CN109015854B - 修边机刀头浮动机构 - Google Patents

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Abstract

本发明所述的修边机刀头浮动机构，浮动刀座通过销轴转动连接在安装座上，浮动刀座与销轴转动连接，销轴与安装座转动连接，在销轴上套设有扭簧，在销轴与安装座之间设置有补偿器。浮动刀座在工作过程中，利用扭簧的弹性作用力可以在一定角度范围内摆动，从而可有效地补偿玻璃的尺寸误差。另外，由于扭簧产生一定弹性变形后，再产生更大的弹性变形需要更大的作用力，此时会降低浮动刀座的补偿精度，补偿器的设置可以有效地对浮动刀座的浮动精度进行补偿。即，需要浮动刀座在更大角度范围内摆动时，补偿器工作，此时销轴相对于安装座偏转一定角度，提高了浮动刀座的精度，刀片不容易磨损。

Description

修边机刀头浮动机构
技术领域
本发明涉及光伏组件生产设备配件，尤其涉及修边机刀头浮动机构，属于光伏组件生产领域。
背景技术
目前光伏组件发电寿命长、能源质量高、节能环保、无污染，受国家政策扶持推广。行业里针对组件自动化组装的各种专用机械随之出现，自动修边机的出现逐步取代了人工劳动。
无论是单玻还是双玻组件，两层EVA膜和一层TPT膜经过层压融合后，需将超出玻璃尺寸的膜切除。目前的自动修边机，刀片要求与玻璃端面似接触又非接触，调试要求很高，无法兼容玻璃本身的尺寸误差。造成刀片容易磨损，使用寿命短，未切削干净的玻璃组件与边框组合后，整件尺寸不达标，还需人工重新处理，在自动批量生产中，仍然需要人工返工。
因此，在自动修边机工作过程中，须确保刀片能够补偿玻璃的尺寸误差，即，刀片应具有一定的浮动量。但是现有技术中自动修边机的刀片均与相关部件刚性连接，刀片无法在一定范围内浮动，影响了自动修边机的性能。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种结构设计合理、刀片可以在一定范围内浮动的修边机刀头浮动机构。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：
修边机刀头浮动机构，包括安装座，在所述安装座上设置有浮动刀座，所述浮动刀座通过销轴转动连接在所述安装座上，所述浮动刀座转动连接于所述销轴上，所述销轴转动连接于所述安装座上，在所述销轴上套设有扭簧，所述扭簧的一端固定在所述销轴上，所述扭簧的另一端固定在所述浮动刀座上，在所述销轴与所述安装座之间设置有补偿器，所述补偿器在浮动刀座克服扭簧作用力偏移一定角度后补偿器工作使销轴相对于安装座旋转一定角度，在所述浮动刀座上安装有刀片，所述刀片通过刀片压板固定于所述浮动刀座上，所述刀片位于所述浮动刀座与所述刀片压板之间。
本发明所述的修边机刀头浮动机构，浮动刀座通过销轴转动连接在安装座上，浮动刀座与销轴转动连接，销轴与安装座转动连接，在销轴上套设有扭簧，在销轴与安装座之间设置有补偿器。浮动刀座在工作过程中，利用扭簧的弹性作用力可以在一定角度范围内摆动，从而可有效地补偿玻璃的尺寸误差。另外，由于扭簧产生一定弹性变形后，再产生更大的弹性变形需要更大的作用力，此时会降低浮动刀座的补偿精度，补偿器的设置可以有效地对浮动刀座的浮动精度进行补偿。即，需要浮动刀座在更大角度范围内摆动时，补偿器工作，此时销轴相对于安装座偏转一定角度，提高了浮动刀座的精度，刀片不容易磨损。
优选的，所述补偿器包括可产生弹性形变的弹片，所述弹片定位于所述销轴与安装座之间，在所述销轴相对于所述安装座转动时，所述弹片产生弹性变形。
弹片结构简单、制造成本低，降低了补偿器的制造成本。
优选的，所述弹片的一端与所述安装座固定连接，所述弹片的另一端与所述销轴固定连接。
