CN109025838A - 用于石油钻机模块的多方位移动装置 - Google Patents
用于石油钻机模块的多方位移动装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109025838A CN109025838A CN201811136062.XA CN201811136062A CN109025838A CN 109025838 A CN109025838 A CN 109025838A CN 201811136062 A CN201811136062 A CN 201811136062A CN 109025838 A CN109025838 A CN 109025838A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- moving mechanism
- longitudinal
- translating trolleys
- expanders
- oil
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000003129 oil well Substances 0.000 title claims abstract description 18
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 40
- 244000261422 Lysimachia clethroides Species 0.000 claims abstract description 22
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 7
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 abstract description 25
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 abstract description 13
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 5
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH DRILLING; MINING
- E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B15/00—Supports for the drilling machine, e.g. derricks or masts
- E21B15/003—Supports for the drilling machine, e.g. derricks or masts adapted to be moved on their substructure, e.g. with skidding means; adapted to drill a plurality of wells
Abstract
本发明公开了一种用于石油钻机模块的多方位移动装置,包括导轨总成、滑动连接在导轨总成上的横向移动机构、垂直连接在横向移动机构上的纵向移动机构以及分别与横向移动机构和纵向移动机构连接的动力输送机构;所述横向移动机构包括滑动连接在导轨总成上的平移小车、连接在导轨上远离平移小车端部的固定座以及连接在平移小车和固定座之间的横向伸缩件;所述纵向移动机构包括与平移小车连接的支撑鹅颈以及垂直连接在平移小车上且与支撑鹅颈活动连接的纵向伸缩件。通过横向伸缩件以及纵向伸缩件的驱动作用实现钻机模块在横向和纵向上的整体移动,实现高效率的远距离操作以及自动化作业,结构简单,使用方便,设备使用效率显著提高。
Description
技术领域
本发明涉及石油钻采设备技术领域,具体涉及一种用于石油钻机模块的多方位移动装置。
背景技术
现有的钻机模块由于钻丛式井(井口由横向和纵向方式分布组成)的需要,经常需要钻机模块沿多个方向移动,在现有技术中对钻机进行移动时,设置横向和纵向两方向的专用轨道及相应移动装置,来实现移动,因此,整体设备庞大、构造复杂,操作繁杂,造成设备浪费,使用效率低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种操作简单且使用性能高的用于石油钻机模块的多方位移动装置。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下:用于石油钻机模块的多方位移动装置,包括导轨总成、滑动连接在导轨总成上的横向移动机构、垂直连接在横向移动机构上的纵向移动机构以及分别与横向移动机构和纵向移动机构连接的动力输送机构;
所述横向移动机构包括滑动连接在导轨总成上的平移小车、连接在导轨上远离平移小车端部的固定座以及连接在平移小车和固定座之间的横向伸缩件;
所述纵向移动机构包括与平移小车连接的支撑鹅颈以及垂直连接在平移小车上且与支撑鹅颈活动连接的纵向伸缩件;所述支撑鹅颈还与石油钻机模块相连接。
进一步,所述动力输送系统包括液压站以及与液压站通过液压管道连接的液压操作箱,所述液压操作箱通过液压管道还分别与横向伸缩件与纵向伸缩件连接。
进一步,所述横向伸缩件的两端分别与平移小车和固定座铰接设置。
进一步,所述平移小车与支撑鹅颈之间连接有限位装置。
进一步,所述限位装置包括连接在支撑鹅颈上的第一限位件以及与第一限位件连接的第二限位件,且所述平移小车与第二限位件连接。
进一步,所述纵向伸缩件与支撑鹅颈之间通过连接螺栓连接。
进一步,所述横向伸缩件与纵向伸缩件均选用液压油缸。
本发明具有以下有益效果:本发明所提供的一种用于石油钻机模块的多方位移动装置,通过该装置不需设置专用轨道,通过横向伸缩件以及纵向伸缩件的驱动作用即可完成钻机在横向和纵向上的整体移动,实现高效率的远距离操作以及自动化作业,结构简单,使用方便,制作成本低,设备使用效率显著提高。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明侧视图;
