CN108868085B - 一种美缝设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种美缝设备，包括车架，以及安装于车架上的胶管和行走组件；其特征在于所述车架的上部安装有主控制器和供电电池，按照设备行走前行方向，所述车架的底部依次设置有用于引导整个设备前行的线路的校准轮、贴胶带组件、分胶带组件、压胶带组件、涂胶组件和抹平组件。本发明结构设计科学紧凑，操作起来高效实用，在整个设备行走过程中美缝操作一气呵成，大大节省了人工成本，降低了人工劳动强度，省时省力，高效便捷，并且该设备具有高灵活性和广泛的适用性，出胶量行走速度相匹配，不论瓷砖缝隙大小，均可对设备进行灵活调配。

Description

一种美缝设备

技术领域

本发明涉及一种美缝设备，属于建筑装修工程设备技术领域。

背景技术

现今家居的客厅、厨卫间通常会遇到瓷砖缝隙由白变黑、极不卫生美观的问题，砖缝变黑会滋生细菌，产生异味，严重危害人体健康，这种细菌在夏天尤其明显。

因此大多家庭在装修时，都会采用美缝剂来进行勾缝，其过程大概包括：1、在填缝之前将缝隙的所有松动物、积水清理干净；2、将填缝料添加到盛有清水的容器中，充分混合搅拌至均匀无生粉团的膏状物；3、用刀或刮板将搅拌好的胶浆填满缝隙；4、及时用拧干的湿布或海绵将瓷砖表面清理干净。

目前，针对上述的美缝操作过程，大多还是依赖于人工操作，对于工人的技术水平、经验手法有着非常高的要求，美缝效果常常不尽如人意，同时还存在着用工时间长、成本高的问题。

发明内容

本发明旨在提供一种具有结构设计合理、操控精准可靠、省时省力、高效便捷的美缝设备。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种美缝设备，包括车架1，以及安装于车架1上的胶管5和行走组件；

其特殊之处在于

所述车架1的上部安装有主控制器2和供电电池3，按照设备行走前行方向，所述车架1的底部依次设置有用于引导整个设备前行的线路的校准轮4、贴胶带组件、分胶带组件、压胶带组件、涂胶组件和抹平组件。

所述行走组件包括安装于车架1底部的行走轮9、行走电机10、驱动齿轮11和从动齿轮12构成，所述行走轮9安装于与从动齿轮12同轴的传动轴13上，当行走电机10带动驱动齿轮11转动时，与其啮合的从动齿轮12同时带动传动轴13转动，从而使位于传动轴13两端的行走轮9滚动前行。

所述校准轮4的中部突设有插嵌于瓷砖缝隙中的锥角；

所述贴胶带组件安装于车架1下部且位于校准轮4的后方，其包括胶带辊支座15、胶带辊固定轴16和胶带辊17，胶带辊支座15安装于车架1底部，胶带辊固定轴16两端固定于胶带辊支座15上，所述胶带辊17设有两个，且各自通过轴承套设于所述胶带辊安装轴16上，两个胶带辊17之间预留空隙，该空隙位置正好对应于校准轮4的锥角，两个胶带18分别固定于两个胶带辊17上；

所述分胶带组件设置于贴胶带组件的后方，其作用在于对抻拉出的两条胶带进行导向并保证其二者之间预定的间隙，其结构包括一个导向辊19，所述导向辊19通过导向辊传动轴19-1和导向辊轴座19-2安装在所述车架底部，所述导向辊19上设有两个对应于胶带辊17且稍宽于胶带18宽度的导向槽20，当所述两条胶带18被抻拉出时，先经由导向辊19上的导向槽20将其位置进行固定，而后再向地面黏贴；

所述导向槽20之间的距离可以根据瓷砖缝隙进行调整；

所述压胶带组件安装于所述分胶带组件的后方，其作用在于将经导向定位的胶带压实于地面上，其包括经由轴承安装于滚压筒轴座23上的滚压筒22，所述滚压筒22采用橡胶材料，保证滚压筒22与胶带之间的柔性接触，并将胶带牢固压紧于地面上；

