CN109025206A - 一种建筑墙面装饰材料用干挂石材自动加工机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种建筑墙面装饰材料用干挂石材自动加工机器人，包括安装顶板、伸缩推杆、连接顶板、出料装置和刷胶装置,所述的安装顶板的底部与伸缩推杆的底部相连接，伸缩推杆的顶部上安装有连接顶板，连接顶板的左端设置有方槽，连接顶板的左端底部上安装有出料装置，刷胶装置安装在连接顶板的右端底部上；所述的刷胶装置包括刷胶连扳、刷胶支撑板、支撑滚轮、传动机构、刷胶推杆、刷胶支柱和刷胶机构。本发明可以解决现有干挂石材进行填缝时存在的填缝胶需要人工进行挤压传送、人工对填缝胶传送不均匀、石材槽内的填缝胶无法进行自动摊匀、人工无法对石材槽内的填缝胶进行全方位摊匀、填缝胶会堆积在石材槽的底部上等难题。
Description
技术领域
本发明涉及建筑墙面装饰技术领域，特别涉及一种建筑墙面装饰材料用干挂石材自动加工机器人。
背景技术
石材干挂是目前建筑墙面装饰中一种新型的施工工艺，该方法以金属挂件将饰面石材直接吊挂于墙面或空挂于钢架之上，石材干挂法首先要进行石材钢架的施工，当石材钢架施工完毕后需要将石材悬挂在钢架上，石材上需要开槽，以便将石材安装到钢架上，石材开槽并清槽完毕后，需要在石材的槽内涂刷填缝胶，从而石材能够与钢架进行粘结，现有对石材的槽内涂刷填缝胶采用人工的方式进行，人工进行涂刷填缝胶时存在的问题如下，填缝胶需要人工进行挤压传送且人工对填缝胶传送不均匀，造成后期填缝胶摊平困难，石材槽内的填缝胶无法进行自动摊匀，人工无法对石材槽内的填缝胶进行全方位摊匀，影响石材的安装效果与安全性，填缝胶会堆积在石材槽的底部上，造成填缝胶浪费。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种建筑墙面装饰材料用干挂石材自动加工机器人，可以解决现有干挂石材进行填缝时存在的填缝胶需要人工进行挤压传送、人工对填缝胶传送不均匀、石材槽内的填缝胶无法进行自动摊匀、人工无法对石材槽内的填缝胶进行全方位摊匀、填缝胶会堆积在石材槽的底部上等难题；可以实现对干挂石材进行填缝胶自动下料、自动对石材槽内的填缝胶进行摊匀的功能，具有填缝胶机械化进行挤压传送、机械化对填缝胶传送均匀、石材槽内的填缝胶进行自动摊匀、机械化对石材槽内的填缝胶进行全方位摊匀、填缝胶不会堆积在石材槽的底部上等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种建筑墙面装饰材料用干挂石材自动加工机器人，包括安装顶板、伸缩推杆、连接顶板、出料装置和刷胶装置,所述的安装顶板的底部与伸缩推杆的底部相连接，伸缩推杆的顶部上安装有连接顶板，连接顶板的左端设置有方槽，连接顶板的左端底部上安装有出料装置，刷胶装置安装在连接顶板的右端底部上。
所述的出料装置包括出料筒、出料电机、出料转轴、出料连架、进料板和出料角度推杆，出料筒位于连接顶板设置方槽的下方；所述的出料筒为圆柱形空心结构，出料筒的右端设置有锥形下料架，料筒设置的锥形下料架为柔性材质，出料筒的前后两端均分布有一个出料连架，出料筒的侧面通过销轴与出料连架的下端内侧面相连接，出料连架的顶部安装在连接顶板的左端底部上，出料电机通过电机套安装在出料筒的上端面上，出料电机的输出轴通过联轴器与出料转轴的左端相连接，出料转轴位于出料筒内；所述的出料转轴的外侧面上设置有螺旋下料体，出料筒的左侧下端上安装有进料板；所