CN109017154B - 一种儿童推车的脚轮 - Google Patents

一种儿童推车的脚轮 Download PDF

Info

Publication number
CN109017154B
CN109017154B CN201810913316.8A CN201810913316A CN109017154B CN 109017154 B CN109017154 B CN 109017154B CN 201810913316 A CN201810913316 A CN 201810913316A CN 109017154 B CN109017154 B CN 109017154B
Authority
CN
China
Prior art keywords
child
spring
value
contact plate
working mode
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201810913316.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109017154A (zh
Inventor
程太玉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing Lucky Village Science and Technology Innovation Industrial Park Management Co Ltd
Original Assignee
Nanjing Lucky Village Science and Technology Innovation Industrial Park Management Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing Lucky Village Science and Technology Innovation Industrial Park Management Co Ltd filed Critical Nanjing Lucky Village Science and Technology Innovation Industrial Park Management Co Ltd
Priority to CN201810913316.8A priority Critical patent/CN109017154B/zh
Publication of CN109017154A publication Critical patent/CN109017154A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109017154B publication Critical patent/CN109017154B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B33/00—Castors in general; Anti-clogging castors
    • B60B33/04—Castors in general; Anti-clogging castors adjustable, e.g. in height; linearly shifting castors
    • B60B33/045—Castors in general; Anti-clogging castors adjustable, e.g. in height; linearly shifting castors mounted resiliently, by means of dampers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B2200/00—Type of product being used or applied
    • B60B2200/40—Articles of daily use
    • B60B2200/43—Carts
    • B60B2200/434—Wheel barrows

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Switches Operated By Changes In Physical Conditions (AREA)
  • Carriages For Children, Sleds, And Other Hand-Operated Vehicles (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

本发明属于儿童用品领域，具体涉及一种儿童推车的脚轮，其包括采集部、减震调节部和控制部，数据采集部收集信息并传输给控制部，控制部根据所收集的信息判断儿童的实时状态并控制减震调节部自动改变减震结构，调整减震特性，以得到最佳的减震性能，提高儿童的乘坐舒适度。