所述涂胶组件安装于车架1的支撑立柱14上，支撑立柱14的上部设有直线电机6和直线导轨7，支撑立柱14的一侧固定胶管5，控制胶管5出胶的推力杆8与直线电机6相连且受其控制，当直线电机6动作，推力杆8随之推压胶管5使其出胶，所述胶管5采用的是软管结构，其出胶口的角度可根据实际情况进行调节。

所述抹平组件在车架1的底部最后侧，其通过基座24固定在所述车架1的下部，结构包括抹平杆25，所述抹平杆25的一端铰接于所述基座24上，所述抹平杆25向下延伸并具有能够将瓷砖缝隙内的胶体抹平的抹平端26，所述抹平端26具有向行进方向弯曲的弧面结构，该弧面结构用以将地面胶体抹平并分刮至两侧的胶带上；为了保证抹平杆25的抹平端26始终保持与地面接触，所述抹平杆25的中段设有一拉簧27，所述拉簧27一端固定于基座24，另一侧拉设于抹平杆25上，用于对所述抹平杆25施加侧向拉力致使其抹平端26具有施以地面胶体的压力。

所述抹平杆25的抹平端26其宽度应大于瓷砖缝隙，且小于两个胶带的宽度，可以保证抹平端26将胶抹平的同时，不会溢出胶带污染到瓷砖上。

所述车架1上部的主控制器2可以外接蓝牙装置，用以控制两个电机的动作，实现装置的运动和出胶，通过主控制器2控制两个电机的转速比可以调节出胶速度与装置前进速度。

所述校准轮4的锥角、两导向槽20之间的空隙、胶管5出胶口以及抹平杆25的抹平端26均在一条直线上。

本发明的一种美缝设备，其结构设计科学紧凑，操作起来高效实用，结构上同时具备了校准、贴胶带、分胶带、压胶带、涂胶、抹平一系列功能，同时在整个设备行走过程中一气呵成，大大节省了人工成本，降低了人工劳动强度，省时省力，高效便捷，并且该设备具有高灵活性和广泛的适用性，出胶量行走速度相匹配，不论瓷砖缝隙大小，均可对设备进行灵活调配。

附图说明

图1：本发明一种美缝设备结构示意图；

图2：本发明一种美缝设备另一角度结构示意图；

图3：本发明一种美缝设备车架底部结构示意图；

图4：抹平杆结构示意图；

图5：抹平端结构示意图；

在图中，1、车架，2、主控制器，3、供电电池，4、校准轮，5、胶管，6、直线电机，7、直线导轨，8、推力杆，9、行走轮，10、行走电机，11、驱动齿轮，12、从动齿轮，13、传动轴，14、支撑立柱，15、胶带辊支座，16、胶带辊安装轴，17、胶带辊，18、胶带，19、导向辊，19-1、导向辊传动轴，19-2、导向辊轴座，20、导向槽，21、校准轮轴座，22、滚压筒，23、滚压筒轴座，24、基座，25、抹平杆，26、抹平端，27、拉簧。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明的美缝设备的结构组成及设计原理和操作过程作进一步的详细说明。

