CN109017207A - 一种利用声音检测汽车空调压缩机的设备、方法及汽车 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种利用声音检测汽车空调压缩机的设备、方法及汽车，该检测设备包括：麦克风模块和控制器，麦克风模块获得汽车空调压缩机工作时的声音信号，并将声音信号发送给控制器，以使得控制器对声音信号进行频谱分析获得声音信号对应的频率，从频率中分离出压缩机中不同器件对应的频率，由频率分别获得不同器件对应的频率变化趋势；分别将每个器件的频率变化趋势与频率参考变化趋势进行对比，根据对比结果判断每个器件是否正常。可见，本申请实施例可以实现在汽车行驶过程中，利用声音对汽车空调压缩机的实时检测，以便于驾驶员可以实时获知汽车空调压缩机的每个器件是否正常，提高驾驶体验。

Description

一种利用声音检测汽车空调压缩机的设备、方法及汽车

技术领域

本发明涉及汽车空调压缩机监测技术领域，尤其涉及一种利用声音检测汽车空调压缩机的设备、方法及汽车。

背景技术

众所周知，汽车空调制冷系统是单独的密封循环系统，它能否正常运行关系到乘坐的舒适性、经济性及安全性，而汽车空调压缩机是汽车空调制冷系统的心脏，起着压缩和输送制冷剂蒸汽的作用。

然而，汽车空调压缩机是消耗品，会随着汽车的使用，寿命逐渐缩短，目前对汽车空调压缩机的检测大都采用感官检查法或仪表检测法，这些汽车空调压缩机检测方式，主观性强，准确率较低，且不具有实时性，在车辆行驶过程中，驾驶员无法实时获知空调压缩机各个器件的工作状态，也无法及时发现空调压缩机各个器件可能存在的问题。

因此，如何在汽车行驶过程中，实现对汽车空调压缩机的实时检测，进而判断出压缩机的每个器件是否正常，已成为亟待解决的问题。

发明内容

为了解决现有技术中存在的以上技术问题，本发明实施例提供一种利用声音检测空调压缩机的设备，能够实现对汽车空调压缩机的实时检测，以便于驾驶员可以实时获知汽车空调压缩机的每个器件是否正常。

第一方面，本发明提供了一种利用声音检测汽车空调压缩机的设备，其特征在于，应用于对汽车空调压缩机进行检测，该设备包括：麦克风模块和控制器；

所述麦克风模块，用于获得汽车空调压缩机工作时的声音信号；

所述控制器，用于对所述声音信号进行频谱分析获得所述声音信号对应的频率，从所述频率中分离出所述压缩机中不同器件对应的频率，由所述频率分别获得不同器件对应的频率变化趋势；分别将每个器件的频率变化趋势与频率参考变化趋势进行对比，根据对比结果判断每个器件是否正常。

