CN109011293A - 一种挤压式消防灭火机器人 - Google Patents

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CN109011293A
CN109011293A CN201810528434.7A CN201810528434A CN109011293A CN 109011293 A CN109011293 A CN 109011293A CN 201810528434 A CN201810528434 A CN 201810528434A CN 109011293 A CN109011293 A CN 109011293A
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厉冯鹏
刘玮
陈勇
郭俊
徐忠华
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Yangcheng Institute of Technology
Yancheng Institute of Technology
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Yangcheng Institute of Technology
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62C—FIRE-FIGHTING
    • A62C31/00—Delivery of fire-extinguishing material
    • A62C31/02—Nozzles specially adapted for fire-extinguishing
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62C—FIRE-FIGHTING
    • A62C37/00—Control of fire-fighting equipment
    • A62C37/36—Control of fire-fighting equipment an actuating signal being generated by a sensor separate from an outlet device
    • A62C37/38—Control of fire-fighting equipment an actuating signal being generated by a sensor separate from an outlet device by both sensor and actuator, e.g. valve, being in the danger zone
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
    • B25J5/007—Manipulators mounted on wheels or on carriages mounted on wheels

Abstract

本发明公开了一种挤压式消防灭火机器人，包括无线传输器、控制器、底座、驱动机构、喷嘴、多个温度传感器、升降机构和能竖向压缩的可折叠水箱，底座为内部开设容纳槽的全封闭长方体，可折叠水箱和升降机构均固定设置在底座内部，可折叠水箱上端固定连接底座内顶壁，升降机构固定设置在可折叠水箱下方，多个温度传感器等间距固定设置在底座上表面上，无线传输器和控制器固定设置在底座内部，喷嘴下端穿过底座顶部连通可折叠水箱，驱动机构固定设置在底座下端，控制器电连接无线传输器、驱动机构、温度传感器和升降机构。本发明通过可折叠水箱中在电机的压力作用下经过喷嘴喷射到房屋顶壁上进行灭火，保障了消防员的人生安全，提高了灭火的准确率。