弹片装配方便，简化了浮动机构的结构，降低了浮动机构的制造成本。
优选的，在所述销轴上设置有穿设所述弹片的安装孔，所述安装孔的轴线与所述销轴的轴线垂直，在所述安装座上设置有定位所述弹片的定位块，所述定位块有两块，两块定位块关于所述销轴的轴线对称设置，在所述定位块上均设置有穿设所述弹片的通孔，所述弹片的两端固定有防止所述弹片滑出所述通孔的限位体。
弹片受力均匀，并且弹片可以沿其长度方向移动一段距离，延长了弹片的使用寿命。
优选的，所述限位体由所述弹片弯折形成。
限位体加工方便，降低了补偿器的制造成本。
优选的，所述补偿器包括扭簧体，所述扭簧体套设于所述销轴上，所述扭簧体的一端与所述销轴固定连接，所述扭簧体的另一端与所述安装座固定连接。
补偿器结构简单，易于制造，降低了补偿器的使用成本。
优选的，所述补偿器为涡卷弹簧，所述涡卷弹簧的一端与所述销轴固定连接，所述涡卷弹簧的另一端与所述安装座固定连接。
补偿器结构简单、制造方便，降低了补偿器的制造成本。
优选的，所述刀片压板通过螺钉固定在所述浮动刀座上，在所述刀片压板上设置有与所述刀片抵触的弹性垫片，所述弹性垫片粘接在所述刀片压板上。
弹性垫片的设置提高了刀片的定位精度，进而优化了浮动机构的工作性能。
优选的，在所述浮动刀座上开设有与所述刀片配合的装配槽，所述刀片和所述刀片压板均安装在所述装配槽内。
装配槽的设置可以有效定位刀片，提高了刀片的定位精度。
优选的，所述浮动刀座与所述销轴之间设置有滚动轴承，所述销轴与所述安装座之间设置有滚动轴承。
浮动刀座相对于销轴转动灵活，销轴相对于安装座转动灵活，浮动机构不容易卡死，提高了浮动机构工作过程中的稳定性能。
本发明同现有技术相比具有以下优点及效果：
1、扭簧的设置使得浮动刀座相对于安装座可以在一定范围内摆动，浮动刀座可以补偿玻璃的尺寸误差，优化了修边机的性能。
2、补偿器的设置提高了浮动刀座的浮动精度，优化了浮动机构的性能。
3、补偿器的设置使得刀片不容易磨损，延长了刀片的使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为弹片的一种安装结构示意图。
图2为弹片的另一种安装结构示意图。
图3为扭簧体的安装结构示意图。
标号说明：
1、安装座，2、浮动刀座，3、销轴，4、扭簧，5、补偿器，6、刀片，7、刀片压板，8、弹片，9、定位块，10、限位体，11、扭簧体，12、螺钉。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明做进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
实施例1
修边机刀头浮动机构，用于自动修边机，使自动修边机的刀片6可以在一范围内偏转，刀片6可以补偿玻璃的尺寸误差，并且刀片6不容易磨损。
如图1，修边机刀头浮动机构，包括安装座1，安装座1固定于自动修边机的驱动部件上，安装座1相对于光伏组件移动，实现修边操作。
如图1，在所述安装座1上设置有浮动刀座2，在所述浮动刀座2上安装有刀片6，所述刀片6通过刀片压板7固定于所述浮动刀座2上，所述刀片6位于所述浮动刀座2与所述刀片压板7之间。
如图1，所述浮动刀座2通过销轴3转动连接在所述安装座1上，所述浮动刀座2转动连接于所述销轴3上，所述销轴3转动连接于所述安装座1上，在所述销轴3上套设有扭簧4，所述扭簧4的一端固定在所述销轴3上，所述扭簧4的另一端固定在所述浮动刀座2上，在所述销轴3与所述安装座1之间设置有补偿器5，所述补偿器5在浮动刀座2克服扭簧4作用力偏移一定角度后补偿器5工作使销轴3相对于安装座1旋转一定角度。