图3为钻机模块与本发明移动装置连接示意图;
图1至图3中所示附图标记分别表示为:1-导轨总成,2-平移小车,3-固定座,4-横向伸缩件,5-支撑鹅颈,6-纵向伸缩件,7-液压站,8-液压管道,9-液压操作箱,10-限位装置,11-第一限位件,12-第二限位件,13-连接螺栓,20-钻机模块。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本发明,并非用于限定本发明的范围。
如图1至图3所示,用于石油钻机模块的多方位移动装置,包括导轨总成1、滑动连接在导轨总成1上的横向移动机构、垂直连接在横向移动机构上的纵向移动机构以及分别与横向移动机构和纵向移动机构连接的动力输送机构。
钻机模块20的底座两端分别连接有本发明中所述的移动装置,通过该移动装置从而实现钻机模块20的移动。该移动装置中,导轨总成1为钻机模块20横向移动提供运动基础,横向移动机构用于带动钻机模块20进行横向移动。纵向移动机构用于带动钻机模块20的纵向移动。动力输送系统为装置整体动作的动力来源,驱动横向移动机构和纵向移动机构在动力输送机构的驱动下进行相应的动作。动力输送系统包括液压站7以及与液压站7通过液压管道8连接的液压操作箱9,液压操作箱9通过液压管道8还分别与横向伸缩件4与纵向伸缩件6连接,横向伸缩件4与纵向伸缩件6均采用液压缸,在进行工作时,启动液压站7,通过液压管道8给液压操作箱9供油,进而实现对横向伸缩件4的水平动作以及纵向伸缩件6的竖向动作。
横向移动机构包括滑动连接在导轨总成1上的平移小车2、连接在导轨上远离平移小车2端部的固定座3以及连接在平移小车2和固定座3之间的横向伸缩件4。平移小车2的滑轮与导轨总成1中的导轨滚动配合连接,从而使得平移小车2在横向伸缩件4的驱动作用下沿导轨总成1上水平移动。横向伸缩件4包括缸筒以及配合连接在缸筒内的活塞杆,缸筒与固定座3通过销轴连接,活塞杆与平移小车2通过销轴连接。以固定座3为固定端,在动力输送机构的驱动作用下,活塞杆沿缸筒作伸缩运动,从而带动平移小车2的水平移动,实现钻机模块的水平移动。
纵向移动机构包括与平移小车2连接的支撑鹅颈5以及垂直连接在平移小车2上且与支撑鹅颈5活动连接的纵向伸缩件6,支撑鹅颈5还与石油钻机模块20相连接。纵向伸缩件6与横向伸缩件4结构一致,且与平移小车2垂直连接。纵向伸缩件6与支撑鹅颈5之间通过连接螺栓13连接,钻机模块通过螺栓垂直连接在支撑鹅颈5上,通过动力输送机构驱动纵向伸缩件6,从而在动力伸缩件的带动下实现钻机模块的纵向移动。
在进行钻机模块20移动工作时,通过动力输送机构为装置整体提供动力源,驱动纵向伸缩件6工作,纵向伸缩件6带动钻机模块20竖直纵向移动至相应高度,使得钻机模块20的底座离开地面;当钻机模块20的底座离开地面后,停止对纵向伸缩件6的驱动;进而操作横向伸缩件4,使得横向伸缩件4推动平移小车2水平移动,从而使得钻机模块20在平移小车2的带动下进行水平移动,当到到达预定位置时,停止对横向伸缩件4操作;从而完成模块横向及纵向的移动,进而再通过纵向伸缩件6向下运动,从而带动钻机模块20整体向下贴靠在地面,便于钻机模块的正常稳定工作,最终横向伸缩件再次动作使得导轨总成移动,为下次钻机模块移动作准备。当需要再次移动钻机模块时,重复上述步骤即可。
为了便于对钻机模块水平移动位置的限制,本发明中,平移小车2与支撑鹅颈5之间连接有限位装置10。限位装置10包括连接在支撑鹅颈5上的第一限位件11以及与第一限位件11连接的第二限位件12,且平移小车2与第二限位件12连接。限位装置10为平移小车2与支撑鹅颈5之间的过渡限位机构,通过第一限位件11实现纵向限位,通过第二限位件12实现对水平方向上的限位。
以上为本发明的具体实施方式,从实施过程可以看出,本发明所提供的一种用于石油钻机模块的多方位移动装置,通过该装置不需设置专用轨道,通过横向伸缩件以及纵向伸缩件的驱动作用即可完成钻机在横向和纵向上的整体移动,实现高效率的远距离操作以及自动化作业,结构简单,使用方便,制作成本低,设备使用效率显著提高。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.用于石油钻机模块的多方位移动装置,其特征在于,包括导轨总成(1)、滑动安装在导轨总成(1)上的横向移动机构、垂直安装在横向移动机构上的纵向移动机构以及分别与横向移动机构和纵向移动机构连接的动力输送机构;
所述横向移动机构包括滑动连接在导轨总成(1)上的平移小车(2)、连接在导轨总成(1)上且远离平移小车(2)端部的固定座(3)以及连接在平移小车(2)和固定座(3)之间的横向伸缩件(4);
所述纵向移动机构包括与平移小车(2)连接的支撑鹅颈(5)以及垂直连接在平移小车(2)上且与支撑鹅颈(5)连接的纵向伸缩件(6)。
2.根据权利要求1所述的用于石油钻机模块的多方位移动装置,其特征在于,所述动力输送系统包括液压站(7)以及与液压站(7)通过液压管道(8)连接的液压操作箱(9),所述液压操作箱(9)通过液压管道(8)还分别与横向伸缩件(4)与纵向伸缩件(6)连接。
3.根据权利要求2所述的用于石油钻机模块的多方位移动装置,其特征在于,所述横向伸缩件(4)的两端分别与平移小车(2)和固定座(3)铰接设置。
4.根据权利要求1至3任一项所述的用于石油钻机模块的多方位移动装置,其特征在于,所述平移小车(2)与支撑鹅颈(5)之间连接有限位装置(10)。
5.根据权利要求4所述的用于石油钻机模块的多方位移动装置,其特征在于,所述限位装置(10)包括连接在支撑鹅颈(5)上的第一限位件(11)以及与第一限位件(11)连接的第二限位件(12),且所述平移小车(2)与第二限位件(12)连接。
6.根据权利要求5所述的用于石油钻机模块的多方位移动装置,其特征在于,所述纵向伸缩件(6)与支撑鹅颈(5)之间通过连接螺栓(13)连接。
