CN112681683B - 一种地面美缝装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及装修相关装置，更具体的说是一种地面美缝装置，包括移动机构、清扫及限位机构、角度调整机构、压缝机构、角度固定机构和排料机构，所述的清扫及限位机构铰接在移动机构上，移动机构上固定安装有角度调整机构，角度调整机构上固定安装有压缝机构，角度调整机构上固定安装有排料机构，排料机构上固定安装有角度固定机构，角度固定机构与角度调整机构相啮合；本装置实现了清理缝隙、美缝剂填充和美缝剂压实，完全替代了人工操作，节省大量的工时以及人力，装置具有调整填充角度的功能，可根据缝隙的深浅进行对应的调整，即达到填充效果，又避免了材料的浪费，解决了人工作业填充不均匀的情况。
Description
技术领域
本发明涉及装修相关装置，更具体的说是一种地面美缝装置。
背景技术
美缝已经是一项家装必不可少的工序，起到美观的同时，也避免地砖因热胀冷缩而相互挤压出现崩瓷的现象，在美缝施工的过程中，工人手持胶枪对缝隙进行美缝剂的填充，工人需要不断的通过挤压胶枪中的美缝剂，而且手部需要持续的对胶枪用力，时间长易造成手部酸痛，长期工作者会使手部受损，而且人工操作对于美缝剂的排料多少，完全根据工人用力多少，无法保证美缝剂的均匀填充，少了达不到效果，多了浪费材料。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种地面美缝装置，本装置实现了清理缝隙、美缝剂填充和美缝剂压实，完全替代了人工操作，节省大量的工时以及人力，装置具有调整填充角度的功能，可根据缝隙的深浅进行对应的调整，即达到填充效果，又避免了材料的浪费，解决了人工作业填充不均匀的情况。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种地面美缝装置，包括移动机构、清扫及限位机构、角度调整机构、压缝机构、角度固定机构和排料机构，所述的清扫及限位机构铰接在移动机构上，移动机构上固定安装有角度调整机构，角度调整机构上固定安装有压缝机构，角度调整机构上固定安装有排料机构，排料机构上固定安装有角度固定机构，角度固定机构与角度调整机构相啮合。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种地面美缝装置所述的移动机构包括底板、滚轮轴、滚轮、斜齿轮环、斜齿轮、连接杆、双向输出电机，双向输出电机固定安装在底板上设置的凹槽内，双向输出电机的输出端固定安装有连接杆，连接杆旋转安装在底板上设置的凹槽内，连接杆的另一端固定安装有斜齿轮，斜齿轮与斜齿轮环相啮合，斜齿轮环固定安装在滚轮轴上，滚轮轴旋转安装在底板上设置的凹槽内，滚轮轴的两端分别固定安装有滚轮。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种地面美缝装置所述的清扫及限位机构包括铰接头、限位板、L形连接板、电机一、双链轮件、链条、链轮一、链轮二、带勾圆件，铰接头与底板相铰接，铰接头与限位板固定连接，铰接头上固定安装有L形连接板，L形连接板上固定安装有电机一，电机一的输出端固定安装有双链轮件，双链轮件旋转安装在L形连接板上设置的凹槽内，双链轮件与链条相啮合，链条与链轮二相啮合，另一个链条与链轮一相啮合，链轮一和链轮二分别固定安装在带勾圆件的两端，带勾圆件旋转安装在L形连接板上设置的通孔内。