CN109035835A - 一种停车路线指示方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种停车路线指示方法和装置，该方法包括如下步骤：获取用户输入的目标车库；根据目标车库连接对应的车库系统，车库系统包括车库电子地图，车库电子地图包括车位位置标识；获取并显示由车库系统实时提供的空车位信息以供用户选择；空车位信息包括空车位的位置信息和车位序号；获取用户选择的空车位作为目标车位且获取用户的当前位置；根据用户的当前位置及目标车位的位置信息制定并显示由用户的当前位置至目标车位的导航路线。本发明不仅可以为用户合理分配车位，还能将用户准确引导至预定空车位。

Description

一种停车路线指示方法和装置

技术领域

本发明涉及车联网技术领域，尤其涉及一种停车路线指示方法和装置。

背景技术

随着社会经济的持续快速增长，城市机动车的数量急剧增加，尤其是密集城区“停车难”的问题日益凸显。城区交通堵塞、“停车难”以及出行难等一系列问题，影响了市民的生活质量，严重制约了城市可持续发展，已成为制约城市建设和经济社会和谐发展的一个重要因素。

目前，传统停车场存在规划建设不够均衡、指引标志不清晰、智能化管理程度低等问题，导致公共停车场利用率比较低。用户在停车过程中经常遇到如下问题：1、只能通过现有导航技术，行驶至目的地周边区域停车场，而不能有效获取停车场内部车位信息，如目标停车场车位已满，则需继续寻找停车场，在浪费用户时间的同时极易造成交通拥堵和事故。2、当用户行驶至有空车位的停车场时，需要自行寻找空车位，不但占用停车场主车道资源，由于多数停车场主车道较为狭窄，极易造成停车位内部拥堵。

现有智能停车场管理系统，以感应IC卡为载体，通过智能设备使感应IC卡记录车辆进出的相关信息，利用停车场内部交叉口显示屏向用户提供停车场的车位占用状况，从而实现车位引导、计时收费、车辆管理的目的，该系统只能向用户提供车位占用信息，不能为用户合理分配停车位，更无法将用户准确引导至可用停车位。

发明内容

本发明针对现有方式的缺点，提出一种停车路线指示方法和装置，用以解决现有技术存在的上述问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种停车路线指示方法，包括如下步骤：