7.根据权利要求6所述的用于石油钻机模块的多方位移动装置,其特征在于,所述横向伸缩件(4)与纵向伸缩件(6)均选用液压油缸。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811136062.XA CN109025838A (zh) | 2018-09-28 | 2018-09-28 | 用于石油钻机模块的多方位移动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811136062.XA CN109025838A (zh) | 2018-09-28 | 2018-09-28 | 用于石油钻机模块的多方位移动装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109025838A true CN109025838A (zh) | 2018-12-18 |
Family
ID=64615136
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201811136062.XA Pending CN109025838A (zh) | 2018-09-28 | 2018-09-28 | 用于石油钻机模块的多方位移动装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109025838A (zh) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201513120U (zh) * | 2009-11-04 | 2010-06-23 | 宝鸡石油机械有限责任公司 | 钻机纵、横向移动装置 |
CN101864902A (zh) * | 2010-06-18 | 2010-10-20 | 宝鸡石油机械有限责任公司 | 用于石油钻机模块的全方位滚动式移动装置 |
CN202321556U (zh) * | 2011-11-25 | 2012-07-11 | 新疆华油技术服务股份有限公司 | 一种钻机整体平移装置 |
CN102953681A (zh) * | 2012-11-30 | 2013-03-06 | 宝鸡石油机械有限责任公司 | 一种钻机全方位步进式移动装置 |
WO2017133561A1 (zh) * | 2016-02-05 | 2017-08-10 | 四川宏华石油设备有限公司 | 一种自动化钻机 |
CN208918474U (zh) * | 2018-09-28 | 2019-05-31 | 四川昆仑石油设备制造有限公司 | 用于石油钻机模块的多方位移动装置 |
-
2018
- 2018-09-28 CN CN201811136062.XA patent/CN109025838A/zh active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201513120U (zh) * | 2009-11-04 | 2010-06-23 | 宝鸡石油机械有限责任公司 | 钻机纵、横向移动装置 |
CN101864902A (zh) * | 2010-06-18 | 2010-10-20 | 宝鸡石油机械有限责任公司 | 用于石油钻机模块的全方位滚动式移动装置 |
CN202321556U (zh) * | 2011-11-25 | 2012-07-11 | 新疆华油技术服务股份有限公司 | 一种钻机整体平移装置 |
CN102953681A (zh) * | 2012-11-30 | 2013-03-06 | 宝鸡石油机械有限责任公司 | 一种钻机全方位步进式移动装置 |
WO2017133561A1 (zh) * | 2016-02-05 | 2017-08-10 | 四川宏华石油设备有限公司 | 一种自动化钻机 |
CN208918474U (zh) * | 2018-09-28 | 2019-05-31 | 四川昆仑石油设备制造有限公司 | 用于石油钻机模块的多方位移动装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102774632A (zh) | 液压双连杆滑块对中系统 | |
CN205020518U (zh) | 多工位多辊系拆装机械手 | |
CN208918474U (zh) | 用于石油钻机模块的多方位移动装置 | |
CN105035957A (zh) | 一种液压步履式自动行走机构 | |
CN103878411B (zh) | 座椅骨架打孔专机 | |
CN107905738A (zh) | 一种实现两级推进的凿岩装置 | |
CN110682569A (zh) | 一种大型高速伺服冲压液压机 | |
CN203809005U (zh) | 一种紧凑型矿山采石机 | |
CN204255764U (zh) | Crts ⅲ型轨道板强度检测试验台 | |
CN109025838A (zh) | 用于石油钻机模块的多方位移动装置 | |
CN104405282A (zh) | 一种自行式液压水井钻机 | |
CN203807057U (zh) | 电动升降台 | |
CN204266920U (zh) | 一种自行式液压水井钻机 | |
CN102848014A (zh) | 一种由电机驱动的拉床 | |
CN102218635B (zh) | 通用焊接用工艺装备 | |
CN101767145A (zh) | 冲孔装置 | |
CN204492675U (zh) | 一种气液混合动力钻机 | |
CN203547601U (zh) | 夹持轮式连续油管注入头装置 | |
CN203476292U (zh) | 多井互动液压抽油机 | |
CN204980413U (zh) | 一种双向气动码垛夹头 | |
CN215280742U (zh) | 一种实用的多用途液压顶床 | |
CN215057127U (zh) | 一种石油开发钻修井机用偏移纠正的工装 | |
CN220591621U (zh) | 一种机械加工用多头联动钻孔装置 | |
CN213807557U (zh) | 一种动力头平移装置 | |
CN202401977U (zh) | 一种钻机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |