CN109017155B - 一种智能脚轮 - Google Patents

Abstract

本发明属于儿童用品领域，具体涉及一种智能脚轮，其包括采集部、减震调节部和控制部，数据采集部收集信息并传输给控制部，控制部根据所收集的信息判断儿童的实时状态并控制减震调节部自动改变减震结构，调整减震特性，以得到最佳的减震性能，提高儿童的乘坐舒适度。

Description

一种智能脚轮

技术领域

本发明属于儿童用品领域，特别涉及一种智能脚轮。

背景技术

为减小儿童推车在行进过程中的震动，一般在脚轮和车架之间或脚轮上设置有减震机构。例如好孩子儿童用品有限公司的专利产品儿童推车的车轮组件及儿童推车(CN105946460B)，其中的车轮组件还包括用于连接轮接头与车轮且具有减震效果的减震元件。

发明内容

本发明提供了一种智能脚轮，其具有减震结构，并且其能够根据所载的儿童的个人实时状态自动改变减震结构，调整减震特性，以得到最佳的减震性能，提高儿童的乘坐舒适度。

所述脚轮包括数据采集部、减震调节部和控制部，控制部根据数据采集部收集的信息控制减震调节部的运行；

数据采集部包括：

光电传感器，其安装于推车睡篮的内侧上沿，用于检测推车内儿童的姿态高度；

呼吸传感器，其邻近光电传感器地安装于推车睡篮的内侧，用于检测推车内儿童的实时呼吸频率；

减震调节部包括：

轮接头，其用于连接推车的脚轮与车架；

旋转支架，旋转支架上固定有弹力调节板；

外壳，其固定于轮接头的下方；

驱动装置，其固定安装在旋转支架和弹性件之间，用于驱动旋转支架旋转；

弹性件，其为一根劲度系数为K的弹簧,弹簧的顶端固定在旋转支架上；

弹力接触板，其固定安装在弹性件三等分点处的两端，从上到下依次为第一弹力接触板、第二弹力接触板，第一弹力接触板和第二弹力接触板空间垂直地布置；

旋转支架上的弹力调节板和弹性件上的弹力接触板连接获得不同的工作模式：当旋转支架转到第一位置时，弹力调节板与弹力接触板不接触，弹性件处于第一工作模式；当旋转支架转到第二位置时，弹力调节板与第一弹力接触板抵接，弹性件处于第二工作模式；当旋转支架转到第三位置时，弹力调节板与第二弹力接触板抵接，弹性件处于第三工作模式；所述第一位置是指第一弹力接触板与第二弹力接触板之间的空白区域，所述第二位置是指第一弹力接触板的正上方，所述第三位置是指第二弹力接触板的正上方；

控制系统被配置为：

当光电传感器测到的睡篮内的儿童的姿态高度小于第一值时，判断此时儿童为平躺状态；当姿态高度大于或等于第一值时，判断此时儿童为坐立状态；

当儿童的呼吸频率大于或等于第二值时，判断此时儿童为清醒状态；当呼吸频率小于第二值时，判断此时儿童为睡眠状态；

当姿态高度小于第一值且呼吸频率小于第二值时，表明儿童处于平躺沉睡状态，则控制系统控制弹力调节板不与弹力接触板接触，使弹性件处于第一工作模式，此时整根弹簧发挥减震作用，减震特性偏软，减震效果最佳，有利于儿童的睡眠；

当姿态高度小于第一值且呼吸频率大于或等于第二值时，表明儿童处于平躺清醒状态，则控制系统控制驱动装置转动旋转支架和弹力调节板，使弹力调节板与第一弹力接触板连接，弹性件处于第二工作模式，此时减震特性较之第一工作模式更硬，以使整车具有有助于促进儿童的睡眠的轻微晃动；

当姿态高度大于或等于第一值且呼吸频率大于或等于第二值时，表明儿童处于坐立清醒状态，则控制系统控制驱动装置转动旋转支架和弹力调节板，使弹力调节板与第二弹力接触板连接，弹性件处于第三工作模式，此时减震特性较之第二工作模式更硬，以使整车具有有助于儿童的消化的适宜晃动。

本发明的有益效果是：本发明能够根据所载的儿童的个人实时状态自动改变减震结构，调整减震特性，以得到最佳的减震性能，提高儿童的乘坐舒适度。。

附图说明

图1示出了减震调节部的示意图。

具体实施方式

下面参照附图，详细描述本系统的结构以及所实现的功能。

减震调节部包括：

轮接头21，用于将脚轮与车架连接；

旋转支架22，用于为弹力调节板26提供旋转平台；

减震调节部外壳，安装于轮接头21下方，用于容纳、固定和保护其内元件；

驱动装置23，固定安装在旋转支架22和弹性件24之间，为旋转支架22旋转提供动力；

弹性件24，其为一根劲度系数为K的弹簧被三等分，顶端与旋转支架22相连，在三等分点上各有一对弹力接触板25，与不同的弹力接触板25接触可获得不同强度的弹力，从而获得不同的工作模式；

弹力接触板25，固定安装在弹性件24三等分点的两端，从上到下依次为第一和第二两对高度不同且相互垂直的弹力接触板，分别与弹力调节板26接触可获得不同的工作模式；

弹力调节板26，用于和弹力接触板25连接获得不同的工作模式：当其旋转到第一位置时，与弹力接触板25不接触，弹性件24处于第一工作模式；当其旋转到第二位置时，与弹力第一弹力接触板接触，弹性件24处于第二工作模式；当其旋转到第三位置时，与第二弹力接触板接触，弹性件24处于第三工作模式；

