CN109015081A - 一种水泵轴自动上下料装置 - Google Patents

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Abstract

一种水泵轴自动上下料装置，包括倾斜设置的上料道，在上料道的出料口处固设有托料块，在托料块上端面设有贯穿托料块且相互平行的第一条形凹槽和第二条形凹槽，第一条形凹槽位于第二条形凹槽的上方；在托料块的左侧设有分别与第一条形凹槽和第二条形凹槽一一对应且位于同一条直线上的第一伸缩杆和第二伸缩杆；在上料道的右侧设有朝向第一条形凹槽的第三伸缩杆；靠近托料块且位于第二条形凹槽侧的位置设有下料道；在托料块的右方固设有套头，在套头上设置的通孔内设有第四伸缩杆；在套头和托料块之间设有水泵轴支撑座。通过伸缩杆推动及托料块上水泵轴位置的变换，实现水泵轴的上料和下料动作，气缸联动耗能小，操作简单、动作完成速度、快效率高。

Description

一种水泵轴自动上下料装置
技术领域
本发明涉及水泵轴加工传输装置，具体涉及一种水泵轴自动上下料装置。
背景技术
目前的水泵轴加工上下料装置采用桁架机械手上下料，采用左进右出桁架机械手结构，上下料独立动作，机械手左右运行采用伺服驱动；气缸上下提升，辅助直线导轨，采用卡爪气缸爪料。现有技术存在以下缺点：1．机外占地面积大。2.伺服电机控制，成本高。3.由于桁架结构，动作较多，行程太长，效率低。
发明内容
针对现有技术中的不足，本发明提供一种水泵轴自动上下料装置。
一种水泵轴自动上下料装置，其特征在于：包括倾斜设置的上料道，所述上料道的下端为出料口，在所述出料口下方且靠近所述出料口处固设有托料块，在所述托料块上端面设有贯穿所述托料块且截面均为V型的第一条形凹槽和第二条形凹槽，所述第一条形凹槽和第二条形凹槽相互平行且两者之间由倾斜平面过渡连接，所述第一条形凹槽靠近所述所述出料口，所述第一条形凹槽位于所述第二条形凹槽的上方；在所述托料块的左侧设有分别与所述第一条形凹槽和第二条形凹槽一一对应且位于同一条直线上的第一伸缩杆和第二伸缩杆；所述托料块的左端端部位于所述出料口处，所述托料块的右端端部位于所述上料道的右侧，在所述上料道的右侧设有与所述第一条形凹槽垂直设置的第三伸缩杆，所述第三伸缩杆位于所述托料块的上方且靠近所述第一条形凹槽；
在所述托料块右端端部相对所述第三伸缩杆的另一侧设有设置的下料道，所述下料道位于所述托料块上端面的下方且与所述托料块的侧面贴合，所述第二条形凹槽槽口外边沿位于所述托料块上端面的边缘处；
在所述托料块的右方固定设有套头，在所述套头上设有与所述第二条形凹槽位于同一直线上的通孔，在所述通孔内设有与所述通孔滑动配合的第四伸缩杆；在所述套头和托料块之间设有水泵轴支撑座。
本发明的工作原理：第一水泵轴通过上料道滚动到托料块上卡在第一条形凹槽的左端端部，第一气缸的伸缩杆向右运动，带动第一伸缩杆向右运动，将第一水泵轴推到第一条形凹槽右端端部，然后第二气缸动作将卡在第一条形凹槽内的第一水泵轴推出，该第一水泵轴沿第一条形凹槽与第二条形凹槽之间的倾斜平面滚到并卡在第二条形凹槽上对应下料道的位置，同时，第一气缸收回到原位置，第一伸缩杆从第一条形凹槽处移开后第二个水泵轴继续滚落在第一条形凹槽的左端端部上，然后第一气缸的伸缩杆向右运动，带动第一伸缩杆将第二水泵轴推动到第一条形凹槽的右端端部，同时，第二伸缩杆将第一水泵轴推动并使第一水泵轴的右端端部卡在套头的通孔内，此时，第一水泵轴的中部由水泵轴支撑座支撑，机床对第一水泵轴上的部分位置进行加工，待机床对第一水泵轴加工好后，第三气缸的伸缩杆向左运动，使第四伸缩杆将加工好的第一水泵轴推动到第二条形凹槽上对应下料道的位置，而后，第二气缸的伸缩杆运动将位于第一条形凹槽右端端部的第二水泵轴推出，第二水泵轴滚落到第二条形凹槽时将第一水泵轴从第二条形凹槽上碰出，并使第一水泵轴从托料块上掉落在下料道内，第一水泵轴沿下料道下料；然后依次循环使水泵轴上料、加工、下料。
