喷射系统不发出故障信号给所述下位机工业控制器，所述干油喷射系统正常显示；所述磨机运行/停止显示主要通过离合器操作箱发出离合器闭合或不发出离合器闭合信号给所述下位机工业控制器，所述离合器操作箱发出离合器闭合信号经所述下位机工业控制器处理后传给所述上位机触摸屏，所述磨机运行显示；所述离合器操作箱不发出离合器闭合信号，所述磨机停止显示；所述慢驱运行/停止显示主要通过慢驱操作箱发出慢驱闭合信号或不发出慢驱闭合信号给所述下位机工业控制器，所述慢驱操作箱发出慢驱闭合信号给所述下位机工业控制器，经所述下位机工业控制器处理后传给所述上位机触摸屏，所述慢驱运行显示，所述慢驱操作箱未发出慢驱闭合信号给所述下位机工业控制器，所述慢驱停止；所述主电机运行/停止显示主要通过主电机高压开关柜发出主电机闭合信号或未发出闭合信号给所述下位机工业控制器，所述主电机高压开关柜发出主电机闭合信号给下位机工业控制器，收到主电机闭合信号处理后传给所述上位机触摸屏，所述主电机运行显示；所述主电机高压开关柜未发出主电机闭合信号给下位机工业控制器，所述主电机停止显示；所述润滑系统正常/不正常显示，主要根据润滑站高压油压、润滑站低压油压、润滑站油箱油温、润滑站油箱液位等信号是否正常，所述润滑站高压油压、所述润滑站低压油压、所述润滑站油箱油温、所述润滑站油箱液位信号均正常经工业控制器处理后将润滑系统正常信号传送给上位机触摸屏，所述润滑系统正常显示；所述润滑站高压油压、所述润滑站低压油压、所述润滑站油箱油温、所述润滑站油箱液位信号有任一不正常时，所述润滑系统不正常显示；所述当前时间显示为系统时间。

在所述允许主电机启动条件画面P3中：所述PLC柜旋转开关在

工作位置显示，当所述PLC柜旋转开关在工作位时，所述下位机工业控制器收到所述PLC柜旋转开关工作位信号，经处理后传给所述上位机触摸屏P3画面，所述PLC柜旋转开关工作位置显示为绿色；当所述PLC柜旋转开关不在工作位时，所述下位机工业控制器未收到所述PLC柜旋转开关工作位信号，没有PLC柜旋转开关工作位信号传给所述上位机触摸屏P3画面，所述PLC柜旋转开关工作位置显示为灰色；

所述辅助系统正常显示为所述球磨机主轴承温度、所述球磨机小齿轮温度、所述球磨机主电机轴承温度、所述球磨机主电机绕组温度、所述球磨机润滑站油箱油温度、所述球磨机润滑站油箱液位等信号均正常，经所述下位机工业控制器处理后，将所述辅助系统正常信号传给所述上位机触摸屏P3画面，所述辅助系统正常显示画面显示为绿色；当所述球磨机主轴承温度、所述磨机小齿轮温度、所述球磨机主电机轴承温度、所述球磨机主电机绕组温度、所述球磨机润滑站油箱油温度、所述球磨机润滑站油箱液位等信号任一信号存在不正常时，经所述下位机工业控制器处理后，没有所述辅助系统正常信号传给所述上位机触摸屏P3画面，所述所述辅助系统正常显示画面显示为灰色；

所述慢驱离合器脱开显示为所述球磨机慢驱离合器脱开后，慢驱脱开行程开关开点闭合导通，所述下位机工业控制器收到所述慢驱离合器脱开信号，经所述下位机工业控制器处理后，将所述慢驱离合器脱开信号传给上位机触摸屏P3画面，所述慢驱离合器脱开显示画面显示为绿色；当所述球磨机慢驱离合器未脱开，慢驱脱开行程开关开点未闭合导通，所述下位机工业控制器未收到所述慢驱离合器脱开信号，经所述下位机工业控制器处理后，所述慢驱离合器脱开信号未传给上位机触摸屏P3画面，所述慢驱离合器脱开显示画面显示为灰色；