可选地，所述麦克风模块，还用于预先获得所述压缩机各个器件单独工作时的声音信号；

所述控制器，用于根据所述压缩机各个器件的声音信号分别获得各个器件对应的器件频率参考变化趋势。

可选地，所述麦克风模块，还用于预先获得所述汽车空调压缩机工作时的背景声音信号；

所述控制器，还用于对所述声音信号进行频谱分析获得所述声音信号对应的频率之前，从所述声音信号中减去所述背景声音信号。

可选地，所述麦克风模块预先获得所述汽车空调压缩机工作时的背景声音信号，具体为：

所述麦克风模块预先多次获得所述汽车空调压缩机工作时的背景声音信号；

所述控制器将多次获得的背景声音信号取平均值作为最终背景声音信号；

所述控制器从所述声音信号中减去所述背景声音信号，具体为：

所述控制器从所述声音信号中减去所述最终背景声音信号。

可选地，所述利用声音检测汽车空调压缩机的设备还包括：电流检测电路；

所述电流检测电路，用于检测所述压缩机的工作电流；

所述控制器，用于将所述工作电流与参考电流进行比较，根据比较结果判断压缩机是否正常；将由所述声音获得的判断结果和由所述电流获得的判断结果做对比进行互相验证。

可选地，当汽车为电动汽车时，所述控制器位于电动汽车或位于远程服务器。

可选地，所述利用声音检测汽车空调压缩机的设备还包括远程服务器；

所述控制器，还用于将所述声音信号发送给所述远程服务器；

所述远程服务器，用于通过神经网络对所述声音信号进行分析获得声音信号的变化曲线，并根据所述变化曲线判断所述汽车空调压缩机是否正常。

第二方面，本发明还提供了一种利用声音检测汽车空调压缩机的方法，应用于对汽车空调压缩机进行检测，所述汽车包括麦克风模块和控制器，所述方法包括：

所述控制器接收所述麦克风模块发送的声音信号；所述声音信号是由所述麦克风模块获得的所述汽车空调压缩机工作时的声音信号；

所述控制器对所述声音信号进行频谱分析获得所述声音信号对应的频率，从所述频率中分离出所述压缩机中不同器件对应的频率，由所述频率分别获得不同器件对应的频率变化趋势；分别将每个器件的频率变化趋势与频率参考变化趋势进行对比，根据对比结果判断每个器件是否正常。

可选地，所述汽车还包括电流检测电路，所述方法还包括：

所述控制器接收所述电流检测电路发送的工作电流；所述工作电流是由所述电流检测电路检测的所述汽车空调压缩机的工作电流；

所述控制器将所述工作电流与参考电流进行比较，根据比较结果判断压缩机是否正常。

第三方面，本发明还提供了一种汽车，包括本发明第一方面提供的所述的设备，以及空调压缩机；

所述设备用于检测所述空调压缩机每个器件是否正常，并将所述空调压缩机的工作情况在中控屏进行显示。

与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：

本发明提供的利用声音检测汽车空调压缩机的设备、方法及汽车，应用于对汽车空调压缩机进行检测，其中，检测设备包括：麦克风模块和控制器，麦克风模块获得汽车空调压缩机工作时的声音信号，并将声音信号发送给控制器，以使得控制器对声音信号进行频谱分析获得声音信号对应的频率，从频率中分离出压缩机中不同器件对应的频率，由频率分别获得不同器件对应的频率变化趋势；分别将每个器件的频率变化趋势与频率参考变化趋势进行对比，根据对比结果判断每个器件是否正常。可见，本申请实施例可以实现在汽车行驶过程中，利用声音对汽车空调压缩机的实时检测，以便于驾驶员可以实时获知汽车空调压缩机的每个器件是否正常，提高驾驶体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请实施例提供的一种利用声音检测汽车空调压缩机的设备结构图；

图2为本申请实施例提供的一种麦克风模块安装位置结构俯视图；

图3为本申请实施例提供的另一种利用声音检测汽车空调压缩机的设备结构图；

图4为本申请实施例提供的一种利用声音检测汽车空调压缩机的方法的流程图；

图5为本申请实施例提供的一种汽车结构图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了便于理解本发明提供的技术方案，下面先对本发明技术方案的背景技术进行简单说明。

本申请实施例提供的设备应用于对汽车空调压缩机进行检测，汽车空调压缩机是汽车空调制冷系统的心脏，起着压缩和输送制冷剂蒸汽的作用。然而，汽车空调压缩机是消耗品，会随着汽车的使用，寿命逐渐缩短，目前，大都使用感官检查法或仪表检测法对汽车空调压缩机进行检测，但这种检测方式，主观性强，准确率较低，且不具有实时性，在车辆行驶过程中，驾驶员无法实时获知空调压缩机各个器件的工作状态，也无法及时发现空调压缩机各个器件可能存在的问题。