第一位置：第一弹力接触板与第二弹力接触板之间的空白区域；

第二位置：第一弹力接触板的正上方；

第三位置：第二弹力接触板的正上方；

控制系统被配置为：

当光电传感器测到的睡篮内的儿童的高度小于第一值时，判断此时儿童为平躺状态；当儿童的高度大于或等于第一值时，则判断此时儿童为坐立状态；

当儿童的呼吸频率大于或等于第二值时，判断此时儿童为清醒状态；当儿童的呼吸频率小于第二值时，判断此时儿童为沉睡状态；

根据数据采集部获取到的检测信息判断儿童实时状态，当数据采集部检测到推车内儿童的高度小于第一值且呼吸频率小于第二值时，表明儿童处于平躺沉睡状态，此时弹力调节板26与弹力接触板25不接触，弹性件24处于第一工作模式，此时减震效果最佳，有利于儿童的睡眠；当推车内儿童的高度小于第一值且呼吸频率大于或等于第二值时，表明儿童处于平躺清醒状态，则控制弹力调节板26与第一弹力接触板连接，等效劲度系数为1.5K，弹性件24处于第二工作模式，此时减震效果次之，轻微的晃动有助于促进儿童的睡眠；当推车内儿童的高度大于或等于第一值且呼吸频率大于或等于第二值时，表明儿童处于坐立清醒状态，则控制弹力调节板26与第二弹力接触板25接触，等效劲度系数为3K，弹性件24处于第三工作模式，此时减震效果一般，适宜的晃动有助于儿童的消化与吸收；

本领域技术人员应该认识到，不背离正如一般性地描述的本发明的实质和范围，可以对各个特定的实施例中示出的发明进行各种各样的变化和/或修改。因此，从所有方面来讲，这里的实施例应该被认为是说明性的而并非限定性的。同样，本发明包括任何特征的组合，尤其是专利权利要求中的任何特征的组合，即使该特征或者特征的组合并未在专利权利要求或者这里的各个实施例中被明确地说明。

Claims (1)

1.一种智能脚轮，其包括数据采集部、减震调节部和控制部，控制部根据数据采集部收集的信息控制减震调节部的运行；其特征在于，

数据采集部包括：

光电传感器，其安装于推车睡篮的内侧上沿，用于检测推车内儿童的姿态高度；

呼吸传感器，其邻近光电传感器地安装于推车睡篮的内侧，用于检测推车内儿童的实时呼吸频率；

减震调节部包括：

轮接头，其用于连接推车的脚轮与车架；

旋转支架，旋转支架上固定有弹力调节板；

外壳，其固定于轮接头的下方；

驱动装置，其固定安装在旋转支架和弹性件之间，用于驱动旋转支架旋转；

弹性件，其为一根劲度系数为K的弹簧,弹簧的顶端固定在旋转支架上；

弹力接触板，其固定安装在弹性件三等分点处的两端，从上到下依次为第一弹力接触板、第二弹力接触板，第一弹力接触板和第二弹力接触板空间垂直地布置；

旋转支架上的弹力调节板和弹性件上的弹力接触板连接获得不同的工作模式：当旋转支架转到第一位置时，弹力调节板与弹力接触板不接触，弹性件处于第一工作模式；当旋转支架转到第二位置时，弹力调节板与第一弹力接触板抵接，弹性件处于第二工作模式；当旋转支架转到第三位置时，弹力调节板与第二弹力接触板抵接，弹性件处于第三工作模式；所述第一位置是指第一弹力接触板与第二弹力接触板之间的空白区域，所述第二位置是指第一弹力接触板的正上方，所述第三位置是指第二弹力接触板的正上方；

控制系统被配置为：

当光电传感器测到的睡篮内的儿童的姿态高度小于第一值时，判断此时儿童为平躺状态；当姿态高度大于或等于第一值时，判断此时儿童为坐立状态；

当儿童的呼吸频率大于或等于第二值时，判断此时儿童为清醒状态；当呼吸频率小于第二值时，判断此时儿童为睡眠状态；

当姿态高度小于第一值且呼吸频率小于第二值时，表明儿童处于平躺沉睡状态，则控制系统控制弹力调节板不与弹力接触板接触，使弹性件处于第一工作模式，此时整根弹簧发挥减震作用，减震特性偏软，减震效果最佳，有利于儿童的睡眠；

当姿态高度小于第一值且呼吸频率大于或等于第二值时，表明儿童处于平躺清醒状态，则控制系统控制驱动装置转动旋转支架和弹力调节板，使弹力调节板与第一弹力接触板连接，弹性件处于第二工作模式，此时减震特性较之第一工作模式更硬，以使整车具有有助于促进儿童的睡眠的轻微晃动；

当姿态高度大于或等于第一值且呼吸频率大于或等于第二值时，表明儿童处于坐立清醒状态，则控制系统控制驱动装置转动旋转支架和弹力调节板，使弹力调节板与第二弹力接触板连接，弹性件处于第三工作模式，此时减震特性较之第二工作模式更硬，以使整车具有有助于儿童的消化的适宜晃动。

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