CN204566300U - 一种龙门竹胶板自动射钉机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种龙门竹胶板自动射钉机,包括龙门框架、支架、滚轴、托架、固定滑轨、轮子、控制台、调速电动机、气缸、射钉枪、精密导轨，其特征在于：龙门框架采用钢结构件焊接而成，六把射钉枪和六个气缸分别安装在龙门框架上的精密导轨上，射钉枪上设有预压紧装置，通过六个气缸不同工作状态可分别能使六把射钉枪升降、压紧工件和射钉动作。龙门框架和射钉枪的整套动作由PLC控制，通过PLC控制调速电动机使龙门框架在固定滑轨上可纵向来回移动工作，能自动识别长短横梁。控制台设有触模式显示屏，用于PLC控制参数设定及控制，能够拓展延伸用于未开发的新车型。本实用新型具有效率高，稳定性高的优点，并大大降低工人劳动强度。

Description

一种龙门竹胶板自动射钉机

技术领域

本实用新型涉及车厢的制造及生产领域，特别是涉及一种龙门竹胶板自动射钉机。 

背景技术

由于竹胶板底板重量轻，可减轻车身负荷，所以车厢一般采用竹胶板底板，车厢竹胶底板的装配方式一般为人工敲钉，用于竹胶底板与车厢横直梁总成的紧固连接，普通货箱平均每台敲钉70根，工人劳动强度大，工作效率低下，工序作业时间平均为每人每台需10-12分钟。

发明内容

本实用新型的目的是改善现有手工敲钉的落后工艺，提供一种适合多种车型快速打钉的自动化设备，具有效率高，稳定性高的优点。

    本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种龙门竹胶板自动射钉机,包括龙门框架、支架、滚轴 、托架、固定滑轨、轮子、控制台、变速电动机、气缸、射钉枪、精密导轨、工件横直梁总成、工件竹胶底板，龙门框架下地面设有支架，支架上设有二排滚轴，滚轴上设有托架，工件横直梁总成放在托架上，工件竹胶底板放在工件横直梁总成上，工件竹胶底板、工件横直梁总成和托架可以在纵向推力的作用下随二排滚轴滚动而纵向移动，其特征在于：龙门框架采用钢结构件焊接而成，地面设有固定滑轨，龙门框架两跨底部各装有二个轮子并安放在二条固定滑轨上，龙门框架一边内安装有自动调速电动机，可控制带动二个主动轮子正反转，使龙门框架在固定滑轨上可纵向来回移动工作，六个气缸和六把射钉枪分别安装在龙门框架上槽钢梁内的精密导轨上，射钉枪上设有预压紧装置，射钉枪采用气动系统，通过六个气缸可分别控制六把射钉枪的升降、压紧工件和射钉动作，射钉枪的行程为100mm，自由行程5mm，射钉用于工件竹胶底板与工件横直梁总成的紧固连接。龙门框架和射钉枪的整套动作由PLC控制，通过 PLC控制电动机使龙门框架在在固定滑轨上可纵向来回移动工作，并且龙门框架上设有红外传感器，及自动电脑程序分路并由控制台控制，在纵向来回移动工作中均能自动识别工件横直梁总成的长短横梁，使龙门框架在准确的位置停下来，并且控制台通过 PLC自动控制六个气缸工作，可控制六把射钉枪在每根横梁的位置打钉的升降、预压紧和射钉。控制台设有触模式显示屏，用于PLC控制参数设定及控制，龙门框架的运行速度，工件横直梁总成的长短横梁数量，长横梁到短横梁间的距离，射钉枪工作数量等均可通过控制台的触模式显示屏自由设定，能够拓展延伸用于未开发的新车型。

本实用新型龙门竹胶板自动射钉机通过自动化程序控制，装配有六把特殊订制的射钉枪，用于竹木结构与3-4mm厚度钢铁的连接，满足一次多点的打钢钉要求，实现不同车型的车厢竹胶底板装配的快速设置和变换。大大降低工人劳动强度，工作效率提高百分之五十。