所述无故障停主电机显示为所述主电机轴承温度高故障、主电机绕组温度高故障、励磁故障，等故障均不存在，经所述下位机工业控制器处理后，将所述无故障停主电机信号传给上位机触摸屏P3画面，所述无故障停主电机显示为绿色；当所述主电机轴承温度高故障、主电机绕组温度高故障、励磁故障，等故障任一信号存在，经所述下位机工业控制器处理后，所述无故障停主电机信号没有传给上位机触摸屏P3画面，所述无故障停主电机显示为灰色；

所述气动离合器气囊压力不大显示为所述气动离合器残压检测压力控制器常闭点闭合，电信号导通，压力低于0.03MPa，所述下位机工业控制器收到气动离合器气囊压力不大信号后，经过处理，将所述气动离合器气囊压力不大信号传给上位机触摸屏P3画面，所述气动离合器气囊压力不大信号显示为绿色；当所述气动离合器残压检测压力控制器常闭点断开，电信号未导通，压力高于0.03MPa，所述下位机工业控制器未收到气动离合器气囊压力不大信号，经过处理，所述气动离合器气囊压力不大信号未传给上位机触摸屏P3画面，所述气动离合器气囊压力不大信号显示为灰色；

在所述的允许气动离合器闭合条件画面P4中：所述主电机运行显示为所述下位机工业控制器收到所述主电机运行信号后，经过处理，将所述主电机运行信号传给上位机触摸屏P4画面，所述主电机运行显示为绿色；当所述下位机工业控制器未收到所述主电机运行信号，经过处理，未将所述主电机运行信号传给上位机触摸屏P4画面，所述主电机运行显示为灰色；

所述PLC柜旋转开关在工作位置显示，当所述PLC柜旋转开关在工作位时，所述下位机工业控制器收到所述PLC柜旋转开关工作位信号，经处理后传给所述上位机触摸屏P4画面，所述PLC柜旋转开关工作位置显示为绿色；当所述PLC柜旋转开关在检修位时，所述下位机工业控制器未收到所述PLC柜旋转开关工作位信号，没有PLC柜旋转开关工作位信号传给所述上位机触摸屏P4画面，所述PLC柜旋转开关工作位置显示为灰色；

所述润滑系统正常显示，主要根据润滑站高压油压、润滑站低压油压、润滑站油箱油温、润滑站油箱液位等信号是否正常，所述润滑站高压油压、所述润滑站低压油压、所述润滑站油箱油温、所述润滑站油箱液位信号均正常经工业控制器处理后将润滑系统正常信号传送给上位机触摸屏P4画面，所述润滑系统正常显示；所述润滑站高压油压、所述润滑站低压油压、所述润滑站油箱油温、所述润滑站油箱液位信号有任一不正常时，经工业控制器处理后没有润滑系统正常信号传送给上位机触摸屏P4画面，所述润滑系统不正常显示；

所述无故障停磨机显示为所述主轴承温度高故障、小齿轮轴承温度高故障、润滑站高压油压超低故障、润滑站低压油压超低故障，等故障均不存在，经所述下位机工业控制器处理后，将所述无故障停磨机信号传给上位机触摸屏P4画面，所述无故障停磨机显示为绿色；当所述主轴承温度高故障、小齿轮轴承温度高故障、润滑站高压油压超低故障、润滑站低压油压超低故障，等故障有任一存在，经所述下位机工业控制器处理后，所述无故障停磨机信号未传给上位机触摸屏P4画面，所述无故障停磨机显示为灰色。

