CN109025610A - 一种电动安全车窗装置及其使用方法 - Google Patents

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CN109025610A CN201811096313.6A CN201811096313A CN109025610A CN 109025610 A CN109025610 A CN 109025610A CN 201811096313 A CN201811096313 A CN 201811096313A CN 109025610 A CN109025610 A CN 109025610A
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    • E05Y2900/50Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
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Abstract

本发明公开了一种电动安全车窗装置,包括车门和玻璃,车门中设置有滑动腔,滑动腔顶壁后端设置有与外部相通的滑动槽,滑动腔中上下滑动安装有滑动块,玻璃滑动安装在滑动槽中,且玻璃下端与滑动块固定连接,滑动腔下方设置有传动腔,传动腔下方设置有第一转动腔,传动腔上下端壁中可转动地安装有第一转动轴,第一转动轴中设置有上下相通的第一转动孔,第一转动孔中设置有上下延伸的第二转动轴,第二转动轴上端贯穿传动腔顶壁并伸入到滑动腔中,下端向下延伸并可转动地安装在第一转动腔底壁中,滑动块中设置有上下相通的第一内螺纹槽,第一内螺纹槽中螺纹配合安装有上下延伸的第一螺纹轴。

Description

一种电动安全车窗装置及其使用方法
技术领域
本发明涉及汽车配件领域,具体地说是一种电动安全车窗装置及其使用方法。
背景技术
现代汽车对车窗的舒适性和便捷性要求越来越高,电动车窗已经越来越多地成为汽车的通用配置。所谓电动车窗,就是通过车载电源来驱动玻璃升降器电动机,使升降器上下运动,带动车窗玻璃上下运动的装置,达到车窗自动开闭的目的。电动车窗可使驾驶员或者乘员坐在座位上,利用开关使车门玻璃自动升降,操作简便并有利于行车安全,但是传统的电动车窗装置利用传感器来检测电机轴的转速,从而防止夹手等情况,但是这种结构生产成本较高,对于一些低价的车而言,会增加整体车子的价格。
发明内容
针对上述技术的不足,本发明提出了一种电动安全车窗装置及其使用方法。
本发明装置的一种电动安全车窗装置,包括车门和玻璃,所述车门中设置有滑动腔,所述滑动腔顶壁后端设置有与外部相通的滑动槽,所述滑动腔中上下滑动安装有滑动块,所述玻璃滑动安装在所述滑动槽中,且所述玻璃下端与所述滑动块固定连接,所述滑动腔下方设置有传动腔,所述传动腔下方设置有第一转动腔,所述传动腔上下端壁中可转动地安装有第一转动轴,所述第一转动轴中设置有上下相通的第一转动孔,所述第一转动孔中设置有上下延伸的第二转动轴,所述第二转动轴上端贯穿所述传动腔顶壁并伸入到所述滑动腔中,下端向下延伸并可转动地安装在所述第一转动腔底壁中,所述滑动块中设置有上下相通的第一内螺纹槽,所述第一内螺纹槽中螺纹配合安装有上下延伸的第一螺纹轴,所述第一螺纹轴上端可转动地安装在所述滑动腔顶壁中,下端与所述第二转动轴固定连接,所述第一转动孔内壁中固定安装有与所述第二转动轴相抵的摩擦块,由此所述第一转动轴转动时可通过摩擦力带动所述第二转动轴转动,所述第一转动轴上从上至下依次固定安装有第一带轮、第一齿轮和第二齿轮,且所述第一齿轮和第二齿轮相对设置,所述传动腔右侧设置有第二转动腔,所述第二转动腔与所述传动腔之间连通设置有第一连通槽,所述第二转动腔上下端壁中可转动地安装有第三转轴,所述第三转动轴中设置有上下相通的花键槽,所述花键槽中花键配合安装有花键轴,所述第