CN109011290A - 一种灭火机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种灭火机器人，驱动机构固定设置在框体底端，喷嘴固定设置在框体顶端，多个温度传感器以框体顶端中心处为基点沿圆周方向等间距固定设置在框体顶端，水箱固定设置在框体内部，水箱通过水泵连通喷嘴，无线传输器和升降机构固定设置在框体中，升降机构位于水箱下方，喷嘴外形为上下底面贯通的圆台。本发明通过无线传输器接收来自终端例如手机的信号，温度传感器开始实时检测温度并将检测值反馈给控制器，控制器控制驱动机构前进，控制器实时计算相对称位置的温度传感器差值从而可以准确得知着火点位置，升降电机向上举升水箱，控制器控制水泵开始抽水对准上方进行灭火，提高了灭火的准确率。
Description
技术领域
本发明涉及一种灭火机器人，属于灭火机器人技术领域。
背景技术
现有技术中的消防特种灭火机器人结构简单，一般只能对位于前方的着火点进行灭火，而不能对位于上方的着火点进行灭火，需要改善。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种灭火机器人，用于对位于上方的着火点进行灭火。
为达到上述目的，本发明提供一种灭火机器人，包括控制器、框体、驱动机构、无线传输器、若干个喷嘴、多个温度传感器、水箱、水泵和升降机构，所述驱动机构固定设置在所述框体底端，若干个所述喷嘴固定设置在所述框体顶端，多个温度传感器以所述框体顶端中心处为基点沿圆周方向等间距固定设置在所述框体顶端，所述水箱固定设置在所述框体内部，所述水箱通过所述水泵连通若干个所述喷嘴，所述无线传输器和所述升降机构固定设置在所述框体中，所述升降机构位于所述水箱下方，若干个所述喷嘴外形为上下底面贯通的圆台，所述控制器电连接所述无线传输器、所述驱动机构、所述温度传感器、所述水泵和所述升降机构。
优先地，所述框体包括底座和顶座，所述底座上端套设在所述顶座下端上，若干个所述喷嘴固定设置在所述顶座顶端，所述顶座内部中空，所述水箱和所述水泵均固定设置在所述顶座中。
优先地，所述升降机构包括升降电机，所述底座上表面开设容纳所述升降电机的容纳槽，所述升降电机竖向固定设置在所述容纳槽中，所述升降电机输出轴固定连接所述顶座下表面。
优先地，所述驱动机构包括两个从动轮和两个驱动轮，两个所述驱动轮固定连接所述底座底面后端，两个所述从动轮固定连接所述底座面前端，两个所述驱动轮电连接所述控制器。
优先地，所述无线传输器型号为315m无线发射接收模块，所述升降电机型号为GH50-3700-15S。
优先地，所述驱动轮型号为FH250S，所述从动轮型号为威科脚轮。
本发明所达到的有益效果：
本发明通过无线传输器接收来自终端例如手机的信号，然后按照指令移动进入着火房屋；温度传感器开始实时检测温度并将检测值反馈给控制器，控制器控制驱动机构前进，控制器实时计算相对称位置的温度传感器差值从而可以准确得知着火点位置，多次重复检测温度直到温度传感器的值达到临界值，临界值为本发明要即将触发水泵抽水扑灭火源的所在位置的值，升降电机向上举升水箱，控制器3控制水泵开始抽水对准上方进行灭火，提高了灭火的准确率。
附图说明
图1是本发明的剖面图。
附图中标记含义，1-底座；2-容纳槽；3-顶座；4-从动轮；5-驱动轮；6-喷嘴；7-温度传感器；8-升降电机；9-水箱。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
一种灭火机器人，包括控制器、框体、驱动机构、无线传输器、若干个喷嘴6、多个温度传感器7、水箱9、水泵和升降机构，所述驱动机构固定设置在所述框体底端，若干个所述喷嘴6固定设置在所述框体顶端，多个温度传感器7以所述框体顶端中心处为基点沿圆周方向等间距固定设置在所述框体顶端，所述水箱9固定设置在所述框体内部，所述水箱9通过所述水泵连通若干个所述喷嘴6，所述无线传输器和所述升降机构固定设置在所述框体中，所述升降机构位于所述水箱9下方，若干个所述喷嘴6外形为上下底面贯通的圆台，所述控制器电连接所述无线传输器、所述驱动机构、所述温度传感器7、所述水泵和所述升降机构。
进一步地，所述框体包括底座1和顶座3，所述底座1上端套设在所述顶座3下端上，若干个所述喷嘴6固定设置在所述顶座3顶端，所述顶座3内部中空，所述水箱9和所述水泵均固定设置在所述顶座3中。