在所述的允许慢驱合条件画面P5中：所述主电机未运行显示为所述下位机工业控制器未收到所述主电机运行信号后，经过处理，所述主电机未运行信号没有传给上位机触摸屏P5画面，所述主电机未运行显示为绿色；当所述下位机工业控制器收到所述主电机运行信号，经过处理，将所述主电机运行信号传给上位机触摸屏P5画面，所述主电机未运行显示为灰色；

所述PLC柜旋转开关在检修位置显示，当所述PLC柜旋转开关在检修位时，所述下位机工业控制器未收到所述PLC柜旋转开关工作位信号，经处理后未传给所述上位机触摸屏P5画面，所述PLC柜旋转开关检修位置显示为绿色；当所述PLC柜旋转开关在工作位时，所述下位机工业控制器收到所述PLC柜旋转开关工作位信号，经处理后将PLC柜旋转开关工作位信号传给所述上位机触摸屏P5画面，所述PLC柜旋转开关工作位置显示为灰色；

所述润滑系统正常显示，主要根据润滑站高压油压、润滑站低压油压、润滑站油箱油温、润滑站油箱液位等信号是否正常，所述润滑站高压油压、所述润滑站低压油压、所述润滑站油箱油温、所述润滑站油箱液位信号均正常经工业控制器处理后将润滑系统正常信号传送给上位机触摸屏P5画面，所述润滑系统正常显示；所述润滑站高压油压、所述润滑站低压油压、所述润滑站油箱油温、所述润滑站油箱液位信号有任一不正常时，经工业控制器处理后没有润滑系统正常信号传送给上位机触摸屏P5画面，所述润滑系统不正常显示；

所述气动离合器未闭合显示为所述下位机工业控制器未收到所述气动离合器闭合信号，经过处理，所述气动离合器闭合信号没有传给上位机触摸屏P5画面，所述气动离合器未闭合显示为绿色；当所述下位机工业控制器收到所述气动离合器闭合信号，经过处理，将所述气动离合器闭合信号传给上位机触摸屏P5画面，所述气动离合器未闭合信号为灰色。

在所述油站系统画面P6中：所述润滑站示意图为润滑站上各部分元器件的大概位置图；所述1#高压泵运行指示显示是指当所述1#高压泵运行时，将运行信号发给所述下位机工业控制器，经所述下位机工业控制器处理后发送给所述上位机触摸屏画面P6，所述上位机触摸屏画面P6在所述润滑站示意图1#高压泵位置显示1#高压泵运行字样和绿色运行图标；

所述2#高压泵运行指示显示是指当所述2#高压泵运行时，将运行信号发给所述下位机工业控制器，经所述下位机工业控制器处理后发送给所述上位机触摸屏画面P6，所述上位机触摸屏画面P6在所述润滑站示意图2#高压泵位置显示2#高压泵运行字样和绿色运行图标；

所述3#高压泵运行指示显示是指当所述3#高压泵运行时，将运行信号发给所述下位机工业控制器，经所述下位机工业控制器处理后发送给所述上位机触摸屏画面P6，所述上位机触摸屏画面P6在所述润滑站示意图3#高压泵位置显示3#高压泵运行字样和绿色运行图标；

所述1#低压泵运行指示显示是指当所述1#低压泵运行时，将运行信号发给所述下位机工业控制器，经所述下位机工业控制器处理后发送给所述上位机触摸屏画面P6，所述上位机触摸屏画面P6在所述润滑站示意图1#低压泵位置显示1#低压泵运行字样和绿色运行图标；

所述2#低压泵运行指示显示是指当所述2#低压泵运行时，将运行信号发给所述下位机工业控制器，经所述下位机工业控制器处理后发送给所述上位机触摸屏画面P6，所述上位机触摸屏画面P6在所述润滑站示意图2#低压泵位置显示2#低压泵运行字样和绿色运行图标；

