CN109023737A - 一种平缝厚料机的抬压脚控制系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种平缝厚料机的抬压脚控制系统及方法，包括控制模块，续流回路，抬压脚电磁铁和第一开关；控制模块，用于在接收到下落指令后开始计时，在当前计时时间小于第一预设时间时，控制续流回路导通，并控制第一开关关断，以便抬压脚下落到预设位置；还用于在当前计时时间达到第一预设时间时，控制续流回路关断，并通过PWM控制第一开关导通，直至抬压脚下落到送布牙。本发明首先控制抬压脚电磁铁通过续流回路放电，使抬压脚迅速下落，缩短抬压脚下落时间，在抬压脚下落到预设位置时，对抬压脚电磁铁进行PWM控制，使抬压脚缓慢下落到送布牙，保证抬压脚不会与送布牙发生撞击，布料上不会有压痕，且送布牙和抬压脚也不易损坏。

Description

一种平缝厚料机的抬压脚控制系统及方法
技术领域
本发明涉及缝纫机领域，特别是涉及一种平缝厚料机的抬压脚控制系统及方法。
背景技术
针对平缝厚料机的自动抬压脚功能，目前较为常见的设计方案是通过电磁铁带动连杆装置，实现压脚抬起功能和下落功能，当电磁铁通电时，压脚抬压，当电磁铁断电时，压脚下落。考虑到平缝厚料机是一款缝制厚料的机器，它的压脚机构受弹簧的压力较大，所采用的电磁铁对比普通平缝机电磁铁的体积和电感值都较大。当电磁铁断电后，压脚在弹簧的压力下，迅速从抬起后的保持位置往送布牙平面落下，压脚落下与送布牙硬撞击时会在布料上留有压痕，且压脚与送布牙相互受硬撞击容易损坏。
因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种平缝厚料机的抬压脚控制系统及方法，首先控制抬压脚电磁铁通过续流回路放电，使抬压脚迅速下落，缩短抬压脚下落时间，在抬压脚下落到预设位置时，对抬压脚电磁铁进行PWM控制，使抬压脚缓慢下落到送布牙，保证抬压脚不会与送布牙发生撞击，布料上不会有压痕，且送布牙和抬压脚也不易损坏。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种平缝厚料机的抬压脚控制系统，包括控制模块，续流回路，抬压脚电磁铁和第一开关，其中：
所述控制模块分别与所述续流回路的控制端及所述第一开关的驱动端连接，所述续流回路的第一端分别与所述抬压脚电磁铁的第一端及电源模块连接，所述续流回路的第二端分别与所述抬压脚电磁铁第二端及所述第一开关的第一端连接，所述第一开关的第二端接地；
所述控制模块，用于在接收到下落指令后开始计时，在当前计时时间小于第一预设时间时，控制所述续流回路导通，并控制所述第一开关关断，使所述抬压脚电磁铁通过所述续流回路放电，以便抬压脚下落到预设位置；还用于在当前计时时间达到所述第一预设时间时，控制所述续流回路关断，并通过PWM控制所述第一开关导通，直至所述抬压脚下落到送布牙。
优选的，所述控制模块为单片机。
相应的，所述续流回路包括第二开关；
则所述控制所述续流回路导通的过程具体为：
控制所述第二开关闭合，以使所述续流回路导通。
优选的，所述第一开关为MOS管，所述MOS管的栅极作为所述第一开关的驱动端，所述MOS管的漏极作为所述第一开关的第一端，所述MOS管的源极作为所述第一开关的第二端。
优选的，所述PWM的占空比小于所述抬压脚处于保持位置时的占空比。
优选的，所述第一预设时间为预设抬压脚释放时间与预设PWM控制时间的时间差，其中，所述预设PWM控制时间是根据经验确定的。
优选的，该抬压脚控制系统还包括：
示波器，用于检测所述抬压脚电磁铁的电流变化曲线；