进一步为：所述第一伸缩杆的右端端头靠近所述出料口的左侧边沿，所述第二伸缩杆的右端端头靠近所述出料口的右侧边沿，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆均固设在固定架上；设有第一气缸，所述固定架与所述第一气缸设置的伸缩杆联动且固定连接。
进一步为：设有第二气缸，所述第二气缸设置的伸缩杆作为所述第三伸缩杆。
进一步为：设有第三气缸，所述第三气缸位于所述套头的右侧，所述第四伸缩杆的右端端头与所述第三气缸设置的伸缩杆前端端头联动且固定连接。
进一步为：所述下料道为从右至左的向下设置，所述下料道为U型的凹槽滑道。
进一步为：所述第一气缸、第二气缸、第三气缸和托料块分别通过固定座与工作台固定连接；所述水泵支撑座与所述工作台固定连接。
进一步为：所述固定架包括端板、尾板和滑杆，所述第一气缸位于所述托料块相对所述上料道的另一侧，所述第一气缸位于所述托料块的上方，所述滑杆位于所述第一气缸和第一伸缩杆之间，所述滑杆与所述第一伸缩杆平行，所述端板和尾板均活套在所述滑杆上且与所述滑杆滑动配合，所述第一伸缩杆固定在所述端板和所述尾板之间固设的连接板上；所述第一气缸的伸缩杆与所述端板固定连接并与所述端板联动，所述第二伸缩杆固定设置在所述端板的右端端面上。
本发明的有益效果：通过伸缩杆推动及托料块上水泵轴位置的变换，实现水泵轴的上料和下料动作，气缸联动耗能小，操作简单、动作完成速度、快效率高；设置的托料块、伸缩杆、上料道和下料道等部件小、结构简单，节省空间和成本。
附图说明
图1为本发明整体结构图；
图2为图1中A区域的放大图；
图3为本发明中在第二气缸处的侧面图；
图4为本发明中部分剖视图；
图5为本发明中托料块的侧面结构示意图。
图中，1、第一伸缩杆；11、尾板；12、滑杆；13、第一气缸；14、端板；15、连接板；2、第二伸缩杆；3、第三伸缩杆；31、第二气缸；4、第四伸缩杆；41、第三气缸；42、套头；5、托料块；51、第一条形凹槽；52、倾斜平面；53、第二条形凹槽；6、下料道；7、上料道；8、工作台；9、水泵轴支撑座。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做详细说明。需要说明的是，本发明实例中的左、中、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。
结合图1、图2和图3所示，一种水泵轴自动上下料装置，包括倾斜设置的上料道7，上料道7包括倾斜板及在倾斜板的两侧均固设有挡板，所述上料道7的下端为出料口，在所述出料口下方且靠近所述出料口处固设有托料块5，结合图5所示，在所述托料块5上端面设有贯穿所述托料块5且截面均为V型的第一条形凹槽51和第二条形凹槽53，所述第一条形凹槽51和第二条形凹槽53相互平行且两者之间由倾斜平面52过渡连接。所述第一条形凹槽51靠近所述所述出料口，所述第一条形凹槽51位于所述第二条形凹槽52的上方；在所述托料块5的左侧设有分别与所述第一条形凹槽51和第二条形凹槽53一一对应且位于同一条直线上的第一伸缩杆1和第二伸缩杆2；所述托料块5的左端端部位于所述出料口处，所述托料块5的右端端部位于所述上料道7的右侧，在所述上料道7的右侧设有与所述第一条形凹槽51垂直设置的第三伸缩杆3，所述第三伸缩杆3位于所述托料块5的上方且靠近所述第一条形凹槽51；