一转动腔右侧设置有第三转动腔,所述第三转动腔与所述第一转动腔之间连通设置有第二连通槽,所述第三转动腔上下端壁中可转动地安装有第四转动轴,所述第四转动轴中设置有上下相通的第二内螺纹槽,所述第二内螺纹槽中螺纹配合安装有第二螺纹轴,所述第三转动腔与所述第四转动腔之间连通设置有第二转动孔,所述第二转动孔中设置有连接轴,所述连接轴上端与所述花键轴固定连接,下端与所述第二螺纹轴固定连接,所述第二转动腔中设置有与所述第三转动轴固定连接的第二带轮,所述第一连通槽中设置有与所述第一带轮和第二带轮动力连接的第一皮带,所述第一转动腔中设置有与所述第二转动轴固定连接的第三带轮,所述第三转动腔中设置有与所述第四转动轴固定连接的第四带轮,所述第二连通槽中设置有与所述第三带轮和第四带轮动力连接的第二皮带,所述传动腔左端壁中设置有用以驱动所述第一转动轴转动的动力组件,所述第二转动腔顶壁中固定安装有与所述花键轴在同一竖直线上的第一限位开关。
进一步的技术方案,所述动力组件包括设置在所述传动腔左端壁中且与所述传动腔相通的燕尾槽,所述燕尾槽中滑动安装有燕尾块,所述燕尾块右端面中固定安装有与所述第一限位开关连接的驱动电机,所述驱动电机右端动力连接有动力轴,所述动力轴右端固定安装有位于所述第一锥齿轮和第二锥齿轮之间的第三锥齿轮,所述燕尾槽上下底壁中均固定安装有电磁装置,所述燕尾块上下端面中固定安装有与所述电磁装置配合的衔铁块,所述第二内螺纹槽中设置有与所述第三转动槽底壁固定连接且与所述电磁装置连接的接触开关,所述接触开关被触发时,上端的电磁装置断电,而下端的电磁装通电,由此可使所述燕尾块与所述燕尾槽底壁相抵,而所述第三锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合。
进一步的技术方案,所述滑动腔左右两侧对称设置有导向槽,所述导向槽中滑动安装有与所述固定连接的导向块,所述导向槽顶壁固定安装有用以控制所述驱动电机停止的第二限位开关。
进一步的技术方案,所述驱动电机运行时,上端的电磁装置处于通电状态,而下端的电磁装置处于断电状态,而所述第三锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合。
本发明的有益效果是:
本发明装置在升起玻璃时,利用车门上的上升开关控制所述驱动电机正向转动,所述驱动电机正向转动时,上端的电磁装置处于通电状态,而下端的电磁装置处于断电状态,而所述第三锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合,由此可驱动所述第一转动轴转动,所述第一转动轴可通过摩擦力带动所述第二转动轴转动,所述第二转动轴可带动所述第一螺纹杆转动,由此可驱动所述滑动块向上滑动,所述滑动块可带动所述玻璃伸出所述滑动槽,当所述导向块与所述第二限位开关相抵时,可使所述驱动电机停止运行;
由于在所述第一转动轴和所述第二转动轴同速转动时,所述第二螺纹轴与所述第四转动轴也同速转动,由此,所述第二螺纹轴与所述第四转动轴在竖直方向上不会发生相对移动;
在降下所述玻璃时,利用车门上的下降开关驱动所述驱动电机反向转动,此时,上端的电磁装置处于通电状态,而下端的电磁装置处于断电状态,而所述第三锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合,由此可通过所述第一螺纹轴驱动所述滑动块向下滑动;
本发明装置在所述玻璃向上移动时遇到障碍时,所述第一转动轴克服摩擦力而与所述第二转动轴发生相对转动,由此所述第三转动轴与所述第四转动轴也会发生相对转动,故所述第二螺纹轴可相对所述第四转动轴向下移动并与所述接触开关接触,所述接触开关被触发时,上端的电磁装置断电,而下端的电磁装通电,由此可使所述燕尾块与所述燕尾槽底壁相抵,而所述第三锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合,由此所述驱动电机可驱动所述第一转动轴反向转动,所述第一转动轴可通过摩擦力带动所述第二转动轴反向转动,从而可通过所述第一螺纹轴驱动所述滑动块向下滑动,当所述导向块与所述导向槽底壁相抵时,所述驱动电机继续运行,由此所述第一转动轴克服摩擦力而与所述第二转动轴发生相对转动,故所述第二螺纹轴可相对所述第四转动轴向上移动而脱离与所述接触开关的接触,而当所述花键轴与所述第一限位开关接触时,所述驱动电机停止运行;