计算装置，用于根据所述电流变化曲线计算所述预设抬压脚释放时间。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种平缝厚料机的抬压脚控制方法，应用于如上文任意一项所述的抬压脚控制系统，包括：
在接收到下落指令后开始计时，在当前计时时间小于第一预设时间时，控制续流回路导通，并控制第一开关关断，使所述抬压脚电磁铁通过所述续流回路放电，以便抬压脚下落到预设位置；
在当前计时时间达到所述第一预设时间时，控制所述续流回路关断，并通过PWM控制所述第一开关导通，直至所述抬压脚下落到送布牙。
优选的，所述控制模块为单片机。
优选的，所述PWM的占空比小于所述抬压脚处于保持位置时的占空比。
本发明提供了一种平缝厚料机的抬压脚控制系统，包括控制模块，续流回路，抬压脚电磁铁和第一开关，其中：控制模块分别与续流回路的控制端及第一开关的驱动端连接，续流回路的第一端分别与抬压脚电磁铁的第一端及电源模块连接，续流回路的第二端分别与抬压脚电磁铁第二端及第一开关的第一端连接，第一开关的第二端接地；控制模块，用于在接收到下落指令后开始计时，在当前计时时间小于第一预设时间时，控制续流回路导通，并控制第一开关关断，使抬压脚电磁铁通过续流回路放电，以便抬压脚下落到预设位置；还用于在当前计时时间达到第一预设时间时，控制续流回路关断，并通过PWM控制第一开关导通，直至抬压脚下落到送布牙。
可见，在实际应用中，采用本发明的方案，在控制抬压脚下落时，首先控制抬压脚电磁铁通过续流回路放电，使抬压脚迅速下落，缩短抬压脚下落时间，在抬压脚下落到预设位置时，对抬压脚电磁铁进行PWM控制，使抬压脚实现软释放，缓慢下落到送布牙，从而保证抬压脚不会与送布牙发生撞击，进而保证布料上不会有压痕，降低送布牙和抬压脚因相互撞击造成损坏的可能性。
本发明还提供了一种平缝厚料机的抬压脚控制方法，具有和上述抬压脚控制系统相同的有益效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明所提供的一种平缝厚料机的抬压脚控制系统的结构示意图；
图2为本发明所提供的一种抬压脚下落过程示意图；
图3为本发明所提供的一种平缝厚料机的抬压脚控制方法的步骤流程图。
具体实施方式
本发明的核心是提供一种平缝厚料机的抬压脚控制系统及方法，首先控制抬压脚电磁铁通过续流回路放电，使抬压脚迅速下落，缩短抬压脚下落时间，在抬压脚下落到预设位置时，对抬压脚电磁铁进行PWM控制，使抬压脚缓慢下落到送布牙，保证抬压脚不会与送布牙发生撞击，布料上不会有压痕，且送布牙和抬压脚也不易损坏。
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参照图1，图1为本发明所提供的一种平缝厚料机的抬压脚控制系统的结构示意图，包括控制模块1，续流回路2，抬压脚电磁铁3和第一开关Q，其中：
控制模块1分别与续流回路2的控制端及第一开关Q的驱动端连接，续流回路2的第一端分别与抬压脚电磁铁3的第一端及电源模块连接，续流回路2的第二端分别与抬压脚电磁铁3第二端及第一开关Q的第一端连接，第一开关Q的第二端接地；
控制模块1，用于在接收到下落指令后开始计时，在当前计时时间小于第一预设时间时，控制续流回路2导通，并控制第一开关Q关断，使抬压脚电磁铁3通过续流回路2放电，以便抬压脚下落到预设位置；还用于在当前计时时间达到第一预设时间时，控制续流回路2关断，并通过PWM控制第一开关Q导通，直至抬压脚下落到送布牙。
作为一种优选的实施例，第一开关Q为MOS管，MOS管的栅极作为第一开关Q的驱动端，MOS管的漏极作为第一开关Q的第一端，MOS管的源极作为第一开关Q的第二端。