所述高压泵主备泵选择显示是指当所述当高压泵选择为主泵工作方式时，将主泵选择信号发送给所述下位机工业控制器，经所述下位机工业控制器处理后发送给所述上位机触摸屏画面P6，所述上位机触摸屏画面P6在所述润滑站示意图高压泵选择位置显示高压泵主泵工作字样；当所述当高压泵选择为备泵工作方式时，将备泵选择信号发送给所述下位机工业控制器，经所述下位机工业控制器处理后发送给所述上位机触摸屏画面P6，所述上位机触摸屏画面P6在所述润滑站示意图高压泵选择位置显示高压泵备泵工作字样；

所述低压泵主备泵选择显示是指当所述当低压泵选择为主泵工作方式时，将主泵选择信号发送给所述下位机工业控制器，经所述下位机工业控制器处理后发送给所述上位机触摸屏画面P6，所述上位机触摸屏画面P6在所述润滑站示意图低压泵选择位置显示低压泵主泵工作字样；当所述当低压泵选择为备泵工作方式时，将备泵选择信号发送给所述下位机工业控制器，经所述下位机工业控制器处理后发送给所述上位机触摸屏画面P6，所述上位机触摸屏画面P6在所述润滑站示意图低压泵选择位置显示低压泵备泵工作字样；

所述低压油压显示主要通过低压油压传感器将信号传给所述下位机工业控制器，经所述下位机工业控制器处理后传给所述上位机触摸屏画面P6；

所述低压油流显示主要通过低压油流传感器将信号传给所述下位机工业控制器，经所述下位机工业控制器处理后传给所述上位机触摸屏画面P6；

所述高压滤网堵塞显示主要通过高压压差发讯器将信号传给所述下位机工业控制器，经所述下位机工业控制器处理后传给所述上位机触摸屏画面P6；

所述油箱油温显示主要通过油箱油温热电阻将信号传给所述下位机工业控制器，经所述下位机工业控制器处理后传给所述上位机触摸屏画面P6；

所述出油口油温显示主要通过出油口油温热电阻将信号传给所述下位机工业控制器，经所述下位机工业控制器处理后传给所述上位机触摸屏画面P6；

所述润滑站手动/自动操作显示是指当润滑站旋转开关在手动操作位时，发出手动操作信号给所述下位机工业控制器，经所述下位机工业控制器处理后传给所述上位机触摸屏画面P6；当润滑站旋转开关在自动操作位时，发出自动操作信号给所述下位机工业控制器，经所述下位机工业控制器处理后传给所述上位机触摸屏画面P6。

在所述高压油流趋势图画面P7中：所述进料端高压油流实时曲线显示主要指经所述下位机工业处理器处理后的所述高压油流值实时发送给所述上位机触摸屏，经所述上位机触摸屏处理后，以曲线的形式在画面P7中对一段时间的所述高压油流值显示；所述进料端高压油流历史曲线显示主要指对画面P7中过去某一段时间的所述高压油流值曲线进行查询显示；

所述出料端高压油流实时曲线显示主要指经所述下位机工业处理器处理后的所述出料端高压油流值实时发送给所述上位机触摸屏，经所述上位机触摸屏处理后，以曲线的形式在画面P7中对一段时间的所述出料端高压油流值显示；所述进料端高压油流历史曲线显示主要指对画面P7中过去某一段时间的所述高压油流值曲线进行查询显示。

在所述高压油压趋势图画面P8中：所述进料端高压油压实时曲线显示主要指经所述下位机工业处理器处理后的所述高压油压值实时发送给所述上位机触摸屏，经所述上位机触摸屏处理后，以曲线的形式在画面P8中对一段时间的所述高压油压值显示；所述进料端高压油压历史曲线显示主要指对画面P8中过去某一段时间的所述高压油压值曲线进行查询显示；

所述出料端高压油压实时曲线显示主要指经所述下位机工业处理器处理后的所述出料端高压油压值实时发送给所述上位机触摸屏，经所述上位机触摸屏处理后，以曲线的形式在画面P8中对一段时间的所述出料端高压油压值显示；所述出料端高压油压历史曲线显示主要指对画面P8中过去某一段时间的所述高压油压值曲线进行查询显示。