Description

一种挤压式消防灭火机器人
技术领域
本发明涉及一种挤压式消防灭火机器人，属于压力式灭火特种机器人技术领域。
背景技术
现有技术中的消防特种灭火机器人结构简单，一般只能对位于前方的着火点进行灭火，而不能对位于上方的着火点进行灭火，需要改善。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种挤压式消防灭火机器人，能够对房屋的顶壁进行灭火。
为达到上述目的，本发明提供一种挤压式消防灭火机器人，包括无线传输器、控制器、底座、驱动机构、若干个喷嘴、多个温度传感器、升降机构和能竖向压缩的可折叠水箱，所述底座为内部开设容纳槽的全封闭长方体，所述可折叠水箱和所述升降机构均固定设置在所述底座内部，所述可折叠水箱上端固定连接所述底座内顶壁，所述升降机构固定设置在所述可折叠水箱下方，多个所述温度传感器等间距固定设置在所述底座上表面上，所述无线传输器和所述控制器固定设置在所述底座内部，若干个所述喷嘴下端穿过所述底座顶部连通所述可折叠水箱，所述驱动机构固定设置在所述底座下端，所述控制器电连接所述无线传输器、所述驱动机构、所述温度传感器和所述升降机构。
优先地，所述可折叠水箱外形为圆柱体，所述可折叠水箱为折叠风琴式桶身。
优先地，所述升降机构包括升降电机和压板，所述升降电机竖向固定设置在所述容纳槽中，所述升降电机输出轴固定连接所述压板，所述压板上端固定连接所述可折叠水箱底端。
优先地，所述驱动机构包括两个从动轮和两个驱动轮，两个所述驱动轮固定连接所述底座底面后端，两个所述从动轮固定连接所述底座面前端，两个所述驱动轮电连接所述控制器。
优先地，所述控制器型号为DVP16EH00R3。
优先地，所述无线传输器型号为315m无线发射接收模块。
优先地，所述驱动轮型号为FH250S，所述从动轮型号为威科脚轮。
优先地，所述电机型号为GH50-3700-15S，所述温度传感器型号为WZP-pt100探头式防腐防水型。
本发明所达到的有益效果：
本发明通过无线传输器接收来自终端例如手机的信号，然后按照指令移动进入着火房屋内；温度传感器开始实时检测温度并将检测值反馈给控制器，控制器控制驱动机构前进，通过差速控制驱动机构进行旋转，控制器实时计算相对称位置的温度传感器差值从而可以准确得知着火点位置并移动到火焰正下方，控制器控制升降电机向上挤压可折叠水箱从而高压喷射水到房屋屋顶上，本发明保障了消防人员的人生安全，同时提高了灭火的准确率，所述喷嘴的外形提高了喷射出的水的压力从而提高了水的动力。
附图说明
图1是本发明的剖面图。
附图中标记含义，1-底座；2-容纳槽；3-压板；4-从动轮；5-驱动轮；6-喷嘴；7-温度传感器；8-升降电机；9-可折叠水箱。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
一种挤压式消防灭火机器人，包括无线传输器、控制器、底座1、驱动机构、两个喷嘴6、十个温度传感器7、升降机构和能竖向压缩的可折叠水箱9，所述底座1为内部开设容纳槽2的全封闭长方体，所述可折叠水箱9和所述升降机构均固定设置在所述底座1内部，所述可折叠水箱9上端固定连接所述底座1内顶壁，所述升降机构固定设置在所述可折叠水箱9下方，十个所述温度传感器7等间距固定设置在所述底座1上表面上，所述无线传输器和所述控制器固定设置在所述底座1内部，两个所述喷嘴6下端穿过所述底座1顶部连通所述可折叠水箱9，所述驱动机构固定设置在所述底座1下端，所述控制器电连接所述无线传输器、所述驱动机构、所述温度传感器7和所述升降机构，所述喷嘴6的外形为上小下大的上下底面贯穿的圆台。
进一步地，所述可折叠水箱9外形为圆柱体，所述可折叠水箱9为折叠风琴式桶身。
进一步地，所述升降机构包括升降电机8和压板3，所述升降电机8竖向固定设置在所述容纳槽2中，所述升降电机8输出轴固定连接所述压板3，所述压板3上端固定连接所述可折叠水箱9底端。
进一步地，所述驱动机构包括两个从动轮4和两个驱动轮5，两个所述驱动轮5固定连接所述底座1底面后端，两个所述从动轮4固定连接所述底座1面前端，两个所述驱动轮5电连接所述控制器。
进一步地，所述控制器型号为DVP16EH00R3。
进一步地，所述无线传输器型号为315m无线发射接收模块。
进一步地，所述驱动轮5型号为FH250S，所述从动轮4型号为威科脚轮。
进一步地，所述电机10型号为GH50-3700-15S，所述温度传感器型号为WZP-pt100探头式防腐防水型。
本发明通过无线传输器接收来自终端例如手机的信号，然后按照指令移动进入着火房屋内；温度传感器开始实时检测温度并将检测值反馈给控制器，控制器控制驱动机构前进，通过差速控制驱动机构进行旋转，控制器实时计算相对称位置的温度传感器差值从而可以准确得知着火点位置并移动到火焰正下方，控制器控制升降电机8向上挤压可折叠水箱9从而高压喷射水到房屋屋顶上，本发明保障了消防人员的人生安全，同时提高了灭火的准确率，所述喷嘴6的外形提高了喷射出的水的压力从而提高了水的动力。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种挤压式消防灭火机器人，其特征在于，包括无线传输器、控制器、底座（1）、驱动机构、若干个喷嘴（6）、多个温度传感器（7）、升降机构和能竖向压缩的可折叠水箱（9），所述底座（1）为内部开设容纳槽（2）的全封闭长方体，所述可折叠水箱（9）和所述升降机构均固定设置在所述底座（1）内部，所述可折叠水箱（9）上端固定连接所述底座（1）内顶壁，所述升降机构固定设置在所述可折叠水箱（9）下方，多个所述温度传感器（7）等间距固定设置在所述底座（1）上表面上，所述无线传输器和所述控制器固定设置在所述底座（1）内部，若干个所述喷嘴（6）下端穿过所述底座（1）顶部连通所述可折叠水箱（9），所述驱动机构固定设置在所述底座（1）下端，所述控制器电连接所述无线传输器、所述驱动机构、所述温度传感器（7）和所述升降机构。
2.根据权利要求1所述的一种挤压式消防灭火机器人，其特征在于， 所述可折叠水箱（9）外形为圆柱体，所述可折叠水箱（9）为折叠风琴式桶身。
3.根据权利要求1所述的一种挤压式消防灭火机器人，其特征在于，所述升降机构包括升降电机（8）和压板（3），所述升降电机（8）竖向固定设置在所述容纳槽（2）中，所述升降电机（8）输出轴固定连接所述压板（3），所述压板（3）上端固定连接所述可折叠水箱（9）底端。
4.根据权利要求1所述的一种挤压式消防灭火机器人，其特征在于，所述驱动机构包括两个从动轮（4）和两个驱动轮（5），两个所述驱动轮（5）固定连接所述底座（1）底面后端，两个所述从动轮（4）固定连接所述底座（1）面前端，两个所述驱动轮（5）电连接所述控制器。
5.根据权利要求1所述的一种挤压式消防灭火机器人，其特征在于，所述控制器型号为DVP16EH00R3。
6.根据权利要求1所述的一种挤压式消防灭火机器人，其特征在于，所述无线传输器型号为315m无线发射接收模块。
7.根据权利要求4所述的一种挤压式消防灭火机器人，其特征在于，所述驱动轮（5）型号为FH250S，所述从动轮（4）型号为威科脚轮。
8.根据权利要求1所述的一种挤压式消防灭火机器人，其特征在于，所述型号为GH50-3700-15S，所述温度传感器型号为WZP-pt100探头式防腐防水型。
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RJ01 Rejection of invention patent application after publication
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