具体的，首先对抬压脚进行续流放电控制，在如图1所示的连接结构中，当控制模块1控制续流回路2导通时，同时控制第一开关Q关断，此时电源VDD不能给抬压脚电磁铁3供电，通过续流回路2对抬压脚电磁铁3进行续流放电，使抬压脚电磁铁3的吸力减弱，从而使抬压脚快速落下，提高抬压脚的下落速度。第一开关Q可以选用MOS管，考虑到续流回路2导通时，抬压脚电磁铁3中自感产生的续流会通过续流回路2消耗，因此不会在MOS管关断瞬间，在MOS管的源极、漏极形成较高的电压差，续流回路2还能够起到保护MOS管的作用。
具体的，参照图2所示，抬压脚经续流放电控制后，从保持位置h1往下掉落，在掉落到预设位置h2时，对抬压脚电磁铁3进行PWM控制，使抬压脚电磁铁3流入一定量的电流，从而减少抬压脚在下落过程的最后一段(预设位置h2与送布牙之间的距离)与送布牙的撞击力度，进而实现抬压脚软释放的效果。
具体的，可以提前设置续流放电控制时间(即第一预设时间)，这里的预设位置实际上是由续流放电控制时间决定的，可以理解的是，续流放电控制的目的是让抬压脚电磁铁3能够快速落下，但是需要保证在抬压脚与送布牙撞击之前结束续流放电控制过程，转为PWM控制，因此续流放电控制时间要小于抬压脚释放时间。
本发明提供了一种平缝厚料机的抬压脚控制系统，包括控制模块，续流回路，抬压脚电磁铁和第一开关，其中：控制模块分别与续流回路的控制端及第一开关的驱动端连接，续流回路的第一端分别与抬压脚电磁铁的第一端及电源模块连接，续流回路的第二端分别与抬压脚电磁铁第二端及第一开关的第一端连接，第一开关的第二端接地；控制模块，用于在接收到下落指令后开始计时，在当前计时时间小于第一预设时间时，控制续流回路导通，并控制第一开关关断，使抬压脚电磁铁通过续流回路放电，以便抬压脚下落到预设位置；还用于在当前计时时间达到第一预设时间时，控制续流回路关断，并通过PWM控制第一开关导通，直至抬压脚下落到送布牙。
可见，在实际应用中，采用本发明的方案，在控制抬压脚下落时，首先控制抬压脚电磁铁通过续流回路放电，使抬压脚迅速下落，缩短抬压脚下落时间，在抬压脚下落到预设距离时，对抬压脚电磁铁进行PWM控制，使抬压脚实现软释放，缓慢下落到送布牙，从而保证抬压脚不会与送布牙发生撞击，进而保证布料上不会有压痕，降低送布牙和抬压脚因相互撞击造成损坏的可能性。
作为一种优选的实施例，控制模块1为单片机。
相应的，续流回路2包括第二开关；
则控制续流回路2导通的过程具体为：
控制第二开关闭合，以使续流回路2导通。
作为一种优选的实施例，PWM的占空比小于抬压脚处于保持位置时的占空比。
具体的，抬压脚下落过程的最后阶段，对抬压脚电磁铁3进行PWM通电控制，让电磁铁有一定的保持力，从而避免抬压脚直接硬撞击送布牙。PWM的占空比应小于抬压脚保持时所需的PWM占空比，例如抬压脚保持时所需的PWM占空比为12％，那么抬压脚软释放时的PWM占空比可选为10％。
当然，PWM的占空比需要根据实际工程需要确定，小于抬压脚保持时所需的PWM占空比即可，本发明在此不做限定。
作为一种优选的实施例，第一预设时间为预设抬压脚释放时间与预设PWM控制时间的时间差，其中，预设PWM控制时间是根据经验确定的。
作为一种优选的实施例，该抬压脚控制系统还包括：
示波器，用于检测抬压脚电磁铁3的电流变化曲线；
计算装置，用于根据电流变化曲线计算预设抬压脚释放时间。
具体的，在本发明所提供的抬压脚控制系统中，通过控制模块1控制通电的MOS管关断，续流回路2导通后，抬压脚从保持位置下落至送布牙位置，通过示波器监测抬压脚电磁铁3电流的变化曲线，可以测量出预设抬压脚释放时间T0，另外根据经验确定预设PWM控制时间Tp，相应的，第一预设时间即为T0-Tp。
综上所述，采用本发明的方案，抬压脚下落时间短，且抬压脚下落与送布牙的撞击声小，可以实现软释放的效果，通过调节抬压脚释放时间、第一预设时间和PWM的占空比，能够适应不同抬压脚电磁铁3的软释放控制需求。