在所述球磨机主轴承温度趋势图画面P9中：所述进料端主轴承温度实时曲线显示主要指经所述下位机工业处理器处理后的所述进料端主轴承温度值实时发送给所述上位机触摸屏，经所述上位机触摸屏处理后，以曲线的形式在画面P9中对一段时间的所述进料端主轴承温度值显示；所述进料端主轴承温度历史曲线显示主要指对画面P9中过去某一段时间的所述进料端主轴承温度值曲线进行查询显示；

所述出料端主轴承温度实时曲线显示主要指经所述下位机工业处理器处理后的所述出料端主轴承温度值实时发送给所述上位机触摸屏，经所述上位机触摸屏处理后，以曲线的形式在画面P9中对一段时间的所述出料端主轴承温度值显示；所述出料端主轴承温度历史曲线显示主要指对画面P9中过去某一段时间的所述出料端主轴承温度值曲线进行查询显示。

在所述小齿轮轴承温度趋势图画面P10中：所述慢驱侧小齿轮轴承温度实时曲线显示主要指经所述下位机工业处理器处理后的所述慢驱侧小齿轮轴承温度值实时发送给所述上位机触摸屏，经所述上位机触摸屏处理后，以曲线的形式在画面P10中对一段时间的所述慢驱侧小齿轮轴承温度值显示；所述慢驱侧小齿轮轴承温度历史曲线显示主要指对画面P10中过去某一段时间的所述慢驱侧小齿轮轴承温度值曲线进行查询显示；

所述离合器侧小齿轮轴承温度实时曲线显示主要指经所述下位机工业处理器处理后的所述离合器侧小齿轮轴承温度值实时发送给所述上位机触摸屏，经所述上位机触摸屏处理后，以曲线的形式在画面P10中对一段时间的所述离合器侧小齿轮轴承温度值显示；所述离合器侧小齿轮轴承温度历史曲线显示主要指对画面P10中过去某一段时间的所述离合器侧小齿轮轴承温度值曲线进行查询显示。

在所述主电机温度趋势图画面P11中：所述主电机定子温度实时曲线显示主要指经所述下位机工业处理器处理后的所述主电机定子温度值实时发送给所述上位机触摸屏，经所述上位机触摸屏处理后，以曲线的形式在画面P11中对一段时间的所述主电机定子温度值显示；所述主电机定子温度历史曲线显示主要指对画面P11中过去某一段时间的所述主电机定子温度值曲线进行查询显示；

所述主电机轴承温度实时曲线显示主要指经所述下位机工业处理器处理后的所述主电机轴承温度值实时发送给所述上位机触摸屏，经所述上位机触摸屏处理后，以曲线的形式在画面P11中对一段时间的所述主电机轴承温度值显示；所述主电机轴承温度历史曲线显示主要指对画面P11中过去某一段时间的所述主电机轴承温度值曲线进行查询显示。

在所述球磨机震动趋势图画面P12中：所述小齿轮震动实时曲线显示主要指经所述下位机工业处理器处理后的所述小齿轮震动值实时发送给所述上位机触摸屏，经所述上位机触摸屏处理后，以曲线的形式在画面P12中对一段时间的所述小齿轮震动值显示；所述小齿轮震动历史曲线显示主要指对画面P12中过去某一段时间的所述小齿轮震动值曲线进行查询显示；

所述主电机震动实时曲线显示主要指经所述下位机工业处理器处理后的所述主电机震动值实时发送给所述上位机触摸屏，经所述上位机触摸屏处理后，以曲线的形式在画面P12中对一段时间的所述主电机震动值显示；所述主电机震动历史曲线显示主要指对画面P12中过去某一段时间的所述主电机震动值曲线进行查询显示。