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种地面美缝装置所述的角度调整机构包括侧板、齿轮件、顶部链轮、同步链条、升降螺纹杆、升降滑块，侧板固定安装在底板上，升降滑块滑动安装在侧板上设置的凹槽内，升降滑块凹槽内旋转安装有齿轮件，升降螺纹杆与升降滑块螺纹连接，升降螺纹杆的一端旋转安装在侧板上设置的凹槽内，升降螺纹杆的另一端固定安装有顶部链轮，顶部链轮与同步链条相啮合。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种地面美缝装置所述的压缝机构包括U形架、压缝球、支撑弹簧，U形架固定安装在侧板上，支撑弹簧的一端固定安装在U形架上设置的凹槽内，支撑弹簧的另一端固定安装有压缝球，压缝球滑动安装在U形架上设置的凹槽内。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种地面美缝装置所述的角度固定机构包括槽形板壳、定位插件、隐藏弹簧、同步连接杆，同步连接杆的两端分别固定安装有定位插件，定位插件上固定安装有隐藏弹簧，隐藏弹簧的另一端固定安装在槽形板壳上，定位插件与齿轮件相啮合。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种地面美缝装置所述的排料机构包括美缝剂放置壳、圆形座、推动螺纹杆、框架板、美缝剂推动杆、顶端横板、大齿轮、电机二、小齿轮，美缝剂放置壳上固定安装有圆形座，圆形座的凹槽内旋转安装有推动螺纹杆，推动螺纹杆与顶端横板螺纹连接，推动螺纹杆上固定安装有大齿轮，大齿轮旋转安装在框架板上设置的凹槽内，框架板固定安装在美缝剂放置壳上，框架板的通孔内固定安装有电机二，电机二的输出端固定安装有小齿轮，小齿轮与大齿轮相啮合，顶端横板上固定安装有美缝剂推动杆，美缝剂推动杆滑动安装在美缝剂放置壳上设置的通孔内，槽形板壳固定安装在框架板上，同步连接杆滑动安装在框架板上设置的凹槽内，框架板固定安装在齿轮件上。
本发明一种地面美缝装置的有益效果为：
1.将美缝剂放置在美缝剂放置壳内，尾端与美缝剂推动杆相对应，当地砖缝隙较深的时候，需要将美缝剂打到缝隙中多一些，起到填充的作用，避免美缝剂过少滑到缝隙底部，此时拉动同步连接杆，使同步连接杆脱离齿轮件，同样也通过定位插件插入齿轮件的齿槽内，从而固定齿轮件的位置，实现固定排料机构的倾斜角度的目的，使排料机构能够稳定的作业，以齿轮件的轴线为圆心，旋转排料机构，使排料机构倾斜，同时旋转顶部链轮，顶部链轮带动升降螺纹杆旋转，升降螺纹杆与升降滑块螺纹连接，从而使升降滑块上升，实现升降滑块通过齿轮件带动排料机构升高的目的，此时排料机构升高，导致排料机构倾斜的角度大，美缝剂排出口在排料的过程中，美缝剂可更直接打到缝隙内，填充的更多，当地砖缝隙内已经填充有填缝剂或本身缝隙交浅的时候，排料机构倾斜的角度如果过大，回造成排出的美缝剂堆积的现象，浪费材料，此时只需通过下降升降滑块的方式降低排料机构的高度，使排料机构倾斜的角度较小，即可实现本装置在缝隙较浅的地砖缝隙上作业，避免材料浪费。
2.旋转铰接头，使限位板和带勾圆件插入地砖缝隙处，限位板启动限位的作用，保证本装置在移动的过程中不会出现偏差，同时启动电机一，电机一带动双链轮件旋转，双链轮件通过链条带动链轮一和链轮二旋转，从而使带勾圆件旋转，旋转的带勾圆件将缝隙内未清理的沙石剔出，达到清理缝隙的目的。
3.启动电机二，电机二带动小齿轮旋转，小齿轮带动大齿轮转动，大齿轮带动推动螺纹杆旋转，推动螺纹杆与顶端横板螺纹连接，此时顶端横板推动美缝剂推动杆向前移动，美缝剂推动杆挤压美缝剂，从而实现匀速的挤压美缝剂，从而避免了人工用胶枪挤压时美缝剂排量不均匀的现象，避免浪费材料。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1为本发明一种地面美缝装置的立体结构示意图。
图2为本发明一种地面美缝装置的移动机构1和清扫及限位机构2的立体结构示意图。
图3为本发明一种地面美缝装置的移动机构1的横截面结构示意图。
图4为本发明一种地面美缝装置的清扫及限位机构2的立体结构示意图。
图5为本发明一种地面美缝装置的清扫及限位机构2的局部立体结构示意图。
图6为本发明一种地面美缝装置的铰接头2-1和限位板2-2的立体结构示意图。
图7为本发明一种地面美缝装置的角度调整机构3的立体结构示意图。
图8为本发明一种地面美缝装置的角度调整机构3的局部立体结构示意图。
图9为本发明一种地面美缝装置的角度调整机构3的横截面结构示意图。
图10为本发明一种地面美缝装置的压缝机构4的立体结构示意图。
图11为本发明一种地面美缝装置的压缝机构4的横截面结构示意图。
图12为本发明一种地面美缝装置的补充立体结构示意图。
图13为本发明一种地面美缝装置的角度固定机构5和排料机构6的立体结构示意图。
图14为本发明一种地面美缝装置的角度固定机构5的立体结构示意图。
图15为本发明一种地面美缝装置的排料机构6的立体结构示意图。
图16为本发明一种地面美缝装置的排料机构6的局部横截面结构示意图。
图17为本发明一种地面美缝装置的排料机构6的补充立体结构示意图。
图中：移动机构1；底板1-1；滚轮轴1-2；滚轮1-3；斜齿轮环1-4；斜齿轮1-5；连接杆1-6；双向输出电机1-7；清扫及限位机构2；铰接头2-1；限位板2-2；L形连接板2-3；电机一2-4；双链轮件2-5；链条2-6；链轮一2-7；链轮二2-8；带勾圆件2-9；角度调整机构3；侧板3-1；齿轮件3-2；顶部链轮3-3；同步链条3-4；升降螺纹杆3-5；升降滑块3-6；压缝机构4；U形架4-1；压缝球4-2；支撑弹簧4-3；角度固定机构5；槽形板壳5-1；定位插件5-2；隐藏弹簧5-3；同步连接杆5-4；排料机构6；美缝剂放置壳6-1；圆形座6-2；推动螺纹杆6-3；框架板6-4；美缝剂推动杆6-5；顶端横板6-6；大齿轮6-7；电机二6-8；小齿轮6-9。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
具体实施方式一：
下面结合图1-17说明本实施方式，一种地面美缝装置，包括移动机构1、清扫及限位机构2、角度调整机构3、压缝机构4、角度固定机构5和排料机构6，所述的清扫及限位机构2铰接在移动机构1上，移动机构1上固定安装有角度调整机构3，角度调整机构3上固定安装有压缝机构4，角度调整机构3上固定安装有排料机构6，排料机构6上固定安装有角度固定机构5，角度固定机构5与角度调整机构3相啮合。
具体实施方式二：
下面结合图1-17说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的移动机构1包括底板1-1、滚轮轴1-2、滚轮1-3、斜齿轮环1-4、斜齿轮1-5、连接杆1-6、双向输出电机1-7，双向输出电机1-7固定安装在底板1-1上设置的凹槽内，双向输出电机1-7的输出端固定安装有连接杆1-6，连接杆1-6旋转安装在底板1-1上设置的凹槽内，连接杆1-6的另一端固定安装有斜齿轮1-5，斜齿轮1-5与斜齿轮环1-4相啮合，斜齿轮环1-4固定安装在滚轮轴1-2上，滚轮轴1-2旋转安装在底板1-1上设置的凹槽内，滚轮轴1-2的两端分别固定安装有滚轮1-3。
具体实施方式三：
