CN109015963A - 一种木墩自动推送调节打钉装置 - Google Patents

一种木墩自动推送调节打钉装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109015963A
CN109015963A CN201810773165.0A CN201810773165A CN109015963A CN 109015963 A CN109015963 A CN 109015963A CN 201810773165 A CN201810773165 A CN 201810773165A CN 109015963 A CN109015963 A CN 109015963A
Authority
CN
China
Prior art keywords
plancon
nailing
cylinder
plate
push
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810773165.0A
Other languages
English (en)
Inventor
谭源
杨修平
苟巧露
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Nittoku Intelligent Equipment Co Ltd
Original Assignee
Anhui Nittoku Intelligent Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Nittoku Intelligent Equipment Co Ltd filed Critical Anhui Nittoku Intelligent Equipment Co Ltd
Priority to CN201810773165.0A priority Critical patent/CN109015963A/zh
Publication of CN109015963A publication Critical patent/CN109015963A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27FDOVETAILED WORK; TENONS; SLOTTING MACHINES FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES
    • B27F7/00Nailing or stapling; Nailed or stapled work
    • B27F7/02Nailing machines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Dovetailed Work, And Nailing Machines And Stapling Machines For Wood (AREA)

Abstract

本发明涉及推送木墩及调节打钉位置领域,具体是一种木墩自动推送调节打钉装置,包括支架、设置在支架上的支撑架和打钉台,所述的支架上设置有用于使得木墩顺序进入打钉台的自动推送装置,所述的支撑架上设置有用于对推送过来的木墩进行调节打钉位置的调节装置,相对于传统的通过输送带进行输送木墩并定时暂停进行打钉,本发明通过推底气缸的推动按照一定的顺序将最底端的木墩进行推送,具有顺序性,保障不乱堆;可根据客户需求调整木墩及打钉枪的数量,便于大规模的操作,减少人工或传输带输送带来的重叠,提高了工作效率。