在所述参数设定画面P13中：所述设定球磨机主轴承温度高报警值显示、所述设定球磨机主轴承超高跳停值显示、所述设定小齿轮轴承温度报警值显示、所述设定小齿轮轴承温度报警值超高跳停值显示、所述设定主轴承温度高报警值显示、所述设定轴承温度高报警值超高跳停值显示、所述设定主电机定子温度高报警值显示、所述设定主电机定子温度超高跳停值显示、所述设定润滑站油箱油温低报警值显示、所述设定润滑站油箱油温正常值显示、所述设定润滑站油箱油温高报警值显示、所述设定油箱出油口温度高报警值显示、所述设定油箱出油口温度超高报警值显示、所述设定油箱回油温度高报警值显示、所述设定油箱回油温度超高报警值显示、所述设定进料端高压油压低报警值显示、所述设定进料端高压油压超低跳停磨机值显示、所述设定出料端高压油压低报警值显示、所述设定出料端高压油压超低跳停磨机值显示、所述设定低压油压低报警值显示、所述设定低压油压超低跳停磨机值显示、所述设定小齿轮油压低报警值显示、所述设定小齿轮油压超低跳停磨机值显示、所述设定进料端高压油流低报警值显示、所述设定进料端高压油流超低跳停磨机值显示、所述设定出料端高压油流低报警值显示、所述设定出料端高压油流超低跳停磨机值显示、所述设定低压油流低报警值显示、所述设定低压油流超低跳停磨机值显示、所述设定小齿轮油流低报警值、所述设定小齿轮油流超低跳停磨机值显示、所述设定小齿轮震动高报警值显示、所述设定小齿轮震动超高跳停值显示、所述设定主电机震动高报警值显示、所述设定主电机震动超高跳停值显示，均可以通过画面修改相应报警或故障值，并将该值发送给工业控制器相关数据块，以供工艺程序调用。

在所述报警信息记录画面P14中：当控制系统出现任一故障报警时，在报警信息栏中会出现相应的报警名称、故障名称、信息出现的日期和时间进行显示。

在所述报警信息故障处理帮助画面P15中：当所述画面P14中出现任一报警或故障时，点击所述报警或所述故障，画面会弹出相应报警或故障的出现的不同原因以及对应的处理方法，方便用户对故障进行及时分析和处理，确保设备高效、安全、可靠运行。

在上述元器件和上位机触摸屏画面的密切配合下，共同完成球磨机在线监控及故障处理帮助系统的监控和故障监测功能，该帮助系统能够弥补原有控制系统的不足，可以实现控制工艺要求的功能，本发明可以实现联锁控制。

Claims (1)

1.一种球磨机在线监控及故障处理帮助系统，该帮助系统含有上位机触摸屏、下位机工业控制器及执行层设备元件，所述上位机触摸屏的监控画面能分别显示初始画面P1、主画面P2、允许主电机启动条件画面P3、允许气动离合器闭合条件画面P4、允许慢驱合条件画面P5、油站系统画面P6、高压油流趋势图画面P7、高压油压趋势图画面P8、球磨机主轴承温度趋势图画面P9、小齿轮轴承温度趋势图画P10、主电机温度趋势图画面P11、球磨机震动趋势图画面P12、参数设定画面P13、报警记录画面P14及报警信息故障处理帮助画面P15，所述上位机触摸屏通过MPI即Multipoint interface电缆或是以太网线联接所述下位机工业控制器进行通信并读取所述下位机工业控制器之数据，所述下位机工业控制器联接所述执行层设备元件进行数据交换，球磨机控制系统中含有所述下位机工业控制器及所述执行层设备元件，其特征是：