在所述托料块5右端端部相对所述第三伸缩杆3的另一侧设有设置的下料道6，所述下料道6位于所述托料块5上端面的下方且与所述托料块5的侧面贴合，所述第二条形凹槽53槽口外边沿位于所述托料块5上端面的边缘处；结合图4所示，在所述托料块5的右方固定设有套头42，在所述套头42上设有与所述第二条形凹槽53位于同一直线上的通孔，在所述通孔内设有与所述通孔滑动配合的第四伸缩杆4；在所述套头42和托料块5之间设有水泵轴支撑座9。
其中，所述第一伸缩杆1的右端端头靠近所述出料口的左侧边沿，所述第二伸缩杆2的右端端头靠近所述出料口的右侧边沿，所述第一伸缩杆1和第二伸缩杆2均固设在固定架上；设有第一气缸13，所述固定架与所述第一气缸13设置的伸缩杆联动且固定连接。设有第二气缸31，所述第二气缸31设置的伸缩杆作为所述第三伸缩杆3。设有第三气缸41，所述第三气缸41位于所述套头42的右侧，所述第四伸缩杆4的右端端头与所述第三气缸41设置的伸缩杆前端端头联动且固定连接。所述下料道6为从右至左的向下设置，所述下料道6为U型的凹槽滑道。所述第一气缸13、第二气缸31、第三气缸41和托料块5分别通过固定座与工作台8固定连接；所述水泵支撑座9与工作台8固定连接。
另外，所述固定架包括端板14、尾板11和滑杆12，所述第一气缸13位于所述托料块5相对所述上料道7的另一侧，所述第一气缸13位于所述托料块5的上方，所述滑杆12位于所述第一气缸13和第一伸缩杆1之间，所述滑杆12与所述第一伸缩杆1平行，所述端板14和尾板11均活套在所述滑杆12上且与所述滑杆12滑动配合，所述第一伸缩杆1固定在所述端板14和所述尾板11之间固设的连接板15上；所述第一气缸13的伸缩杆与所述端板14固定连接并与所述端板14联动，所述第二伸缩杆2固定设置在所述端板14的右端端面上。
本发明的工作原理：第一水泵轴通过上料道7滚动到托料块5上卡在第一条形凹槽51的左端端部（图2中的a位置），第一气缸13的伸缩杆向右运动，带动第一伸缩杆1向右运动，将第一水泵轴推到第一条形凹槽51右端端部（图2中的b位置），然后第二气缸31动作将卡在第一条形凹槽51内的第一水泵轴推出，该第一水泵轴沿倾斜平面52滚到并卡在第二条形凹槽53上对应下料道的位置（图2中的c位置），同时，第一气缸13收回到原位置，第一伸缩杆1从第一条形凹槽51处移开后第二个水泵轴继续滚落在第一条形凹槽51的左端端部（图2中的a位置）上，然后第一气缸13的伸缩杆向右运动，带动第一伸缩杆1将第二水泵轴推动到第一条形凹槽51的右端端部（图2中的b位置），同时，第二伸缩杆2将第一水泵轴推动并使第一水泵轴的右端端部卡在套头42的通孔内，此时，第一水泵轴的中部由水泵轴支撑座9支撑（图1中的e位置），机床对第一水泵轴上的部分位置进行加工，待机床对第一水泵轴加工好后，第三气缸41的伸缩杆向左运动，使第四伸缩杆4将加工好的第一水泵轴推动到第二条形凹槽53上对应下料道6的位置（图2中的c位置），而后，第二气缸31的伸缩杆运动将位于第一条形凹槽51右端端部（图2中的b位置）的第二水泵轴推出，第二水泵轴滚落到第二条形凹槽51（图2中的c位置）时将第一水泵轴从第二条形凹槽（图2中的c位置）上碰出，并使第一水泵轴从托料块5上掉落在下料道6内，第一水泵轴沿下料道6下料；然后依次循环使水泵轴上料、加工、下料。