CN109652927B - 压脚控制方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents
压脚控制方法、装置、计算机设备和存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109652927B CN109652927B CN201811637125.XA CN201811637125A CN109652927B CN 109652927 B CN109652927 B CN 109652927B CN 201811637125 A CN201811637125 A CN 201811637125A CN 109652927 B CN109652927 B CN 109652927B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- presser foot
- current value
- stage
- preset
- preset current
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B29/00—Pressers; Presser feet
- D05B29/02—Presser-control devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Abstract
本申请涉及一种压脚控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取用户输入的抬压脚指令；根据所述抬压脚指令，调整电磁铁线圈接通电流的电流值至第一预设电流值，并将其作为第一阶段；所述第一阶段压脚加速上升；获取第一阶段的时长；若所述第一阶段的时长大于等于第一预设时间，则调整电磁铁接通电流的电流值至第二预设电流值，并将其作为第二阶段；所述第二阶段压脚减速上升，直至压脚抬升至最大行程处。采用本方法能够使压脚快速抬升至快要接近最大行程处，再减小速度缓慢上升直至达到最大行程处，降低抬升压脚时产生的噪音，并且延长部件的寿命。
Description
技术领域
本申请涉及缝纫机技术领域，特别是涉及一种压脚控制方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
目前，随着电子技术的发展工业缝纫机也逐步走向智能化。现在市场上越来越多的缝纫机都采用电磁铁驱动压脚的方式实现自动抬压脚，然而因为抬压脚电磁铁的力度调节单一。
现有技术中，在采用电磁铁驱动压脚的方式上抬压脚时包括两个阶段：第一阶段为电磁铁全力出力阶段，使压脚可快速的抬升至最大行程处后进入第二阶段；第二阶段为减小电磁铁的驱动力至压脚一直保持在最大行程处。但是，当压脚抬起时，由于电磁铁全力出力，使带动压脚抬升的衔铁撞击到电磁铁的壳体上，发出噪音。电磁铁的驱动力越大，衔铁上升的速度越快，导致衔铁撞击壳体的噪音越大。并且频繁的撞击，使衔铁以及壳体容易磨损。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够降低噪声的压脚控制方法、装置、计算机设备和存储介质。
一种压脚控制方法，所述方法包括：
获取用户输入的抬压脚指令；
根据所述抬压脚指令，调整电磁铁线圈接通电流的电流值至第一预设电流值，并将其作为第一阶段；所述第一阶段压脚加速上升；
获取第一阶段的时长；
若所述第一阶段的时长大于等于第一预设时间，则调整电磁铁线圈接通电流的电流值至第二预设电流值，并将其作为第二阶段；所述第二阶段压脚减速上升，直至压脚抬升至最大行程处。
在其中一个实施例中，所述调整电磁铁线圈接通电流的电流值至第二预设电流值，并将其作为第二阶段之后还包括：
获取第二阶段的时长；
若所述第二阶段的时长大于等于第二预设时间，则调整电磁铁线圈接通电流的电流值至第一预设电流值，并将其作为第三阶段；所述第三阶段压脚被锁定在最大行程处避免回弹。
在其中一个实施例中，
获取第三阶段的时长；
若所述第三阶段的时长大于等于第三预设时间，则调整电磁铁线圈接通电流的电流值至第三预设电流值，并将其作为第四阶段；所述第四阶段压脚在最大行程处保持平衡。
在其中一个实施例中，
所述第一预设电流值大于所述第三预设电流值。
在其中一个实施例中，
所述第三预设电流值大于所述第二预设电流值。
在其中一个实施例中，
所述第一预设电流值作用在电磁铁线圈上，所述电磁铁对压脚所产生的力大于压脚所受的阻力；
所述第二预设电流值作用在电磁铁线圈上，所述电磁铁对压脚所产生的力小于压脚所受的阻力；
所述第三预设电流值作用在电磁铁线圈上，所述电磁铁对压脚所产生的力等于压脚所受的阻力。