可以理解的是，汽车空调压缩机包括了主轴、风扇、气门、阀门、电磁离合器、皮带轮、液压泵、轴承等器件，汽车空调压缩机工作时产生声音信号对应的频率中包含了上述每个器件对应的频率，且每个器件均对应各自的频率，因此，可以根据汽车空调压缩机工作时的声音信号获得汽车空调压缩机各个器件对应的频率，进而可以根据该频率判断出各器件是否正常。

基于此，本申请实施例提供了一种利用声音检测汽车空调压缩机的设备，检测设备包括：麦克风模块和控制器，麦克风模块安装于车辆上，用于获得汽车空调压缩机工作时的声音信号，并将声音信号发送给控制器；控制器对声音信号进行频谱分析获得声音信号对应的频率，从频率中分离出压缩机中不同器件对应的频率，由频率分别获得不同器件对应的频率变化趋势；分别将每个器件的频率变化趋势与频率参考变化趋势进行对比，根据对比结果判断每个器件是否正常。可见，本申请实施例可以实现在汽车行驶过程中，利用声音对汽车空调压缩机的实时检测，以便于驾驶员可以实时获知汽车空调压缩机的每个器件是否正常，提高驾驶体验。

实施例一

下面将结合附图对本申请示例性实施例示出的利用声音检测汽车空调压缩机的设备进行详细介绍。

参见图1，其示出了本申请实施例提供的一种利用声音检测汽车空调压缩机的设备结构图。

本申请实施例提供的设备应用于对汽车空调压缩机103进行寿命检测，如图1所示，本申请实施例提供的利用声音检测汽车空调压缩机的设备包括麦克风模块101和控制器102。

其中，麦克风模块101用于获得汽车空调压缩机工作时的声音信号，并将该声音信号发送给控制器102。

控制器102用于对克风模块101发送的汽车空调压缩机工作时的声音信号进行频谱分析获得该声音信号的频率，并从所述频率中分离出压缩机中不同器件对应的频率，由分离出的频率分别获得不同器件对应的频率变化趋势；再分别将每个器件的频率变化趋势与频率参考变化趋势进行对比，根据对比结果判断每个器件是否正常，同时，控制器102既可以为汽车的整车控制器，也可以为独立于整车控制器而另外设置的控制器，而且，控制器102可以位于汽车，也可以为位于远程服务器。

在本实施例中，频率参考变化趋势可以是在车辆出厂前对车辆的汽车空调压缩机进行检测，获得汽车空调压缩机工作时的声音信号作为参考声音信号，并获取其对应的频率中各个器件的频率变化趋势，进而将各个器件的频率变化趋势作为频率参考变化趋势保存在控制器中，以便当控制器接收到麦克风模块发送的汽车空调压缩机工作时的声音信号时，对其进行频谱分析获得该声音信号对应的频率，再从所述频率中分离出压缩机中不同器件对应的频率，进而可以由频率分别获得不同器件对应的频率变化趋势；进一步的，可以分别将每个器件的频率变化趋势与控制器中保存的频率参考变化趋势进行对比，进而判断出每个器件是否正常。

在实际应用中，麦克风模块101可以设置在汽车空调压缩机上，用于获得汽车空调压缩机工作时的声音信号，并将该声音信号发送给控制器102。

其中，麦克风模块101的数量和安装位置可以根据实际需求进行设定，图2所示麦克风模块101安装位置仅作为示例，不对具体位置进行限定。如果汽车上仅安装一个麦克风模块101，可以将其安装在车架中间部分，与控制器102进行通信；如果安装四个麦克风模块，则可以将四个麦克风模块安装在车架的四个顶部边角的位置，并分别与控制器102建立通信连接，以便控制器102通过四个麦克风模块101来获得声音信号。当然，还可以设置其他数量的麦克风模块101，并根据实际安装数量合理部署麦克风模块101的位置。

为了更好地理解麦克风模块101的安装位置，参见图2，其示出了本申请实施例提供的一种麦克风模块安装位置结构俯视图。在图2中，包括四个麦克风模块，分别安装在车架顶部的四个边角上，并分别与控制器102建立通信连接，控制器102安装在车架的中间部分，四个麦克风模块101可以同时工作，并将获得的声音信号发送给控制器102，控制器102可以根据接收时延区分四个不同麦克风模块101发送的声音信号。