本发明装置结构简单,使用方便,安全可靠,适用于不同类型的机动车,生产成本低。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种电动安全车窗装置的结构示意图。
图2为图1中箭头方向的结构示意图。
图3为图1中传动腔处的放大结构示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征,或公开的所有方法或过程中的步骤,除了互相排斥的特征和/或步骤以外,均可以以任何方式组合。
本说明书中公开的任一特征,除非特别叙述,均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即,除非特别叙述,每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1-3所示,本发明装置的一种电动安全车窗装置,包括车门10和玻璃11,所述车门10中设置有滑动腔24,所述滑动腔24顶壁后端设置有与外部相通的滑动槽,所述滑动腔24中上下滑动安装有滑动块12,所述玻璃11滑动安装在所述滑动槽中,且所述玻璃11下端与所述滑动块12固定连接,所述滑动腔24下方设置有传动腔18,所述传动腔18下方设置有第一转动腔46,所述传动腔18上下端壁中可转动地安装有第一转动轴17,所述第一转动轴17中设置有上下相通的第一转动孔57,所述第一转动孔57中设置有上下延伸的第二转动轴16,所述第二转动轴16上端贯穿所述传动腔18顶壁并伸入到所述滑动腔24中,下端向下延伸并可转动地安装在所述第一转动腔46底壁中,所述滑动块12中设置有上下相通的第一内螺纹槽,所述第一内螺纹槽中螺纹配合安装有上下延伸的第一螺纹轴21,所述第一螺纹轴21上端可转动地安装在所述滑动腔24顶壁中,下端与所述第二转动轴16固定连接,所述第一转动孔57内壁中固定安装有与所述第二转动轴16相抵的摩擦块55,由此所述第一转动轴17转动时可通过摩擦力带动所述第二转动轴16转动,所述第一转动轴17上从上至下依次固定安装有第一带轮54、第一齿轮53和第二齿轮48,且所述第一齿轮53和第二齿轮48相对设置,所述传动腔18右侧设置有第二转动腔58,所述第二转动腔58与所述传动腔18之间连通设置有第一连通槽33,所述第二转动腔58上下端壁中可转动地安装有第三转轴34,所述第三转动轴34中设置有上下相通的花键槽,所述花键槽中花键配合安装有花键轴36,所述第一转动腔46右侧设置有第三转动腔39,所述第三转动腔39与所述第一转动腔46之间连通设置有第二连通槽45,所述第三转动腔39上下端壁中可转动地安装有第四转动轴38,所述第四转动轴38中设置有上下相通的第二内螺纹槽42,所述第二内螺纹槽42中螺纹配合安装有第二螺纹轴41,所述第三转动腔39与所述第四转动腔39之间连通设置有第二转动孔37,所述第二转动孔37中设置有连接轴19,所述连接轴19上端与所述花键轴36固定连接,下端与所述第二螺纹轴41固定连接,所述第二转动腔58中设置有与所述第三转动轴34固定连接的第二带轮35,所述第一连通槽33中设置有与所述第一带轮54和第二带轮35动力连接的第一皮带32,所述第一转动腔46中设置有与所述第二转动轴16固定连接的第三带轮47,所述第三转动腔39中设置有与所述第四转动轴38固定连接的第四带轮40,所述第二连通槽45中设置有与所述第三带轮47和第四带轮40动力连接的第二皮带44,所述传动腔18左端壁中设置有用以驱动所述第一转动轴17转动的动力组件,所述第二转动腔58顶壁中固定安装有与所述花键轴36在同一竖直线上的第一限位开关360。
