CN212700472U - 一种电动体感滑板结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型具体涉及一种电动体感滑板结构，包括：滑板本体、信息处理装置、位姿检测装置；所述滑板本体包括踏板、滑轮；所述滑轮位于踏板的下方，用于滑板的行进；所述信息处理装置位于电动滑板上，用于接收位姿检测装置检测到的位姿信号并对检测到的位姿信号进行处理后控制滑轮的运动；所述位姿检测装置包括位移检测传感器、弹性件；所述位移检测装置用于检测弹性件的型变量；所述弹性件用于接收踏板传递的踩踏力进而产生位移型变量。所述电动体感滑板使用更加牢靠方便，从而大大提高了运动的控制精度和整个滑板的使用寿命，尤其在位姿检测方案设计上简单易于实现，安全性好，并具有明显的成本优势。

Description

一种电动体感滑板结构

技术领域

本实用新型涉及滑板技术领域，具体涉及一种电动体感滑板结构。

背景技术

信息时代的来临，人们对生活的便利性要求越来越高，滑板车因其可玩性强、重量轻、运行灵活等优点备受人们的青睐。

现有电动体感滑板车在对操作人员的位姿动态检测上有多种检测计算手段，然而在检测精度、成本上均难有突破性的优势，检测计算方案设计普遍比较复杂，在具体操作过程中由于路况颠簸、坡度以及运行过程中的撞击等，位姿检测的具体结构容易在实践中产生损坏、故障等，从而影响精度，更有可能存在安全隐患，故而设计一款结构简单、精度高、安全性好的滑板位姿检测结构很有必要。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种电动体感滑板车结构，具体为在一种电动滑板车上载体的位姿检测结构，旨在解决现有技术中的的电动滑板车的位姿检测效果不佳、结构复杂、使用障碍率高等问题。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种电动体感滑板结构，包括：滑板本体、信息处理装置、位姿检测装置；

所述滑板本体包括踏板、滑轮；

所述滑轮位于踏板的下方，用于滑板的行进；

所述信息处理装置位于电动滑板上，用于接收位姿检测装置检测到的位姿信号并对检测到的位姿信号进行处理后控制滑轮的运动；

所述位姿检测装置包括位移检测传感器、弹性件；

所述位移检测传感器用于检测弹性件的型变量；

所述弹性件用于接收踏板传递的踩踏力进而产生位移型变量；

优选的，所述弹性件为U型结构弹性件，所述U型结构弹性件包括第一侧边、第二侧边、U型连接部；所述U型结构的第一侧边和第二侧边一端通过U型连接部机械连接；所述第一侧边与第二侧边相对平行设置并通过U型连接部分隔开；其中第一侧边与踏板机械接触连接，用于接收踩踏力，第二侧边与滑轮机械接触连接，进而在踏板受力的情况下弹性件产生形变量；

更进一步的，所述第一侧边、第二侧边、U型连接部可以为一体成型结构；

更进一步的，所述U型结构弹性件为铝板；

优选的，所述弹性件为内中空结构弹性件，包括：第一侧边、第二侧边、内中空结构连接部，所述第一侧边、第二侧边通过内中空结构连接部两端机械连接；所述第一侧边与第二侧边平行相对设置并通过内中空连接部分隔开；所述第一侧边接收踩踏力，进而产生型变量；

更进一步的，所述第一侧边、第二侧边、内中空结构连接部可以为一体成型结构；

更进一步的，所述第二侧边可以为一整块板或者可以为部分板缺失设置；

更进一步的，所述中空结构弹性件为铝板；

优选的，所述弹性件包括第一型变板、第二型变板，所述第一型变板位于第二型变板的上方，所述第一型变板与第二型变板的两端部有连接板，所述连接板与第一型变板、第二型变板分别机械连接；所述第一型变板与第二型变板平行相对设置并通过连接板分隔开；所述第一型变板接收踏板踩踏产生的踩踏力进而产生型变；

更进一步的，所述第一型变板为铝板，第二型变板为铝板；连接板为钢板。

本实用新型的有益效果：本实用新型的电动体感滑板在踏板受压时，传感器组件自动获取踏板下方的弹性件的形变量，并输出形变信号向信号处理装置发送，以控制电动体感滑板运动，将机械变形转化为电信号输出，本实用新型的电动体感滑板使用更加牢靠方便，从而大大提高了运动的控制精度和整个滑板的使用寿命，尤其在位姿检测方案设计上简单易于实现，安全性好，并具有明显的成本优势。