在其中一个实施例中，所述调整电磁铁线圈接通电流的电流值至第三预设电流值，并将其作为第四阶段之后包括：
获取用户输入的降压脚指令；
根据所述降压脚指令，调整电磁铁线圈接通电流的电流值至第四预设电流值，以使所述电磁铁对压脚产生的力小于压脚所受的阻力，压脚下降。
一种压脚控制装置，其特征在于，所述装置包括：
第一获取模块，用于获取用户输入的抬压脚指令；
第一抬压脚模块，用于根据所述抬压脚指令，调整电磁铁线圈接通电流的电流值至第一预设电流值，并将其作为第一阶段；所述第一阶段压脚加速上升；
第二获取模块，用于获取第一阶段的时长；
第二抬压脚模块，用于若所述第一阶段的时长大于等于第一预设时间，则调整电磁铁线圈接通电流的电流值至第二预设电流值，并将其作为第二阶段；所述第二阶段压脚减速上升，直至压脚抬升至最大行程处。
一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
获取用户输入的抬压脚指令；
根据所述抬压脚指令，调整电磁铁线圈接通电流的电流值至第一预设电流值，并将其作为第一阶段；所述第一阶段压脚加速上升；
获取第一阶段的时长；
若所述第一阶段的时长大于等于第一预设时间，则调整电磁铁线圈接通电流的电流值至第二预设电流值，并将其作为第二阶段；所述第二阶段压脚减速上升，直至压脚抬升至最大行程处。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取用户输入的抬压脚指令；
根据所述抬压脚指令，调整电磁铁线圈接通电流的电流值至第一预设电流值，并将其作为第一阶段；所述第一阶段压脚加速上升；
获取第一阶段的时长；
若所述第一阶段的时长大于等于第一预设时间，则调整电磁铁线圈接通电流的电流值至第二预设电流值，并将其作为第二阶段；所述第二阶段压脚减速上升，直至压脚抬升至最大行程处。
上述压脚控制方法、装置、计算机设备和存储介质，通过获取用户输入的抬压脚指令，根据抬压脚指令，调整电磁铁线圈接通电流的电流值至第一预设电流值，并将其作为第一阶段，此时第一阶段压脚加速上升。获取第一阶段的时长，若第一阶段的时长大于等于第一预设时间，则调整电磁铁线圈接通电流的电流值至第二预设电流值，并将其作为第二阶段，此时第二阶段压脚减速上升，直至压脚抬升至最大行程处。通过电子控制使压脚快速抬升至快要接近最大行程处，再减小速度缓慢上升直至达到最大行程处，降低抬升压脚时产生的噪音，并且延长部件的寿命。
附图说明
图1为一个实施例中压脚控制方法的流程示意图；
图2为一个实施例中压脚下降控制方法的流程示意图；
图3为一个实施例中压脚控制装置的结构框图；
图4为一个实施例中压脚下降控制装置的结构框图；
图5为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本方法运用于一种缝纫机在工作过程中，一段布料缝制完成需要缝纫下一段布料时，控制装置驱动压脚上抬至规定的初始位置，以使新一段待缝布料轻松放置到缝台上的缝纫位置；在开始工作时，控制驱动装置驱动压脚下放至工作位置，将待缝制的布料压在缝台上，配合设置在缝台下方的送布牙的运动，使布料沿布料方向运动。
一般情况下，缝纫机包括控制装置，以及与控制装置依次连接的驱动装置，传动机构以及压脚。
在本实施例中，驱动装置为电磁铁驱动装置。电磁铁驱动装置包括缠绕有线圈的电磁铁主体，以及可在电磁铁内部滑动配合的衔铁组件。通过使线圈内有电流流过，使电磁铁主体产生磁力，吸引内部的衔铁组件改变高度位置。
与驱动装置相连接的为电控装置，电控装置按照本方法通过增大或者减小线圈内的电流，以使电磁铁主体产生的磁力增大或者减小，得以控制衔铁组件的位置上升或者下放，以及上升或者下放时的速度。
压脚通过传动机构与衔铁组件相连接。当线圈内的电流发生改变时，衔铁组件的位置以及运动速度发生相应变化，在衔铁组件的带动下，压脚的位置以及运动速度发生相应变化。控制装置通过调节缠绕在电磁铁主体的线圈内的电流大小，实现控制压脚的上抬以及下放。
在本实施例中，压脚包括压杆以及设置在压杆靠近中间位置上并且与压杆固定连接的压杆导架。压脚通过压杆导架与传动机构相连。在压杆上端还设置有调压导杆结构，并且在调压导杆外周套设有调压弹簧。调压弹簧的上端由调压螺钉压住，下端压在压杆导架上。调压弹簧的压力大小可由调压螺钉旋转调节。因此，调压弹簧的压力可经由调压导杆传递到压脚上。在缝纫机工作过程中，压脚通过调压弹簧给缝纫布料一定的压力，使布料在压脚和牙架的作用下沿缝制路线运动。
当抬起压脚时，电磁铁主体产生的磁力，驱动衔铁运动。衔铁通过与之相连的传动机构带动与传动机构相连的压脚克服调压弹簧的压力被抬起。
进一步的，电磁铁驱动装置还包括包覆在电磁铁主体外侧的壳体，当压脚在衔铁组件的带动下抬升至初始位置时，衔铁也相应上升至最大行程处，并且在到达最大行程处时，由于上升运动有一定的速度而撞击到壳体，发出噪音。