有益地或示例性地,其中,所述动力组件包括设置在所述传动腔18左端壁中且与所述传动腔18相通的燕尾槽14,所述燕尾槽14中滑动安装有燕尾块13,所述燕尾块13右端面中固定安装有与所述第一限位开关360连接的驱动电机51,所述驱动电机51右端动力连接有动力轴51,所述动力轴51右端固定安装有位于所述第一锥齿轮53和第二锥齿轮48之间的第三锥齿轮49,所述燕尾槽14上下底壁中均固定安装有电磁装置15,所述燕尾块13上下端面中固定安装有与所述电磁装置15配合的衔铁块50,所述第二内螺纹槽42中设置有与所述第三转动槽39底壁固定连接且与所述电磁装置15连接的接触开关43,所述接触开关43被触发时,上端的电磁装置15断电,而下端的电磁装15通电,由此可使所述燕尾块13与所述燕尾槽14底壁相抵,而所述第三锥齿轮49与所述第二锥齿轮48啮合。
有益地或示例性地,其中,所述滑动腔24左右两侧对称设置有导向槽25,所述导向槽25中滑动安装有与所述12固定连接的导向块28,所述导向槽25顶壁固定安装有用以控制所述驱动电机51停止的第二限位开关29。
有益地或示例性地,其中,所述驱动电机51运行时,上端的电磁装置15处于通电状态,而下端的电磁装置15处于断电状态,而所述第三锥齿轮49与所述第一锥齿轮53啮合。
本发明装置在初始状态时,导向块28与所述导向槽25底壁相抵,所述玻璃11上端与所述车门10上端平齐。
在升起玻璃11时,利用车门上的上升开关控制所述驱动电机51正向转动,所述驱动电机51正向转动时,上端的电磁装置15处于通电状态,而下端的电磁装置15处于断电状态,而所述第三锥齿轮49与所述第一锥齿轮53啮合,由此可驱动所述第一转动轴17转动,所述第一转动轴17可通过摩擦力带动所述第二转动轴16转动,所述第二转动轴16可带动所述第一螺纹杆21转动,由此可驱动所述滑动块12向上滑动,所述滑动块12可带动所述玻璃11伸出所述滑动槽,当所述导向块28与所述第二限位开关29相抵时,可使所述驱动电机51停止运行;
在降下所述玻璃11时,利用车门上的下降开关驱动所述驱动电机51反向转动,此时,上端的电磁装置15处于通电状态,而下端的电磁装置15处于断电状态,而所述第三锥齿轮49与所述第一锥齿轮53啮合,由此可通过所述第一螺纹轴21驱动所述滑动块12向下滑动;
在所述玻璃11向上移动时遇到障碍时,所述第一转动轴17克服摩擦力而与所述第二转动轴16发生相对转动,由此所述第三转动轴34与所述第四转动轴38也会发生相对转动,故所述第二螺纹轴41可相对所述第四转动轴38向下移动并与所述接触开关43接触,所述接触开关43被触发时,上端的电磁装置15断电,而下端的电磁装15通电,由此可使所述燕尾块13与所述燕尾槽14底壁相抵,而所述第三锥齿轮49与所述第二锥齿轮48啮合,由此所述驱动电机51可驱动所述第一转动轴17反向转动,所述第一转动轴17可通过摩擦力带动所述第二转动轴16反向转动,从而可通过所述第一螺纹轴21驱动所述滑动块12向下滑动,当所述导向块28与所述导向槽25底壁相抵时,所述驱动电机51继续运行,由此所述第一转动轴17克服摩擦力而与所述第二转动轴16发生相对转动,故所述第二螺纹轴41可相对所述第四转动轴38向上移动而脱离与所述接触开关43的接触,而当所述花键轴36与所述第一限位开关360接触时,所述驱动电机51停止运行。
本发明的有益效果是:本发明装置在升起玻璃时,利用车门上的上升开关控制所述驱动电机正向转动,所述驱动电机正向转动时,上端的电磁装置处于通电状态,而下端的电磁装置处于断电状态,而所述第三锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合,由此可驱动所述第一转动轴转动,所述第一转动轴可通过摩擦力带动所述第二转动轴转动,所述第二转动轴可带动所述第一螺纹杆转动,由此可驱动所述滑动块向上滑动,所述滑动块可带动所述玻璃伸出所述滑动槽,当所述导向块与所述第二限位开关相抵时,可使所述驱动电机停止运行;