附图说明

图1是电动体感滑板结构整体示意图；

图2是电动体感滑板结构第一实施例弹性件结构示意图；

图3是电动体感滑板结构第二实施例弹性件结构示意图；

图4是电动体感滑板结构第三实施例弹性件结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下面结合附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的内容作进一步说明。

实施例一

本实施例提供一种电动体感滑板，如图1、图2所示，一种电动体感滑板结构，包括：滑板本体、信息处理装置(图中未示)、位姿检测装置；

所述滑板本体包括踏板01、滑轮02；

所述滑轮02位于踏板01的下方，用于滑板的行进；

所述信息处理装置(图中未示)位于电动滑板上，用于接收位姿检测装置检测到的位姿信号并对检测到的位姿信号进行处理后控制滑轮02的运动；

所述位姿检测装置包括位移检测传感器(图中未示)、弹性件03；

所述弹性件03位于踏板01与滑轮02之间位置，所述弹性件03 的上下两个侧边分别与踏板及滑轮机械接触连接；

所述位移检测传感器用于检测弹性件03的型变量；

所述位移检测传感器可以为霍尔传感器检测或者为激光测距检测或者为红外测距检测；

所述弹性件03用于接收踏板02传递的踩踏力进而产生位移型变量；

所述弹性件为U型结构弹性件，所述U型结构弹性件包括第一侧边11、第二侧边13、U型连接部12；所述U型结构的第一侧边11和第二侧边13一端通过U型连接部12机械连接；所述第一侧边11与第二侧边13相对平行设置并通过U型连接部12分隔开；其中第一侧边11与踏板机械接触连接，用于接收踩踏力，第二侧边与滑轮机械接触连接，进而在踏板受力的情况下弹性件产生型变量；

所述第一侧边11、第二侧边13、U型连接部12可以为一体成型结构；

或者，所述第二侧边13与U型连接部12为一体成型结构，第一侧边一端与U型连接部12为机械紧固连接；

所述位姿检测装置安装于第一侧边11与第二侧边之间位置，第一侧边感受到踏板的踩踏力进而产生型变，所述位移检测传感器开始测量型变量，进而传递给信息处理装置，进而控制滑轮运动。

所述U型结构弹性件为铝板；

采用所述U型结构弹性件一是有足够的承重强度，再是采用材料本身的型变产生型变量的方案简单易于实现，对于电动体感滑板而言精度高、安全性好。

实施例二

本实施例提供一种电动体感滑板，如图1、图3所示，一种电动体感滑板结构，包括：滑板本体、信息处理装置(图中未示)、位姿检测装置；

所述滑板本体包括踏板01、滑轮02；

所述滑轮02位于踏板01的下方，用于滑板的行进；

所述信息处理装置(图中未示)位于电动滑板上，用于接收位姿检测装置检测到的位姿信号并对检测到的位姿信号进行处理后控制滑轮02的运动；

所述位姿检测装置包括位移检测传感器(图中未示)、弹性件03；

所述弹性件03位于踏板01与滑轮02之间位置，所述弹性件03 的上下两个侧边分别与踏板及滑轮机械接触连接；

所述位移检测传感器用于检测弹性件的型变量；

所述位移检测传感器可以为霍尔传感器检测或者为激光测距检测或者为红外测距检测；

所述弹性件03用于接收踏板02传递的踩踏力进而产生位移型变量；

所述弹性件03为内中空结构弹性件，所述内中空结构的中空部位上方接收踩踏力，进而产生型变量；

所述弹性件03包括第一侧边31、第二侧边33、内中空结构连接部32，所述内第一侧边31、第二侧边33通过内中空结构连接部32 两端机械连接；所述第一侧边31与第二侧边33平行相对设置，并通过内中空连接部32分隔开；

所述第一侧边31、第二侧边33、内中空结构连接部32可以为一体成型结构；所述第二侧边33可以为一整块板或者可以为部分板缺失设置：所述第二侧边33用于对弹性件下端的支撑，以便弹性件产生型变；

优选的，所述第二侧边33为中间部位缺失设置，两端部位与内中空连接部32的下端一体成型连接；

所述位姿检测装置安装于第一侧边31与第二侧边33之间位置，第一侧边31感受到踏板的踩踏力进而产生型变，所述位移检测传感器开始测量型变量，进而传递给信息处理装置，进而控制滑轮运动。