下面结合图1-17说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述的清扫及限位机构2包括铰接头2-1、限位板2-2、L形连接板2-3、电机一2-4、双链轮件2-5、链条2-6、链轮一2-7、链轮二2-8、带勾圆件2-9，铰接头2-1与底板1-1相铰接，铰接头2-1与限位板2-2固定连接，铰接头2-1上固定安装有L形连接板2-3，L形连接板2-3上固定安装有电机一2-4，电机一2-4的输出端固定安装有双链轮件2-5，双链轮件2-5旋转安装在L形连接板2-3上设置的凹槽内，双链轮件2-5与链条2-6相啮合，链条2-6与链轮二2-8相啮合，另一个链条2-6与链轮一2-7相啮合，链轮一2-7和链轮二2-8分别固定安装在带勾圆件2-9的两端，带勾圆件2-9旋转安装在L形连接板2-3上设置的通孔内。
具体实施方式四：
下面结合图1-17说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述的角度调整机构3包括侧板3-1、齿轮件3-2、顶部链轮3-3、同步链条3-4、升降螺纹杆3-5、升降滑块3-6，侧板3-1固定安装在底板1-1上，升降滑块3-6滑动安装在侧板3-1上设置的凹槽内，升降滑块3-6凹槽内旋转安装有齿轮件3-2，升降螺纹杆3-5与升降滑块3-6螺纹连接，升降螺纹杆3-5的一端旋转安装在侧板3-1上设置的凹槽内，升降螺纹杆3-5的另一端固定安装有顶部链轮3-3，顶部链轮3-3与同步链条3-4相啮合。
具体实施方式五：
下面结合图1-17说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述的压缝机构4包括U形架4-1、压缝球4-2、支撑弹簧4-3，U形架4-1固定安装在侧板3-1上，支撑弹簧4-3的一端固定安装在U形架4-1上设置的凹槽内，支撑弹簧4-3的另一端固定安装有压缝球4-2，压缝球4-2滑动安装在U形架4-1上设置的凹槽内。
具体实施方式六：
下面结合图1-17说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述的角度固定机构5包括槽形板壳5-1、定位插件5-2、隐藏弹簧5-3、同步连接杆5-4，同步连接杆5-4的两端分别固定安装有定位插件5-2，定位插件5-2上固定安装有隐藏弹簧5-3，隐藏弹簧5-3的另一端固定安装在槽形板壳5-1上，定位插件5-2与齿轮件3-2相啮合。
具体实施方式七：
下面结合图1-17说明本实施方式，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述的排料机构6包括美缝剂放置壳6-1、圆形座6-2、推动螺纹杆6-3、框架板6-4、美缝剂推动杆6-5、顶端横板6-6、大齿轮6-7、电机二6-8、小齿轮6-9，美缝剂放置壳6-1上固定安装有圆形座6-2，圆形座6-2的凹槽内旋转安装有推动螺纹杆6-3，推动螺纹杆6-3与顶端横板6-6螺纹连接，推动螺纹杆6-3上固定安装有大齿轮6-7，大齿轮6-7旋转安装在框架板6-4上设置的凹槽内，框架板6-4固定安装在美缝剂放置壳6-1上，框架板6-4的通孔内固定安装有电机二6-8，电机二6-8的输出端固定安装有小齿轮6-9，小齿轮6-9与大齿轮6-7相啮合，顶端横板6-6上固定安装有美缝剂推动杆6-5，美缝剂推动杆6-5滑动安装在美缝剂放置壳6-1上设置的通孔内，槽形板壳5-1固定安装在框架板6-4上，同步连接杆5-4滑动安装在框架板6-4上设置的凹槽内，框架板6-4固定安装在齿轮件3-2上。
本发明的一种地面美缝装置，其工作原理为：