述的进料板为弧形结构，出料筒的右端上方分布有出料角度推杆，出料角度推杆通过铰链安装在连接顶板与出料筒之间，具体工作时，出料装置能够将石材的填缝胶进行定量传送，人工将填缝胶倒入到进料板内，进料板的弧形结构能够防止填缝胶发生泄露，进料板能够将填缝胶传送到出料筒，出料转轴的转动能够带动出料转轴上的螺旋下料体将填缝胶挤出出料筒，出料筒右端的锥形下料架对填缝胶起到传送的作用，使得填缝胶能够传送到石材的缝隙内，出料筒上锥形下料架的柔性材质能够防止刷胶装置与出料筒发生接触时损坏出料筒。
所述的刷胶装置包括刷胶连扳、刷胶支撑板、支撑滚轮、传动机构、刷胶推杆、刷胶支柱和刷胶机构，连接顶板的右端前后两侧均分布有一个刷胶连扳，刷胶连扳的顶部安装在连接顶板的底部上，刷胶连扳的内侧面左右两端上均安装有一个刷胶支撑板，支撑滚轮安装在刷胶支撑板的内端底部上，每个刷胶连扳的内侧面上均安装有一个传动机构，传动机构位于两个刷胶支撑板之间，传动机构的内端与刷胶推杆的顶部相连接，刷胶支柱安装在两个刷胶推杆之间，刷胶支柱上沿其周向对称安装有刷胶机构，具体工作时，刷胶装置能够将出料装置挤出的填缝胶进行均匀涂刷到石材的侧面上，刷胶推杆的伸缩运动能够调节刷胶连扳的位置，使得支撑滚轮的下端位于石材的上侧面上，且传动机构的下端抵在石材的侧面上，当控制外部的移动机构进行向左移动时，传动机构能够带动刷胶装置能够将石材槽内的填缝胶进行摊平刷匀。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的传动机构包括传动转轴、传送齿轮、主动蜗杆、蜗杆板、滚动轮、滚轮转轴和滚轮连扳，传动转轴的内端与刷胶推杆的顶部相连接，传动转轴的外端通过轴承安装在刷胶连扳的内侧面上，传动转轴的中部上安装有传送齿轮，主动蜗杆位于传送齿轮的前侧，主动蜗杆与传送齿轮相配合，主动蜗杆的顶部通过轴承与蜗杆板的下端面相连接，蜗杆板的外端安装在刷胶连扳上，主动蜗杆的下端通过联轴器与滚轮转轴的顶部相连接，滚动轮安装在滚轮转轴的中部上，滚动轮的外侧面上均匀设置有防滑齿，滚动轮的上下两端均分布有一个滚轮连扳，位于滚动轮下方的滚轮连扳通过轴承与滚轮转轴的底部相连接，位于滚动轮上方的滚轮连扳通过轴承与滚轮转轴的上端相连接，滚轮连扳的外端安装在刷胶连扳的内侧面上，具体工作时，传动机构能够对刷胶机构起到传动与限位的作用，当刷胶推杆进行位置调节时，滚动轮能够贴住石材的外侧面，滚动轮外侧面设置的防滑齿能够防止滚动轮打滑，滚动轮向前移动时能够带动刷胶支柱进行逆时针转动。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的刷胶机构包括涂刷连柱、涂刷转架、涂刷弹簧、涂刷隔离板、涂刷伸缩板、涂刷弹簧，涂刷连柱安装在刷胶支柱的外侧面上，涂刷连柱的底部上通过销轴安装有涂刷转架，涂刷转架的下端为倾斜结构，涂刷转架与涂刷连柱的左端面之间安装有涂刷弹簧，涂刷转架的右侧面的中部安装有涂刷隔离板，涂刷转架的下端右侧面为V型结构，涂刷转架的前后两端均设置有一个方槽，涂刷转架上设置的每个方槽内均分布有一个涂刷伸缩板，涂刷伸缩板通过涂刷弹簧安装在涂刷转架设置方槽的内壁上，涂刷伸缩板为梯形结构，涂刷伸缩板的外侧面上均匀设置有刷毛；所述的涂刷转架的下端安装有涂刷铲架，涂刷铲架为U型结构，涂刷铲架的右侧下端为尖状结构，具体工作时，刷胶机构可以将石材缝隙内的填缝胶进行摊匀，当刷胶机构进行逆时针转动时，涂刷转架与石材内的填缝胶接触时填缝胶会粘附在涂刷转架的侧面上，