在本申请一些可能的实现方式中，麦克风模块还用于预先获得压缩机各个器件单独工作时的声音信号；

控制器用于根据压缩机各个器件的声音信号分别获得各个器件对应的器件频率参考变化趋势。

其中，控制器分别将每个器件的频率变化趋势与频率参考变化趋势进行对比，具体为，预先对各个器件单独工作时的声音信号进行傅里叶分析，获得每个声音信号对应的频率，进而可以由频率分别获得不同器件对应的频率变化趋势，并可以将获得的频率变化趋势作为频率参考变化趋势保存在控制器中，进一步的，可以分别将从汽车空调压缩机工作时的声音信号对应的频率中分离出的不同器件的频率对应的频率变化趋势与控制器中保存的频率参考变化趋势进行对比，若两者匹配，表明器件工作正常；若两者出现较大误差，表明对应的器件出现故障。

在本申请实施例提供的利用声音检测汽车空调压缩机的设备中，麦克风模块用于获得汽车空调压缩机工作时的声音信号，并将声音信号发送给控制器，以使得控制器对声音信号进行频谱分析获得声音信号对应的频率，从频率中分离出压缩机中不同器件对应的频率，由频率分别获得不同器件对应的频率变化趋势；分别将每个器件的频率变化趋势与频率参考变化趋势进行对比，根据对比结果判断每个器件是否正常。可见，本申请实施例可以实现在汽车行驶过程中，利用声音对汽车空调压缩机的实时检测，以便于驾驶员可以实时获知汽车空调压缩机的每个器件是否正常，提高驾驶体验。

实施例二

利用上述实施例介绍了利用声音检测汽车空调压缩机的设备组成和功能，下面将结合附图对上述设备具体功能实现进行详细介绍。

参见图3，其示出了本申请实施例提供的另一种利用声音检测汽车空调压缩机的设备结构图

本申请实施例提供的设备应用于对汽车空调压缩机103进行检测，如图3所示，本申请实施例提供的利用声音检测汽车空调压缩机的设备包括控制器102、麦克风模块101、电流检测电路104。

其中，麦克风模块201的功能与上述实施例一中的描述一致，此处不再赘述。

电流检测电路104用于检测所述压缩机的工作电流，并将该工作电流发送给控制器102。

控制器102不仅能够实现其在实施例一描述的功能外，也用于将电流检测电路104发送的工作电流与参考电流进行比较，根据比较结果判断压缩机是否正常；将由所述声音判断出的每个器件是否正常的结果和由所述电流获得判断压缩机是否正常做对比进行互相验证。

其中，参考电流可以是在车辆出厂前对汽车空调压缩机进行检测，获得汽车空调压缩机工作时所需要的工作电流，并将其作为参考电流保存在控制器中，以便当控制器接收到电流检测电路发送的压缩机的工作电流时，将该工作电流与保存的参考电流进行比较，进而压缩机是否正常。例如，当控制器接收的工作电流与参考电流匹配时，或者，当控制器接收的工作电流与参考电流的差值是在预设的、允许的误差范围内，则判断出压缩机正常，也表明电流检测正常，同时还可以表明利用声音信号的频率检测汽车空调压缩机准确。

汽车空调压缩机的工作原理是，有压缩机把制冷剂压缩成高温高压气体送入冷凝器散热，并在散热后形成高温高压液体流出，进入干燥瓶，而干燥瓶的主要作用就是提出水分，再进入蒸发箱。在蒸发箱中存储有一个膨胀阀可将高温高压液体转变成低温低压的气体，在这个过程中需要吸收一部分热量，可以使蒸发箱温度降低的同时，也吸收了车内的热量，从蒸发箱出来的制冷剂又流回在压缩机中。也就是说，汽车空调气体并不是制造了冷气，而是把车内的热量带到了车外，是一种能量的转移。