实施例一

一种美缝设备，采用自走式小车实现整个设备的自动行走及涂胶美缝操作，其结构包括车架1，以及安装于车架1上的胶管5和行走组件；行走组件包括安装于车架1底部的行走轮9、行走电机10、驱动齿轮11和从动齿轮12构成，所述行走轮9安装于与从动齿轮12同轴的传动轴13上，当行走电机10带动驱动齿轮11转动时，与其啮合的从动齿轮12同时带动传动轴13转动，从而使位于传动轴13两端的行走轮9滚动前行；所述车架1的上部安装有主控制器2和供电电池3，按照设备行走前行方向，所述车架1的底部依次设置有校准轮4、贴胶带组件、分胶带组件、压胶带组件、涂胶组件和抹平组件；所述校准轮4通过校准轮轴座21安装在车架底部的最前侧，用于引导整个设备前行的线路，所述校准轮4的中部突设有一锥角，在设备前行中，校准轮4滚动并使其锥角始终插嵌于瓷砖缝隙中，以此达到校准定位的功能；贴胶带组件安装于车架1下部且位于校准轮4的后方，其包括胶带辊支座15、胶带辊固定轴16和胶带辊17，胶带辊支座15安装于车架1底部，胶带辊固定轴16两端固定于胶带辊支座15上，所述胶带辊17设有两个，且各自通过轴承套设于所述胶带辊安装轴16上，两个胶带辊17之间预留空隙，该空隙位置正好对应于校准轮4的锥角，两个胶带18分别固定于两个胶带辊17上；在所述贴胶带组件的后方设有分胶带组件，所述分胶带组件用于对抻拉出的两条胶带进行导向并保证其二者之间预定的间隙，其包括一个导向辊19，所述导向辊19通过导向辊传动轴19-1和导向辊轴座19-2安装在所述车架底部，所述导向辊19上设有两个对应于胶带辊17且稍宽于胶带18宽度的导向槽20，当所述两条胶带18被抻拉出时，先经由导向辊19上的导向槽20将其位置进行固定，而后再向地面黏贴；压胶带组件安装于所述分胶带组件的后方，其作用在于将经导向定位的胶带压实于地面上，其包括经由轴承安装于滚压筒轴座23上的滚压筒22，所述滚压筒22采用橡胶材料，保证滚压筒22与胶带之间的柔性接触，并将胶带牢固压紧于地面上；在所述滚压筒22的后方紧跟着胶管5的出胶口，所述胶管5属于涂胶组件，所述涂胶组件安装于车架1的支撑立柱14上，支撑立柱14的上部设有直线电机6和直线导轨7，支撑立柱14的一侧固定胶管5，控制胶管5出胶的推力杆8与直线电机6相连且受其控制，当直线电机6动作，推力杆8随之推压胶管5使其出胶，所述胶管5采用的是软管结构，其出胶口的角度可根据实际情况进行调节。在车架1的底部最后侧，设置的是抹平组件，所述抹平组件通过基座24固定在所述车架1的下部，其包括抹平杆25，所述抹平杆25的一端铰接于所述基座24上，所述抹平杆25向下延伸并具有能够将瓷砖缝隙内的胶体抹平的抹平端26，所述抹平端26具有向行进方向弯曲的弧面结构，该弧面结构用以将地面胶体抹平并分刮至两侧的胶带上；为了保证抹平杆25的抹平端26始终保持与地面接触，所述抹平杆25的中段设有一拉簧27，所述拉簧27一端固定于基座24，另一侧拉设于抹平杆25上，用于对所述抹平杆25施加侧向拉力致使其抹平端26具有施以地面胶体的压力。所述抹平杆25的抹平端26其宽度应大于瓷砖缝隙，且小于两个胶带的宽度，可以保证抹平端26将胶抹平的同时，不会溢出胶带污染到瓷砖上。所述车架1上部的主控制器2可以外接蓝牙装置，用以控制两个电机的动作，实现装置的运动和出胶，通过主控制器2控制两个电机的转速比可以调节出胶速度与装置前进速度。

本发明的一种美缝设备，其操作过程如下：

首先根据瓷砖缝隙的大小，来调整行走电机10和直线电机6的速度，从而使胶管5的出胶量与装置的行走速度相适应；

将装置调试完毕后，按行走方向将校准轮4的锥角对准并嵌入瓷砖缝隙中，两个胶带18的头部黏贴于起始地面，装置开始沿校准轮4的导向行走，过程中两条胶带18分别经由导向辊19的两个导向槽20被分至与瓷砖缝隙相匹配的宽度距离，之后再由其后方的滚压筒22将两条胶带18滚压至瓷砖缝隙两侧的地面上，胶管5的出胶口紧随其后并将胶体涂抹于瓷砖缝隙内，瓷砖缝隙内的胶体最后由抹平杆25的抹平端进行抹平并将多余的胶体分刮在瓷砖缝隙两侧的胶带上，装置行走完成，整个美缝操作过程随即完毕，将胶带揭除即可。