涂刷转架的V型结构能够将其侧面的填缝胶向外侧传送，之后填缝胶会流到涂刷伸缩板上，填缝胶在涂刷伸缩板的梯形结构作用下最终流到涂刷伸缩板外侧的刷毛上，涂刷隔离板能够防止填缝胶流到涂刷连柱上，当刷胶机构继续旋转时，涂刷转架会与石材槽的下侧面相接触，涂刷转架在铰链的连接作用下会进行自动弯折，涂刷转架底部的涂刷铲架能够将石材槽底部的填缝胶刮平，涂刷铲架的尖状结构能够将多余的填缝胶刮到涂刷铲架内，当涂刷转架与石材槽的地面分离时涂刷转架会回复到初始位置，涂刷铲架内的填缝胶会流到涂刷伸缩板外侧的刷毛上，使得石材内的填缝胶能够被均匀的进行涂刷动作。
工作时，第一步：首先通过安装顶板将本发明安装在外部的移动机构上，伸缩推杆的伸缩运动能够调节出料装置与刷胶装置的高度，出料装置能够将石材的填缝胶进行定量传送，人工将填缝胶倒入到进料板内，进料板的弧形结构能够防止填缝胶发生泄露，进料板能够将填缝胶传送到出料筒，出料转轴的转动能够带动出料转轴上的螺旋下料体将填缝胶挤出出料筒，出料筒右端的锥形下料架对填缝胶起到传送的作用，使得填缝胶能够传送到石材的缝隙内，出料筒上锥形下料架的柔性材质能够防止刷胶装置与出料筒发生接触时损坏出料筒，第二步：刷胶装置能够将出料装置挤出的填缝胶进行均匀涂刷到石材的侧面上，刷胶推杆的伸缩运动能够调节刷胶连扳的位置，使得支撑滚轮的下端位于石材的上侧面上，且传动机构的下端抵在石材的侧面上，当控制外部的移动机构进行向左移动时，传动机构能够带动刷胶装置能够将石材槽内的填缝胶进行摊平刷匀，当刷胶推杆进行位置调节时，滚动轮能够贴住石材的外侧面，滚动轮外侧面设置的防滑齿能够防止滚动轮打滑，滚动轮向前移动时能够带动刷胶支柱进行逆时针转动，刷胶机构可以将石材缝隙内的填缝胶进行摊匀，当刷胶机构进行逆时针转动时，涂刷转架与石材内的填缝胶接触时填缝胶会粘附在涂刷转架的侧面上，涂刷转架的V型结构能够将其侧面的填缝胶向外侧传送，之后填缝胶会流到涂刷伸缩板上，填缝胶在涂刷伸缩板的梯形结构作用下最终流到涂刷伸缩板外侧的刷毛上，涂刷隔离板能够防止填缝胶流到涂刷连柱上，当刷胶机构继续旋转时，涂刷转架会与石材槽的下侧面相接触，涂刷转架在铰链的连接作用下会进行自动弯折，涂刷转架底部的涂刷铲架能够将石材槽底部的填缝胶刮平，涂刷铲架的尖状结构能够将多余的填缝胶刮到涂刷铲架内，当涂刷转架与石材槽的地面分离时涂刷转架会回复到初始位置，涂刷铲架内的填缝胶会流到涂刷伸缩板外侧的刷毛上，使得石材内的填缝胶能够被均匀的进行涂刷动作，可以实现对干挂石材进行填缝胶自动下料、自动对石材槽内的填缝胶进行摊匀的功能。
本发明的有益效果在于：
一、本发明可以解决现有干挂石材进行填缝时存在的填缝胶需要人工进行挤压传送、人工对填缝胶传送不均匀、石材槽内的填缝胶无法进行自动摊匀、人工无法对石材槽内的填缝胶进行全方位摊匀、填缝胶会堆积在石材槽的底部上等难题；可以实现对干挂石材进行填缝胶自动下料、自动对石材槽内的填缝胶进行摊匀的功能，具有填缝胶机械化进行挤压传送、机械化对填缝胶传送均匀、石材槽内的填缝胶进行自动摊匀、机械化对石材槽内的填缝胶进行全方位摊匀、填缝胶不会堆积在石材槽的底部上等优点；
二、本发明设置有出料装置，出料装置能够将石材的填缝胶进行定量传送；
三、本发明刷胶装置上设置有传动机构，传动机构能够对刷胶机构起到传动与限位的作用，一遍增加刷胶装置对石材槽内的涂刷效果；
四、本发明刷胶装置上设置有刷胶机构，刷胶机构可以将石材缝隙内的填缝胶进行摊匀。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明连接顶板与出料装置之间的结构示意图；
