CN204587898U - 一种加强筋叠加缓存系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种加强筋叠加缓存系统。解决了现有库存线结构复杂，成本高的问题。系统包括传送链，在传送链上均匀间隔设置有叠加缓存机构，加强筋叠放在叠加缓存机构上，在传送链上部设置有抓取加强筋的移栽机构，叠加缓存机构包括导向杆和定位块，所述导向杆穿在传送链上，定位块安装在导向杆上端，导向杆下端卡在传送链上，在导向杆上套有弹簧，弹簧位于定位块与传送链之间。本实用新型的优点是：系统中自动升降结构采用导向杆和弹簧的设计，相比以往采用电机控制的升降机构结构更简单，成本更低。

Description

一种加强筋叠加缓存系统

技术领域

本实用新型涉及一种传送流水线技术，尤其涉及一种结构简单、成本低的加强筋叠加缓存系统。

背景技术

随着电梯台量的不断提升，愈来愈多电梯公司的部件厅门和轿壁选用自动化设备生产，当前电梯厅门和轿壁均采用加强筋结构提高其整体强度，厅门和加强筋连接方式通常采用粘接和无铆连接，辅料为加强筋和胶水，当一桶胶水和每叠加强筋使用完后，却换时需要一段时间，其时间远远大于单件加工节拍，当辅料却换时，确保整体流水线不会停线有两种方式:一、切换时加强筋和胶水需要备用辅料工位;二、切换时在缓存线建立一定库存。

各辅料却换时需要一段时间，其时间远远大于单件加工节拍，为了防止自动线因辅料切换而停线，通常采用一备一用工位和库存方式解决，库存方式可以分单件连续库存和叠加连续库存方式。辅料工位一备一用的方式，需要增加双倍的场地和资金。库存方式的单件连续库存方式，库存线体长，储存量不大，投资成本较高。库存方式的叠加连续库存方式，为了保证抓取工件节拍恒定，抓取工件位置唯一，需要匹配工件提升装置和相应的控制方式完成，而一般提升装置包括电机、升级架等结构，增加了成本。

发明内容

本实用新型主要解决了现有库存线结构复杂，成本高的问题，提供了一种结构简单、成本低的加强筋叠加缓存系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种加强筋叠加缓存系统，包括传送链，在传送链上均匀间隔设置有叠加缓存机构，加强筋叠放在叠加缓存机构上，在传送链上部设置有抓取加强筋的移栽机构，所述叠加缓存机构包括导向杆和定位块，所述导向杆穿在传送链上，定位块安装在导向杆上端，导向杆下端卡在传送链上，在导向杆上套有弹簧，弹簧位于定位块与传送链之间。本实用新型将加强筋通过移栽机构移出，通过叠加缓存机构将剩余加强筋自动升到抓取工位，使得移栽机构移进和移出每个加强筋的节拍恒定。传送链将加强筋输送至移栽机构所在位置。本实用新型的叠加缓存机构采用导向杆和弹簧组合设计，利用弹簧的弹性自动将加强筋顶升到抓取工位，相比采用电机控制的升级机构结构更加简单，成本更低。弹簧根据加强筋的自重选用合适弹簧，弹簧压缩的距离乘以弹簧的刚性等于加强筋的重量。

作为上述方案的一种优选方案，所述传送链由多个链节铰接而成，每个链节上设置有链板，链板两端伸出在传送链两侧外，所述叠加缓存机构安装在链板的两端上。叠加缓存机构的导向杆要需要进行上下移动，因此设置在链板位于传送链外的两端上，下部具有足够空间供导向杆伸缩。

作为上述方案的一种优选方案，所述导向杆通过导向机构安装在链板上，导向机构包括导向套，导向套安装在链板背部，导向杆垂直链板表面穿入链板并穿过导向套，导向杆的下端上安装有卡位螺母，将导向杆下端卡在导向套外。导向套保证导向杆进行上下移动，卡位螺母限制导向杆不会整个缩进导向套内。

作为上述方案的一种优选方案，所述定位块的底部上设置有第一槽体，在第一槽体底部中间还设置有第二槽体，第二槽体大小与导向杆横截面大小一样，导向杆上端紧密配合插入在第二槽体内，并通过螺栓将导向杆与定位块相固定，所述弹簧上端顶在第二槽体底部上。

