CN109037798B - 锂电池自动检测机 - Google Patents

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Abstract

一种锂电池自动检测机，包括检测机械手模块，检测控制系统；检测机械手模块，包括机架、阵列机械手、限位装置；机架由底板、连接杆的两端分别固定连接一个立板，两个连接杆之间固定连接有N个夹具固定板；阵列机械手为两个立板之间固定连接有两个直线导轨，夹具固定板上连接有M个夹具，N个夹具固定板上的M个夹具成阵列，夹具上有触片；限位装置为两个限位块固定在底板上。

Description

锂电池自动检测机
技术领域
本发明涉及一种适用于电池化成、分容、检测机械设备，尤其涉及一种适合软包锂电池管理容器自动检测机械设备。
背景技术
锂电池制造好后,因单个电池各项数据指标并不完全一致，这就需要将电池各项数据指标通过充放电等方式检测出来,通过各项数据指标对比，将各项数据指标相近的电池配组使用，以达到最佳使用效果。目前，特别在软包锂电池的检测中多采用开架式。而开架式的检测是靠人工一个一个的检测，效率低；没有自动化或半自动化效率高的检测设备，更没有专门管理软包锂电池的容器，不仅效率不高,需要工人多，效率受工人的人为因素大，不适合大规模的生产需要；而未来对软包动力电池需求比较大，本发明通过对软包电池管理容器内的电池集中检测，可节约空间，并可减少操作工人数,降低劳动强度，生产效率高,速度快，结构简单,设备成本低,非常适合大规模生产的要求。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构简单、自动化程度高的软包锂电池自动检测机。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：
一种软包锂电池自动检测机，包括检测机械手模块，检测控制系统。检测机械手模块，包括机架、阵列机械手、限位装置；机架由底板、连接杆的两端分别固定连接一个立板，两个连接杆之间固定连接有N个夹具固定板；阵列机械手为两个立板之间固定连接有两个导轨，在每个导轨上滑动连接有两个滑块，导轨与滑块构成移动副，在每个导轨的两端分别固定安装有限位圈，两个滑块在两个限位圈内滑动，推杆连接杆在两个滑块之间并与两个滑块固定连接，两个推杆连接杆之间固定连接有N个推杆，气缸固定连接在其中一个立板上，气缸杆固定连接在气缸杆固定板上，气缸杆固定板的两端分别与靠近固定气缸的立板的两个滑块连接，夹具固定板上连接有M个夹具，N个夹具固定板上的M个夹具成阵列，夹具上有触片；限位装置为两个限位块固定在底板上；检测控制系统检测并控制检测机械手模块工作。
根据所述的一种软包锂电池自动检测机，其特征是：阵列机械手为两个立板之间固定连接有两个导轨，在每个导轨上滑动连接有两个滑块，导轨与滑块构成移动副，在每个导轨的两端分别固定安装有限位圈，所述导轨为直线导轨。
根据所述的一种软包锂电池自动检测机，其特征是：夹具固定板与推杆相对应并平行。
根据所述的一种软包锂电池自动检测机，其特征是：气缸上固定连接有到位开关，行程开关固定块固定在底板上并在两个限位块之间，行程开关固定在行程开关固定块上。
根据所述的一种软包锂电池自动检测机，其特征是：检测控制系统包括控制面板、检测电路、主控电路；控制面板、检测电路与主控电路相连，检测电路与触片相连，行程开关、到位开关与主控电路相连，主控电路与上位机相连。
根据所述的一种软包锂电池自动检测机，其特征是：两个连接杆之间固定连接有N个夹具固定板，两个推杆连接杆之间固定连接有N个推杆，夹具固定板上连接有M个夹具，N个夹具固定板上的M个夹具成阵列，其中N为1个以上，其中M为1个以上。
根据所述的一种软包锂电池自动检测机，其特征是：主控电路与上位机相连，上位机为计算机。
根据所述的一种软包锂电池自动检测机，其特征是：行程开关固定块固定在底板上并在两个限位块之间，其中行程开关固定块为1个以上。