附图说明

图1是本实用新型的结构主视图；

图2是本实用新型的结构左视图；

图3是本实用新型的结构俯视图；

图4--图11是本实用新型的PLC控制触摸屏操作画面。

图中：1-龙门框架，2-支架，3-滚轴，4-托架，5-导轨，6-轮子，7-控制台，8-变速电动机，9-气缸，10-射钉枪，11-精密导轨，12-工件横直梁总成，13-工件竹胶底板。

具体实施方式

    下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

     如附图1、2、3所示，一种龙门竹胶板自动射钉机，包括移动龙门框架1，支架2，滚轴3，托架4，导轨5，轮子6，控制台7，变速电动机8，气缸9，射钉枪10，精密导轨11，工件横直梁总成12，工件竹胶底板13。具体实施方式如下：将工件横直梁总成12推入龙门竹胶板自动射钉机作业范围放在托架4上，将2块工件竹胶底板13人工移入工件横直梁总成12上，人工定位摆放及较正工件。启动控制台7上启动开关，通过PLC控制，龙门框架1在变速电动机8带动下纵向移动进入作业区域，红外传感器自动识别第一根工件长横梁，龙门框架1在准确的位置停止移动，预压紧装置将工件竹胶底板13压紧，六把射钉枪10自动射钉，射钉使工件竹胶底板13与工件横直梁总成12紧固连接。然后预压紧装置将工件松开，六把钉枪10自动上移，龙门框架1继续纵向移动，红外传感器自动识别第二根工件长横梁，龙门框架1在准确的位置停止移动，预压紧装置将工件竹胶底板13压紧，六把钉枪10自动射钉，预压紧装置将工件松开，六把钉枪10自动上移，龙门框架1继续纵向移动，红外传感器自动识别短横梁，龙门框架1在准确的位置停止移动，自动收起外侧两把射钉枪10，只由中间四把射钉枪10工作，预压紧装置将工件竹胶底板13压紧，中间四把射钉枪10自动射钉。……重复以上打钉过程。作业完成后，龙门框架1移出作业范围，待第二块底板总成上线后，龙门框架1无需返回起点处，可从终点处开始进入射钉工作程序。

     PLC控制原理及触摸屏操作方法

一、工作准备：打开电源开关，触摸显示屏进入操作界面，如附图4所示：点击[进入主页面] ，则操作画面会变成如附图5所示画面，

二、根据需要射钉的车型，操作前一定要设定好参数。点击[伺服参数] 进入如附图6所示画面：点击[请点击输入密码，非操作人员勿操作]进入键入密码页面，输入正确的密码，弹出如附图7所示画面：点击 [请点击输入密码，非操作人员勿操作]进入如附图8所示画面：

说明：

钉枪总数：输入的数字应在1-6的范围之内，输入数字几，则表示几把射钉枪10工作。例如：当你输入的是6，则6把同时工作，当你输入的是4，则4把同时工作，这时两侧的射钉枪10不会工作。

运行速度：龙门架运行的速度（默认12000HZ）为调频变速。

短横梁左侧距离：根据运行的方向，长横梁到短横梁间的距离，根据产品尺寸进行不一样设定。

补偿：根据左侧距离与实际走的距离不一样来输入补偿值（默认-0.5）

短横梁右侧距离和左侧也是一样。

触碰延时：指的是根据现场的运行反向，设定下面的接近开关触碰到横梁时的时间，一般默认0.1s。

当输入完以下参数时，点击[确定]后点击[返回], 返回到主界面如附图5所示画面。

三、点击主界面附图5的[设置]，进入如附图9所示画面：

说明：

横梁总数：指总的横梁数，包括短横梁，根据不同车型的横直梁总成12计算。

短横梁位置：是指从运行方向的一侧开始数，第几根横梁的位置。如果以上的数值输入错误输，点击[重置]则数值会全部清零，重新输入数值即可。输入好参数值后，点击[确定]再点击[返回]，回到主界面如附图5所示画面。