作为上述方案的一种优选方案，所述移栽机构包括移动架，在移动架上设置有横梁，横梁下部设置有吸盘。移栽机构通过吸盘对加强筋进行抓取，该吸盘可以为电磁或真空吸盘，吸盘上部与加强筋顶面相接触，吸住后将加强筋移出。

本实用新型的优点是：系统中自动升降结构采用导向杆和弹簧的设计，相比以往采用电机控制的升降机构结构更简单，成本更低。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图；

图2是本实用新型中叠加缓存机构安装在链节上的一种结构示意图；

图3是本实用新型的一种截面结构示意图。

1-传送链 2-叠加缓存机构 3-移栽机构 4-加强筋 5-链节 6-链板 7-定位块 8-导向杆 9-弹簧 10-导向套 11-第一槽体 12-第二槽体 13-移动架 14-横梁 15-吸盘。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的说明。

实施例：

本实施例一种加强筋叠加缓存系统，如图1所示，包括传送链1，在传送链上均匀间隔设置有叠加缓存机构2，加强筋4叠放在叠加缓存机构上，在传送链上部设置有抓取加强筋的移栽机构3。

传送链由多个链节铰接而成，如图2和图3所示，链节上设置有链板6，链板的两端伸出在传送链两侧外，叠加缓存机构分别安装在链板的连孤单上，本实施例中在链板每一端都安装有两个叠加缓存机构。

叠加缓存机构包括导向杆8和定位块7，导向杆通过导向机构穿在链板上，导向机构包括导向套10，导向套安装在链板背部，导向杆垂直链板表面穿入链板并穿过导向套，导向杆的下端上安装有卡位螺母，将导向杆下端卡在导向套外。定位块安装在导向杆上端，定位块的底部上设置有第一槽体11，在第一槽体底部中间还设置有第二槽体12，第二槽体大小与导向杆横截面大小一样，导向杆上端紧密配合插入在第二槽体内，并通过螺栓将导向杆与定位块相固定，在导向杆上套有弹簧9，弹簧位于定位块与传送链之间，弹簧上端顶在第二槽体底部上，弹簧下端顶在链板上。该弹簧根据加强筋的自重选用合适弹簧，弹簧压缩的距离乘以弹簧的刚性等于加强筋的重量。

如图1所示，移栽机构3包括移动架13，在移动架上设置有横梁14，横梁下部设置有吸盘15。

系统工作时，加强筋被放置在传送链的叠加缓存机构上，传送链将加强筋传送至移栽机构处，加强筋在弹簧的弹力下被顶到抓取工位，移栽机移动到加强筋上，抓取最上面的加强筋，在抓取走一个加强筋后，重量减少，弹簧又将下一加强筋顶到抓取工位，始终保持最上面的加强筋处于抓取工位。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了传送链、叠加缓存机构、移栽机构、加强筋、链节等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (5)

1.一种加强筋叠加缓存系统，其特征在于：包括传送链（1），在传送链上均匀间隔设置有叠加缓存机构（2），加强筋叠放在叠加缓存机构上，在传送链上部设置有抓取加强筋的移栽机构（3），所述叠加缓存机构包括导向杆（8）和定位块（7），所述导向杆穿在传送链上，定位块安装在导向杆上端，导向杆下端卡在传送链上，在导向杆上套有弹簧（9），弹簧位于定位块与传送链之间。

2.根据权利要求1所述的一种加强筋叠加缓存系统，其特征是所述传送链（1）由多个链节（5）铰接而成，每个链节上设置有链板（6），链板两端伸出在传送链两侧外，所述叠加缓存机构安装在链板的两端上。

3.根据权利要求2所述的一种加强筋叠加缓存系统，其特征是所述导向杆（8）通过导向机构安装在链板（6）上，导向机构包括导向套（10），导向套安装在链板背部，导向杆垂直链板表面穿入链板并穿过导向套，导向杆的下端上安装有卡位螺母，将导向杆下端卡在导向套外。

4.根据权利要求2或3所述的一种加强筋叠加缓存系统，其特征是所述定位块（7）的底部上设置有第一槽体（11），在第一槽体底部中间还设置有第二槽体（12），第二槽体大小与导向杆（8）横截面大小一样，导向杆上端紧密配合插入在第二槽体内，并通过螺栓将导向杆与定位块相固定，所述弹簧（9）上端顶在第二槽体底部上。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种加强筋叠加缓存系统，其特征是所述移栽机构（3）包括移动架（13），在移动架上设置有横梁（14），横梁下部设置有吸盘（15）。