CN109015222A - 一种可调节压力的金属打磨装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种可调节压力的金属打磨装置，包括支撑底座，支撑底座之间安装有履带单元，履带单元上安装有真空吸嘴，支撑底座上均固定安装有第一支撑板，第一支撑板上设有第一支撑柱，第一支撑板上安装有第一气缸，第一气缸的伸缩杆上设有支撑块，所述支撑块内侧固定安装有第一耳销，第一耳销之间设有第一支撑座，第一支撑座下端设有第二支撑柱，第二支撑柱上设有第二电机，第二电机上设有第三转轴，第三转轴上设有打磨辊。根据不同的金属块的厚度和需要打磨的深度，通过开启第一气缸调节打磨辊的位置，通过PLC控制器控制金属块下端的真空吸嘴开启，对金属块进行吸附，开启第二电机，使打磨辊对金属块进行打磨。
Description
技术领域
本发明涉及一种打磨装置，具体是一种可调节压力的金属打磨装置。
背景技术
经浇铸成型的黄铜锭、铝锭等金属锭表面往往带有熔渣、氧化皮、杂质等，严重影响工件后续的精加工质量。为提高工件质量，满足市场需求，一般在金属浇铸成型后需对金属锭进行打磨处理。
传统的打磨主要依靠工人使用角向磨光机进行人工打磨，这种人工方法存在打磨盲区，打磨质量不稳定以及有大量金属粉尘危害工人身体健康，工人劳动强度大，效率低的问题。最近有人设计出了半自动打磨机，采用电机驱动一对打磨辊打磨，但需人工送板、排板，仍然存在效率低，工人劳动强度大的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可调节压力的金属打磨装置。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种可调节压力的金属打磨装置，包括镜像分布的支撑底座，其特征在于，镜像的所述支撑底座之间安装有履带单元，履带单元上设有阵列分布的圆柱孔，圆柱孔内安装有真空吸嘴。
镜像分布的所述支撑底座上均固定安装有第一支撑板，第一支撑板上设有第一支撑柱，第一支撑柱上设有第一滑轨，第一支撑板上安装有第一气缸，第一气缸的伸缩杆上设有支撑块。
所述支撑块内侧固定安装有第一耳销，第一耳销之间设有第一支撑座，第一支撑座与第一耳销之间紧固连接，第一支撑座上设有矩形通孔。
所述第一支撑座下端设有对称分布的第二支撑柱，第二支撑柱上均设有滑槽，滑槽内设有滑块，任意一个滑块上设有第二电机，第二电机上设有第三转轴，第三转轴与另一个滑块转动连接，第三转轴上设有打磨辊。
对称分布的所述滑块之间通过连接单元紧固连接。
所述第一支撑座上设有对称分布的第一直线电缸，对称的第一直线电缸上的滑块之间通过压力板紧固连接，压力板与连接单元之间通过阵列分布的拉伸弹簧紧固连接。
进一步地，所述履带单元包括第一电机、第一转轴、第二转轴、转动辊和履带，第一电机位于任意一个支撑底座内侧，第一电机输出端设有第一转轴，第一转轴另一端与支撑底座转动连接，第二转轴位于支撑底座之间，第二转轴与支撑底座转动连接，第一转轴与第二转轴的轴线相互平行，第一转轴与第二转轴上均设有转动辊，转动辊上套有履带。
所述履带上设有阵列分布的圆柱孔，圆柱孔内安装有真空吸嘴。
进一步地，所述连接单元包括对称分布的第一连接块、第二连接块、第三连接块和第四连接块，第一连接块位于滑块上端，第一连接块之间通过第二连接块紧固连接，第二连接块上设有第三连接块，第三连接块穿过矩形通孔，第三连接块上端设有第四连接块。
所述压力板与第四连接块之间通过阵列分布的拉伸弹簧紧固连接。
进一步地，镜像分布的所述支撑底座上均设有第二直线电缸，第二直线电缸的滑块上固定安装有对称分布的定位单元。
进一步地，所述定位单元，定位单元包括安装板、滑套、缓冲弹簧和推块，安装板固定安装在第二直线电缸的滑块一侧，安装板一侧设有滑套，滑套内壁设有缓冲弹簧，缓冲弹簧一端设有推块。