请参阅图1，图1为本发明的压脚控制方法的流程示意图。
在本实施例中，所述压脚控制方法包括：
步骤100，获取用户输入的抬压脚指令。
在缝纫机完成一段布料缝制后，需要将压在布料上方的压脚抬起，以便于下一段布料放置到缝台上的下针处的位置。此时需要用户输入一个抬压脚的指令。
步骤110，根据所述抬压脚指令，调整电磁铁线圈接通电流的电流值至第一预设电流值，并将其作为第一阶段；所述第一阶段压脚加速上升。
上述第一预设电流值作用在电磁铁线圈上，所述电磁铁对压脚所产生的力大于压脚所受的阻力。
在获取到用户输入的抬压脚指令后，根据获取的抬压脚指令，给电磁铁线圈接通电流，并且增大电磁铁线圈中的电流直至第一预设电流值，使电磁铁产生磁力，吸引衔铁组件上升。压脚在衔铁组件的带动下，也做相应的抬升运动。
此时，电磁铁线圈中的电流值为第一预设电流值，使电磁铁主体产生的磁力要大于压脚所受的阻力，并且能够使压脚能迅速的抬升。
上述的压脚所受的阻力为在上抬压脚时，压脚主要克服调压弹簧对压脚的压力。下文中所出现的压脚所受的阻力均为以上解释，下文中不再赘述。
步骤120，获取第一阶段的时长。
步骤110为本方法的第一阶段，使压脚迅速的抬升，并且在获取抬压脚时便开始计时，并且实时获取第一阶段的时长。
步骤130，若所述第一阶段的时长大于等于第一预设时间，则调整电磁铁线圈接通电流的电流值至第二预设电流值，并将其作为第二阶段；所述第二阶段压脚减速上升，直至压脚抬升至最大行程处。
上述第二预设电流值作用在电磁铁线圈上，所述电磁铁对压脚所产生的力小于压脚所受的阻力。
当获取的第一阶段的时长大于或者等于第一预设时间时，则进入第二阶段。所述第一预设时间所对应的衔铁上升的位置至少已经超过一半行程，或者即将要到达最大行程处时。
在第二阶段时，减小电磁铁电磁铁线圈中的电流直至第二预设电流值，使电磁铁主体产生的磁力小于压脚所受的阻力，此时衔铁仍然做上升运动，但是上升速度减小直至衔铁组件运动至最大行程处。相应的压脚抬升速度减慢直至位于初始位置。
由于此时衔铁组件上升速度已经减小，当衔铁组件到达最大位置时，撞击到壳体时噪声也会减小，有效的控制了噪声大小。
在本实施例中，所述调整电磁铁线圈接通电流的电流值至第二预设电流值，并将其作为第二阶段之后还包括：
步骤140，获取第二阶段的时长；
步骤150，若所述第二阶段的时长大于等于第二预设时间，则调整电磁铁线圈接通电流的电流值至第一预设电流值，并将其作为第三阶段；所述第三阶段压脚被锁定在最大行程处避免回弹。
步骤130为本方法的第二阶段，使压脚减速上升。当进入第二阶段时，记录第二阶段的时长，并且实时获取第二阶段的时长。
当获取的第二阶段的时长大于或者等于第二预设时间时，则进入第三阶段。所述第二预设时间所对应的衔铁位置为已到达最大行程处。此时，增大电磁铁线圈中的电流直至第一预设电流值，使电磁铁产生与第一阶段相同大小的磁力，使衔铁保持在最大行程处。由于在第二阶段，衔铁组件到达最大行程处时，将会撞击到壳体上。在撞击到壳体时，将会产生回弹力，由于此时电磁铁产生的磁力较小，有可能小于回弹力，使衔铁下降。所以在进入第三阶段后，增加的电磁铁中的电流值，使电磁铁产生较大的力，以使衔铁组件锁定在最大行程处，以防止回弹。
步骤160，获取第三阶段的时长；
步骤170，若所述第三阶段的时长大于等于第三预设时间，则调整电磁铁线圈接通电流的电流值至第三预设电流值，并将其作为第四阶段；所述第四阶段压脚在最大行程处保持平衡。
其中第三预设电流值作用在电磁铁线圈上，所述电磁铁对压脚所产生的力等于压脚所受的阻力。
步骤150为本方法的第三阶段，使压脚锁定在最大行程处。当进入第三阶段时，记录第三阶段的时长，并且实时获取第三阶段的时长。
当获取的第三阶段的时长大于或者等于第三预设时间时，则进入第四阶段。在第三阶段进入第四阶段时，衔铁组件已经可平稳的保持在最大行程处，已经处于较稳定的状态。故第三预设时间所对应的时间能够让衔铁组件在克服回弹并且进入稳定状态。此时，减小电磁铁线圈中的电流直至第三预设电流值，使电磁铁产生的吸引力等于压脚所受的阻力，以使压脚可在最大行程处保持平衡。
参照图2，图2为本发明的压脚下降控制方法的流程示意图。
在本实施例中，当所述调整电磁铁线圈接通电流的电流值至第三预设电流值，并将其作为第四阶段之后包括：
步骤200，获取用户输入的降压脚指令；
步骤201，根据所述降压脚指令，调整电磁铁线圈接通电流的电流值至第四预设电流值，以使所述电磁铁对压脚产生的力小于压脚所受的阻力，压脚下降。
在步骤170，也就是本方法中所述的第四阶段结束时，缝纫机的压脚已经达到至初始位置，此时缝纫机为不工作时。当缝纫机需要开始工作时，需要用户输入降压脚指令，使压脚下降压在待缝制的布料上。