1）要求所述初始画面P1能分别显示出球磨机控制系统的名称显示、中英文画面进入按钮显示、允许主电机启动按钮显示、气动离合器投入按钮显示及慢驱运行按钮显示；

2）要求所述主画面P2能分别显示出球磨机整体结构示意图、球磨机主轴承温度显示、小齿轮轴承温度显示、小齿轮震动显示、主电机震动显示、主电机轴承温度显示、主电机绕组温度显示、进料端高压油压显示、进料端高压油流显示、出料端高压油压显示、出料端高压油流显示、干油喷射系统正常/不正常显示、球磨机运行/停止显示、慢驱电机运行/停止显示、主电机运行/停止显示、润滑系统正常/不正常显示及当前时间显示，当所述干油喷射系统、所述球磨机运行、所述慢驱电机运行、所述主电机运行及所述润滑系统正常时则相应指示显示均为绿色，当所述干油喷射系统、所述磨机运行、所述慢驱电机运行、所述主电机运行及所述润滑系统不正常时则相应指示显示均为红色；

3）当启动所述允许主电机启动按钮时显示出所述允许主电机启动条件画面P3，要求所述允许主电机启动条件画面P3能分别显示出PLC柜旋转开关在工作位置显示、辅助系统正常显示、慢驱离合器脱开显示、无故障停主电机显示及气动离合器气囊压力不大显示，当所述PLC柜旋转开关在工作位置显示、所述辅助系统正常显示、所述慢驱离合器脱开显示、所述无故障停主电机显示及所述气动离合器气囊压力不大显示时则其各对应画面均显示为绿色，当所述PLC柜旋转开关在工作位置显示、所述辅助系统正常显示、所述慢驱离合器脱开显示、所述无故障停主电机显示及所述气动离合器气囊压力不大显示中任一项不显示时则其与之对应的画面显示为灰色；

4）当启动所述气动离合器投入按钮时显示出所述允许气动离合器闭合条件画面P4，要求所述允许气动离合器闭合条件画面P4能分别显示出主电机运行显示、PLC柜开关在工作位置显示、润滑站正常显示及无故障停磨机显示，当所述主电机运行显示、所述PLC柜开关在工作位置显示、所述润滑站正常显示及所述无故障停磨机显示时则其各对应画面均显示为绿色，当所述主电机运行显示、所述PLC柜开关在工作位置显示、所述润滑站正常显示及所述无故障停磨机显示中任一项不显示时则其与之对应的画面显示为灰色；

5）当启动所述慢驱运行按钮时出现所述允许慢驱合条件画面P5，要求所述允许慢驱合条件画面P5能分别显示出：主电机未运行显示、PLC柜开关在检修位置显示、润滑站正常显示、气动离合器未闭合显示及高压柜未合闸显示，当所述主电机未运行显示、所述PLC柜开关在检修位置显示、所述润滑站正常显示、所述气动离合器未闭合显示及所述高压柜未合闸显示时则其各对应画面均显示为绿色，当所述主电机未运行显示、所述PLC柜开关在检修位置显示、所述润滑站正常显示、所述气动离合器未闭合显示及所述高压柜未合闸显示中任一项不显示时则其与之对应的画面显示为灰色；

6）要求所述油站系统画面P6能分别显示出润滑站示意图显示、1#高压泵运行指示显示、2#高压泵运行指示显示、3#高压泵运行指示显示、1#低压泵运行指示显示、2#低压泵运行指示显示、高压泵主备泵选择显示、低压泵主备泵选择显示、进料端高压油压显示、进料端高压油流显示、出料端高压油压显示、出料端高压油流显示、低压油压显示、低压油流显示、低压滤网堵塞显示、高压滤网堵塞显示、油箱油温显示、出油口油温显示、回油油温显示及润滑站手动/自动操作显示；

7）要求所述高压油流趋势图画面P7能分别显示出查看进料端高压油流实时曲线显示、进料端高压油流历史曲线显示、出料端高压油流实时曲线显示及出料端高压油流历史曲线显示；

8）要求所述高压油压趋势图画面P8能分别显示出查看进料端高压油压实时曲线显示、进料端高压油压历史曲线显示、出料端高压油压实时曲线显示及出料端高压油压历史曲线显示；