进一步地，镜像分布的所述支撑底座上端安装有第二支撑板，第二支撑板上端设有第二支撑座，第二支撑座设有放置待打磨的金属块的放置盒。
进一步地，所述放置盒一端下侧设有便于金属块滑落至履带上的第二滑轨，放置盒位于第二滑轨上方的一侧设有对称分布的第二耳销，第二耳销呈L形，第二耳销内侧设有夹紧弹簧，夹紧弹簧设有夹块。
进一步地，所述放置盒外侧设有第三支撑座，第三支撑座上设有放置槽，放置槽贯穿放置盒，放置槽上设有第二气缸，第二气缸的伸缩杆一端设有推板，推板位于放置盒内。
本发明的有益效果：
1、本发明与人工打磨相比，板面整体打磨避免人工作业中出现的打磨盲区，提高打磨质量，全自动流水作业方式提高打磨工作效率，降低劳动强度；
2、本发明可实现金属块自动打磨，提高了工作效率，保证了工作人员的身体健康；
3、本发明还具备自动向履带上添加金属块、对履带上的金属块进行居中处理，降低劳动强度。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明可调节压力的金属打磨装置结构示意图；
图2是本发明不同视角结构示意图；
图3是本发明履带单元结构示意图；
图4是本发明局部结构示意图；
图5是本发明局部结构示意图；
图6是本发明局部结构示意图；
图7是本发明定位单元结构示意图；
图8是本发明局部结构示意图；
图9是本发明局部结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
一种可调节压力的金属打磨装置，如图1和图2所示，包括镜像分布的支撑底座1，镜像的支撑底座1之间安装有履带单元2。
如图3所示，履带单元2包括第一电机21、第一转轴22、第二转轴23、转动辊24和履带25，第一电机21位于任意一个支撑底座1内侧，第一电机21输出端设有第一转轴22，第一转轴22另一端与支撑底座1转动连接，第二转轴23位于支撑底座1之间，第二转轴23与支撑底座1转动连接，第一转轴22与第二转轴23的轴线相互平行，第一转轴22与第二转轴23上均设有转动辊24，转动辊24上套有履带25；开启第一电机21，第一电机21输出端带动第一转轴22转动，第一转轴22转动带动转动辊24上的履带25转动。
履带25上设有阵列分布的圆柱孔251，圆柱孔251内安装有真空吸嘴，当金属块滑落至履带25上，开启真空吸嘴，真空吸嘴吸附金属块，使金属块跟随履带25一起移动。
如图4所示，镜像分布的支撑底座1上均固定安装有第一支撑板3，第一支撑板3上设有第一支撑柱31，第一支撑柱31上设有第一滑轨32，第一支撑板3上安装有第一气缸33，第一气缸33的伸缩杆上设有支撑块34，支撑块34沿着第一滑轨32滑动；开启第一气缸33，第一气缸33的伸缩杆带动支撑块34上下移动，对支撑块34进行上下位置调节。
支撑块34内侧固定安装有第一耳销35，第一耳销35之间设有第一支撑座36，第一支撑座36与第一耳销35之间紧固连接，第一支撑座36上设有矩形通孔37。
第一支撑座36下端设有对称分布的第二支撑柱38，第二支撑柱38上均设有滑槽39，滑槽39内设有滑块4，滑块4沿着滑槽39滑动，如图5所示，任意一个滑块4上设有第二电机41，第二电机41上设有第三转轴42，第三转轴42与另一个滑块4转动连接，第三转轴42上设有打磨辊43，打磨辊43一般为砂轮。
开启第二电机41，第二电机41输出端带动第三转轴42转动，第三转轴42转动带动打磨辊43转动，打磨辊43对位于下方的金属板上表面进行打磨。
对称分布的滑块4之间通过连接单元5紧固连接，连接单元5包括对称分布的第一连接块51、第二连接块52、第三连接块53和第四连接块54，第一连接块51位于滑块4上端，第一连接块51之间通过第二连接块52紧固连接，第二连接块52上设有第三连接块53，第三连接块53穿过矩形通孔37，第三连接块53上端设有第四连接块54；下压或者上拉第四连接块54，可进一步下压或者上拉打磨辊43，从而调节打磨辊43打磨时对金属块的压力。