根据降压脚指令，减小电磁铁线圈接通电流的电流值至第四预设电流值，此时，电磁铁产生的磁力小于压脚所受的阻力，使压脚下降。
在步骤110中所述的第一预设电流值，使电磁铁产生磁力，吸引衔铁组件上升。压脚在衔铁组件的带动下，也做相应的抬升运动。
在步骤130中所述的第二预设电流值，使电磁铁主体产生的磁力小于压脚所受的阻力，此时衔铁仍然做上升运动，但是上升速度减小直至衔铁组件运动至最大行程处。
在步骤150中所述的第三预设电流值，使电磁铁产生的吸引力等于压脚所受的阻力，以使压脚可在最大行程处保持平衡。
故在本发明中，第一预设电流值大于第三预设电流值大于第二预设电流值。
上述压脚控制方法、装置、计算机设备和存储介质，通过获取用户输入的抬压脚指令，根据抬压脚指令，调整电磁铁线圈接通电流的电流值至第一预设电流值，并将其作为第一阶段，此时第一阶段压脚加速上升。获取第一阶段的时长，若第一阶段的时长大于等于第一预设时间，则调整电磁铁线圈接通电流的电流值至第二预设电流值，并将其作为第二阶段，此时第二阶段压脚减速上升，直至压脚抬升至最大行程处。通过电子控制使压脚快速抬升至快要接近最大行程处，再减小速度缓慢上升直至达到最大行程处，降低抬升压脚时产生的噪音，并且延长部件的寿命。
应该理解的是，虽然图1流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图3所示，提供了一种压脚控制装置，包括：第一获取模块、第一抬压脚模块、第二获取模块以及第二抬压脚模块，其中：
第一获取模块300，用于获取用户输入的抬压脚指令；
第一抬压脚模块310，用于根据所述抬压脚指令，调整电磁铁线圈接通电流的电流值至第一预设电流值，并将其作为第一阶段；所述第一阶段压脚加速上升；
第二获取模块320，用于获取第一阶段的时长；
第二抬压脚模块330，用于若所述第一阶段的时长大于等于第一预设时间，则调整电磁铁线圈接通电流的电流值至第二预设电流值，并将其作为第二阶段；所述第二阶段压脚减速上升，直至压脚抬升至最大行程处。
关于压脚控制装置的具体限定可以参见上文中对于压脚控制方法的限定，在此不再赘述。上述压脚控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，如图3所示，提供了调整电磁铁线圈接通电流的电流值至第二预设电流值，并将其作为第二阶段之后还包括：
第三获取模块340，用于获取第二阶段的时长。
第三抬压脚模块350，用于若所述第二阶段的时长大于等于第二预设时间，则调整电磁铁线圈接通电流的电流值至第一预设电流值，并将其作为第三阶段；所述第三阶段压脚被锁定在最大行程处避免回弹。
第四获取模块360，用于获取第三阶段的时长。
第四抬压脚模块370，用于若所述第三阶段的时长大于等于第三预设时间，则调整电磁铁线圈接通电流的电流值至第三预设电流值，并将其作为第四阶段；所述第四阶段压脚在最大行程处保持平衡。
在一个实施例中，如图4所示，提供了第四阶段结束后，需要下降压脚包括：
第五获取模块400，用于获取用户输入的降压脚指令。
降压脚模块410，用于根据所述降压脚指令，调整电磁铁线圈接通电流的电流值至第四预设电流值，以使所述电磁铁对压脚产生的力小于压脚所受的阻力，压脚下降。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图5所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种压脚控制方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
获取用户输入的抬压脚指令；
根据所述抬压脚指令，调整电磁铁线圈接通电流的电流值至第一预设电流值，并将其作为第一阶段；所述第一阶段压脚加速上升；
获取第一阶段的时长；
若所述第一阶段的时长大于等于第一预设时间，则调整电磁铁线圈接通电流的电流值至第二预设电流值，并将其作为第二阶段；所述第二阶段压脚减速上升，直至压脚抬升至最大行程处。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
获取第二阶段的时长；
若所述第二阶段的时长大于等于第二预设时间，则调整电磁铁线圈接通电流的电流值至第一预设电流值，并将其作为第三阶段；所述第三阶段压脚被锁定在最大行程处避免回弹。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
获取第三阶段的时长；
若所述第三阶段的时长大于等于第三预设时间，则调整电磁铁线圈接通电流的电流值至第三预设电流值，并将其作为第四阶段；所述第四阶段压脚在最大行程处保持平衡。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
获取用户输入的降压脚指令；