在实际工作过程中，浮动刀座2需要补偿玻璃的尺寸误差时，浮动刀座2克服扭簧4的作用力使扭簧4产生一定变形，从而使得浮动刀座2相对于销轴3偏转一定角度。此时，浮动刀座2克服扭簧4的作用力为f1，当玻璃的尺寸误差较大时，需要扭簧4产生更大的变形，此时，浮动刀座2克服扭簧4产生更大变形的作用力为f2。并且，f2大于f1。由于f2大于f1可能会对浮动刀座2的性能造成不利影响。为此，补偿器5的设置可以有效地克服该不利影响。即浮动刀座2需要在更大范围内偏转时补偿器5动作，使销轴3相对于安装座1在一定范围内偏转。此时，克服补偿器5所需要作用力略大于f1，进而实现了对浮动刀座2的补偿。该方案相对于现有技术浮动刀座2具有良好的补偿性能，进而优化了自动修边机的性能，延长了刀片6的使用寿命。
实施例2
本实施例介绍补偿器5的第一种结构。
如图1，所述补偿器5包括可产生弹性形变的弹片8，所述弹片8定位于所述销轴3与安装座1之间，在所述销轴3相对于所述安装座1转动时，所述弹片8产生弹性变形。
弹片8即为可产生弹性形变的长条形结构。
如图1，所述弹片8的一端与所述安装座1固定连接，所述弹片8的另一端与所述销轴3固定连接。
例如弹片8的一端粘接在销轴3上，弹片8的另一端粘接在安装座1上。销轴3相对于安装座1偏移时弹片8产生弹性变形，销轴3复位时在弹片8的作用力下复位。
弹片8与销轴3及弹片8与安装座1的具体连接方式不做限定，本领域技术人员可以自由选择，例如但不限于焊接。
实施例3
本实施例结合实施例2，介绍弹片8的另一种装配方式。
如图2，在所述销轴3上设置有穿设所述弹片8的安装孔，所述安装孔的轴线与所述销轴3的轴线垂直，在所述安装座1上设置有定位所述弹片8的定位块9，所述定位块9有两块，两块定位块9关于所述销轴3的轴线对称设置，在所述定位块9上均设置有穿设所述弹片8的通孔，所述弹片8的两端固定有防止所述弹片8滑出所述通孔的限位体10。
定位块9可以焊接在安装座1上，定位块9也可以与安装座1为一体式结构，定位块9还可以通过螺纹固定在安装座1上。
所述限位体10由所述弹片8弯折形成。限位体10也可以安装在弹片8上。限位体10可以采用粘接、焊接等方式安装在弹片8上。
本实施例中弹片8的中部与销轴3配合，此时，弹片8受力均匀，延长了弹片8的使用寿命。另外，弹片8可以沿弹片8的长度方向在一定范围内移动，弹性不容易疲劳，延长了弹片8的使用寿命。
实施例4
本实施例结合实施例1，介绍补偿器5的第二种结构。
如图3，所述补偿器5包括扭簧体11，所述扭簧体11套设于所述销轴3上，所述扭簧体11的一端与所述销轴3固定连接，所述扭簧体11的另一端与所述安装座1固定连接。
扭簧体11与销轴3及扭簧体11与安装座1的固定方式不做具体限定，本领域技术人员可以自由选择，例如但不限于焊接、粘接等。
实施例5
本实施例结合实施例1，介绍补偿器5的第三种结构。
所述补偿器5为涡卷弹簧，所述涡卷弹簧的一端与所述销轴3固定连接，所述涡卷弹簧的另一端与所述安装座1固定连接。
涡卷弹簧与销轴3及涡卷弹簧与安装座1的固定方式不做具体限定，本领域技术人员可以自由选择，例如但不限于焊接、粘接等。
补偿器5的具体结构并非仅限于上述三种，补偿器5的主要功能即产生弹性变形，因此，本领技术人员可以根据实际需求选择相应的结构。
为使浮动刀座2相对于安装座1转灵活，所述浮动刀座2与所述销轴3之间设置有滚动轴承，所述销轴3与所述安装座1之间设置有滚动轴承。
实施例6
本实施例结合上述任一实施例，介绍刀片6的安装方式。
如图1、图2、图3，所述刀片压板7通过螺钉12固定在所述浮动刀座2上，在所述刀片压板7上设置有与所述刀片6抵触的弹性垫片，所述弹性垫片粘接在所述刀片压板7上。弹性垫片主要起到防松作用，避免刀片压板7松脱。