图3是本发明出料筒、出料转轴与进料板之间的剖视图；
图4是本发明连接顶板与刷胶装置之间的结构示意图；
图5是本发明刷胶机构的结构示意图；
图6是本发明涂刷转架与涂刷伸缩板之间的剖视图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图6所示，一种建筑墙面装饰材料用干挂石材自动加工机器人，包括安装顶板1、伸缩推杆2、连接顶板3、出料装置4和刷胶装置5,所述的安装顶板1的底部与伸缩推杆2的底部相连接，伸缩推杆2的顶部上安装有连接顶板3，连接顶板3的左端设置有方槽，连接顶板3的左端底部上安装有出料装置4，刷胶装置5安装在连接顶板3的右端底部上。
所述的出料装置4包括出料筒41、出料电机42、出料转轴43、出料连架44、进料板45和出料角度推杆46，出料筒41位于连接顶板3设置方槽的下方；所述的出料筒41为圆柱形空心结构，出料筒41的右端设置有锥形下料架，料筒41设置的锥形下料架为柔性材质，出料筒41的前后两端均分布有一个出料连架44，出料筒41的侧面通过销轴与出料连架44的下端内侧面相连接，出料连架44的顶部安装在连接顶板3的左端底部上，出料电机42通过电机套安装在出料筒41的上端面上，出料电机42的输出轴通过联轴器与出料转轴43的左端相连接，出料转轴43位于出料筒41内；所述的出料转轴43的外侧面上设置有螺旋下料体，出料筒41的左侧下端上安装有进料板45；所述的进料板45为弧形结构，出料筒41的右端上方分布有出料角度推杆46，出料角度推杆46通过铰链安装在连接顶板3与出料筒41之间，具体工作时，出料装置4能够将石材的填缝胶进行定量传送，人工将填缝胶倒入到进料板45内，进料板45的弧形结构能够防止填缝胶发生泄露，进料板45能够将填缝胶传送到出料筒41，出料转轴43的转动能够带动出料转轴43上的螺旋下料体将填缝胶挤出出料筒41，出料筒41右端的锥形下料架对填缝胶起到传送的作用，使得填缝胶能够传送到石材的缝隙内，出料筒41上锥形下料架的柔性材质能够防止刷胶装置5与出料筒41发生接触时损坏出料筒41。
所述的刷胶装置5包括刷胶连扳51、刷胶支撑板52、支撑滚轮53、传动机构54、刷胶推杆55、刷胶支柱56和刷胶机构57，连接顶板3的右端前后两侧均分布有一个刷胶连扳51，刷胶连扳51的顶部安装在连接顶板3的底部上，刷胶连扳51的内侧面左右两端上均安装有一个刷胶支撑板52，支撑滚轮53安装在刷胶支撑板52的内端底部上，每个刷胶连扳51的内侧面上均安装有一个传动机构54，传动机构54位于两个刷胶支撑板52之间，传动机构54的内端与刷胶推杆55的顶部相连接，刷胶支柱56安装在两个刷胶推杆55之间，刷胶支柱56上沿其周向对称安装有刷胶机构57，具体工作时，刷胶装置5能够将出料装置4挤出的填缝胶进行均匀涂刷到石材的侧面上，刷胶推杆55的伸缩运动能够调节刷胶连扳51的位置，使得支撑滚轮53的下端位于石材的上侧面上，且传动机构54的下端抵在石材的侧面上，当控制外部的移动机构进行向左移动时，传动机构54能够带动刷胶装置5能够将石材槽内的填缝胶进行摊平刷匀。