根据所述降压脚指令，调整电磁铁线圈接通电流的电流值至第四预设电流值，以使所述电磁铁对压脚产生的力小于压脚所受的阻力，压脚下降。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取用户输入的抬压脚指令；
根据所述抬压脚指令，调整电磁铁线圈接通电流的电流值至第一预设电流值，并将其作为第一阶段；所述第一阶段压脚加速上升；
获取第一阶段的时长；
若所述第一阶段的时长大于等于第一预设时间，则调整电磁铁线圈接通电流的电流值至第二预设电流值，并将其作为第二阶段；所述第二阶段压脚减速上升，直至压脚抬升至最大行程处。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
获取第二阶段的时长；
若所述第二阶段的时长大于等于第二预设时间，则调整电磁铁线圈接通电流的电流值至第一预设电流值，并将其作为第三阶段；所述第三阶段压脚被锁定在最大行程处避免回弹。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
获取第三阶段的时长；
若所述第三阶段的时长大于等于第三预设时间，则调整电磁铁线圈接通电流的电流值至第三预设电流值，并将其作为第四阶段；所述第四阶段压脚在最大行程处保持平衡。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
获取用户输入的降压脚指令；
根据所述降压脚指令，调整电磁铁线圈接通电流的电流值至第四预设电流值，以使所述电磁铁对压脚产生的力小于压脚所受的阻力，压脚下降。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (9)
1.一种压脚控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取用户输入的抬压脚指令；
根据所述抬压脚指令，调整电磁铁线圈接通电流的电流值至第一预设电流值，并将其作为第一阶段；所述第一阶段压脚加速上升；
获取第一阶段的时长；
若所述第一阶段的时长大于等于第一预设时间，则调整电磁铁线圈接通电流的电流值至第二预设电流值，并将其作为第二阶段；所述第二阶段压脚减速上升，直至压脚抬升至最大行程处；所述第一预设电流值大于所述第二预设电流值；
获取第二阶段的时长；
若所述第二阶段的时长大于等于第二预设时间，则调整电磁铁线圈接通电流的电流值至第一预设电流值，并将其作为第三阶段；所述第三阶段压脚被锁定在最大行程处避免回弹。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
获取第三阶段的时长；
若所述第三阶段的时长大于等于第三预设时间，则调整电磁铁线圈接通电流的电流值至第三预设电流值，并将其作为第四阶段；所述第四阶段压脚在最大行程处保持平衡。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
所述第一预设电流值大于所述第三预设电流值。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
所述第三预设电流值大于所述第二预设电流值。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
所述第一预设电流值作用在电磁铁线圈上，所述电磁铁对压脚所产生的力大于压脚所受的阻力；
所述第二预设电流值作用在电磁铁线圈上，所述电磁铁对压脚所产生的力小于压脚所受的阻力；
所述第三预设电流值作用在电磁铁线圈上，所述电磁铁对压脚所产生的力等于压脚所受的阻力。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述调整电磁铁线圈接通电流的电流值至第三预设电流值，并将其作为第四阶段之后包括：
获取用户输入的降压脚指令；
根据所述降压脚指令，调整电磁铁线圈接通电流的电流值至第四预设电流值，以使所述电磁铁对压脚产生的力小于压脚所受到的阻力，压脚下降。
7.一种抬压脚控制装置，其特征在于，所述装置包括：
第一获取模块，用于获取用户输入的抬压脚指令；
第一抬压脚模块，用于根据所述抬压脚指令，调整电磁铁线圈接通电流的电流值至第一预设电流值，并将其作为第一阶段；所述第一阶段压脚加速上升；
第二获取模块，用于获取第一阶段的时长；
第二抬压脚模块，用于若所述第一阶段的时长大于等于第一预设时间，则调整电磁铁线圈接通电流的电流值至第二预设电流值，并将其作为第二阶段；所述第二阶段压脚减速上升，直至压脚抬升至最大行程处。