9）要求所述磨机主轴承温度趋势图画面P9能分别显示出查看进料端主轴承温度实时曲线显示、进料端主轴承温度历史曲线显示、出料端主轴承温度实时曲线显示及出料端主轴承温度历史曲线显示；

10）要求所述的小齿轮轴承温度趋势图画面P10能分别显示出查看慢驱侧小齿轮轴承温度实时曲线显示、慢驱侧小齿轮轴承温度历史曲线显示、离合器侧小齿轮轴承温度实时曲线显示及离合器侧小齿轮轴承温度历史曲线显示；

11）要求所述主电机温度趋势图画面P11能分别显示出查看主电机定子温度实时曲线显示、主电机定子温度历史曲线显示、主电机轴承温度实时曲线显示及主电机轴承温度历史曲线显示；

12）要求所述球磨机震动趋势图画面P12能分别显示出查看小齿轮震动实时曲线显示、小齿轮震动历史曲线显示、主电机震动实时曲线显示、主电机震动历史曲线显示、小齿轮震动实际值显示及主电机震动实际值显示；

13）要求所述参数设定画面P13能分别显示出设定球磨机主轴承温度高报警值显示、设定球磨机主轴承温度超高跳停值显示、设定小齿轮轴承温度报警值显示、设定小齿轮轴承温度报警值超高跳停值显示、设定主电机轴承温度高报警值显示、设定主电机轴承温度高报警值超高跳停值显示、设定主电机定子温度高报警值显示、设定主电机定子温度超高跳停值显示、设定润滑站油箱油温低报警值显示、设定润滑站油箱油温正常值显示、设定润滑站油箱油温高报警值显示、设定油箱出油口温度高报警值显示、设定油箱出油口温度超高报警值显示、设定油箱回油温度高报警值显示、设定油箱回油温度超高报警值显示、设定进料端高压油压低报警值显示、进料端高压油压超低跳停磨机值显示、出料端高压油压低报警值显示、设定出料端高压油压超低跳停磨机值显示、设定低压油压低报警值显示、设定低压油压超低跳停磨机值显示、设定进料端高压油流低报警值显示、设定进料端高压油流超低跳停磨机值显示、设定出料端高压油流低报警值显示、设定出料端高压油流超低跳停磨机值显示、设定低压油流低报警值显示、设定低压油流超低跳停磨机值显示、设定小齿轮震动高报警值显示、设定小齿轮震动超高跳停值显示、设定主电机震动高报警值显示及设定主电机震动超高跳停值显示，根据工艺和设备能对上述各显示值进行修改；

14）要求所述报警信息记录画面P14能分别显示出对该帮助系统出现的报警名称显示、故障名称显示、信息出现的日期及时间进行显示，以便于查找、巡检；

15）要求所述报警信息故障处理帮助画面P15能分别显示出根据出现的报警记录点击相应报警，屏幕会弹出该报警信息出现的不同原因以及对应的处理方法，方便用户对故障进行及时分析和处理并确保设备高效、安全、可靠运行；

所述初始画面P1、所述主画面P2、所述允许主电机启动条件画面P3、所述允许气动离合器闭合条件画面P4、所述允许慢驱合条件画面P5、所述油站系统画面P6、所述高压油流趋势图画面P7、所述高压油压趋势图画面P8、所述磨机主轴承温度趋势图画面P9、所述的小齿轮轴承温度趋势图画面P10、所述主电机温度趋势图画面P11、所述球磨机震动趋势图画面P12、所述参数设定画面P13、所述报警信息记录画面P14及所述报警信息故障处理帮助画面P15之间通过数据线连锁控制在所述下位机工业控制器上并进行相互间数据交换和对应显示，而所述下位机工业控制器再联接所述执行层设备元件进行数据交换以实现球磨机在线监控及故障处理帮助。

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