所述的传动机构54包括传动转轴541、传送齿轮542、主动蜗杆543、蜗杆板544、滚动轮545、滚轮转轴546和滚轮连扳547，传动转轴541的内端与刷胶推杆55的顶部相连接，传动转轴541的外端通过轴承安装在刷胶连扳51的内侧面上，传动转轴541的中部上安装有传送齿轮542，主动蜗杆543位于传送齿轮542的前侧，主动蜗杆543与传送齿轮542相配合，主动蜗杆543的顶部通过轴承与蜗杆板544的下端面相连接，蜗杆板544的外端安装在刷胶连扳51上，主动蜗杆543的下端通过联轴器与滚轮转轴546的顶部相连接，滚动轮545安装在滚轮转轴546的中部上，滚动轮545的外侧面上均匀设置有防滑齿，滚动轮545的上下两端均分布有一个滚轮连扳547，位于滚动轮545下方的滚轮连扳547通过轴承与滚轮转轴546的底部相连接，位于滚动轮545上方的滚轮连扳547通过轴承与滚轮转轴546的上端相连接，滚轮连扳547的外端安装在刷胶连扳51的内侧面上，具体工作时，传动机构54能够对刷胶机构57起到传动与限位的作用，当刷胶推杆55进行位置调节时，滚动轮545能够贴住石材的外侧面，滚动轮545外侧面设置的防滑齿能够防止滚动轮545打滑，滚动轮545向前移动时能够带动刷胶支柱56进行逆时针转动。
所述的刷胶机构57包括涂刷连柱571、涂刷转架572、涂刷弹簧573、涂刷隔离板574、涂刷伸缩板575、涂刷弹簧576，涂刷连柱571安装在刷胶支柱56的外侧面上，涂刷连柱571的底部上通过销轴安装有涂刷转架572，涂刷转架572的下端为倾斜结构，涂刷转架572与涂刷连柱571的左端面之间安装有涂刷弹簧573，涂刷转架572的右侧面的中部安装有涂刷隔离板574，涂刷转架572的下端右侧面为V型结构，涂刷转架572的前后两端均设置有一个方槽，涂刷转架572上设置的每个方槽内均分布有一个涂刷伸缩板575，涂刷伸缩板575通过涂刷弹簧576安装在涂刷转架572设置方槽的内壁上，涂刷伸缩板575为梯形结构，涂刷伸缩板575的外侧面上均匀设置有刷毛；所述的涂刷转架572的下端安装有涂刷铲架577，涂刷铲架577为U型结构，涂刷铲架577的右侧下端为尖状结构，具体工作时，刷胶机构57可以将石材缝隙内的填缝胶进行摊匀，当刷胶机构57进行逆时针转动时，涂刷转架572与石材内的填缝胶接触时填缝胶会粘附在涂刷转架572的侧面上，涂刷转架572的V型结构能够将其侧面的填缝胶向外侧传送，之后填缝胶会流到涂刷伸缩板575上，填缝胶在涂刷伸缩板575的梯形结构作用下最终流到涂刷伸缩板575外侧的刷毛上，涂刷隔离板574能够防止填缝胶流到涂刷连柱571上，当刷胶机构57继续旋转时，涂刷转架572会与石材槽的下侧面相接触，涂刷转架572在铰链的连接作用下会进行自动弯折，涂刷转架572底部的涂刷铲架577能够将石材槽底部的填缝胶刮平，涂刷铲架577的尖状结构能够将多余的填缝胶刮到涂刷铲架577内，当涂刷转架572与石材槽的地面分离时涂刷转架572会回复到初始位置，涂刷铲架577内的填缝胶会流到涂刷伸缩板575外侧的刷毛上，使得石材内的填缝胶能够被均匀的进行涂刷动作。
工作时，第一步：首先通过安装顶板1将本发明安装在外部的移动机构上，伸缩推杆2的伸缩运动能够调节出料装置4与刷胶装置5的高度，出料装置4能够将石材的填缝胶进行定量传送，人工将填缝胶倒入到进料板45内，进料板45的弧形结构能够防止填缝胶发生泄露，进料板45能够将填缝胶传送到出料筒41，出料转轴43的转动能够带动出料转轴43上的螺旋下料体将填缝胶挤出出料筒41，出料筒41右端的锥形下料架对填缝胶起到传送的作用，使得填缝胶能够传送到石材的缝隙内，出料筒41上锥形下料架的柔性材质能够防止刷胶装置5与出料筒41发生接触时损坏出料筒41，第二步：刷胶装置5能够将出料装置4挤出的填缝胶