将美缝剂放置在美缝剂放置壳6-1内，尾端与美缝剂推动杆6-5相对应，当地砖缝隙较深的时候，需要将美缝剂打到缝隙中多一些，起到填充的作用，避免美缝剂过少滑到缝隙底部，此时拉动同步连接杆5-4，使同步连接杆5-4脱离齿轮件3-2，同样也通过定位插件5-2插入齿轮件3-2的齿槽内，从而固定齿轮件3-2的位置，实现固定排料机构6的倾斜角度的目的，使排料机构6能够稳定的作业，以齿轮件3-2的轴线为圆心，旋转排料机构6，使排料机构6倾斜，同时旋转顶部链轮3-3，顶部链轮3-3带动升降螺纹杆3-5旋转，升降螺纹杆3-5与升降滑块3-6螺纹连接，从而使升降滑块3-6上升，实现升降滑块3-6通过齿轮件3-2带动排料机构6升高的目的，此时排料机构6升高，导致排料机构6倾斜的角度大，美缝剂排出口在排料的过程中，美缝剂可更直接打到缝隙内，填充的更多，当地砖缝隙内已经填充有填缝剂或本身缝隙交浅的时候，排料机构6倾斜的角度如果过大，回造成排出的美缝剂堆积的现象，浪费材料，此时只需通过下降升降滑块3-6的方式降低排料机构6的高度，使排料机构6倾斜的角度较小，即可实现本装置在缝隙较浅的地砖缝隙上作业，避免材料浪费。
旋转铰接头2-1，使限位板2-2和带勾圆件2-9插入地砖缝隙处，限位板2-2启动限位的作用，保证本装置在移动的过程中不会出现偏差，同时启动电机一2-4，电机一2-4带动双链轮件2-5旋转，双链轮件2-5通过链条2-6带动链轮一2-7和链轮二2-8旋转，从而使带勾圆件2-9旋转，旋转的带勾圆件2-9将缝隙内未清理的沙石剔出，达到清理缝隙的目的。
启动电机二6-8，电机二6-8带动小齿轮6-9旋转，小齿轮6-9带动大齿轮6-7转动，大齿轮6-7带动推动螺纹杆6-3旋转，推动螺纹杆6-3与顶端横板6-6螺纹连接，此时顶端横板6-6推动美缝剂推动杆6-5向前移动，美缝剂推动杆6-5挤压美缝剂，从而实现匀速的挤压美缝剂，从而避免了人工用胶枪挤压时美缝剂排量不均匀的现象，避免浪费材料。
启动双向输出电机1-7，双向输出电机1-7通过连接杆1-6带动斜齿轮1-5旋转，斜齿轮1-5通过斜齿轮环1-4带动滚轮轴1-2旋转，从而使滚轮1-3转动带动本装置移动，移动的过程中，压缝球4-2将填充的美缝剂压平。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。
Claims (1)
1.一种地面美缝装置，包括移动机构(1)、清扫及限位机构(2)、角度调整机构(3)、压缝机构(4)、角度固定机构(5)和排料机构(6)，其特征在于：所述的清扫及限位机构(2)铰接在移动机构(1)上，移动机构(1)上固定安装有角度调整机构(3)，角度调整机构(3)上固定安装有压缝机构(4)，角度调整机构(3)上固定安装有排料机构(6)，排料机构(6)上固定安装有角度固定机构(5)，角度固定机构(5)与角度调整机构(3)相啮合；
所述的移动机构(1)包括底板(1-1)、滚轮轴(1-2)、滚轮(1-3)、斜齿轮环(1-4)、斜齿轮(1-5)、连接杆(1-6)、双向输出电机(1-7)，双向输出电机(1-7)固定安装在底板(1-1)上设置的凹槽内，双向输出电机(1-7)的输出端固定安装有连接杆(1-6)，连接杆(1-6)旋转安装在底板(1-1)上设置的凹槽内，连接杆(1-6)的另一端固定安装有斜齿轮(1-5)，斜齿轮(1-5)与斜齿轮环(1-4)相啮合，斜齿轮环(1-4)固定安装在滚轮轴(1-2)上，滚轮轴(1-2)旋转安装在底板(1-1)上设置的凹槽内，滚轮轴(1-2)的两端分别固定安装有滚轮(1-3)；
