CN109017153A - 一种自动调整的脚轮 - Google Patents

Abstract

本发明属于儿童用品领域，具体涉及一种自动调整的脚轮，其包括采集部、减震调节部和控制部，数据采集部收集信息并传输给控制部，控制部根据所收集的信息判断儿童的实时状态并控制减震调节部自动改变减震结构，调整减震特性，以得到最佳的减震性能，提高儿童的乘坐舒适度。

Description

一种自动调整的脚轮

技术领域

本发明属于儿童用品领域，特别涉及一种自动调整的脚轮。

背景技术

为减小儿童推车在行进过程中的震动，一般在脚轮和车架之间或脚轮上设置有减震机构。例如好孩子儿童用品有限公司的专利产品儿童推车的车轮组件及儿童推车(CN105946460B)，其中的车轮组件还包括用于连接轮接头与车轮且具有减震效果的减震元件。

发明内容

本发明提供了一种自动调整的脚轮，其具有减震结构，并且其能够根据所载的儿童的个人实时状态自动改变减震结构，调整减震特性，以得到最佳的减震性能，提高儿童的乘坐舒适度。

所述脚轮包括数据采集部、减震调节部和控制部，控制部根据数据采集部收集的信息控制减震调节部的运行；

数据采集部包括：

光电传感器，其安装于推车睡篮的内侧上沿，用于检测推车内儿童的姿态高度；

呼吸传感器，其邻近光电传感器地安装于推车睡篮的内侧，用于检测推车内儿童的实时呼吸频率；

减震调节部包括：

轮接头，其用于连接推车的脚轮与车架；

接触支架，用于承载伸缩组件；

外壳，其固定于轮接头的下方；

伸缩组件，其包括伸缩杆、驱动装置和接触件，其中，伸缩杆固定安装在外壳的内部，接触件固定在伸缩杆的端部，驱动装置用于驱动伸缩杆和接触件的移动；

弹性件，其为一根劲度系数为K的弹簧,弹簧的顶端固定在接触支架上，弹簧上的三等分点处各有一对接触点，即位于上方的第一接触点、位于下方的第二接触点；

伸缩组件的接触件和弹性件的不同接触点连接以获得不同的工作模式：当接触件不与接触点连接时，弹性件处于第一工作模式；当接触件与第一接触点连接时，弹性件处于第二工作模式；当接触件与第二接触点连接时，弹性件处于第三工作模式；

控制系统被配置为：

当光电传感器测到的睡篮内的儿童的姿态高度小于第一值时，判断此时儿童为平躺状态；当姿态高度大于或等于第一值时，判断此时儿童为坐立状态；

当儿童的呼吸频率大于或等于第二值时，判断此时儿童为清醒状态；当呼吸频率小于第二值时，判断此时儿童为睡眠状态；

当姿态高度小于第一值且呼吸频率小于第二值时，表明儿童处于平躺沉睡状态，则控制系统控制接触件不与接触点连接，使弹性件处于第一工作模式，此时整根弹簧发挥减震作用，减震特性偏软，减震效果最佳，有利于儿童的睡眠；

当姿态高度小于第一值且呼吸频率大于或等于第二值时，表明儿童处于平躺清醒状态，则控制系统控制驱动装置驱动伸缩杆和接触件，使接触件与第一接触点连接，弹性件处于第二工作模式，此时减震特性较之第一工作模式更硬，以使整车具有有助于促进儿童的睡眠的轻微晃动；

当姿态高度大于或等于第一值且呼吸频率大于或等于第二值时，表明儿童处于坐立清醒状态，则控制系统控制驱动装置驱动伸缩杆和接触件，使接触件与第二接触点连接，弹性件处于第三工作模式，此时减震特性较之第二工作模式更硬，以使整车具有有助于儿童的消化的适宜晃动。

本发明的有益效果是：本发明能够根据所载的儿童的个人实时状态自动改变减震结构，调整减震特性，以得到最佳的减震性能，提高儿童的乘坐舒适度。。

附图说明

图1示出了减震调节部的示意图。

具体实施方式

下面参照附图，详细描述本系统的结构以及所实现的功能。

减震调节部包括：

轮接头21，用于将脚轮与车架连接；

接触支架22，用于为伸缩杆23提供支撑框架；

减震调节部外壳，安装于轮接头21下方，用于容纳、固定和保护其内元件；

伸缩组件包括：伸缩杆23、驱动装置和接触件24；

伸缩杆23，固定安装在减震调节部2外壳的内部，用于控制接触件24与接触点26的连接或断开；

驱动装置，其为伸缩杆23的伸缩运动提供动力；

接触件24，用于和不同接触点26连接获得不同的工作模式：当其与接触点26不连接时，弹性件25处于第一工作模式；当其与第一接触点连接时，弹性件25处于第二工作模式；当其与第二接触点连接时，弹性件25处于工作模式三；