在本实施例中，控制器还可以将根据工作电流获得判断结果与根据声音信号获得判断结果做比对进行互相验证，从而提高判断结果的准确性。

可以理解的是，利用麦克风模块获得被检测汽车空调压缩机工作的声音信号时，不免会采集其他零部件产生的背景声音信号，为了保证控制器在进行声音信号判断时，所判断的声音信号为被检测汽车空调压缩机工作时的声音信号，提高后续判断的准确性，本实施例在控制器进行声音信号判断之前，进行除噪，将麦克风模块采集的声音信号进行过滤。

在本申请一些可能的实现方式中，所述麦克风模块，还用于预先获得所述汽车空调压缩机工作时的背景声音信号；

控制器还用于对声音信号进行频谱分析获得声音信号对应的频率之前，从声音信号中减去上述背景声音信号。

其中，背景声音信号可以为车辆其他零部件产生的声音信号，当然也可以为与车辆相关的其他物体产生的声音信号。

在实际应用中，可以将预先获得的汽车空调压缩机工作时的背景声音信号存储在控制器中，在控制器对声音信号进行频谱分析之前，将麦克风模块发送的声音信号减去预存的上述背景声音信号，保证控制器分析的声音信号为汽车空调压缩机工作时的声音信号，避免背景声音信号对分析结果的影响，从而提高检测汽车空调压缩机的准确性。

为了保证能够尽可能地去除背景声音信号的干扰，在本申请一些可能的实现方式中，麦克风预先获得汽车空调压缩机工作时的背景声音信号，具体为：

所述麦克风模块预先多次获得所述汽车空调压缩机工作时的背景声音信号；

所述控制器将多次获得的背景声音信号取平均值作为最终背景声音信号；

所述控制器从所述声音信号中减去所述背景声音信号，具体为：

所述控制器从所述声音信号中减去所述最终背景声音信号。

在实际应用中，可以将预先获得的最终背景声音信号存储在控制器中，在控制器对声音信号进行频谱分析之前，从声音信号中减去最终背景声音信号得到最终声音信号，以便控制器对最终声音信号进行频谱分析获得对应的频率，从频率中分离出压缩机中不同器件对应的频率，由频率分别获得不同器件对应的频率变化趋势；分别将每个器件的频率变化趋势与频率参考变化趋势进行对比，根据对比结果判断每个器件是否正常，通过将背景声音信号去除，提高检测汽车空调压缩机每个器件是否正常的准确性。

但需要说明的是，具体去除背景声音信号的方法可以根据背景声音信号的特征，采用不同的滤波方法进行消除。比如，若背景声音信号呈现为高频特征，则可以采用低通滤波方法，将背景声音信号过滤；若背景声音信号呈现低频特征，则可以采用相应的高通滤波方法，将背景声音信号过滤。当然，还可以根据背景声音信号的其他属性，采用相应的其他方法进行去除，本实施例对此不进行限定。

在本申请一些可能的实现方式中，本实施例还可以利用神经网络检测汽车空调压缩机，具体为，所述控制器，还用于将所述声音信号发送给所述远程服务器；所述远程服务器，用于通过神经网络对所述声音信号进行分析获得声音信号的变化曲线，并根据所述变化曲线判断所述汽车空调压缩机是否正常。

实际应用时，可以多次获得汽车空调压缩机工作时产生的声音信号，利用多个声音信号训练神经网络，获得训练后的神经网络，由于训练后的神经网络已获取汽车空调压缩机正常工作时产生的声音信号的变化曲线特征，因此，训练后的神经网络可以根据输入声音信号的变化曲线特征，判断汽车空调压缩机是否正常。

基于此，当控制器接收到麦克风模块发送的声音信号时，将该声音信号发送给远程服务器，由远程服务器将声音信号输入训练后的神经网络，获取声音信号的变化曲线特征，训练后的神经网络根据变化曲线特征判断汽车空调压缩机是否正常。