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种水泵轴自动上下料装置，其特征在于：包括倾斜设置的上料道，所述上料道的下端为出料口，在所述出料口下方且靠近所述出料口处固设有托料块，在所述托料块上端面设有贯穿所述托料块且截面均为V型的第一条形凹槽和第二条形凹槽，所述第一条形凹槽和第二条形凹槽相互平行且两者之间由倾斜平面过渡连接，所述第一条形凹槽靠近所述所述出料口，所述第一条形凹槽位于所述第二条形凹槽的上方；在所述托料块的左侧设有分别与所述第一条形凹槽和第二条形凹槽一一对应且位于同一条直线上的第一伸缩杆和第二伸缩杆；所述托料块的左端端部位于所述出料口处，所述托料块的右端端部位于所述上料道的右侧，在所述上料道的右侧设有与所述第一条形凹槽垂直设置的第三伸缩杆，所述第三伸缩杆位于所述托料块的上方且靠近所述第一条形凹槽；
在所述托料块右端端部相对所述第三伸缩杆的另一侧设有设置的下料道，所述下料道位于所述托料块上端面的下方且与所述托料块的侧面贴合，所述第二条形凹槽槽口外边沿位于所述托料块上端面的边缘处；
在所述托料块的右方固定设有套头，在所述套头上设有与所述第二条形凹槽位于同一直线上的通孔，在所述通孔内设有与所述通孔滑动配合的第四伸缩杆；在所述套头和托料块之间设有水泵轴支撑座。
2.根据权利要求1所述的一种水泵轴自动上下料装置，其特征在于：所述第一伸缩杆的右端端头靠近所述出料口的左侧边沿，所述第二伸缩杆的右端端头靠近所述出料口的右侧边沿，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆均固设在固定架上；设有第一气缸，所述固定架与所述第一气缸设置的伸缩杆联动且固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种水泵轴自动上下料装置，其特征在于：设有第二气缸，所述第二气缸设置的伸缩杆作为所述第三伸缩杆。
4.根据权利要求3所述的一种水泵轴自动上下料装置，其特征在于：设有第三气缸，所述第三气缸位于所述套头的右侧，所述第四伸缩杆的右端端头与所述第三气缸设置的伸缩杆前端端头联动且固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种水泵轴自动上下料装置，其特征在于：所述下料道为从右至左的向下设置，所述下料道为U型的凹槽滑道。
6.根据权利要求4或5所述的一种水泵轴自动上下料装置，其特征在于：所述第一气缸、第二气缸、第三气缸和托料块分别通过固定座与工作台固定连接；所述水泵支撑座与所述工作台固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种水泵轴自动上下料装置，其特征在于：所述固定架包括端板、尾板和滑杆，所述第一气缸位于所述托料块相对所述上料道的另一侧，所述第一气缸位于所述托料块的上方，所述滑杆位于所述第一气缸和第一伸缩杆之间，所述滑杆与所述第一伸缩杆平行，所述端板和尾板均活套在所述滑杆上且与所述滑杆滑动配合，所述第一伸缩杆固定在所述端板和所述尾板之间固设的连接板上；所述第一气缸的伸缩杆与所述端板固定连接并与所述端板联动，所述第二伸缩杆固定设置在所述端板的右端端面上。
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