由于在所述第一转动轴和所述第二转动轴同速转动时,所述第二螺纹轴与所述第四转动轴也同速转动,由此,所述第二螺纹轴与所述第四转动轴在竖直方向上不会发生相对移动;
在降下所述玻璃时,利用车门上的下降开关驱动所述驱动电机反向转动,此时,上端的电磁装置处于通电状态,而下端的电磁装置处于断电状态,而所述第三锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合,由此可通过所述第一螺纹轴驱动所述滑动块向下滑动;
本发明装置在所述玻璃向上移动时遇到障碍时,所述第一转动轴克服摩擦力而与所述第二转动轴发生相对转动,由此所述第三转动轴与所述第四转动轴也会发生相对转动,故所述第二螺纹轴可相对所述第四转动轴向下移动并与所述接触开关接触,所述接触开关被触发时,上端的电磁装置断电,而下端的电磁装通电,由此可使所述燕尾块与所述燕尾槽底壁相抵,而所述第三锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合,由此所述驱动电机可驱动所述第一转动轴反向转动,所述第一转动轴可通过摩擦力带动所述第二转动轴反向转动,从而可通过所述第一螺纹轴驱动所述滑动块向下滑动,当所述导向块与所述导向槽底壁相抵时,所述驱动电机继续运行,由此所述第一转动轴克服摩擦力而与所述第二转动轴发生相对转动,故所述第二螺纹轴可相对所述第四转动轴向上移动而脱离与所述接触开关的接触,而当所述花键轴与所述第一限位开关接触时,所述驱动电机停止运行;
本发明装置结构简单,使用方便,安全可靠,适用于不同类型的机动车,生产成本低。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种电动安全车窗装置,包括车门和玻璃,其特征在于:所述车门中设置有滑动腔,所述滑动腔顶壁后端设置有与外部相通的滑动槽,所述滑动腔中上下滑动安装有滑动块,所述玻璃滑动安装在所述滑动槽中,且所述玻璃下端与所述滑动块固定连接,所述滑动腔下方设置有传动腔,所述传动腔下方设置有第一转动腔,所述传动腔上下端壁中可转动地安装有第一转动轴,所述第一转动轴中设置有上下相通的第一转动孔,所述第一转动孔中设置有上下延伸的第二转动轴,所述第二转动轴上端贯穿所述传动腔顶壁并伸入到所述滑动腔中,下端向下延伸并可转动地安装在所述第一转动腔底壁中,所述滑动块中设置有上下相通的第一内螺纹槽,所述第一内螺纹槽中螺纹配合安装有上下延伸的第一螺纹轴,所述第一螺纹轴上端可转动地安装在所述滑动腔顶壁中,下端与所述第二转动轴固定连接,所述第一转动孔内壁中固定安装有与所述第二转动轴相抵的摩擦块,由此所述第一转动轴转动时可通过摩擦力带动所述第二转动轴转动,所述第一转动轴上从上至下依次固定安装有第一带轮、第一齿轮和第二齿轮,且所述第一齿轮和第二齿轮相对设置,所述传动腔右侧设置有第二转动腔,所述第二转动腔与所述传动腔之间连通设置有第一连通槽,所述第二转动腔上下端壁中可转动地安装有第三转轴,所述第三转动轴中设置有上下相通的花键槽,所述花键槽中花键配合安装有花键轴,所述第一转动腔右侧设置有第三转动腔,所述第三转动腔与所述第一转动腔之间连通设置有第二连通槽,所述第三转动腔上下端壁中可转动地安装有第四转动轴,所述第四转动轴中设置有上下相通的第二内螺纹槽,所述第二内螺纹槽中螺纹配合安装有第二螺纹轴,所述第三转动腔与所述第四转动腔之间连通设置有第二转动孔,所述第二转动孔中设置有连接轴,所述连接轴上端与所述花键轴固定连接,下端与所述第二螺纹轴固定连接,所述第二转动腔中设置有与所述第三转动轴固定连接的第二带轮,所述第一连通槽中设置有与所述第一带轮和第二带轮动力连接的第一皮带,所述第一转动腔中设置有与所述第二转动轴固定连接的第三带轮,所述第三转动腔中设置有与所述第四转动轴固定连接的第四带轮,所述第二连通槽中设置有与所述第三带轮和第四带轮动力连接的第二皮带,所述传动腔左端壁中设置有用以驱动所述第一转动轴转动的动力组件,所述第二转动腔顶壁中固定安装有与所述花键轴在同一竖直线上的第一限位开关。