所述内中空结构弹性件为铝板；

采用所述内中空结构结构弹性件一是有足够的承重强度，再是采用材料本身的型变产生型变量的方案简单易于实现，对于电动体感滑板而言精度高、安全性好。

实施例三

本实施例提供一种电动体感滑板，如图1、图4所示，一种电动体感滑板结构，包括：滑板本体、信息处理装置(图中未示)、位姿检测装置；

所述滑板本体包括踏板01、滑轮02；

所述滑轮02位于踏板01的下方，用于滑板的行进；

所述信息处理装置(图中未示)位于电动滑板上，用于接收位姿检测装置检测到的位姿信号并对检测到的位姿信号进行处理后控制滑轮02的运动；

所述位姿检测装置包括位移检测传感器(图中未示)、弹性件03；

所述弹性件03位于踏板01与滑轮02之间位置，所述弹性件03 的上下两个侧边分别与踏板及滑轮机械接触连接；

所述位移检测传感器用于检测弹性件的型变量；

所述位移检测传感器可以为霍尔传感器检测或者为激光测距检测或者为红外测距检测；

所述弹性件03用于接收踏板02传递的踩踏力进而产生位移型变量；

所述弹性件03包括第一型变板21、第二型变板23，所述第一型变板21位于第二型变板23的上方，所述第一型变板21与第二型变板23的两端部有连接板22，所述连接板22与第一型变板21、第二型变板23分别机械连接；所述第一型变板21与第二型变板23平行相对设置并通过连接板22分隔开；所述第一型变板21接收踏板踩踏产生的踩踏力进而产生型变；

所述第一型变板21、第二型变板23为铝板，所述连接板22为钢板；

所述位移检测位姿安装于第一型变板21与第二型变板23之间位置，第一型变板21感受到踏板的踩踏力进而产生型变，所述位移检测传感器开始测量型变量，进而传递给信息处理装置，进而控制滑轮运动。

采用所述实施例三结构弹性件一是有足够的承重强度，再是采用材料本身的型变产生型变量的方案简单易于实现，对于电动体感滑板而言精度高、安全性好。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本使用新型的具体实施方式只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下做出若干等同替代或明显变形，而且性能或用途相同，都应视为本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims (10)

1.一种电动体感滑板结构，其特征在于，包括：滑板本体、信息处理装置、位姿检测装置；

所述滑板本体包括踏板、滑轮；

所述滑轮位于踏板的下方，用于滑板的行进；

所述信息处理装置位于电动滑板上，用于接收位姿检测装置检测到的位姿信号并对检测到的位姿信号进行处理后控制滑轮的运动；

所述位姿检测装置包括位移检测传感器、弹性件；

所述位移检测传感器用于检测弹性件的型变量；

所述弹性件用于接收踏板传递的踩踏力进而产生位移型变量。

2.如权利要求1所述电动体感滑板结构，其特征在于：所述弹性件为U型结构弹性件，所述U型结构弹性件包括第一侧边、第二侧边、U型连接部；所述U型结构的第一侧边和第二侧边一端通过U型连接部机械连接；所述第一侧边与第二侧边相对平行设置并通过U型连接部分隔开；其中第一侧边与踏板机械接触连接，用于接收踩踏力，第二侧边与滑轮机械接触连接，进而在踏板受力的情况下弹性件产生型变量。

3.如权利要求2所述电动体感滑板结构，其特征在于：所述第一侧边、第二侧边、U型连接部可以为一体成型结构。

4.如权利要求2或3所述电动体感滑板结构，其特征在于：所述U型结构弹性件为铝板。

5.如权利要求1所述电动体感滑板结构，其特征在于：所述弹性件为内中空结构弹性件，包括：第一侧边、第二侧边、内中空结构连接部，所述第一侧边、第二侧边通过内中空结构连接部两端机械连接；所述第一侧边与第二侧边平行相对设置并通过内中空连接部分隔开；所述第一侧边接收踩踏力，进而产生型变量。

6.如权利要求5所述电动体感滑板结构，其特征在于：所述第一侧边、第二侧边、内中空结构连接部可以为一体成型结构。

7.如权利要求6所述电动体感滑板结构，其特征在于：所述第二侧边可以为一整块板或者可以为部分板缺失设置。

8.如权利要求5或6或7所述电动体感滑板结构，其特征在于：所述内中空结构弹性件为铝板。

9.如权利要求1所述电动体感滑板结构，其特征在于：所述弹性件包括第一型变板、第二型变板，所述第一型变板位于第二型变板的上方，所述第一型变板与第二型变板的两端部有连接板，所述连接板与第一型变板、第二型变板分别机械连接；所述第一型变板与第二型变板平行相对设置并通过连接板分隔开；所述第一型变板接收踏板踩踏产生的踩踏力进而产生型变。

10.如权利要求9所述电动体感滑板结构，其特征在于：所述第一型变板为铝板，第二型变板为铝板；连接板为钢板。

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