Description

一种儿童推车的脚轮
技术领域
本发明属于儿童用品领域，特别涉及一种儿童推车的脚轮。
背景技术
为减小儿童推车在行进过程中的震动，一般在脚轮和车架之间或脚轮上设置有减震机构。例如好孩子儿童用品有限公司的专利产品儿童推车的车轮组件及儿童推车(CN105946460B)，其中的车轮组件还包括用于连接轮接头与车轮且具有减震效果的减震元件。
发明内容
本发明提供了一种儿童推车的脚轮，其具有减震结构，并且其能够根据所载的儿童的个人实时状态自动改变减震结构，调整减震特性，以得到最佳的减震性能，提高儿童的乘坐舒适度。
包括：
数据采集部、减震调节部和控制部，控制部根据数据采集部收集的信息控制减震调节部的运行；其中，
数据采集部包括：
光电传感器，其安装于推车睡篮的内侧上沿，用于检测推车内儿童的姿态高度；
呼吸传感器，其邻近光电传感器地安装于推车睡篮的内侧，用于检测推车内儿童的实时呼吸频率；
减震调节部包括：
轮接头，其用于连接推车的脚轮与车架；
外壳，其固定于轮接头的下方；
滚珠丝杠副，其中，丝杠固定在外壳内部，螺母与弹性接触板固定连接，驱动装置用于带动螺母和弹性接触板沿丝杠移动；
弹性接触板，其安装在螺母上，其在滚珠丝杠副的带动下，与弹性件的不同位置抵接；
弹性件，其由具有第一劲度系数K1的第一弹簧和具有第二劲度系数K2的第二弹簧组成，且第一弹簧和第二弹簧的长度相同；
当弹性接触板被带动至第一弹簧上方且仅与第一弹簧相抵接时，弹性件处于第一工作模式；当弹性接触板被带动至第二弹簧上方且仅与第二弹簧相抵接时，弹性件处于第二工作模式；当弹性接触板被带动至第一弹簧和第二弹簧的上方并同时与第一弹簧、第二弹簧都抵接时，弹性件处于第三工作模式；
控制系统被配置为：
当光电传感器测到的睡篮内的儿童的姿态高度小于第一值时，判断此时儿童为平躺状态；当姿态高度大于或等于第一值时，判断此时儿童为坐立状态；
当儿童的呼吸频率大于或等于第二值时，判断此时儿童为清醒状态；当呼吸频率小于第二值时，判断此时儿童为睡眠状态；
当姿态高度小于第一值且呼吸频率小于第二值时，表明儿童处于平躺沉睡状态，则控制系统控制弹性接触板移动到第一弹簧上方，使弹性件处于第一工作模式，此时减震特性偏软，减震效果最佳，有利于儿童的睡眠；
当姿态高度小于第一值且呼吸频率大于或等于第二值时，表明儿童处于平躺清醒状态，则控制系统控制弹性接触板移动到第二弹簧上方，使弹性件处于第二工作模式，此时减震特性较之第一工作模式更硬，以使整车具有有助于促进儿童的睡眠的轻微晃动；
当姿态高度大于或等于第一值且呼吸频率大于或等于第二值时，表明儿童处于坐立清醒状态，则控制系统控制弹性接触板移动到第一弹簧和第二弹簧的上方，此时两根弹簧处于并联状态，等效劲度系数为K1+K2，弹性件处于第三工作模式，此时减震特性较之第二工作模式更硬，以使整车具有有助于儿童的消化的适宜晃动；
第一进度系数K1<第二进度系数K2<等效劲度系数K1+K2。
本发明的有益效果是：本发明能够根据所载的儿童的个人实时状态自动改变减震结构，调整减震特性，以得到最佳的减震性能，提高儿童的乘坐舒适度。。
附图说明
图1示出了减震调节部的示意图。
具体实施方式
下面参照附图，详细描述本系统的结构以及所实现的功能。
减震调节部包括：
轮接头21，用于连接推车的脚轮与车架；
减震调节部外壳，安装于轮接头21下方，用于容纳、固定和保护其内元件；
滚珠丝杠副22包括：丝杠和螺母；
丝杠，固定在脚轮减震调节部2的外壳内部，用于为螺母提供运动轨道；
螺母，其为滚珠丝杠副22上的运动部件，用于带动弹性接触板24在丝杠上移动；
驱动装置23，其为弹性接触板24在滚珠丝杠副22的往复运动提供动力；
弹性接触板24，安装在螺母上，用于接触弹性件25的不同位置，获得不同的工作模式：当接触弹簧K1时，弹性件25处于第一工作模式；当接触弹簧K2时，弹性件25处于第二工作模式；当同时接触弹簧K1和K2时，弹性件25处于第三工作模式；
弹性件25，由两种不同劲度系数的弹簧组成，劲度系数分别为K1和K2，用于提供不同强度的弹力；
控制系统被配置为：
当光电传感器测到的睡篮内的儿童的高度小于第一值时，判断此时儿童为平躺状态；当儿童的高度大于或等于第一值时，则判断此时儿童为坐立状态；
当儿童的呼吸频率大于或等于第二值时，判断此时儿童为清醒状态；当儿童的呼吸频率小于第二值时，判断此时儿童为沉睡状态；
根据数据采集部获取到的检测信息判断儿童实时状态，当数据采集部检测到推车内儿童的高度小于第一值且呼吸频率小于第二值时，表明儿童处于平躺沉睡状态，则控制系统控制弹性接触板24移动到弹性件25劲度系数为K1的弹簧上方，使弹性件25处于第一工作模式，此时减震效果最佳，有利于儿童的睡眠；当推车内儿童的高度小于第一值且呼吸频率大于或等于第二值时，表明儿童处于平躺清醒状态，则控制系统控制弹性接触板24移动到弹性件25劲度系数为K2的弹簧上方，使弹性件25处于第二工作模式，此时减震效果次之，轻微的晃动有助于促进儿童的睡眠；当推车内儿童的高度大于或等于第一值且呼吸频率大于或等于第二值时，表明儿童处于坐立清醒状态，则控制系统控制弹性接触板24移动到弹性件25劲度系数为K1和K2的弹簧上方，此时两根弹簧处于并联状态，等效劲度系数为K1+K2，弹性件25处于第三工作模式，此时减震效果一般，适宜的晃动有助于儿童的消化与吸收；
K1<K2<K1+K2。
本领域技术人员应该认识到，不背离正如一般性地描述的本发明的实质和范围，可以对各个特定的实施例中示出的发明进行各种各样的变化和/或修改。因此，从所有方面来讲，这里的实施例应该被认为是说明性的而并非限定性的。同样，本发明包括任何特征的组合，尤其是专利权利要求中的任何特征的组合，即使该特征或者特征的组合并未在专利权利要求或者这里的各个实施例中被明确地说明。