Description

一种木墩自动推送调节打钉装置
技术领域
本发明涉及推送木墩及调节打钉位置领域,具体是一种木墩自动推送调节打钉装置。
背景技术
在打钉领域常见的是将一定数量的木墩通过人工或者流水线输送至需要打钉的位置处,然后再通过人工将木条放置在木墩上并驱动打钉枪进行打钉,此种方法容易使得木墩堆积并在客户需要改变木墩的数量时产生失误,导致最终的生产效率差,因此如何按照一定的顺序使得木墩与木条有序配合成为现在需要解决的问题。
发明内容
为了解决上述问题,本发明提出一种木墩自动推送调节打钉装置。
一种木墩自动推送调节打钉装置,包括支架、设置在支架上的支撑架和打钉台,所述的支架上设置有用于使得木墩顺序进入打钉台的自动推送装置,所述的支撑架上设置有用于对推送过来的木墩进行调节打钉位置的调节装置。
所述的自动推送装置包括用于将木墩顺序排放并整体推送的推送机构、设置在支架上且与推送机构配合用于将最底端的木墩推送至打钉台上的推底机构,所述的支架与打钉台之间设置有用于隔离最底端木墩与上层木墩防止推送时整体木墩倾倒的隔离板,所述的隔离板底端设置有与木墩大小相等的通孔。
所述的推送机构包括在支架两个侧端面上均有设置的整体推送气缸、在支架1侧端上均有设置的整体推送滑轨、与整体推送气缸配合且与整体推送滑轨滑动配合的滑块,所述的两组滑块之间设置有用于连接的横板。
所述的推底机构包括设置在横板上的数组固定块、与固定块配合的导向机构、与导向机构连接的推底气缸,所述的导向机构旁设置有与导向机构配合用于放置木墩的支撑板,所述的推底气缸与最底端的木墩配合。
所述的导向机构包括与固定块连接的导向板一、与导向板一滑动配合的导向板二,所述的推底气缸与导向板二配合。
所述的调节装置包括设置在支撑架上的横向气缸、与横向气缸配合的移动板、设置在移动板上的纵向气缸、与纵向气缸连接的打钉放置板、设置在打钉放置板上的打钉调节机构。
所述的打钉调节机构包括设置在打钉放置板上的调整气缸、与调整气缸配合的调整板、与调整板连接且设置在打钉放置板上的连接板、设置在连接板上用于防止木墩过高倾倒的阻挡机构。
所述的阻挡机构包括阻挡气缸、与阻挡气缸合的阻挡板,所述打钉放置板上设置数个打钉机。
本发明的有益效果是:相对于传统的通过输送带进行输送木墩并定时暂停进行打钉,本发明通过推底气缸的推动按照一定的顺序将最底端的木墩进行推送,具有顺序性,保障不乱堆;可根据客户需求调整木墩及打钉枪的数量,便于大规模的操作,减少人工或传输带输送带来的重叠,提高了工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的立体结构示意图一;
图2为本发明的立体结构示意图二;
图3为本发明的自动推送装置立体结构示意图;
图4为本发明的调节装置立体结构示意图;
图5为本发明的图2的I局部放大图;
图6为本发明的图2的II局部放大图;
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面对本发明进一步阐述。
如图1至图6所示,一种木墩自动推送调节打钉装置,包括支架1、设置在支架1上的支撑架21和打钉台24,所述的支架1上设置有用于使得木墩顺序进入打钉台24的自动推送装置,所述的支撑架21上设置有用于对推送过来的木墩进行调节打钉位置的调节装置。
所述的支架1的底端设置有储气罐5。
所述的自动推送装置设置在支架1上,用于使得木墩顺序进入打钉台24;所述的调节装置设置在支撑架21上,用于对推送过来的木墩进行调节打钉位置。
所述的自动推送装置包括用于将木墩顺序排放并整体推送的推送机构、设置在支架1上且与推送机构配合用于将最底端的木墩推送至打钉台24上的推底机构,所述的支架1与打钉台24之间设置有用于隔离最底端木墩与上层木墩防止推送时整体木墩倾倒的隔离板23,所述的隔离板23底端设置有与木墩大小相等的通孔。
首先根据所需的木墩数量调节打钉机数量,驱动调整气缸17上的调整板18使得打钉机的数量与位置进行一定的调节。
所述的推送机构包括在支架1两个侧端面上均有设置的整体推送气缸12、在支架1侧端上均有设置的整体推送滑轨11、与整体推送气缸12配合且与整体推送滑轨11滑动配合的滑块13,所述的两组滑块13之间设置有用于连接的横板6。
所述的推底机构包括设置在横板6上的数组固定块7、与固定块7配合的导向机构、与导向机构连接的推底气缸10,所述的导向机构旁设置有与导向机构配合用于放置木墩的支撑板25,所述的推底气缸10与最底端的木墩配合。
相对于传统的通过输送带进行输送木墩并定时暂停进行打钉,本发明通过推底气缸10的推动按照一定的顺序将最底端的木墩进行推送,具有顺序性,保障不乱堆。
可根据客户需求调整木墩及打钉枪的数量,便于大规模的操作,减少人工或传输带输送带来的重叠,提高了工作效率。
随后驱动整体推送气缸12使得横板6带动放置木墩的支撑板25、导向机构和推底气缸10前移。
所述的导向机构包括与固定块7连接的导向板一8、与导向板一8滑动配合的导向板二9,所述的推底气缸10与导向板二9配合。
所述的调节装置包括设置在支撑架21上的横向气缸19、与横向气缸19配合的移动板22、设置在移动板22上的纵向气缸20、与纵向气缸20连接的打钉放置板26、设置在打钉放置板26上的打钉调节机构。