获取用户输入的目标车库；

根据所述目标车库连接对应的车库系统，所述车库系统包括车库电子地图，所述车库电子地图包括车位位置标识；

获取并显示由所述车库系统实时提供的空车位信息以供用户选择；所述空车位信息包括空车位的位置信息和车位序号；

获取用户选择的空车位作为目标车位且获取用户的当前位置；

根据用户的当前位置及目标车位的位置信息制定并显示由用户的当前位置至所述目标车位的导航路线。

进一步的，所述获取用户选择的空车位作为目标车位，是指：

获取用户选择预设时间内的空车位作为目标车位。

进一步的，获取用户选择的预设时间内的空车位作为目标车位之后，还包括：

获取预先连接的第三方支付系统推送的支付链接，所述支付连接包括支付信息，所述支付信息包括目标车库名称、用户选择的空车位信息、预定时间及费用；

显示所述支付信息以指示用户完成其选择的预设时间内的空车位的费用支付。

进一步的，所述获取用户的当前位置，是指：

通过GPS导航系统获取用户的当前位置，所述GPS导航系统连接车库电子地图以设定用户的当前位置至目标车位的导航路线。

进一步的，所述根据用户的当前位置及目标车位的位置信息制定并显示由用户的当前位置至所述目标车位的导航路线，还包括：

显示用户的当前位置至所述目标车位的至少三条导航路线，并标识最短导航路线。

根据本发明的另一个方面，提供了一种停车路线指示装置，包括：

第一获取模块，用于获取用户输入的目标车库；

显示模块，用于根据所述目标车库连接对应的车库系统，所述车库系统包括车库电子地图，所述车库电子地图包括车位位置标识；

获取显示模块，用于获取并显示由所述车库系统实时提供的空车位信息以供用户选择；所述空车位信息包括空车位的位置信息和车位序号；

第二获取模块，用于获取用户选择的空车位作为目标车位且获取用户的当前位置；

处理显示模块，用于根据用户的当前位置及目标车位的位置信息制定并显示由用户的当前位置至所述目标车位的导航路线。

进一步的，所述第二获取模块还用于：

获取用户选择预设时间内的空车位作为目标车位。

进一步的，所述获取显示模块还用于：

获取预先连接的第三方支付系统推送的支付链接，所述支付连接包括支付信息，所述支付信息包括目标车库名称、用户选择的空车位信息、预定时间及费用；

显示所述支付信息以指示用户完成其选择的预设时间内的空车位的费用支付。

进一步的，所述第二获取模块通过GPS导航系统获取用户的当前位置，所述GPS导航系统连接车库电子地图以设定用户的当前位置至目标车位的导航路线。

进一步的，所述处理显示模块，还包括：

显示用户的当前位置至所述目标车位的至少三条导航路线，并标识最短导航路线。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过获取目标车库的车位信息并实时提供的空车位信息以供用户选择，再通过获取用户选择的空车位作为目标车位，从而实现为用户分配停车位的目的；

通过GPS导航系统获取用户的当前位置，GPS导航系统连接车库电子地图以设定用户的当前位置至空车位的导航路线，从而将用户准确引导至用户选择的空车位。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例一中的一种停车路线指示方法的流程图；

图2为本发明实施例二中的一种停车路线指示装置的结构框图；

图3为本发明实施例二中的当一种停车路线指示装置设置在手机上时手机的结构框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的描述的一些流程中，包含了按照特定顺序出现的多个操作，但是应该清楚了解，这些操作可以不按照其在本文中出现的顺序来执行或并行执行，操作的序号如101、102等，仅仅是用于区分开各个不同的操作，序号本身不代表任何的执行顺序。另外，这些流程可以包括更多或更少的操作，并且这些操作可以按顺序执行或并行执行。需要说明的是，本文中的“第一”、“第二”等描述，是用于区分不同的消息、设备、模块等，不代表先后顺序，也不限定“第一”和“第二”是不同的类型。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分例，实施而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

实施例一

如图1所示，提供了本发明实施例的一种停车路线指示方法，包括如下步骤：

S101获取用户输入的目标车库；

S102根据目标车库连接对应的车库系统，车库系统包括车库电子地图，车库电子地图包括车位位置标识；

车库系统根据系统内的空车位是否被预订和设置在车位处的传感器模块实时获取车位信息，该传感器模块包括距离传感器、加速度传感器、重力感应器、三轴陀螺仪、超声波传感器和/或红外传感器、及其电路，其中，距离传感器通过检测车辆与停车桩之间的距离以判断车辆是否占用车位；加速度传感器是通过获取车位中车辆移动中的加速度值以判断车辆是否占用车位；三轴陀螺仪能够同时测定车位处车辆6个方向的位置、移动轨迹和加速度；重力传感器能够测量车位地面由于重力引起的加速度，计算出地面相对于水平面的倾斜角度；超声波传感器电路通过判断接收到的超声波传感器返回声波的时间来判断物体的占位状态；红外传感器利用红外传感器来监测车辆是否在停车位上。

以超声波传感器及其电路为例，电路中设有挡板，通过超声波传感器电路通过判断接收到的超声波传感器返回声波的时间来判断占位中挡板的状态，若挡板竖立时车位上一定没有车辆停放；车位处于空余状态，当挡板平躺时车位一定有车辆停放或者被预定，车位处于占用状态，由超声波传感器电路将获取的车位实时状态信息传送至车库系统。

S103获取并显示由车库系统实时提供的空车位信息以供用户选择；空车位信息包括空车位的位置信息和车位序号；

S104获取用户选择的空车位作为目标车位且获取用户的当前位置；

具体的，获取用户选择的空车位作为目标车位，是指：

获取用户选择预设时间内的空车位作为目标车位。

获取用户选择的预设时间内的空车位作为目标车位之后，还包括：

获取预先连接的第三方支付系统推送的支付链接，该支付连接包括支付信息，该支付信息包括目标车库名称、用户选择的空车位信息、预定时间及费用；

显示支付信息以指示用户完成其选择的预设时间内的空车位的费用支付。

获取用户的当前位置，是指：

通过GPS导航系统获取用户的当前位置，GPS导航系统连接车库电子地图以设定用户的当前位置至目标车位的导航路线。

GPS导航系统采用定位引擎服务器，其根据定位基站固定的地理位置信息和由用户智能终端采集的位置数据以及用户智能终端通过定位基站接收到的RSSI数据信息，利用航迹推算和基于RSSI的三点定位算法计算出用户智能终端的位置和轨迹，并将计算出的位置和轨迹发送至用户智能终端。