所述的清扫及限位机构(2)包括铰接头(2-1)、限位板(2-2)、L形连接板(2-3)、电机一(2-4)、双链轮件(2-5)、链条(2-6)、链轮一(2-7)、链轮二(2-8)、带勾圆件(2-9)，铰接头(2-1)与底板(1-1)相铰接，铰接头(2-1)与限位板(2-2)固定连接，铰接头(2-1)上固定安装有L形连接板(2-3)，L形连接板(2-3)上固定安装有电机一(2-4)，电机一(2-4)的输出端固定安装有双链轮件(2-5)，双链轮件(2-5)旋转安装在L形连接板(2-3)上设置的凹槽内，双链轮件(2-5)与链条(2-6)相啮合，链条(2-6)与链轮二(2-8)相啮合，另一个链条(2-6)与链轮一(2-7)相啮合，链轮一(2-7)和链轮二(2-8)分别固定安装在带勾圆件(2-9)的两端，带勾圆件(2-9)旋转安装在L形连接板(2-3)上设置的通孔内；
所述的角度调整机构(3)包括侧板(3-1)、齿轮件(3-2)、顶部链轮(3-3)、同步链条(3-4)、升降螺纹杆(3-5)、升降滑块(3-6)，侧板(3-1)固定安装在底板(1-1)上，升降滑块(3-6)滑动安装在侧板(3-1)上设置的凹槽内，升降滑块(3-6)凹槽内旋转安装有齿轮件(3-2)，升降螺纹杆(3-5)与升降滑块(3-6)螺纹连接，升降螺纹杆(3-5)的一端旋转安装在侧板(3-1)上设置的凹槽内，升降螺纹杆(3-5)的另一端固定安装有顶部链轮(3-3)，顶部链轮(3-3)与同步链条(3-4)相啮合；
所述的压缝机构(4)包括U形架(4-1)、压缝球(4-2)、支撑弹簧(4-3)，U形架(4-1)固定安装在侧板(3-1)上，支撑弹簧(4-3)的一端固定安装在U形架(4-1)上设置的凹槽内，支撑弹簧(4-3)的另一端固定安装有压缝球(4-2)，压缝球(4-2)滑动安装在U形架(4-1)上设置的凹槽内；
所述的角度固定机构(5)包括槽形板壳(5-1)、定位插件(5-2)、隐藏弹簧(5-3)、同步连接杆(5-4)，同步连接杆(5-4)的两端分别固定安装有定位插件(5-2)，定位插件(5-2)上固定安装有隐藏弹簧(5-3)，隐藏弹簧(5-3)的另一端固定安装在槽形板壳(5-1)上，定位插件(5-2)与齿轮件(3-2)相啮合；
所述的排料机构(6)包括美缝剂放置壳(6-1)、圆形座(6-2)、推动螺纹杆(6-3)、框架板(6-4)、美缝剂推动杆(6-5)、顶端横板(6-6)、大齿轮(6-7)、电机二(6-8)、小齿轮(6-9)，美缝剂放置壳(6-1)上固定安装有圆形座(6-2)，圆形座(6-2)的凹槽内旋转安装有推动螺纹杆(6-3)，推动螺纹杆(6-3)与顶端横板(6-6)螺纹连接，推动螺纹杆(6-3)上固定安装有大齿轮(6-7)，大齿轮(6-7)旋转安装在框架板(6-4)上设置的凹槽内，框架板(6-4)固定安装在美缝剂放置壳(6-1)上，框架板(6-4)的通孔内固定安装有电机二(6-8)，电机二(6-8)的输出端固定安装有小齿轮(6-9)，小齿轮(6-9)与大齿轮(6-7)相啮合，顶端横板(6-6)上固定安装有美缝剂推动杆(6-5)，美缝剂推动杆(6-5)滑动安装在美缝剂放置壳(6-1)上设置的通孔内，槽形板壳(5-1)固定安装在框架板(6-4)上，同步连接杆(5-4)滑动安装在框架板(6-4)上设置的凹槽内，框架板(6-4)固定安装在齿轮件(3-2)上。
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2020
- 2020-12-28 CN CN202011575929.9A patent/CN112681683B/zh active Active
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