通过上述实施例的方案可以更准确地检测汽车空调压缩机，实现在汽车行驶过程中，利用声音对汽车空调压缩机的实时检测，以便于驾驶员可以实时获知汽车空调压缩机的每个器件是否正常，提高驾驶体验。另外，对于电动汽车的汽车空调压缩机，还可以利用电流获得判断结果对利用声音获得的判断结果进行校验，进一步提高检测准确率，以便驾驶员可以更准确得实时获知汽车空调压缩机的每个器件是否正常，并判断是否需要及时更换汽车空调压缩机。

实施例三

本实施例提供了一种利用声音检测汽车空调压缩机的方法，下面将结合附图对本实施例提供的方法进行介绍。

参见图4，该图为本发明实施例提供的一种利用声音检测汽车空调压缩机方法的流程图，所述方法应用于对汽车空调压缩机进行检测，所述电动汽车包括麦克风模块和控制器。

本实施例提供的方法包括：

S401：控制器接收麦克风模块发送的声音信号，该声音信号是由麦克风模块获得的汽车空调压塑机工作时的声音信号。

S402：控制器对声音信号进行频谱分析获得声音信号的频率，从频率中分离出压缩机中不同器件对应的频率，由频率分别获得不同器件对应的频率变化趋势，分别将每个器件的频率变化趋势与频率参考变化趋势进行对比，根据对比结果判定每个器件是否正常。

在本申请一些可能的实现方式中，所述汽车还包括电流检测电路，所述方法还包括：

所述控制器接收所述电流检测电路发送的工作电流；所述工作电流是由所述电流检测电路检测的所述汽车空调压缩机的工作电流；

所述控制器将所述工作电流与参考电流进行比较，根据比较结果判断压缩机是否正常。

需要说明的是，本实施例的方法可以应用于图1和图3所示的检测汽车空调压缩机设备中，本实施例在此不再赘述。

通过本发明实施例提供的方法，麦克风模块获得汽车空调压缩机工作时的声音信号，并将声音信号发送给控制器，以使得控制器对声音信号进行频谱分析获得声音信号对应的频率，从频率中分离出压缩机中不同器件对应的频率，由频率分别获得不同器件对应的频率变化趋势；分别将每个器件的频率变化趋势与频率参考变化趋势进行对比，根据对比结果判断每个器件是否正常。可见，本申请实施例可以实现在汽车行驶过程中，利用声音对汽车空调压缩机的实时检测，以便于驾驶员可以实时获知汽车空调压缩机的每个器件是否正常，提高驾驶体验。

实施例四

本实施例还提供了一种汽车，下面将结合附图对本实施例提供的汽车进行介绍。

参见图5，该图为本发明实施例提供的一种汽车结构示意图。

本实施例提供的汽车500包括实施例一和实施例二的检测汽车轴承的设备501，汽车空调压缩机103。

其中，检测设备501，用于检测汽车空调压缩机103，并将该汽车空调压缩机103的工作情况在中控屏进行显示。

在实际应用中，通过检测设备检测汽车空调压缩机103后，可以将汽车空调压缩机103各个器件是否正常的判断结果在中控屏进行显示，以便驾驶员可以实时获知汽车空调压缩机的每个器件是否正常。其中，中控屏指的是驾驶室中正副驾驶位置前面设置的工作台上的显示屏。

需要说明的是，本实施例中检测汽车空调压缩机的设备具体功能实现可以参加实施例一或实施例二所述功能，在此不再赘述。

通过本实施例提供的汽车，利用检测汽车空调压缩机的设备可以及时准确地检测汽车空调压缩机每个器件是否正常，进而使得驾驶员可以及时获知汽车空调压缩机的每个器件是否正常，提高驾驶体验。