本发明的有益效果是：
1、操作简单、自动化程度高，对软包电池检测准确,减少操作工人数，降低劳动强度。
2、结构简单、维修简单，制造成本低。
3、使用电器少，节能、节时。
4、可实现真正的快速高效的自动检测，安全性高。
5、与开架式的检测设备相比效率大大提高，并大节省设备空间，适合大规模生产。
附图说明
图1为本发明的主视图。
图2为本发明的俯视图。
图3为本发明的后视图。
图4为本发明的侧视图。
图5为本发明中结构三维视图一。
图6为本发明中结构三维视图二。
附图中：1、气缸；2、立板；3、软包电池的电极；4、软包电池管理容器；5、限位块；6、底板、7、行程开关固定块；8、行程开关；9、连接杆；10、直线轴承；11、光杠；12、推杆连接杆；13、气缸杆固定板；14、加强筋；15、推杆；16、夹具固定板；17、触片；18、限位圈。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明：
本发明为一种软包锂电池自动检测机，如图1、2、3、4、5、6所示。
上述主控电路与上位机相连，主控电路通过上位机通信装置与上位机相连，上位机通信装置为485转232串行通信转换器。
上述N为6，上述M为5。
上述直线导轨为光杠11，上述滑块为直线轴承10。
一种软包锂电池自动检测机，包括检测机械手模块，检测控制系统。检测机械手模块，包括机架、阵列机械手、限位装置；机架由底板6、连接杆9的两端分别固定连接一个立板2，两个连接杆9之间固定连接有N个夹具固定板16；阵列机械手为两个立板2之间固定连接有两个直线导轨11，在每个直线导轨11上滑动连接有两个滑块10，直线导轨11与滑块10构成移动副，在每个直线导轨11的两端分别固定安装有限位圈18，两个滑块10在两个限位圈18内滑动，推杆连接杆12在两个滑块10之间并与两个滑块10固定连接，两个推杆连接杆12之间固定连接有N个推杆15，夹具固定板16与推杆15相对应并平行，气缸1固定连接在其中一个立板2上，气缸杆固定连接在气缸杆固定板上，气缸上固定连接有到位开关，气缸杆固定板13的两端分别与靠近固定气缸的立板2的两个滑块10固定连接，夹具固定板16上连接有M个夹具，N个夹具固定板16上的M个夹具成阵列，夹具上有触片17；限位装置为两个限位块5固定在底板6上，行程开关固定块7固定在底板6上并在两个限位块5之间，行程开关8固定在行程开关固定块7上。检测控制系统检测并控制检测机械手模块工作。
根据所述的一种软包锂电池自动检测机，其特征是：检测控制系统包括控制面板、检测电路、主控电路、行程开关8、到位开关；控制面板、检测电路与主控电路相连，检测电路与触片相连，行程开关8、到位开关与主控电路相连，主控电路与上位机相连。
根据所述的一种软包锂电池自动检测机，其特征是：两个连接杆9之间固定连接有N个夹具固定板16，两个推杆连接杆12之间固定连接有N个推杆15，夹具固定板16上连接有M个夹具，N个夹具固定板16上的M个夹具成阵列，其中N为1个以上，其中M为1个以上。
根据所述的一种软包锂电池自动检测机，其特征是：主控电路与上位机相连，上位机为计算机。
根据所述的一种软包锂电池自动检测机，其特征是：行程开关固定块7固定在底板6上并在两个限位块5之间，其中行程开关固定块7为1个以上。
当进行检测时，先打开电源开关接通设备，打开计算机及检测软件使与主控电路保持通信正常。