当到达隔离板23的位置时,上层的木墩均被挡住无法前进,最底端的木墩掉落至隔离板23的通孔位置处,接着驱动阻挡气缸15与阻挡板14配合使得过高的木墩不会发生倾斜掉落。
最后驱动推底气缸10对在隔离板23的通孔位置处的木墩进行推送,推送至打钉台24上,通过人工放置木条在木墩上并驱动横向气缸19和纵向气缸20配合实现打钉机的打钉即可。
所述的打钉调节机构包括设置在打钉放置板26上的调整气缸17、与调整气缸17配合的调整板18、与调整板18连接且设置在打钉放置板26上的连接板16、设置在连接板16上用于防止木墩过高倾倒的阻挡机构。
所述的阻挡机构包括阻挡气缸15、与阻挡气缸15配合的阻挡板14,所述打钉放置板26上设置数个打钉机。
本发明的使用方法为:首先根据所需的木墩数量调节打钉机数量,驱动调整气缸17上的调整板18使得打钉机的数量与位置进行一定的调节;随后驱动整体推送气缸12使得横板6带动放置木墩的支撑板25、导向机构和推底气缸10前移;当到达隔离板23的位置时,上层的木墩均被挡住无法前进,最底端的木墩掉落至隔离板23的通孔位置处,接着驱动阻挡气缸15与阻挡板14配合使得过高的木墩不会发生倾斜掉落;最后驱动推底气缸10对在隔离板23的通孔位置处的木墩进行推送,推送至打钉台24上,通过人工放置木条在木墩上并驱动横向气缸19和纵向气缸20配合实现打钉机的打钉即可。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种木墩自动推送调节打钉装置,包括支架(1)、设置在支架(1)上的支撑架(21)和打钉台(24),其特征在于:所述的支架(1)上设置有用于使得木墩顺序进入打钉台(24)的自动推送装置,所述的支撑架(21)上设置有用于对推送过来的木墩进行调节打钉位置的调节装置。
2.根据权利要求1所述的一种木墩自动推送调节打钉装置,其特征在于:所述的自动推送装置包括用于将木墩顺序排放并整体推送的推送机构、设置在支架(1)上且与推送机构配合用于将最底端的木墩推送至打钉台(24)上的推底机构,所述的支架(1)与打钉台(24)之间设置有用于隔离最底端木墩与上层木墩防止推送时整体木墩倾倒的隔离板(23),所述的隔离板(23)底端设置有与木墩大小相等的通孔。
3.根据权利要求2所述的一种木墩自动推送调节打钉装置,其特征在于:所述的推送机构包括在支架(1)两个侧端面上均有设置的整体推送气缸(12)、在支架(1)侧端上均有设置的整体推送滑轨(11)、与整体推送气缸(12)配合且与整体推送滑轨(11)滑动配合的滑块(13),所述的两组滑块(13)之间设置有用于连接的横板(6)。
4.根据权利要求3所述的一种木墩自动推送调节打钉装置,其特征在于:所述的推底机构包括设置在横板(6)上的数组固定块(7)、与固定块(7)配合的导向机构、与导向机构连接的推底气缸(10),所述的导向机构旁设置有与导向机构配合用于放置木墩的支撑板(25),所述的推底气缸(10)与最底端的木墩配合。
5.根据权利要求4所述的一种木墩自动推送调节打钉装置,其特征在于:所述的导向机构包括与固定块(7)连接的导向板一(8)、与导向板一(8)滑动配合的导向板二(9),所述的推底气缸(10)与导向板二(9)配合。
6.根据权利要求1所述的一种木墩自动推送调节打钉装置,其特征在于:所述的调节装置包括设置在支撑架(21)上的横向气缸(19)、与横向气缸(19)配合的移动板(22)、设置在移动板(22)上的纵向气缸(20)、与纵向气缸(20)连接的打钉放置板(26)、设置在打钉放置板(26)上的打钉调节机构。
7.根据权利要求6所述的一种木墩自动推送调节打钉装置,其特征在于:所述的打钉调节机构包括设置在打钉放置板(26)上的调整气缸(17)、与调整气缸(17)配合的调整板(18)、与调整板(18)连接且设置在打钉放置板(26)上的连接板(16)、设置在连接板(16)上用于防止木墩过高倾倒的阻挡机构。
8.根据权利要求7所述的一种木墩自动推送调节打钉装置,其特征在于:所述的阻挡机构包括阻挡气缸(15)、与阻挡气缸(15)配合的阻挡板(14),所述打钉放置板(26)上设置数个打钉机。
CN201810773165.0A 2018-07-14 2018-07-14 一种木墩自动推送调节打钉装置 Pending CN109015963A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810773165.0A CN109015963A (zh) 2018-07-14 2018-07-14 一种木墩自动推送调节打钉装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810773165.0A CN109015963A (zh) 2018-07-14 2018-07-14 一种木墩自动推送调节打钉装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109015963A true CN109015963A (zh) 2018-12-18