S105根据用户的当前位置及目标车位的位置信息制定并显示由用户的当前位置至目标车位的导航路线。

具体的，按照用户需求，综合考虑停车场内部车辆通行情况和车辆密度，计算出用户至目标位置的最优行驶路径，将最优行驶路径发送给用户，并显示用户的当前位置至目标车位的至少三条导航路线，并标识最短导航路线。

实施例二

如图2所示，提供了本发明实施例的一种停车路线指示装置，包括：

第一获取模块A201，用于获取用户输入的目标车库；

显示模块A202，用于根据目标车库连接对应的车库系统，车库系统包括车库电子地图，车库电子地图包括车位位置标识。

获取显示模块A203，用于获取并显示由车库系统实时提供的空车位信息以供用户选择；空车位信息包括空车位的位置信息和车位序号；

获取显示模块A203还用于获取预先连接的第三方支付系统推送的支付链接，该支付连接包括支付信息，该支付信息包括目标车库名称、用户选择的空车位信息、预定时间及费用；

显示支付信息以指示用户完成其选择的预设时间内的空车位的费用支付。

第二获取模块A204，用于获取用户选择的空车位作为目标车位且获取用户的当前位置；

第二获取模块A204还用于获取用户选择预设时间内的空车位作为目标车位。

通过GPS导航系统获取用户的当前位置，GPS导航系统连接车库电子地图以设定用户的当前位置至目标车位的导航路线。

处理显示模块A205，用于根据用户的当前位置及目标车位的位置信息制定并显示由用户的当前位置至目标车位的导航路线。

处理显示模块A205，还用于显示用户的当前位置至目标车位的至少三条导航路线，并标识最短导航路线。

该装置可为包括手机、平板电脑、PDA(Personal Digital Assistant，个人数字助理)、POS(Point of Sales，销售终端)、车载电脑等任意终端设备，以终端为手机为例：

参考图3，手机的部分结构的框图，手机包括：射频(Radio Frequency，RF)电路1510、存储器1520、输入单元1530、显示单元1540、传感器1550、音频电路1560、无线保真(wireless fidelity，WiFi)模块1570、处理器1580、以及电源1590等部件。本领域技术人员可以理解，图3中示出的手机结构并不构成对手机的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

下面结合图3对手机的各个构成部件进行具体的介绍：

RF电路1510可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，特别地，将基站的下行信息接收后，给处理器1580处理；另外，将设计上行的数据发送给基站。通常，RF电路1510包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器(Low NoiseAmplifier，LNA)、双工器等。此外，RF电路1510还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于全球移动通讯系统(GlobalSystem of Mobile communication，GSM)、通用分组无线服务(General Packet RadioService，GPRS)、码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access,WCDMA)、长期演进(Long Term Evolution，LTE)、电子邮件、短消息服务(Short Messaging Service，SMS)等。

存储器1520可用于存储软件程序以及模块，处理器1580通过运行存储在存储器1520的软件程序以及模块，从而执行手机的各种功能应用以及数据处理。存储器1520可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器1520可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

输入单元1530可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与手机的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，输入单元1530可包括触控面板1531以及其他输入设备1532。触控面板1531，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1531上或在触控面板1531附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触控面板1531可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器1580，并能接收处理器1580发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1531。除了触控面板1531，输入单元1530还可以包括其他输入设备1532。具体地，其他输入设备1532可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。

显示单元1540可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及手机的各种菜单。

显示单元1540协助显示实施例一所述的由用户的当前位置至目标车位的导航路线；

显示单元1540协助显示实施例一所述的支付信息以指示用户完成其选择的预设时间内的空车位的费用支付；

显示单元1540可包括显示面板1541，可选的，可以采用液晶显示器(LiquidCrystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板1541。进一步的，触控面板1531可覆盖显示面板1541，当触控面板1531检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器1580以确定触摸事件的类型，随后处理器1580根据触摸事件的类型在显示面板1541上提供相应的视觉输出。虽然在图3中，触控面板1531与显示面板1541是作为两个独立的部件来实现手机的输入和输入功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板1531与显示面板1541集成而实现手机的输入和输出功能。