Claims (1)

1.一种儿童推车的脚轮，其包括数据采集部、减震调节部和控制部，控制部，根据数据采集部收集的信息控制减震调节部的运行；其特征在于，
数据采集部包括：
光电传感器，其安装于推车睡篮的内侧上沿，用于检测推车内儿童的姿态高度；
呼吸传感器，其邻近光电传感器地安装于推车睡篮的内侧，用于检测推车内儿童的实时呼吸频率；
减震调节部包括：
轮接头，其用于连接推车的脚轮与车架；
外壳，其固定于轮接头的下方；
滚珠丝杠副，其中，丝杠固定在外壳内部，螺母与弹性接触板固定连接，驱动装置用于带动螺母和弹性接触板沿丝杠移动；
弹性接触板，其安装在螺母上，其在滚珠丝杠副的带动下，与弹性件的不同位置抵接；
弹性件，其由具有第一劲度系数 K1 的第一弹簧和具有第二劲度系数 K2 的第二弹簧组成，且第一弹簧和第二弹簧的长度相同；
当弹性接触板被带动至第一弹簧上方且仅与第一弹簧相抵接时，弹性件处于第一工作模式；当弹性接触板被带动至第二弹簧上方且仅与第二弹簧相抵接时，
弹性件处于第二工作模式；当弹性接触板被带动至第一弹簧和第二弹簧的上方并同时与第一弹簧、第二弹簧都抵接时，弹性件处于第三工作模式；
控制系统被配置为：
当光电传感器测到的睡篮内的儿童的姿态高度小于第一值时，判断此时儿童为平躺状态；当姿态高度大于或等于第一值时，判断此时儿童为坐立状态；
当儿童的呼吸频率大于或等于第二值时，判断此时儿童为清醒状态；当呼吸频率小于第二值时，判断此时儿童为睡眠状态；
当姿态高度小于第一值且呼吸频率小于第二值时，表明儿童处于平躺沉睡状态，则控制系统控制弹性接触板移动到第一弹簧上方，使弹性件处于第一工作模式，此时减震特性偏软，减震效果最佳，有利于儿童的睡眠；
当姿态高度小于第一值且呼吸频率大于或等于第二值时，表明儿童处于平躺清醒状态，则控制系统控制弹性接触板移动到第二弹簧上方，使弹性件处于第二工作模式，此时减震特性较之第一工作模式更硬，以使整车具有有助于促进儿童的睡眠的轻微晃动；
当姿态高度大于或等于第一值且呼吸频率大于或等于第二值时，表明儿童处于坐立清醒状态，则控制系统控制弹性接触板移动到第一弹簧和第二弹簧的上方，此时两根弹簧处于并联状态，等效劲度系数为 K1+K2，弹性件处于第三工作模式，此时减震特性较之第二工作模式更硬，以使整车具有有助于儿童的消化的适宜晃动；
第一劲度系数 K1<第二劲度系数 K2<等效劲度系数 K1+K2。
CN201810913316.8A 2018-08-13 2018-08-13 一种儿童推车的脚轮 Expired - Fee Related CN109017154B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810913316.8A CN109017154B (zh) 2018-08-13 2018-08-13 一种儿童推车的脚轮

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810913316.8A CN109017154B (zh) 2018-08-13 2018-08-13 一种儿童推车的脚轮

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109017154A CN109017154A (zh) 2018-12-18
CN109017154B true CN109017154B (zh) 2021-05-28