在整个美缝过程中，通过电机来控制装置的行走速度，根据地瓷之间的缝隙来调整出胶速度与装置前进速度的比例，使胶量适度均匀的注入缝隙中，有效减少胶的浪费，减少人工打胶的不均匀性。

Claims (5)

1.一种美缝设备，包括车架，以及安装于车架上的胶管和行走组件；

其特征在于

所述车架的上部安装有主控制器和供电电池，按照设备行走前行方向，所述车架的底部依次设置有用于引导整个设备前行的线路的校准轮、贴胶带组件、分胶带组件、压胶带组件、涂胶组件和抹平组件；

所述贴胶带组件安装于车架下部且位于校准轮的后方，其包括胶带辊支座、胶带辊固定轴和胶带辊，胶带辊支座安装于车架底部，胶带辊固定轴两端固定于胶带辊支座上，所述胶带辊设有两个，且各自通过轴承套设于所述胶带辊安装轴上，两个胶带辊之间预留空隙，该空隙位置正好对应于校准轮的锥角，两个胶带分别固定于两个胶带辊上；

所述分胶带组件设置于贴胶带组件的后方，其作用在于对抻拉出的两条胶带进行导向并保证其二者之间预定的间隙，其结构包括一个导向辊，所述导向辊通过导向辊传动轴和导向辊轴座安装在所述车架底部，所述导向辊上设有两个对应于胶带辊且稍宽于胶带宽度的导向槽，当所述两条胶带被抻拉出时，先经由导向辊上的导向槽将其位置进行固定，而后再向地面黏贴；

所述压胶带组件安装于所述分胶带组件的后方，其作用在于将经导向定位的胶带压实于地面上，其包括经由轴承安装于滚压筒轴座上的滚压筒，所述滚压筒采用橡胶材料，保证滚压筒与胶带之间的柔性接触，并将胶带牢固压紧于地面上；

所述涂胶组件安装于车架的支撑立柱上，支撑立柱的上部设有直线电机和直线导轨，支撑立柱的一侧固定胶管，控制胶管出胶的推力杆与直线电机相连且受其控制，当直线电机动作，推力杆随之推压胶管使其出胶，所述胶管采用的是软管结构，其出胶口的角度根据实际情况进行调节；

所述抹平组件在车架的底部最后侧，其通过基座固定在所述车架的下部，结构包括抹平杆，所述抹平杆的一端铰接于所述基座上，所述抹平杆向下延伸并具有能够将瓷砖缝隙内的胶体抹平的抹平端，所述抹平端具有向行进方向弯曲的弧面结构，该弧面结构用以将地面胶体抹平并分刮至两侧的胶带上；为了保证抹平杆的抹平端始终保持与地面接触，所述抹平杆的中段设有一拉簧，所述拉簧一端固定于基座，另一侧拉设于抹平杆上，用于对所述抹平杆施加侧向拉力致使其抹平端具有施以地面胶体的压力。

2.如权利要求1所述的一种美缝设备，特征在于

所述行走组件包括安装于车架底部的行走轮、行走电机、驱动齿轮和从动齿轮构成，所述行走轮安装于与从动齿轮同轴的传动轴上，当行走电机带动驱动齿轮转动时，与其啮合的从动齿轮同时带动传动轴转动，从而使位于传动轴两端的行走轮滚动前行。

3.如权利要求1所述的一种美缝设备，特征在于

所述校准轮的中部突设有插嵌于瓷砖缝隙中的锥角。

4.如权利要求1所述的一种美缝设备，特征在于

所述抹平杆的抹平端其宽度应大于瓷砖缝隙，且小于两个胶带的宽度。

5.如权利要求1所述的一种美缝设备，特征在于

所述车架上部的主控制器外接蓝牙装置，用以控制两个电机的动作，实现装置的运动和出胶，通过主控制器控制两个电机的转速比可以调节出胶速度与装置前进速度。