进一步地，所述升降机构包括升降电机8，所述底座1上表面开设容纳所述升降电机8的容纳槽，所述升降电机8竖向固定设置在所述容纳槽中，所述升降电机8输出轴固定连接所述顶座3下表面。
进一步地，所述驱动机构包括两个从动轮4和两个驱动轮5，两个所述驱动轮5固定连接所述底座1底面后端，两个所述从动轮4固定连接所述底座1面前端，两个所述驱动轮5电连接所述控制器。
进一步地，所述无线传输器4型号为315m无线发射接收模块，所述升降电机8型号为GH50-3700-15S，控制器型号为DVP16EH00R3。
进一步地，所述驱动轮5型号为FH250S，所述从动轮4型号为威科脚轮。
本发明通过无线传输器接收来自终端例如手机的信号，然后按照指令移动进入着火房屋；温度传感器开始实时检测温度并将检测值反馈给控制器，控制器控制驱动机构前进，通过差速控制驱动机构进行旋转，控制器实时计算相对称位置的温度传感器差值从而可以准确得知着火点位置并移动到火焰正下方，升降电机提升可折叠水箱的高度直到多次重复检测温度直到温度传感器的值达到临界值，升降电机提升可折叠水箱的高度有利于提高本发明的喷射效果，临界值为本发明要即将触发水泵抽水扑灭火源的所在位置的值，升降电机向上举升水箱，控制器3控制水泵开始抽水对准上方进行灭火，提高了灭火的准确率。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种灭火机器人，其特征在于，包括控制器、框体、驱动机构、无线传输器、若干个喷嘴（6）、多个温度传感器（7）、水箱（9）、水泵和升降机构，所述驱动机构固定设置在所述框体底端，若干个所述喷嘴（6）固定设置在所述框体顶端，多个温度传感器（7）以所述框体顶端中心处为基点沿圆周方向等间距固定设置在所述框体顶端，所述水箱（9）固定设置在所述框体内部，所述水箱（9）通过所述水泵连通若干个所述喷嘴（6），所述无线传输器和所述升降机构固定设置在所述框体中，所述升降机构位于所述水箱（9）下方，若干个所述喷嘴（6）外形为上下底面贯通的圆台，所述控制器电连接所述无线传输器、所述驱动机构、所述温度传感器（7）、所述水泵和所述升降机构。
2. 根据权利要求1所述的一种灭火机器人，其特征在于， 所述框体包括底座（1）和顶座（3），所述底座（1）上端套设在所述顶座（3）下端上，若干个所述喷嘴（6）固定设置在所述顶座（3）顶端，所述顶座（3）内部中空，所述水箱（9）和所述水泵均固定设置在所述顶座（3）中。
3.根据权利要求2所述的一种灭火机器人，其特征在于，所述升降机构包括升降电机（8），所述底座（1）上表面开设容纳所述升降电机（8）的容纳槽，所述升降电机（8）竖向固定设置在所述容纳槽中，所述升降电机（8）输出轴固定连接所述顶座（3）下表面。
4.根据权利要求1所述的一种灭火机器人，其特征在于，所述驱动机构包括两个从动轮（4）和两个驱动轮（5），两个所述驱动轮（5）固定连接所述底座（1）底面后端，两个所述从动轮（4）固定连接所述底座（1）面前端，两个所述驱动轮（5）电连接所述控制器。
5.根据权利要求3所述的一种灭火机器人，其特征在于，所述无线传输器（4）型号为315m无线发射接收模块，所述升降电机（8）型号为GH50-3700-15S。
6.根据权利要求4所述的一种灭火机器人，其特征在于，所述驱动轮（5）型号为FH250S，所述从动轮（4）型号为威科脚轮。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201810528262.3A CN109011290A (zh) | 2018-05-29 | 2018-05-29 | 一种灭火机器人 |
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ID=64611436
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201810528262.3A Pending CN109011290A (zh) | 2018-05-29 | 2018-05-29 | 一种灭火机器人 |
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2018
- 2018-05-29 CN CN201810528262.3A patent/CN109011290A/zh active Pending
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