手机还可包括至少一种传感器1550，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板1541的亮度，接近传感器可在手机移动到耳边时，关闭显示面板1541和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于手机还可配置的陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

音频电路1560、扬声器1561，传声器1562可提供用户与手机之间的音频接口。音频电路1560可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器1561，由扬声器1561转换为声音信号输出；另一方面，传声器1562将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路1560接收后转换为音频数据，再将音频数据输出处理器1580处理后，经RF电路1510以发送给比如另一手机，或者将音频数据输出至存储器1520以便进一步处理。

WiFi属于短距离无线传输技术，手机通过WiFi模块1570可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图3示出了WiFi模块1570，但是可以理解的是，其并不属于手机的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。

处理器1580是手机的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1520内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器1520内的数据，执行手机的各种功能和处理数据，从而对手机进行整体监控。

处理器1580协助获取实施例一所述的用户输入的目标车库；

处理器1580协助获取并显示实施例一所述的由车库系统实时提供的空车位信息以供用户选择；

处理器1580根据用户的当前位置及目标车位的位置信息协助制定实施例一所述的由用户的当前位置至目标车位的导航路线；

处理器1580协助获取实施例一所述的用户选择的空车位作为目标车位且获取用户的当前位置；

可选的，处理器1580可包括一个或多个处理单元，其可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器1580还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等；优选的，处理器1580可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1580中。

手机还包括给各个部件供电的电源1590(比如电池)，优选的，电源可以通过电源管理系统与处理器1580逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

尽管未示出，手机还可以包括摄像头、蓝牙模块等，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的模块、相关工作单元和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的2个实施例中，应该理解到，所揭露的方法、系统、装置、模块和/或单元，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的方法实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

以上所述仅是本发明的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种停车路线指示方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取用户输入的目标车库；

根据所述目标车库连接对应的车库系统，所述车库系统包括车库电子地图，所述车库电子地图包括车位位置标识；

获取并显示由所述车库系统实时提供的空车位信息以供用户选择；所述空车位信息包括空车位的位置信息和车位序号；

获取用户选择的空车位作为目标车位且获取用户的当前位置；

根据用户的当前位置及目标车位的位置信息制定并显示由用户的当前位置至所述目标车位的导航路线。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取用户选择的空车位作为目标车位，是指：

获取用户选择预设时间内的空车位作为目标车位。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取用户选择的预设时间内的空车位作为目标车位之后，还包括：

获取预先连接的第三方支付系统推送的支付链接，所述支付连接包括支付信息，所述支付信息包括目标车库名称、用户选择的空车位信息、预定时间及费用；

显示所述支付信息以指示用户完成其选择的预设时间内的空车位的费用支付。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，所述获取用户的当前位置，是指：

通过GPS导航系统获取用户的当前位置，所述GPS导航系统连接车库电子地图以设定用户的当前位置至目标车位的导航路线。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据用户的当前位置及目标车位的位置信息制定并显示由用户的当前位置至所述目标车位的导航路线，还包括：

显示用户的当前位置至所述目标车位的至少三条导航路线，并标识最短导航路线。

6.一种停车路线指示装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取用户输入的目标车库；

显示模块，用于根据所述目标车库连接对应的车库系统，所述车库系统包括车库电子地图，所述车库电子地图包括车位位置标识；

获取显示模块，用于获取并显示由所述车库系统实时提供的空车位信息以供用户选择；所述空车位信息包括空车位的位置信息和车位序号；

第二获取模块，用于获取用户选择的空车位作为目标车位且获取用户的当前位置；

处理显示模块，用于根据用户的当前位置及目标车位的位置信息制定并显示由用户的当前位置至所述目标车位的导航路线。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二获取模块还包括：

获取用户选择预设时间内的空车位作为目标车位。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述获取显示模块还用于：获取预先连接的第三方支付系统推送的支付链接，所述支付连接包括支付信息，所述支付信息包括目标车库名称、用户选择的空车位信息、预定时间及费用；

显示所述支付信息以指示用户完成其选择的预设时间内的空车位的费用支付。

9.根据权利要求6-8任意一项所述的装置，其特征在于，所述第二获取模块通过GPS导航系统获取用户的当前位置，所述GPS导航系统连接车库电子地图以设定用户的当前位置至目标车位的导航路线。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述处理显示模块，还包括：

显示用户的当前位置至所述目标车位的至少三条导航路线，并标识最短导航路线。