Family

ID=64632864

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810913316.8A Expired - Fee Related CN109017154B (zh) 2018-08-13 2018-08-13 一种儿童推车的脚轮

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109017154B (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2515079Y (zh) * 2001-10-10 2002-10-09 蓝贯仁 具双方向避震效果的婴儿车
CN105922819A (zh) * 2016-05-30 2016-09-07 陈建荣 一种减震型婴儿车轮
CN105946459A (zh) * 2016-05-12 2016-09-21 成都点石创想科技有限公司 具有减震功能的脚轮
CN205736652U (zh) * 2016-03-16 2016-11-30 好孩子儿童用品有限公司 具有减震机构的儿童推车的车轮组件及儿童推车
CN206288059U (zh) * 2016-12-10 2017-06-30 汉川市凯特塑料制品有限公司 一种多功能婴儿推车
CN107618559A (zh) * 2017-09-28 2018-01-23 王庆太 一种婴儿手推车

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1104353A1 (en) * 1998-08-20 2001-06-06 LUNDH, Jöran Wheel suspension

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2515079Y (zh) * 2001-10-10 2002-10-09 蓝贯仁 具双方向避震效果的婴儿车
CN205736652U (zh) * 2016-03-16 2016-11-30 好孩子儿童用品有限公司 具有减震机构的儿童推车的车轮组件及儿童推车
CN105946459A (zh) * 2016-05-12 2016-09-21 成都点石创想科技有限公司 具有减震功能的脚轮
CN105922819A (zh) * 2016-05-30 2016-09-07 陈建荣 一种减震型婴儿车轮
CN206288059U (zh) * 2016-12-10 2017-06-30 汉川市凯特塑料制品有限公司 一种多功能婴儿推车
CN107618559A (zh) * 2017-09-28 2018-01-23 王庆太 一种婴儿手推车

Also Published As

Publication number Publication date
CN109017154A (zh) 2018-12-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101696092B1 (ko) 전동 휠체어용 전방 서스펜션 시스템
CN109017154B (zh) 一种儿童推车的脚轮
CN109017155B (zh) 一种智能脚轮
CN109017153B (zh) 一种自动调整的脚轮
CN111376803A (zh) 主动减震车辆座椅和车辆座椅主动减震的方法
CN110461684B (zh) 婴儿推车的自动摇摆装置
CN110891847A (zh) 具有电驱动单元的童车
CN113085986A (zh) 多功能婴儿车
US11685303B2 (en) Berth apparatus and methods using physiological parameters for controlling berth motion to promote relaxation and to induce sleep
CN201186720Y (zh) 儿童三轮车或婴儿手推车的避震装置
CN109199661B (zh) 一种基于颗粒阻尼的手腕震颤抑制装置
JP2005096587A (ja) 車両懸架装置
CN214295685U (zh) 儿童安全座椅的调节结构
CN114246739A (zh) 一种智能轮椅
CN114030524A (zh) 一种带有避震结构的婴儿车
CN201102567Y (zh) 婴儿手推车的避震装置
CN109109956B (zh) 婴儿车
TWI689299B (zh) 具有各自樞轉的前懸臂與動力架並與車架相互彈性連動之電動輪椅
CN219982529U (zh) 一种智能床及智能床控制系统
CN217048929U (zh) 用于滑板车的转向机构和滑板车
CN214057804U (zh) 一种减震悬架结构及减震平衡车
CN208149415U (zh) 婴儿车
JPS5977912A (ja) シヨツクアブソ−バ
CN213383967U (zh) 一种具有吸附儿童座位功能的后排座椅
CN111973353B (zh) 具有各自枢转的前悬臂与动力架并与车架相互弹性连动的电动轮椅

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20210512

Address after: 210000 288 Qinhuai Road, Yung Yang Street, Lishui District, Nanjing, Jiangsu

Applicant after: Nanjing lucky village science and Technology Innovation Industrial Park Management Co.,Ltd.

Address before: 230088 No.25 Hongfeng Road, high tech Zone, Hefei City, Anhui Province

Applicant before: HEFEI WANZHI TECHNOLOGY Co.,Ltd.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20210528