进行均匀涂刷到石材的侧面上，刷胶推杆55的伸缩运动能够调节刷胶连扳51的位置，使得支撑滚轮53的下端位于石材的上侧面上，且传动机构54的下端抵在石材的侧面上，当控制外部的移动机构进行向左移动时，传动机构54能够带动刷胶装置5能够将石材槽内的填缝胶进行摊平刷匀，当刷胶推杆55进行位置调节时，滚动轮545能够贴住石材的外侧面，滚动轮545外侧面设置的防滑齿能够防止滚动轮545打滑，滚动轮545向前移动时能够带动刷胶支柱56进行逆时针转动，刷胶机构57可以将石材缝隙内的填缝胶进行摊匀，当刷胶机构57进行逆时针转动时，涂刷转架572与石材内的填缝胶接触时填缝胶会粘附在涂刷转架572的侧面上，涂刷转架572的V型结构能够将其侧面的填缝胶向外侧传送，之后填缝胶会流到涂刷伸缩板575上，填缝胶在涂刷伸缩板575的梯形结构作用下最终流到涂刷伸缩板575外侧的刷毛上，涂刷隔离板574能够防止填缝胶流到涂刷连柱571上，当刷胶机构57继续旋转时，涂刷转架572会与石材槽的下侧面相接触，涂刷转架572在铰链的连接作用下会进行自动弯折，涂刷转架572底部的涂刷铲架577能够将石材槽底部的填缝胶刮平，涂刷铲架577的尖状结构能够将多余的填缝胶刮到涂刷铲架577内，当涂刷转架572与石材槽的地面分离时涂刷转架572会回复到初始位置，涂刷铲架577内的填缝胶会流到涂刷伸缩板575外侧的刷毛上，使得石材内的填缝胶能够被均匀的进行涂刷动作，实现了对干挂石材进行填缝胶自动下料、自动对石材槽内的填缝胶进行摊匀的功能，解决了现有干挂石材进行填缝时存在的填缝胶需要人工进行挤压传送、人工对填缝胶传送不均匀、石材槽内的填缝胶无法进行自动摊匀、人工无法对石材槽内的填缝胶进行全方位摊匀、填缝胶会堆积在石材槽的底部上等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种建筑墙面装饰材料用干挂石材自动加工机器人，包括安装顶板(1)、伸缩推杆(2)、连接顶板(3)、出料装置(4)和刷胶装置(5),其特征在于：所述的安装顶板(1)的底部与伸缩推杆(2)的底部相连接，伸缩推杆(2)的顶部上安装有连接顶板(3)，连接顶板(3)的左端设置有方槽，连接顶板(3)的左端底部上安装有出料装置(4)，刷胶装置(5)安装在连接顶板(3)的右端底部上；其中：
所述的出料装置(4)包括出料筒(41)、出料电机(42)、出料转轴(43)、出料连架(44)、进料板(45)和出料角度推杆(46)，出料筒(41)位于连接顶板(3)设置方槽的下方，出料筒(41)的前后两端均分布有一个出料连架(44)，出料筒(41)的侧面通过销轴与出料连架(44)的下端内侧面相连接，出料连架(44)的顶部安装在连接顶板(3)的左端底部上，出料电机(42)通过电机套安装在出料筒(41)的上端面上，出料电机(42)的输出轴通过联轴器与出料转轴(43)的左端相连接，出料转轴(43)位于出料筒(41)内，出料筒(41)的左侧下端上安装有进料板(45)，出料筒(41)的右端上方分布有出料角度推杆(46)，出料角度推杆(46)通过铰链安装在连接顶板(3)与出料筒(41)之间；