应当理解，在本申请中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：只存在A，只存在B以及同时存在A和B三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种利用声音检测汽车空调压缩机的设备，其特征在于，应用于对汽车空调压缩机进行检测，该设备包括：麦克风模块和控制器；

所述麦克风模块，用于获得汽车空调压缩机工作时的声音信号；

所述控制器，用于对所述声音信号进行频谱分析获得所述声音信号对应的频率，从所述频率中分离出所述压缩机中不同器件对应的频率，由所述频率分别获得不同器件对应的频率变化趋势；分别将每个器件的频率变化趋势与频率参考变化趋势进行对比，根据对比结果判断每个器件是否正常。

2.根据权利要求1所述的利用声音检测汽车空调压缩机的设备，其特征在于，所述麦克风模块，还用于预先获得所述压缩机各个器件单独工作时的声音信号；

所述控制器，用于根据所述压缩机各个器件的声音信号分别获得各个器件对应的器件频率参考变化趋势。

3.根据权利要求1所述的利用声音检测汽车空调压缩机的设备，其特征在于，所述麦克风模块，还用于预先获得所述汽车空调压缩机工作时的背景声音信号；

所述控制器，还用于对所述声音信号进行频谱分析获得所述声音信号对应的频率之前，从所述声音信号中减去所述背景声音信号。

4.根据权利要求3所述的利用声音检测汽车空调压缩机的设备，其特征在于，所述麦克风模块预先获得所述汽车空调压缩机工作时的背景声音信号，具体为：

所述麦克风模块预先多次获得所述汽车空调压缩机工作时的背景声音信号；

所述控制器将多次获得的背景声音信号取平均值作为最终背景声音信号；

所述控制器从所述声音信号中减去所述背景声音信号，具体为：

所述控制器从所述声音信号中减去所述最终背景声音信号。

5.根据权利要求1所述的利用声音检测汽车空调压缩机的设备，其特征在于，还包括：电流检测电路；

所述电流检测电路，用于检测所述压缩机的工作电流；

所述控制器，用于将所述工作电流与参考电流进行比较，根据比较结果判断压缩机是否正常；将由所述声音获得的判断结果和由所述电流获得的判断结果做对比进行互相验证。

6.根据权利要求1-5任一项所述的利用声音检测汽车空调压缩机的设备，其特征在于，当汽车为电动汽车时，所述控制器位于电动汽车或位于远程服务器。

7.根据权利要求1-5任一项所述的利用声音检测汽车空调压缩机的设备，其特征在于，还包括远程服务器；

所述控制器，还用于将所述声音信号发送给所述远程服务器；

所述远程服务器，用于通过神经网络对所述声音信号进行分析获得声音信号的变化曲线，并根据所述变化曲线判断所述汽车空调压缩机是否正常。

8.一种利用声音检测汽车空调压缩机的方法，其特征在于，应用于对汽车空调压缩机进行检测，所述汽车包括麦克风模块和控制器，所述方法包括：

所述控制器接收所述麦克风模块发送的声音信号；所述声音信号是由所述麦克风模块获得的所述汽车空调压缩机工作时的声音信号；

所述控制器对所述声音信号进行频谱分析获得所述声音信号对应的频率，从所述频率中分离出所述压缩机中不同器件对应的频率，由所述频率分别获得不同器件对应的频率变化趋势；分别将每个器件的频率变化趋势与频率参考变化趋势进行对比，根据对比结果判断每个器件是否正常。

9.根据权利要求8所述的利用声音检测汽车空调压缩机的方法，其特征在于，所述汽车还包括电流检测电路，所述方法还包括：

所述控制器接收所述电流检测电路发送的工作电流；所述工作电流是由所述电流检测电路检测的所述汽车空调压缩机的工作电流；

所述控制器将所述工作电流与参考电流进行比较，根据比较结果判断压缩机是否正常。

10.一种汽车，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的设备，还包括：空调压缩机；

所述设备用于检测所述空调压缩机每个器件是否正常，并将所述空调压缩机的工作情况在中控屏进行显示。