8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811637125.XA CN109652927B (zh) | 2018-12-29 | 2018-12-29 | 压脚控制方法、装置、计算机设备和存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811637125.XA CN109652927B (zh) | 2018-12-29 | 2018-12-29 | 压脚控制方法、装置、计算机设备和存储介质 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109652927A CN109652927A (zh) | 2019-04-19 |
| CN109652927B true CN109652927B (zh) | 2021-05-04 |
Family
ID=66116917
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811637125.XA Active CN109652927B (zh) | 2018-12-29 | 2018-12-29 | 压脚控制方法、装置、计算机设备和存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109652927B (zh) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110170737A (zh) * | 2019-05-30 | 2019-08-27 | 苏州英威腾电力电子有限公司 | 一种振动摩擦焊方法、系统及相关装置 |
| CN110453398B (zh) * | 2019-07-31 | 2020-09-08 | 周琦 | 用于膨胀型面料的压脚控制机构 |
| CN112411042B (zh) * | 2020-10-20 | 2022-07-05 | 诸暨玛雅电器机械有限公司 | 一种压脚自适应方法 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61220692A (ja) * | 1985-03-27 | 1986-09-30 | アイシン精機株式会社 | ミシンの自動押え上げ装置 |
| CN101713130A (zh) * | 2008-10-03 | 2010-05-26 | Juki株式会社 | 缝纫机 |
| CN103177845A (zh) * | 2011-12-20 | 2013-06-26 | 陕西银星科技有限公司 | 一种工业缝纫机自动压脚抬起与释放电路 |
| CN105350187A (zh) * | 2015-09-29 | 2016-02-24 | 浙江美机缝纫机有限公司 | 具锁定装置的缝纫机抬压脚机构 |
| CN105420937A (zh) * | 2015-09-20 | 2016-03-23 | 浙江中捷缝纫科技有限公司 | 一种缝纫机的抬压脚控制装置 |
| CN109023737A (zh) * | 2018-10-17 | 2018-12-18 | 浙江众邦机电科技有限公司 | 一种平缝厚料机的抬压脚控制系统及方法 |
-
2018
- 2018-12-29 CN CN201811637125.XA patent/CN109652927B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61220692A (ja) * | 1985-03-27 | 1986-09-30 | アイシン精機株式会社 | ミシンの自動押え上げ装置 |
| CN101713130A (zh) * | 2008-10-03 | 2010-05-26 | Juki株式会社 | 缝纫机 |
| CN103177845A (zh) * | 2011-12-20 | 2013-06-26 | 陕西银星科技有限公司 | 一种工业缝纫机自动压脚抬起与释放电路 |
| CN105420937A (zh) * | 2015-09-20 | 2016-03-23 | 浙江中捷缝纫科技有限公司 | 一种缝纫机的抬压脚控制装置 |
| CN105350187A (zh) * | 2015-09-29 | 2016-02-24 | 浙江美机缝纫机有限公司 | 具锁定装置的缝纫机抬压脚机构 |
| CN109023737A (zh) * | 2018-10-17 | 2018-12-18 | 浙江众邦机电科技有限公司 | 一种平缝厚料机的抬压脚控制系统及方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109652927A (zh) | 2019-04-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109652927B (zh) | 压脚控制方法、装置、计算机设备和存储介质 | |