如图1、图2、图3，在所述浮动刀座2上开设有与所述刀片6配合的装配槽，所述刀片6和所述刀片压板7均安装在所述装配槽内。装配槽的设置主要起到定位刀片6的作用，避免由于刀片压板7松动而造成刀片6产生偏移，提高了修边机的精度。
此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同。凡依本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.修边机刀头浮动机构，包括安装座(1)，在所述安装座(1)上设置有浮动刀座(2)，其特征是：所述浮动刀座(2)通过销轴(3)转动连接在所述安装座(1)上，所述浮动刀座(2)转动连接于所述销轴(3)上，所述销轴(3)转动连接于所述安装座(1)上，在所述销轴(3)上套设有扭簧(4)，所述扭簧(4)的一端固定在所述销轴(3)上，所述扭簧(4)的另一端固定在所述浮动刀座(2)上，在所述销轴(3)与所述安装座(1)之间设置有补偿器(5)，所述补偿器(5)在浮动刀座(2)克服扭簧(4)作用力偏移一定角度后补偿器(5)工作使销轴(3)相对于安装座(1)旋转一定角度，在所述浮动刀座(2)上安装有刀片(6)，所述刀片(6)通过刀片压板(7)固定于所述浮动刀座(2)上，所述刀片(6)位于所述浮动刀座(2)与所述刀片压板(7)之间。
2.根据权利要求1所述的修边机刀头浮动机构，其特征是：所述补偿器(5)包括可产生弹性形变的弹片(8)，所述弹片(8)定位于所述销轴(3)与安装座(1)之间，在所述销轴(3)相对于所述安装座(1)转动时，所述弹片(8)产生弹性变形。
3.根据权利要求2所述的修边机刀头浮动机构，其特征是：所述弹片(8)的一端与所述安装座(1)固定连接，所述弹片(8)的另一端与所述销轴(3)固定连接。
4.根据权利要求2所述的修边机刀头浮动机构，其特征是：在所述销轴(3)上设置有穿设所述弹片(8)的安装孔，所述安装孔的轴线与所述销轴(3)的轴线垂直，在所述安装座(1)上设置有定位所述弹片(8)的定位块(9)，所述定位块(9)有两块，两块定位块(9)关于所述销轴(3)的轴线对称设置，在所述定位块(9)上均设置有穿设所述弹片(8)的通孔，所述弹片(8)的两端固定有防止所述弹片(8)滑出所述通孔的限位体(10)。
5.根据权利要求4所述的修边机刀头浮动机构，其特征是：所述限位体(10)由所述弹片(8)弯折形成。
6.根据权利要求1所述的修边机刀头浮动机构，其特征是：所述补偿器(5)包括扭簧体(11)，所述扭簧体(11)套设于所述销轴(3)上，所述扭簧体(11)的一端与所述销轴(3)固定连接，所述扭簧体(11)的另一端与所述安装座(1)固定连接。
7.根据权利要求1所述的修边机刀头浮动机构，其特征是：所述补偿器(5)为涡卷弹簧，所述涡卷弹簧的一端与所述销轴(3)固定连接，所述涡卷弹簧的另一端与所述安装座(1)固定连接。
8.根据权利要求1所述的修边机刀头浮动机构，其特征是：所述刀片压板(7)通过螺钉(12)固定在所述浮动刀座(2)上，在所述刀片压板(7)上设置有与所述刀片(6)抵触的弹性垫片，所述弹性垫片粘接在所述刀片压板(7)上。
9.根据权利要求1或8所述的修边机刀头浮动机构，其特征是：在所述浮动刀座(2)上开设有与所述刀片(6)配合的装配槽，所述刀片(6)和所述刀片压板(7)均安装在所述装配槽内。
10.根据权利要求9所述的修边机刀头浮动机构，其特征是：所述浮动刀座(2)与所述销轴(3)之间设置有滚动轴承，所述销轴(3)与所述安装座(1)之间设置有滚动轴承。
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