所述的刷胶装置(5)包括刷胶连扳(51)、刷胶支撑板(52)、支撑滚轮(53)、传动机构(54)、刷胶推杆(55)、刷胶支柱(56)和刷胶机构(57)，连接顶板(3)的右端前后两侧均分布有一个刷胶连扳(51)，刷胶连扳(51)的顶部安装在连接顶板(3)的底部上，刷胶连扳(51)的内侧面左右两端上均安装有一个刷胶支撑板(52)，支撑滚轮(53)安装在刷胶支撑板(52)的内端底部上，每个刷胶连扳(51)的内侧面上均安装有一个传动机构(54)，传动机构(54)位于两个刷胶支撑板(52)之间，传动机构(54)的内端与刷胶推杆(55)的顶部相连接，刷胶支柱(56)安装在两个刷胶推杆(55)之间，刷胶支柱(56)上沿其周向对称安装有刷胶机构(57)。
2.根据权利要求1所述的一种建筑墙面装饰材料用干挂石材自动加工机器人，其特征在于：所述的传动机构(54)包括传动转轴(541)、传送齿轮(542)、主动蜗杆(543)、蜗杆板(544)、滚动轮(545)、滚轮转轴(546)和滚轮连扳(547)，传动转轴(541)的内端与刷胶推杆(55)的顶部相连接，传动转轴(541)的外端通过轴承安装在刷胶连扳(51)的内侧面上，传动转轴(541)的中部上安装有传送齿轮(542)，主动蜗杆(543)位于传送齿轮(542)的前侧，主动蜗杆(543)与传送齿轮(542)相配合，主动蜗杆(543)的顶部通过轴承与蜗杆板(544)的下端面相连接，蜗杆板(544)的外端安装在刷胶连扳(51)上，主动蜗杆(543)的下端通过联轴器与滚轮转轴(546)的顶部相连接，滚动轮(545)安装在滚轮转轴(546)的中部上，滚动轮(545)的上下两端均分布有一个滚轮连扳(547)，位于滚动轮(545)下方的滚轮连扳(547)通过轴承与滚轮转轴(546)的底部相连接，位于滚动轮(545)上方的滚轮连扳(547)通过轴承与滚轮转轴(546)的上端相连接，滚轮连扳(547)的外端安装在刷胶连扳(51)的内侧面上。
3.根据权利要求1所述的一种建筑墙面装饰材料用干挂石材自动加工机器人，其特征在于：所述的刷胶机构(57)包括涂刷连柱(571)、涂刷转架(572)、涂刷弹簧(573)、涂刷隔离板(574)、涂刷伸缩板(575)、涂刷弹簧(576)，涂刷连柱(571)安装在刷胶支柱(56)的外侧面上，涂刷连柱(571)的底部上通过销轴安装有涂刷转架(572)，涂刷转架(572)的下端为倾斜结构，涂刷转架(572)与涂刷连柱(571)的左端面之间安装有涂刷弹簧(573)，涂刷转架(572)的右侧面的中部安装有涂刷隔离板(574)，涂刷转架(572)的下端右侧面为V型结构，涂刷转架(572)的前后两端均设置有一个方槽，涂刷转架(572)上设置的每个方槽内均分布有一个涂刷伸缩板(575)，涂刷伸缩板(575)通过涂刷弹簧(576)安装在涂刷转架(572)设置方槽的内壁上，涂刷伸缩板(575)为梯形结构，涂刷伸缩板(575)的外侧面上均匀设置有刷毛。
4.根据权利要求3所述的一种建筑墙面装饰材料用干挂石材自动加工机器人，其特征在于：所述的涂刷转架(572)的下端安装有涂刷铲架(577)，涂刷铲架(577)为U型结构，涂刷铲架(577)的右侧下端为尖状结构。
5.根据权利要求1所述的一种建筑墙面装饰材料用干挂石材自动加工机器人，其特征在于：所述的出料筒(41)为圆柱形空心结构，出料筒(41)的右端设置有锥形下料架，料筒(41)设置的锥形下料架为柔性材质。
6.根据权利要求1所述的一种建筑墙面装饰材料用干挂石材自动加工机器人，其特征在于：所述的出料转轴(43)的外侧面上设置有螺旋下料体。
7.根据权利要求1所述的一种建筑墙面装饰材料用干挂石材自动加工机器人，其特征在于：所述的进料板(45)为弧形结构。
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