第一支撑座36上设有对称分布的第一直线电缸6，对称的第一直线电缸6上的滑块之间通过压力板61紧固连接，压力板61与第四连接块54之间通过阵列分布的拉伸弹簧62紧固连接；开启第一直线电缸6，第一直线电缸6的滑块带动压力板61移动，压力板61移动带动拉伸弹簧62拉伸或者压缩，通过拉伸弹簧62拉伸或者压缩调节对第四连接块54的压力或者拉力，进一步控制打磨辊43打磨时对金属块的压力。
镜像分布的支撑底座1上均设有第二直线电缸7，如图6所示，第二直线电缸7的滑块上固定安装有对称分布的定位单元71，如图7所示，定位单元71包括安装板711、滑套712、缓冲弹簧713和推块714，安装板711固定安装在第二直线电缸7的滑块一侧，安装板711一侧设有滑套712，滑套712内壁设有缓冲弹簧713，缓冲弹簧713一端设有推块714；开启第二直线电缸7，第二直线电缸7的滑块带动定位单元71移动，定位单元71中的推块714推动位于履带25上的金属板，使金属板处于中间部位，使金属板处于打磨辊43的下方，缓冲弹簧713对推块714推动金属块过程起到缓冲作用，防止推力过大使推块714或者金属块变形。
镜像分布的支撑底座1上端安装有第二支撑板8，如图8所示，第二支撑板8上端设有第二支撑座81，第二支撑座81设有放置待打磨的金属块的放置盒82，放置盒82一端下侧设有便于金属块滑落至履带25上的第二滑轨83，放置盒82位于第二滑轨83上方的一侧设有对称分布的第二耳销84，第二耳销84呈L形，第二耳销84内侧设有夹紧弹簧85，夹紧弹簧85设有夹块86，夹紧弹簧85舒张使夹块86夹紧放置在放置盒82中需要打磨的金属块。
放置盒82外侧设有第三支撑座9，如图9所示，第三支撑座9上设有放置槽91，放置槽91贯穿放置盒82，放置槽91上设有第二气缸92，第二气缸92的伸缩杆一端设有推板93，推板93位于放置盒82内；开启第二气缸92，第二气缸92的伸缩杆带动推板93推动放置盒82中的金属块，使靠近第二滑轨83的金属块沿着第二滑轨83滑落至履带25上，同时夹块86对处于放置盒中的金属块进行夹紧，通过逐次开启第二气缸92，使放置盒82内的金属块逐次滑落至履带25上，直至放置盒82内的金属块全部滑落至履带25上，此时开启第二气缸92，使推板93位于初始位置，此时向放置盒82中放置下一批需要打磨的金属块。
使用方法：根据不同的金属块的厚度和需要打磨的深度，通过开启第一气缸33调节打磨辊43的位置，根据需求的打磨压力，通过开启第一直线电缸6调节打磨辊43对金属块打磨过程中的压力，将需要打磨的金属块放置在放置盒82中，通过逐次开启第二气缸92，使放置盒82内的金属块逐次滑落至履带25上，位于履带25上金属块传输至定位单元71之间，开启第二直线电缸7，使金属块处于履带中间位置，此时通过PLC控制器控制金属块下端的真空吸嘴开启，对金属块进行吸附，开启第二电机41，使打磨辊43对金属块进行打磨，打磨完成的金属块下端的真空吸嘴通过PLC控制器控制关闭，人工对打磨后的金属块进行收集，放置盒82内需要打磨的金属块全部滑落至履带25上，此时开启第二气缸92，使推板93位于初始位置，此时向放置盒82中放置下一批需要打磨的金属块。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
Claims (8)
1.一种可调节压力的金属打磨装置，包括镜像分布的支撑底座(1)，其特征在于，镜像的所述支撑底座(1)之间安装有履带单元(2)，履带单元(2)上设有阵列分布的圆柱孔(251)，圆柱孔(251)内安装有真空吸嘴；
镜像分布的所述支撑底座(1)上均固定安装有第一支撑板(3)，第一支撑板(3)上设有第一支撑柱(31)，第一支撑柱(31)上设有第一滑轨(32)，第一支撑板(3)上安装有第一气缸(33)，第一气缸(33)的伸缩杆上设有支撑块(34)；