Family

ID=64642430

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810773165.0A Pending CN109015963A (zh) 2018-07-14 2018-07-14 一种木墩自动推送调节打钉装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109015963A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113021539A (zh) * 2021-03-19 2021-06-25 重庆涛扬建材有限公司 一种用于木托盘的加工装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1308972B1 (it) * 1999-01-14 2002-01-15 Giuseppe Raffoni Apparecchiatura per infiggere, nel telaio di cornici, punti metallici atti a ritenere elementi laminari di sostegno di quadri, foto e
CN204566300U (zh) * 2015-01-26 2015-08-19 江西江铃专用车辆厂 一种龙门竹胶板自动射钉机
CN204748829U (zh) * 2015-05-20 2015-11-11 上海福疆自动化设备有限公司 木托盘自动钉装机
CN107309987A (zh) * 2017-07-19 2017-11-03 塞伯睿机器人技术(长沙)有限公司 一种木制品射钉加工机器人
CN206764693U (zh) * 2017-04-24 2017-12-19 爱略机器人科技(常熟)有限公司 钉枪阵列柔性打钉装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1308972B1 (it) * 1999-01-14 2002-01-15 Giuseppe Raffoni Apparecchiatura per infiggere, nel telaio di cornici, punti metallici atti a ritenere elementi laminari di sostegno di quadri, foto e
CN204566300U (zh) * 2015-01-26 2015-08-19 江西江铃专用车辆厂 一种龙门竹胶板自动射钉机
CN204748829U (zh) * 2015-05-20 2015-11-11 上海福疆自动化设备有限公司 木托盘自动钉装机
CN206764693U (zh) * 2017-04-24 2017-12-19 爱略机器人科技(常熟)有限公司 钉枪阵列柔性打钉装置
CN107309987A (zh) * 2017-07-19 2017-11-03 塞伯睿机器人技术(长沙)有限公司 一种木制品射钉加工机器人

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113021539A (zh) * 2021-03-19 2021-06-25 重庆涛扬建材有限公司 一种用于木托盘的加工装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104828452B (zh) 立式储物配发装置及发药机
CN103862254B (zh) 一种将安装片与滑轮架组装的自动组装机
EP0497051A1 (en) Load former-palletizer
CN205768172U (zh) 配订折联动生产线
CN102642645A (zh) 管材自动包装机的套盖装置
CN105667117A (zh) 配订折联动生产线
CN104626043A (zh) 阀芯自动插板装置
CN208264646U (zh) 一种卧式装盒机
CN109175129A (zh) 一种切管机自动上料机
CN109015963A (zh) 一种木墩自动推送调节打钉装置
CN107225631B (zh) 双端送料植榫设备
CN105347068A (zh) 一种通用型卡纸抓取机构
CN208948181U (zh) 木条上料机
US20120241287A1 (en) Singulator for sorting random items
CN109159953A (zh) 挂面开装封箱一体机
CN108275451A (zh) 用于自动供卸料的装置
CN205687079U (zh) 一种全自动管棒料多列排料上料装置
CN208290058U (zh) 一种全自动木材切割设备
CN209550783U (zh) 一种自动进料的双工位双头倒角机
CN108908557A (zh) 一种木托盘打墩子装置
CN209366581U (zh) 一种不同规格条烟集合包装设备
CN110356831A (zh) 一种上管机
CN114735479B (zh) 码垛生产线
CN205521830U (zh) 一种新型自动装榫机
CN102502243A (zh) Led站位上料装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20181218