四、设置好所有参数之后，点击[操作页面]进入如附图10所示画面，接下来就进入正式启动射钉程序阶段,该实用新型分为手动和自动两种操控方式。

1.需要进行手动操作时，首先要保证设备在[半自动启动]的状态下，点击[手动]按键，同时可根据[2-4钉枪]和[1和6钉枪]的按键选择工作射钉枪10的数量。手动操作是，根据实际情况，可选择[压紧]、[后退]、[前进]等按键来操作射钉枪10和龙门框架1的运动。

2.需要进行自动操作时，点击[半自动模式关] ,在保证半自动模式关闭的情况下，点击[手动]按键，该按键会变成[自动]状态，按下控制台7上的启动按钮即可。

五、如果所有的参数设置好，按下控制台7上启动按钮时如设备没有反应，就进入报警画面,看下是什么原因！点击[报警显示]后进入如附图11所示画面，错误信息会出现在灰色的对话框中。如果没有报警画面，则启动射钉程序，设备将按预先设置的参数通过PLC控制龙门竹胶板自动射钉机进行射钉工作。

Claims (3)

1.一种龙门竹胶板自动射钉机,包括龙门框架[1]、支架[2]、滚轴[3] 、托架[4]、固定滑轨[5]、轮子[6]、控制台[7]、电动机[8]、气缸[9]、射钉枪[10]、精密导轨[11]、工件横直梁总成[12]、工件竹胶底板[13]，龙门框架[1]下地面设有支架[2]，支架[2]上设有二排滚轴[3]，滚轴[3]上设有托架[4]，工件横梁总成[12]放在托架[4]上，工件竹胶底板[13]放在工件横直梁总成[12]上，工件竹胶底板[13]、工件横直梁总成[12]和托架[4]可以在纵向推力的作用下随二排滚轴[3]滚动而纵向移动，其特征在于：龙门框架[1]采用钢结构件焊接而成，地面设有固定滑轨[5]，龙门框架[1]两跨底部各装有二个轮子[6]并安放在二条固定滑轨[5]上，龙门框架[1]一边内安装有自动调速电动机[8]，可控制带动二个主动轮子[6]正反转，使龙门框架[1]在固定滑轨[5]上可纵向来回移动工作，六个气缸[9]和六把射钉枪[10]分别安装在龙门框架[1]上槽钢梁内的精密导轨[11]上，射钉枪[10]上设有预压紧装置，射钉枪[10]采用气动系统，通过六个气缸[9]可分别控制六把射钉枪[10]的升降、压紧工件和射钉动作，射钉枪的行程为100mm，自由行程5mm，射钉用于工件竹胶底板[13]与工件横直梁总成[12]的紧固连接。

2.根据权利要求1所述龙门竹胶板自动射钉机，其特征在于：龙门框架[1]和射钉枪[10]的整套动作由PLC控制，通过 PLC控制电动机使龙门框架[1]在固定滑轨[5]上可纵向来回移动工作，并且龙门框架[1]上设有红外传感器，及自动电脑程序分路并由控制台[7]控制，在纵向来回移动工作中均能自动识别工件横直梁总成[12]的长短横梁，使龙门框架[1]在准确的位置停下来，并且控制台[7]通过 PLC自动控制六个气缸[9]工作，可控制六把射钉枪[10]在每根横梁的位置打钉的升降、预压紧和射钉。

3. 根据权利要求1或2所述龙门竹胶板自动射钉机，其特征在于：控制台[7]设有触模式显示屏，用于PLC控制参数设定及控制，龙门框架[1]的运行速度、工件横直梁总成 [12]的长短横梁数量、长横梁到短横梁间的距离、射钉枪[10]工作数量均可通过控制台[7]的触模式显示屏自由设定，能够拓展延伸用于未开发的新车型。