所述支撑块(34)内侧固定安装有第一耳销(35)，第一耳销(35)之间设有第一支撑座(36)，第一支撑座(36)与第一耳销(35)之间紧固连接，第一支撑座(36)上设有矩形通孔(37)；
所述第一支撑座(36)下端设有对称分布的第二支撑柱(38)，第二支撑柱(38)上均设有滑槽(39)，滑槽(39)内设有滑块(4)，任意一个滑块(4)上设有第二电机(41)，第二电机(41)上设有第三转轴(42)，第三转轴(42)与另一个滑块(4)转动连接，第三转轴(42)上设有打磨辊(43)；
对称分布的所述滑块(4)之间通过连接单元(5)紧固连接；
所述第一支撑座(36)上设有对称分布的第一直线电缸(6)，对称的第一直线电缸(6)上的滑块之间通过压力板(61)紧固连接，压力板(61)与连接单元(5)之间通过阵列分布的拉伸弹簧(62)紧固连接。
2.根据权利要求1所述的一种可调节压力的金属打磨装置,其特征在于，所述履带单元(2)包括第一电机(21)、第一转轴(22)、第二转轴(23)、转动辊(24)和履带(25)，第一电机(21)位于任意一个支撑底座(1)内侧，第一电机(21)输出端设有第一转轴(22)，第一转轴(22)另一端与支撑底座(1)转动连接，第二转轴(23)位于支撑底座(1)之间，第二转轴(23)与支撑底座(1)转动连接，第一转轴(22)与第二转轴(23)的轴线相互平行，第一转轴(22)与第二转轴(23)上均设有转动辊(24)，转动辊(24)上套有履带(25)；
所述履带(25)上设有阵列分布的圆柱孔(251)，圆柱孔(251)内安装有真空吸嘴。
3.根据权利要求1所述的一种可调节压力的金属打磨装置,其特征在于，所述连接单元(5)包括对称分布的第一连接块(51)、第二连接块(52)、第三连接块(53)和第四连接块(54)，第一连接块(51)位于滑块(4)上端，第一连接块(51)之间通过第二连接块(52)紧固连接，第二连接块(52)上设有第三连接块(53)，第三连接块(53)穿过矩形通孔(37)，第三连接块(53)上端设有第四连接块(54)；
所述压力板(61)与第四连接块(54)之间通过阵列分布的拉伸弹簧(62)紧固连接。
4.根据权利要求1所述的一种可调节压力的金属打磨装置,其特征在于，镜像分布的所述支撑底座(1)上均设有第二直线电缸(7)，第二直线电缸(7)的滑块上固定安装有对称分布的定位单元(71)。
5.根据权利要求4所述的一种可调节压力的金属打磨装置,其特征在于，所述定位单元(71)，定位单元(71)包括安装板(711)、滑套(712)、缓冲弹簧(713)和推块(714)，安装板(711)固定安装在第二直线电缸(7)的滑块一侧，安装板(711)一侧设有滑套(712)，滑套(712)内壁设有缓冲弹簧(713)，缓冲弹簧(713)一端设有推块(714)。
6.根据权利要求1所述的一种可调节压力的金属打磨装置,其特征在于，镜像分布的所述支撑底座(1)上端安装有第二支撑板(8)，第二支撑板(8)上端设有第二支撑座(81)，第二支撑座(81)设有放置待打磨的金属块的放置盒(82)。
7.根据权利要求6所述的一种可调节压力的金属打磨装置,其特征在于，所述放置盒(82)一端下侧设有便于金属块滑落至履带(25)上的第二滑轨(83)，放置盒(82)位于第二滑轨(83)上方的一侧设有对称分布的第二耳销(84)，第二耳销(84)呈L形，第二耳销(84)内侧设有夹紧弹簧(85)，夹紧弹簧(85)设有夹块(86)。
8.根据权利要求7所述的一种可调节压力的金属打磨装置,其特征在于，所述放置盒(82)外侧设有第三支撑座(9)，第三支撑座(9)上设有放置槽(91)，放置槽(91)贯穿放置盒(82)，放置槽(91)上设有第二气缸(92)，第二气缸(92)的伸缩杆一端设有推板(93)，推板(93)位于放置盒(82)内。
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