2.根据权利要求1所述的一种电动安全车窗装置,其特征在于:所述动力组件包括设置在所述传动腔左端壁中且与所述传动腔相通的燕尾槽,所述燕尾槽中滑动安装有燕尾块,所述燕尾块右端面中固定安装有与所述第一限位开关连接的驱动电机,所述驱动电机右端动力连接有动力轴,所述动力轴右端固定安装有位于所述第一锥齿轮和第二锥齿轮之间的第三锥齿轮,所述燕尾槽上下底壁中均固定安装有电磁装置,所述燕尾块上下端面中固定安装有与所述电磁装置配合的衔铁块,所述第二内螺纹槽中设置有与所述第三转动槽底壁固定连接且与所述电磁装置连接的接触开关,所述接触开关被触发时,上端的电磁装置断电,而下端的电磁装通电,由此可使所述燕尾块与所述燕尾槽底壁相抵,而所述第三锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合。
3.根据权利要求2所述的一种电动安全车窗装置,其特征在于:所述滑动腔左右两侧对称设置有导向槽,所述导向槽中滑动安装有与所述固定连接的导向块,所述导向槽顶壁固定安装有用以控制所述驱动电机停止的第二限位开关。
4.根据权利要求2所述的一种电动安全车窗装置,其特征在于:所述驱动电机运行时,上端的电磁装置处于通电状态,而下端的电磁装置处于断电状态,而所述第三锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合。
5.根据权利要求1-4所述的一种电动安全车窗装置的使用方法,利用车门上的上升开关控制所述驱动电机正向转动,所述驱动电机正向转动时,上端的电磁装置处于通电状态,而下端的电磁装置处于断电状态,而所述第三锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合,由此可驱动所述第一转动轴转动,所述第一转动轴可通过摩擦力带动所述第二转动轴转动,所述第二转动轴可带动所述第一螺纹杆转动,由此可驱动所述滑动块向上滑动,所述滑动块可带动所述玻璃伸出所述滑动槽,当所述导向块与所述第二限位开关相抵时,可使所述驱动电机停止运行;
在降下所述玻璃时,利用车门上的下降开关驱动所述驱动电机反向转动,此时,上端的电磁装置处于通电状态,而下端的电磁装置处于断电状态,而所述第三锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合,由此可通过所述第一螺纹轴驱动所述滑动块向下滑动;
在所述玻璃向上移动时遇到障碍时,所述第一转动轴克服摩擦力而与所述第二转动轴发生相对转动,由此所述第三转动轴与所述第四转动轴也会发生相对转动,故所述第二螺纹轴可相对所述第四转动轴向下移动并与所述接触开关接触,所述接触开关被触发时,上端的电磁装置断电,而下端的电磁装通电,由此可使所述燕尾块与所述燕尾槽底壁相抵,而所述第三锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合,由此所述驱动电机可驱动所述第一转动轴反向转动,所述第一转动轴可通过摩擦力带动所述第二转动轴反向转动,从而可通过所述第一螺纹轴驱动所述滑动块向下滑动,当所述导向块与所述导向槽底壁相抵时,所述驱动电机继续运行,由此所述第一转动轴克服摩擦力而与所述第二转动轴发生相对转动,故所述第二螺纹轴可相对所述第四转动轴向上移动而脱离与所述接触开关的接触,而当所述花键轴与所述第一限位开关接触时,所述驱动电机停止运行。
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