| JP5828943B1 (ja) | 電子部品の実装装置 | |
| KR101264134B1 (ko) | 다이 쿠션 장치 | |
| DE102006017570A1 (de) | Kraftstoffeinspritzvorrichtung für einen Verbrennungsmotor | |
| KR20100038150A (ko) | 재봉기 | |
| US6564732B1 (en) | Actuating device for material pressing device of sewing machine or sewing means | |
| JP2016203241A (ja) | プレス装置 | |
| CN109863293A (zh) | 具有液压止挡的燃料喷射器的运行 | |
| CN101868587A (zh) | 用于机电锁的螺线管控制器 | |
| JP2018518767A (ja) | 圧力制御装置 | |
| JP5036736B2 (ja) | プレス機における操作装置およびかかる操作装置付きプレス機 | |
| JP2014097234A (ja) | ミシン | |
| CN109322068A (zh) | 一种缝纫机压脚机构及缝纫机 | |
| CN108138682B (zh) | 对燃料喷射器处于预定状态的时间的确定 | |
| KR20190017792A (ko) | 솔레노이드 작동형 연료 인젝터를 제어하는 방법 | |
| JP2009166125A6 (ja) | プレス機における操作装置およびかかる操作装置付きプレス機 | |
| CN105528006B (zh) | 用于控制电感执行器的方法 | |
| DE19515028A1 (de) | Ventilantriebsvorrichtung zum Antrieb einer Ventileinrichtung mit einer hohen Spannung durch Reihenschaltung zweier Spannungsquellen | |
| CN108190287B (zh) | 一种料斗门的开闭控制装置 | |
| US20040079076A1 (en) | Control system for a device for lifting a load | |
| CN205917399U (zh) | 横机山板中吊目、翻针动作控制机构 | |
| CN209437601U (zh) | 一种运动装置 | |
| CN201395697Y (zh) | 一种有针杆提升机构的缝纫机 | |
| CN117514532A (zh) | 一种氢喷射器的控制方法、装置和设备 | |
| JP2005236173A (ja) | 電子部品搭載装置および電子部品搭載方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 318000 No. 15 Airport South Road, Jiaojiang District, Zhejiang, Taizhou Patentee after: Jack Technology Co.,Ltd. Address before: 318000 No. 15 Airport South Road, Jiaojiang District, Zhejiang, Taizhou Patentee before: JACK SEWING MACHINE Co.,Ltd. |
|
| CP02 | Change in the address of a patent holder | ||
| CP02 | Change in the address of a patent holder |
Address after: 318000 no.1008, east section of Donghai Avenue, Sanjia, Jiaojiang District, Taizhou City, Zhejiang Province Patentee after: Jack Technology Co.,Ltd. Address before: 318000 No. 15 Airport South Road, Jiaojiang District, Zhejiang, Taizhou Patentee before: Jack Technology Co.,Ltd. |