弹性件25，其为一根劲度系数为K的弹簧被三等分，顶端与接触支架22相连，在三等分点上各有一对接触点26，与不同的接触点26连接可获得不同强度的弹力，从而获得不同的工作模式；

接触点26，固定安装在弹性件25三等分点的两端，从上到下依次为A、B两对接触点，分别与接触件24连接可获得不同的工作模式；

控制系统被配置为：

当光电传感器测到的睡篮内的儿童的高度小于第一值时，判断此时儿童为平躺状态；当儿童的高度大于或等于第一值时，则判断此时儿童为坐立状态；

当儿童的呼吸频率大于或等于第二值时，判断此时儿童为清醒状态；当儿童的呼吸频率小于第二值时，判断此时儿童为沉睡状态；

根据数据采集部获取到的检测信息判断儿童实时状态，当数据采集部检测到推车内儿童的高度小于第一值且呼吸频率小于第二值时，表明儿童处于平躺沉睡状态，此时接触件24与接触点26不连接，弹性件25处于第一工作模式，此时减震效果最佳，有利于儿童的睡眠；当推车内儿童的高度小于第一值且呼吸频率大于或等于第二值时，表明儿童处于平躺清醒状态，则控制接触件24与接触点第一接触点连接，等效劲度系数为1.5K，弹性件25处于第二工作模式，此时减震效果次之，轻微的晃动有助于促进儿童的睡眠；当推车内儿童的高度大于或等于第一值且呼吸频率大于或等于第二值时，表明儿童处于坐立清醒状态，则控制接触件24与接触点第二接触点连接，等效劲度系数为3K，弹性件25处于第三工作模式，此时减震效果一般，适宜的晃动有助于儿童的消化与吸收；

本领域技术人员应该认识到，不背离正如一般性地描述的本发明的实质和范围，可以对各个特定的实施例中示出的发明进行各种各样的变化和/或修改。因此，从所有方面来讲，这里的实施例应该被认为是说明性的而并非限定性的。同样，本发明包括任何特征的组合，尤其是专利权利要求中的任何特征的组合，即使该特征或者特征的组合并未在专利权利要求或者这里的各个实施例中被明确地说明。

Claims (2)

1.一种自动调整的脚轮，其具有减震结构，其特征在于，所述减震结构能够根据所载儿童的个人实时状态自动调整减震特性，以得到最佳的减震性能。

2.一种自动调整的脚轮，其包括数据采集部、减震调节部和控制部，控制部根据数据采集部收集的信息控制减震调节部的运行；其特征在于，

数据采集部包括：

光电传感器，其安装于推车睡篮的内侧上沿，用于检测推车内儿童的姿态高度；

呼吸传感器，其邻近光电传感器地安装于推车睡篮的内侧，用于检测推车内儿童的实时呼吸频率；

减震调节部包括：

轮接头，其用于连接推车的脚轮与车架；

接触支架，用于承载伸缩组件；

外壳，其固定于轮接头的下方；

伸缩组件，其包括伸缩杆、驱动装置和接触件，其中，伸缩杆固定安装在外壳的内部，接触件固定在伸缩杆的端部，驱动装置用于驱动伸缩杆和接触件的移动；

弹性件，其为一根劲度系数为K的弹簧,弹簧的顶端固定在接触支架上，弹簧上的三等分点处各有一对接触点；

伸缩组件的接触件和弹性件的不同接触点连接以获得不同的工作模式：当接触件不与接触点连接时，弹性件处于第一工作模式；当接触件与第一接触点连接时，弹性件处于第二工作模式；当接触件与第二接触点连接时，弹性件处于第三工作模式；

控制系统被配置为：

当光电传感器测到的睡篮内的儿童的姿态高度小于第一值时，判断此时儿童为平躺状态；当姿态高度大于或等于第一值时，判断此时儿童为坐立状态；

当儿童的呼吸频率大于或等于第二值时，判断此时儿童为清醒状态；当呼吸频率小于第二值时，判断此时儿童为睡眠状态；

当姿态高度小于第一值且呼吸频率小于第二值时，表明儿童处于平躺沉睡状态，则控制系统控制接触件不与接触点连接，使弹性件处于第一工作模式，此时整根弹簧发挥减震作用，减震特性偏软，减震效果最佳，有利于儿童的睡眠；

当姿态高度小于第一值且呼吸频率大于或等于第二值时，表明儿童处于平躺清醒状态，则控制系统控制驱动装置驱动伸缩杆和接触件，使接触件与第一接触点连接，弹性件处于第二工作模式，此时减震特性较之第一工作模式更硬，以使整车具有有助于促进儿童的睡眠的轻微晃动；

当姿态高度大于或等于第一值且呼吸频率大于或等于第二值时，表明儿童处于坐立清醒状态，则控制系统控制驱动装置驱动伸缩杆和接触件，使接触件与第二接触点连接，弹性件处于第三工作模式，此时减震特性较之第二工作模式更硬，以使整车具有有助于儿童的消化的适宜晃动。