请参照图3，图3为本发明提供了一种平缝厚料机的抬压脚控制方法的步骤流程图，应用于如上文任意一项的抬压脚控制系统控制模块，包括：
步骤1：在接收到下落指令后开始计时，在当前计时时间小于第一预设时间时，控制续流回路导通，并控制第一开关关断，使抬压脚电磁铁通过续流回路放电，以便抬压脚下落到预设位置；
步骤2：在当前计时时间达到第一预设时间时，控制续流回路关断，并通过PWM控制第一开关导通，直至抬压脚下落到送布牙。
作为一种优选的实施例，控制模块为单片机。
作为一种优选的实施例，PWM的占空比小于抬压脚处于保持位置时的占空比。
本发明所提供的一种平缝厚料机的抬压脚控制方法，具有和上述抬压脚控制系统相同的有益效果。
对于本发明所提供的一种平缝厚料机的抬压脚控制方法的介绍，请参照上述实施例，本发明在此不再赘述。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种平缝厚料机的抬压脚控制系统，其特征在于，包括控制模块，续流回路，抬压脚电磁铁和第一开关，其中：
所述控制模块分别与所述续流回路的控制端及所述第一开关的驱动端连接，所述续流回路的第一端分别与所述抬压脚电磁铁的第一端及电源模块连接，所述续流回路的第二端分别与所述抬压脚电磁铁第二端及所述第一开关的第一端连接，所述第一开关的第二端接地；
所述控制模块，用于在接收到下落指令后开始计时，在当前计时时间小于第一预设时间时，控制所述续流回路导通，并控制所述第一开关关断，使所述抬压脚电磁铁通过所述续流回路放电，以便抬压脚下落到预设位置；还用于在当前计时时间达到所述第一预设时间时，控制所述续流回路关断，并通过PWM控制所述第一开关导通，直至所述抬压脚下落到送布牙。
2.根据权利要求1所述的抬压脚控制系统，其特征在于，所述控制模块为单片机。
3.根据权利要求1所述的抬压脚控制系统，其特征在于，所述续流回路包括第二开关；
则所述控制所述续流回路导通的过程具体为：
控制所述第二开关闭合，以使所述续流回路导通。
4.根据权利要求3所述的抬压脚控制系统，其特征在于，所述第一开关为MOS管，所述MOS管的栅极作为所述第一开关的驱动端，所述MOS管的漏极作为所述第一开关的第一端，所述MOS管的源极作为所述第一开关的第二端。
5.根据权利要求1所述的抬压脚控制系统，其特征在于，所述PWM的占空比小于所述抬压脚处于保持位置时的占空比。
6.根据权利要求1所述的抬压脚控制系统，其特征在于，所述第一预设时间为预设抬压脚释放时间与预设PWM控制时间的时间差，其中，所述预设PWM控制时间是根据经验确定的。
7.根据权利要求6所述的抬压脚控制系统，其特征在于，该抬压脚控制系统还包括：
示波器，用于检测所述抬压脚电磁铁的电流变化曲线；
计算装置，用于根据所述电流变化曲线计算所述预设抬压脚释放时间。
8.一种平缝厚料机的抬压脚控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1-7任意一项所述的抬压脚控制系统，包括：
在接收到下落指令后开始计时，在当前计时时间小于第一预设时间时，控制续流回路导通，并控制第一开关关断，使所述抬压脚电磁铁通过所述续流回路放电，以便抬压脚下落到预设位置；
在当前计时时间达到所述第一预设时间时，控制所述续流回路关断，并通过PWM控制所述第一开关导通，直至所述抬压脚下落到送布牙。
9.根据权利要求8所述的抬压脚控制方法，其特征在于，所述控制模块为单片机。
10.根据权利要求9所述的抬压脚控制方法，其特征在于，所述PWM的占空比小于所述抬压脚处于保持位置时的占空比。
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