在确定气压正常后，打开控制面板上手动按键，调节气缸1工作，气缸杆推动气缸杆固定板13运动，气缸杆固定板13推动推杆连接杆12、所有推杆15运动，推杆15推动所有夹具张开，滑块10受到限位圈18限位，气缸1到位后气缸1上的到位开关闭合，闭合信号发送给主控电路，然后，将软包电池管理容器4放入到底板6上并在两个限位块5内并沿着两个限位块5边自由滑动进入，软包电池管理容器4内的软包电池的电极3穿过张开夹具并在夹具内，软包电池管理容器4滑动到行程开关固定块7后，行程开关8闭合，闭合信号发送给主控电路；打开控制面板上自动按键，主控电路控制气缸1反方向工作，气缸1返回，气缸杆拉动气缸杆固定板13反向运动，气缸杆固定板13拉动推杆连接杆12、所有推杆15反向运动，滑块10受到限位圈18限位，推杆15离开夹具，夹具在自身弹簧的作用下自动闭合并夹紧软包电池的电极3，触片17通过检测电路将化成、分容信息发送给主控电路，主控电路通过上位机通信装置485转232串行通信转换器发送给计算机，计算机通过软件计算存储后，主控电路控制气缸1工作，气缸杆推动气缸杆固定板13运动，气缸杆固定板13推动推杆连接杆12、所有推杆15运动，推杆15推动所有夹具张开，气缸1到位后气缸1上的到位开关闭合，闭合信号发送给主控电路，然后，将软包电池管理容器4从两个限位块5内并沿着两个限位块5边自由滑动拉出，软包电池管理容器4内的软包电池的电极3通过张开夹具并在夹具内通过，软包电池管理容器4离开行程开关固定块7后，行程开关8断开，断开信号发送给主控电路，如此连续工作。
上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和保护范围进行限定，在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域中普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变型和改进，均应落入本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种软包电池自动检测机，包括检测机械手模块，检测控制系统；
检测机械手模块，包括机架、阵列机械手、限位装置；机架由底板、连接杆的两端分别固定连接一个立板，两个连接杆之间固定连接有N个夹具固定板；阵列机械手为两个立板之间固定连接有两个导轨，在每个导轨上滑动连接有两个滑块，导轨与滑块构成移动副，在每个导轨的两端分别固定安装有限位圈，两个滑块在两个限位圈内滑动，推杆连接杆在两个滑块之间并与两个滑块固定连接，两个推杆连接杆之间固定连接有N个推杆，气缸固定连接在其中一个立板上，气缸杆固定连接在气缸杆固定板上，气缸杆固定板的两端分别与靠近固定气缸的立板的两个滑块连接，夹具固定板上连接有M个夹具，N个夹具固定板上的M个夹具成阵列，夹具上有触片；限位装置为两个限位块固定在底板上；检测控制系统检测并控制检测机械手模块工作；软包电池管理容器放入到底板上并在两个限位块内并沿着两个限位块边自由滑动进入，软包电池管理容器内的软包电池的电极穿过张开夹具并在夹具内；主控电路控制气缸反方向工作，气缸返回，气缸杆拉动气缸杆固定板反向运动，气缸杆固定板拉动推杆连接杆、所有推杆反向运动，推杆离开夹具，夹具在自身弹簧的作用下自动闭合并夹紧软包电池的电极，触片通过检测电路将化成、分容信息发送给主控电路；主控电路控制气缸工作，气缸杆推动气缸杆固定板运动，气缸杆固定板推动推杆连接杆、所有推杆运动，推杆推动所有夹具张开；软包电池管理容器从两个限位块内并沿着两个限位块边自由滑动拉出，软包电池管理容器内的软包电池的电极在张开的夹具内通过；
所述导轨为直线导轨；
气缸上固定连接有到位开关，行程开关固定块固定在底板上并在两个限位块之间，行程开关固定在行程开关固定块上。
2.根据权利要求1所述的软包电池自动检测机，其特征是：夹具固定板与推杆相对应并平行。
3.根据权利要求1所述的软包电池自动检测机，其特征是：检测控制系统包括控制面板、检测电路、主控电路；控制面板、检测电路与主控电路相连，检测电路与触片相连，行程开关、到位开关与主控电路相连，主控电路与上位机相连。
4.根据权利要求3所述的软包电池自动检测机，其特征是：主控电路与上位机相连，上位机为计算机。
5.根据权利要求1所述的软包电池自动检测机，其特征是：行程开关固定块固定在底板上并在两个限位块之间，其中行程开关固定块为1个以上。
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